ADPSS-LAB实时仿真系统介绍
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ADPSS-LAB
电力电子、电力系统实时仿真方案
中国电力科学研究院
2012年10月
目 录
1 系统综述.................................................................................................................................. - 1 -
2 系统组成.................................................................................................................................. - 2 -
3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题 .......................................................................... - 2 -
4 解决方法.................................................................................................................................. - 3 -
5 ADPSS-LAB实时仿真系统的功能 ..................................................................................... - 9 -
电力电子系统实时仿真方案
1 系统综述
实时仿真是研究电力电子、电力系统复杂的工作过程、优化系统与运行的重要手段。电力电子、电力系统实时仿真经历了从第一代模拟分析系统，到第二代模拟/数字混合仿真系统，再到第三代数字实时仿真系统的发展过程。ADPSS-LAB正是第三代数字实时仿真系统的代表产品。
ADPSS-LAB是一种基于并行计算技术、采用模块化设计的电力电子、电力系统实时仿真系统。它既可以在普通PC机上进行离线仿真，也可通过并行计算机与实际的电力电子器件联接而进行实时在线仿真。与前两代仿真系统相比，ADPSS-LAB具有以下优势：
1）既可以对电力电子、电力系统机电和电磁暂态分别进行实时仿真，同时也可以对机电和电磁暂态混合系统进行实时仿真。
2）仿真精度高；ADPSS-LAB在实时仿真过程中采用32位双精度浮点数运算，其仿真的精度与公认的离线分析软件MATLAB的仿真精度相当。
3）良好的升级和扩充性；ADPSS-LAB由于直接采用商用的基于PC Cluster的连接方式，当仿真的系统规模增大时，只需增加CPU数目和增大内存容量即可，从系统的升级和扩展灵活性等方面有很好的发展前景。
2 系统组成
软件部分：
➢ 实时操作系统：QNX
➢ 建模软件：MATLAB/simulink，SimPowerSystem
➢ 电力电子、电力系统实时仿真包
➢ 电力电子模型库
硬件部分：
➢ 并行处理系统 (12-core INTEL CPU)
➢ I/O接口模块
➢ 信号调理模块
3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题
1) 建模的问题
仿真系统能够提供友好的图形用户界面，丰富的电力电子、电力系统元件库且模型精度满足仿真要求，同时还要允许用户方便的添加自己的模型。
2) 仿真的实时性问题
电力电子、电力系统往往在一个小范围内包含了十几个到几十个器件，相应的模型求解过程中包含了大量的矩阵计算(如：矩阵相乘，矩阵求逆等运算)，如此大的计算量无法在给定的一个几十个微秒的仿真步长内由一个CPU结算出结果。因此，为了实现实时仿真的目标，必须将大的电力电子系统解耦
成几个小的子系统，每个子系统分别运行在不同的CPU上，达到降低每个CPU的计算量，实现整个系统实时仿真的目的。
3) 实时PWM信号的捕捉和产生问题
由于电力电子、电力系统中大量的采用高频电力电子器件，由此给实时仿真带来许多前所未有的问题。比如：如何准确的捕捉PWM信号？如何准确的产生高频PWM信号？如何设计合理的控制策略实现误差补偿等问题。
4) 系统的升级和扩展问题
整个系统要具有良好的维护和升级扩展性，且维护和升级成本低廉。系统应采用COTS货架式产品和通用的总线标准，用户对设备提供商的依赖度低，便于用户后续的升级和扩展要求。
4 解决方法
针对以上问题，我们分别采用以下的方法来解决。
1) 建模的问题
模型开发工具采用MATLAB/Simulink和SimPowerSystem软件包。这两个软件包一方面提供了友好的图形用户界面，用户只需通过鼠标操作即可完成整个建模工作；另一方面两个软件包提供了丰富的电力电子、电力元件模型库，用户可以方便的利用这些模型搭建出各种复杂结构的电力电子、电力系统模型。另外，用户还可以将C代码编写的模型集成到仿真系统中。
ADPSS-LAB还提供了专门针对实时仿真的电力电子、电力模型库，做为对SimPowerSystem元件库的补充。当安装好ADPSS-LAB软件后，这些模型库被自动的添加到Simulink软件中。ADPSS-LAB提供的模型库包括：
➢ 带时间戳的整流电路模型；
➢ 带时间戳的逆变器模型；
➢ 电力电子元器件模型库；
➢ 实时逻辑处理模型库；
➢ 事件产生信号模型库等。
2) 仿真的实时性问题
对电力电子、电力系统的实时仿真问题，我们分别从软件和硬件两方面入手解决该问题。
软件方面：通过将一个大的电力电子、电力系统模型分解成多个子系统，不同的子系统算由不同的CPU单元完成计算，从而大大减小了每个CPU单元的计算任务，缩短了整个系统的计算时间，提高了实时性；不同的CPU单元间在每个步长内根据信号传递关系交换数据。
硬件方面：通过采用并行处理系统，为实时仿真提供相应的硬件平台。考虑到电力电子、电力系统的具体情况：一个区域通常大约有十几个或几十个电力电子、电力器件，所以推荐采用包含12个CPU
core的并行处理系统,整个系统的实时仿真的步长最小可以达到20us左右。
并行计算机通过FPGA卡控制IO接口机。IO接口机本身带有AD，DA，DIO等IO模块，通过这些IO模块与实际设备相连。IO模块的性能指标如下：
✓ AD, 16-bits, 500kS/s, +- 10V 16通道；
✓ DA, 16-bits, 500kS/s, +-10V 16通道；
✓ 普通DO，转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V, 32通道；
✓ 普通DI，转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V, 32通道；
✓ 带时间戳TSDO, 转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V,
32通道；
✓ 带时间戳TSDI, 转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V,
32通道；
带时间戳的DIO主要用于PWM信号或事件信号的捕获和产生等功能。
图：实时仿真的硬件平台
3) 实时PWM信号的捕捉和产生问题
电力电子、电力系统实时仿真的核心是如何精确的模拟高频开关器件的工作特性，以及这些器件工作时对电网的影响的问题。我们采取ADPSS-LAB提供的软件包来解决这些问题。
(一) RTE blockset：PWM信号处理工具包
该软件包主要用来处理PWM开关信号，其主要功能有两个：
➢ 实时产生开关事件（如：PWM信号，编码信号等）
➢ 与FPGA卡配合，实时捕捉采样间隔之间的触发脉冲，记录脉冲产生的时间以及逻辑状态的改变情况，然后在模型的计算过程中进行补偿，达到提高实时仿真精度的目的。
PWM信号处理工具包针对电力电子元件提供了许多专业处理模块。软件安装时会自动在MATLAB/Simulink目录下添加所有的处理模块，这些模块包括：用于实时仿真的逆变器模型，整流器模型，实时逻辑处理模型库，产生事件信号模型库等。PWM信号处理工具包的工作原理如下图所示。
当需要产生PWM信号时，利用工具包提供的模块可以产生出包含时间和状态的PWM信号，特别是介于两个相邻采样间隔之间的PWM信号。产生出来的PWM信号通过FPGA卡上的TSDO模块输出。
当需要从外部捕获PWM信号时，PWM信号通过FPGA卡上的TSDI模块输入。FPGA卡可以做到很高的采样频率（如100MHz），FPGA卡作为事件发生记录仪，在仿真运行过程中，实时捕获输入的PWM信号，记录PWM信号产生的时间以及逻辑
状态的改变情况，然后在模型的计算过程中进行补偿，达到提高实时仿真精度的目的，其工作原理如下图所示。
4) 系统的升级和扩展问题
传统的电力系统实时仿真装置是由原厂商提供非标化的软件、硬件和运行平台。用户购买后，后续的系统维护、升级完全依赖原厂商。实时仿真装置超过一年的质保期后，每年都需要向原厂商支付高额的费用购买系统的技术支持和软件升级。用户在使用中如果需要原厂商增加额外的功能或开放系统的部分接口，都需要与原厂商进行协商，付出高额的时间和费用，用户完全处于被动服从的地位。
ADPSS-LAB系统采用通用的多核服务器结构，支持标准的PCI或cPCI总线结构，用户可以灵活的对系统进行升级和扩展。当实时仿真的电力电子系统规模增大时，只需增加多核服务器或IO接口机的数目即可实现扩大系统仿真规模的目的。
5 ADPSS-LAB实时仿真系统的功能
1) 电力电子、电力系统电磁暂态仿真
ADPSS-LAB可完整的模拟包括：电机、传输网络以及控制系统的电力电子、电力系统，可计算电力电子、电力系统的电磁暂态问题。可模拟系统的不同运行和干扰状况，包括各种短路故障等。
2) 电力电子、电力系统闭环实时测试
ADPSS-LAB系统通过高速IO接口机同外部设备相连，可进行系统的实时闭环测试。ADPSS-LAB对电力电子、电力系统进行实时闭环测试的原理如下图所示。
功放D/A卡待测装置隔离缓冲电路隔离缓冲电路AppSim系统A/D卡、I/O卡I/O卡
实时系统中的仿真与测试环境搭建(四)
实时系统是一种对时间敏感的计算机系统，它要求任务在严格的时间限制下完成，通常用于控制和监控系统。在开发实时系统时，仿真和测试环境的搭建是非常重要的一步，可以帮助开发人员评估系统的性能和可靠性。本文将讨论实时系统中的仿真与测试环境搭建的关键问题。
一、选择合适的仿真工具
在实时系统的仿真与测试环境搭建过程中，首先需要选择合适的仿真工具。常见的仿真工具包括MATLAB/Simulink、LabVIEW等。这些工具具有强大的仿真能力和丰富的模型库，可以帮助开发人员快速建立实时系统的仿真模型。
二、建立实时系统的仿真模型
在选择了合适的仿真工具之后，接下来需要建立实时系统的仿真模型。仿真模型是对实际系统行为的抽象描述，可以在不同的场景下进行仿真测试。在建立仿真模型时，需要考虑实时系统中各个组件之间的相互作用和通信方式，以及各个任务的调度算法等。
三、确定测试目标和性能指标
在搭建实时系统的测试环境之前，需要明确测试目标和性能指标。测试目标是指测试所要达到的目的，可以是验证系统功能、评估系统性能等。性能指标是用来衡量系统性能的指标，包括响应时间、吞吐量、资源利用率等。明确测试目标和性能指标有助于确定测试方法和测试方案。
四、设计合理的测试用例 在实时系统的测试环境搭建过程中，需要设计合理的测试用例。测试用例是对系统功能和性能要求的具体化描述，用于检测系统是否满足要求。在设计测试用例时，需要考虑系统的边界条件、异常情况等，确保对系统进行全面而有效的测试。
五、仿真测试与实际测试相结合
在实时系统的仿真与测试环境搭建完成后，需要进行仿真测试和实际测试相结合的综合测试。仿真测试可以帮助开发人员在早期发现和修复系统的问题，提高系统的可靠性和稳定性。实际测试则是在实际环境中对系统进行测试，验证系统的性能和可靠性。
六、性能优化和系统调优
在进行实时系统的仿真与测试环境搭建过程中，还需要进行性能优化和系统调优。性能优化是指通过改进算法、优化资源分配等手段，提高系统的性能。系统调优则是通过调整系统参数、优化系统结构等手段，提高系统的响应速度和稳定性。
e-Labsim仿真型开放实验室系统用户手册
目 录
第一章 软件概述 ···································· 错误!未定义书签。
1.1、主要功能 ·································································· 错误!未定义书签。
1.2、系统组成及介绍 ························································· 错误!未定义书签。
1.3、运行所需要的环境 ······················································ 错误!未定义书签。
第二章 使用说明 ···································· 错误!未定义书签。
2.1、安装步骤 ·································································· 错误!未定义书签。
2.2、如何启动及退出仿真系统 ············································· 错误!未定义书签。
2.3、菜单栏和工具栏介绍 ··················································· 错误!未定义书签。
2.4、如何开展实验 ···························································· 错误!未定义书签。
2.5、连线和调节模块参数 ··················································· 错误!未定义书签。
2.6、虚拟函数信号发生器 ··················································· 错误!未定义书签。
电力系统数字仿真技术现状及展望
电力系统数字仿真技术现状及展望
彭冲
【摘 要】介绍了电力系统数字仿真技术的分类方法和适用范围，综述常用仿真软件的仿真能力和应用现状，分析电力系统对数字仿真技术的新需求，说明其发展方向和开发难点，并论述河北省南部电网运用数字仿真技术进行电网规划和运行分析的成果。%In this paper ,the classification and application area of power
system digital simulation technologies are intro-duced .The capability and
current situation of widely-used simulation softwares are illustrated .In
addition ,new demand on the simulation technologies is investigated ,and
the devel-opment trend and difficulties are demonstrated .Finally ,the
application of the digital simulation technologies in Hebei Southern Power
Grid is presented .
【期刊名称】《河北电力技术》
【年(卷),期】2013(000)004
【总页数】4页(P23-25,54)
【关键词】数字仿真技术;仿真软件;仿真建模
【作 者】彭冲
【作者单位】国网河北省电力公司经济技术研究院，石家庄 050022
【正文语种】中 文
【中图分类】TM743 电力系统仿真是根据原始电力系统建立模型，利用模型进行计算和试验，研究电力系统在规定时间内的工作行为和特征。电力系统仿真在电力系统的规划、设计、建设、运行中发挥着重要作用[1]。电力系统仿真可以分为物理仿真和数字仿真两类，其中数字仿真是建立电力系统物理过程的数学模型，基于计算机技术和数值计算技术求解数学模型，实现对电力系统的模拟。与物理仿真技术相比，数字仿真不受被研究系统规模和结构复杂性的限制，计算速度快、使用灵活、成本相对低廉，成为分析、研究电力系统必不可少的工具，是电力系统仿真的重要研究方向[2]。
实时系统中的仿真与测试环境搭建
实时系统中的仿真与测试环境搭建
1.引言
实时系统是一种对时间要求较高的计算机系统，它需要在特定时间内完成任务并保证任务的可靠性。为了确保实时系统的正常运行和提高开发效率，搭建一个仿真与测试环境是至关重要的。
2.实时系统的基本特点
实时系统的基本特点包括响应时间短、可靠性高、对时间约束严格等。为了满足这些要求，我们需要搭建一个能够模拟和测试各种实时场景的仿真环境。
3.仿真环境的搭建步骤
软件选择
首先，我们需要选择一款适合实时系统仿真的软件工具。常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、LabVIEW等。这些工具具有丰富的仿真功能和库，可以方便地建立实时模型和进行系统分析。
建立实时模型
在选择好仿真软件后，我们可以开始建立实时模型。根据实时系统的具体需求，可以建立不同的模型，如任务调度模型、通信模型等。通过模型，我们可以对实时系统进行各种测试，包括任务调度的效率和响应时间等。 设置仿真参数
在建立好实时模型后，我们需要设置一些仿真参数。这些参数包括任务的优先级、执行时间、通信延迟等，可以根据实际情况进行调整。通过设置参数，我们可以模拟不同的实时场景，测试系统在各种情况下的性能。
4.实时系统测试的主要内容
实时系统的测试内容主要包括任务调度性能测试、通信延迟测试和系统可靠性测试等。
任务调度性能测试
任务调度性能测试是评估实时系统的一个重要指标，通过测试可以确定任务的执行顺序和调度策略。在仿真环境中，我们可以模拟不同的任务负载，测试系统在不同负载下的响应时间和任务完成率等。
通信延迟测试
通信延迟是实时系统中常见的问题，通过测试可以确定实时通信的延迟情况。在搭建仿真环境时，我们可以模拟实时通信过程，并测试通信的延迟时间和数据传输效率。
系统可靠性测试
系统可靠性测试是为了评估实时系统的稳定性和容错能力。我们可以在仿真环境中引入故障和异常情况，测试系统在不同故障下的可靠性和恢复能力。 5.仿真与测试环境的优势与应用
ADS主要仿真器介绍
ADS主要仿真器介绍
ADS主要仿真器介绍
ADS ( Advanced Design System ) 是美国Agilent公司推出的电路和系统分析软件，它集成多种仿真软件的优点，仿真⼿段丰富多样，可
实现包括时域和频域，数字与模拟，线性与⾮线性，⾼频与低频，噪声等多种仿真分析⼿段，范围涵盖⼩⾄元器件，⼤到系统级的仿真分析
设计；ADS能够同时仿真射频（RF），模拟（Analog）,数字信号处理（DSP）电路，并可对数字电路和模拟电路的混合电路进⾏协同仿
真。由于其强⼤的功能，很快成为全球内业界流⾏的EDA 设计⼯具。 下⾯来详细介绍ADS 在射频、模拟电路设计中的常⽤的仿真器及其功能。
1. DC Simulation
直流仿真是所有仿真的基础，它可执⾏电路的拓扑检查以及直流⼯作点扫描和分析。
2. AC Simulation
交流仿真能获取⼩信号传输参数，如电压增益，电流增益，线性噪声电压，电流。在设 计⽆源电路和⼩信号有源电路如LNA 时，此仿
真器⼗分有⽤。 3.S-parameter Simulation
微波器件在⼩信号时，被认为⼯作在线性状态，是⼀个线性⽹络; 在⼤信号⼯作时，被认为⼯作在⾮线性状态，是⼀个⾮线性⽹络。通常
采⽤S 参数分析线性⽹络，谐波平衡法分析⾮线性⽹络。 S 参数是⼊射波和反射波建⽴的⼀组线性关系，在微波电路中通常⽤来分析和描述⽹络的输⼊特性。S 参数中的S11，和S22 反映了输⼊
输出端的驻波特性，S21 反映了电路的幅频和相频特性以及群时延特性，S12反映电路的隔离性能。 S-parameter Simulation 仿真时将电路视为⼀个四端⼝⽹络，在⼯作点上将电路线性化，执⾏线性⼩信号分析，通过其特定的算法，分析
出各种参数值，因此，S-parameter Simulation可以分析线性S-parameter，线性噪声参数，传输阻抗（Zij）以及传输导纳（Yij）。 4. Harmonic Balance Simulation
dSPACE实时仿真系统介绍
dSPACE实时仿真系统介绍dSPACE简介
dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。
实现快速控制原型和硬件在回路仿真
RCP(Rapid Control Prototyping)— 快速控制原型
要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。 dSPACE 实时系统允许反复修改模型设计北京汉阳，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至最小。
使用 RCP 技术，可以在
费用和性能之间进行折衷；在最终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（ BYPASS ）技术将原型电控单元（ ECU ： Electronic Control Unit ）或控制器集成于开发过程中，从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。 RCP 的关键是代码的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修改。
HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半实物仿真
当新型控制系统设计结束，并已制成产品型控制器，需要在闭环下对其进行详细测试。但由于种种原因如：极限测试、失效测试，或在真实环境中测试费用较昂贵等nc.qoos.ipi，使测试难以进行，例如：在积雪覆盖的路面上进行汽车防抱死装置（ ABS ）控制器的小摩擦测试就只能在冬季有雪的天气进行；有时为了缩短开发周期，甚至希望在控制器运行环境不存在的情况下（如：控制对象与控制器并行开发），对其进行测试。 dSPACE 实时仿真系统的 HIL 仿真将助您解决这一问题。
RT-Lab实时仿真器
基于RT-LAB技术的电力系统与电力电子实时仿真
RT-LAB是专业的电力电子实时仿真平台（专业实时化软件+仿真器硬件），在逆变并网（包括LVRT）、MMC、HVDC、FACTS等研究领域有ABB、艾默生等专业用户，以及大量著名院校。
RT-LAB基于Matlab/Simulink模型的实时仿真工具，硬件基于PC及多核分布式并行运算。
业界唯一支持Matlab/Simulink中SimPowerSystems模块的实时化技术加上强大的计算能力，RT-LAB让使用者更快更好的建立起电力和电力电子实时模型。
RT-Lab
在电力电子领域，清华、上交大等院校、中科院电工所、南瑞、许继等企业和研究所都在使用RT-LAB做电力电子研究工作。
作为高性能的、开放的实时计算机仿真平台，iHawk即可以利用其自身的强大的调试工具直接开发仿真软件，也可以作为MATLAB等建模工具软件进行实时仿真的目标机来承担关键的核心主机、以及各分系统计算机的仿真任务。
RT-Lab可以让设计者将基于MATLAB Simulink?以及MATRIXX SystemBuild?等图形化建模工具所搭建的动力学系统和数学模型，在美国并行计算机公司的iHawk多处理器实时仿真平台上运行，从而方便的实现复杂仿真、快速原型，以及硬件在回路中的试验工作。
RT-Lab采用开放的体系结构，可以与Simulink?以及SystemBuild?等工具进行无缝连接，通过上位机和多处理器目标机的模式，将上位机用图形化工具建立好的模型拆分并下装到iHawk目标机平台上实时并行运行，并可通过Windows窗口对目标机的整个运行过程进行实时监控。整个过程即免去了费时的手工代码编程和系统设置工作，又充分利用了目标机上的所有实时特性 ，生成紧凑而高效的实时运行代码，真正做到了高效自动的一体化运行。 此外，RT-LAB还可以与Labview?，Altia?，以及VBVC++等编程语言协同工作。
ADPSS-LAB实时仿真系统介绍共9页文档
ADPSS-LAB
电力电子、电力系统实时仿真方案
中国电力科学研究院
2019年10月
目 录
1 系统综述 ........................................... - 0 -
2 系统组成 ........................................... - 0 -
3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题 ............... - 1 -
4 解决方法 ........................................... - 2 -
5 ADPSS-LAB实时仿真系统的功能 ....................... - 6 -
第 - 0 - 页 电力电子系统实时仿真方案
1 系统综述
实时仿真是研究电力电子、电力系统复杂的工作过程、优化系统与运行的重要手段。电力电子、电力系统实时仿真经历了从第一代模拟分析系统，到第二代模拟/数字混合仿真系统，再到第三代数字实时仿真系统的发展过程。ADPSS-LAB正是第三代数字实时仿真系统的代表产品。
ADPSS-LAB是一种基于并行计算技术、采用模块化设计的电力电子、电力系统实时仿真系统。它既可以在普通PC机上进行离线仿真，也可通过并行计算机与实际的电力电子器件联接而进行实时在线仿真。与前两代仿真系统相比，ADPSS-LAB具有以下优势：
1）既可以对电力电子、电力系统机电和电磁暂态分别进行实时仿真，同时也可以对机电和电磁暂态混合系统进行实时仿真。
2）仿真精度高；ADPSS-LAB在实时仿真过程中采用32位双精度浮点数运算，其仿真的精度与公认的离线分析软件MATLAB的仿真精度相当。
3）良好的升级和扩充性；ADPSS-LAB由于直接采用商用的基于PC Cluster的连接方式，当仿真的系统规模增大时，只需增加CPU数目和增大内存容量即可，从系统的升级和扩展灵活性等方面有很好的发展前景。
电力系统ADPSS仿真系统方案
电力系统ADPSS仿真系统方案
目 录
1.项目背景 ............................................................................................................................................... 4
2.技术原理 ............................................................................................................................................... 4
3.ADPSS仿真系统结构 ............................................................................................................................ 5
3.1仿真集群 ............................................................................................................................ 6
3.1.1 仿真机群 ................................................................................................................ 6
3.1.2 终端工作站（工作台） ........................................................................................ 7
电力系统仿真软件介绍（作业）
电力系统分析软件介绍
1 EMTDC/PSCAD
EMTDC是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件， PSCAD是其用户界面，一般
直接将其称为PSCAD。使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能。 PSCAD/EMTDC基于dommel电磁暂态计算理论，适用于电力系统电磁暂态仿真。
EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）即可以研究交直流电力系统问题，又能
完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能工具。 PSCAD由Manitoba HVDC research center开发。
2 PSAPAC
PSAPAC由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。其包
含多个模块，其中部分模块可以单独使用。 模块和功能如下： DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。
LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。
IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮
流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线
的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计
算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出