风河平台成为INTRA放射性物质清除工作车_省略_辐射清除机器人稳健_实时_可远
医科达MRI-linacUnity的射线性质
医科达MRI-linacUnity的射线性质磁共振影像引导的放射治疗在放疗领域可谓⼀⼤发展⽅向及热点。
磁共振影像设备(MRI)和直线加速器(Linac)分别独⽴地被⽤于肿瘤治疗已有多年的历史，磁共振影像系统可提供清晰的软组织影像，并且它的功能影像可以⽤于对治疗响应的评估。
⽽直线加速器可以进⾏⾼精准的肿瘤放射治疗。
通常，加速器采集影像时意味着患者要接受额外的辐射剂量。
但MRI-Linac的出现则完全改变了这种情况。
磁共振和直线加速器这两个强⼤但“⽔⽕不容”的机器集成于⼀⾝，让医疗⼈员可以在肿瘤放射治疗过程中实时追踪和监控肿瘤运动，并且具有潜在的对治疗响应进⾏实时追踪的能⼒，且患者不会受到任何的额外剂量。
MRI-Linac机器主要有四家在做：1. 医科达(Elekta)的 Unity (1.5 T)，2. ViewRay的MRIdian (0.35 T),3. The Australian MRI-Linac program (1.0 T)4. MagentTx Aurora-RT (0.5 T)全球不少实⼒雄厚的医院已经装备或开始配置MRI-Linac，其中医科达Unity最先进⼊国内。
笔者蛮欣赏它的⼴告词“Unity - Two worlds, one future”，⾔简意赅⼜切⼊本质。
Courtesy of Elekta本⽂基于Woodings 2018年在PMB上发表的⽂章来为⼤家解读Unity的射线性质，有兴趣的朋友可阅读原⽂。
Unity的MRI部分由飞利浦提供，和飞利浦的Ingenia系统⾮常相似，场强1.5 T，孔径70厘⽶。
Unity加速器只产⽣⼀种射束，为7MV⽆平坦滤器(FFF)的光⼦射线。
加速器部件安装在核磁外部的导轨上，源轴距(SAD)较长，为143.5厘⽶。
剂量率为425 MU/min。
两机器从“⽔⽕不容”经过复杂精巧的⼯程学设计，达到严格的磁场兼容与磁场均匀，很多时候取的不是最优⽽是中间的平衡。
放射卫生学重点知识点总结
放射卫生学重点知识点1、天然本底照射的类型，各种类型的放射性核素（天然、人工、宇生、原生、氡，食入，吸入等）、陆地外照射致成人年有效剂量，人类活动增加的辐射、被确定为职业照射的人类活动增加的辐射是什么?答：（1）天然本底照射的类型：宇宙射线（初级宇宙射线、次级宇宙射线），陆地辐射、增加了的天然照射。
（2）各种类型的放射性核素致成人年有效剂量：1)天然本底照射2.4mSv①宇宙射线年有效剂量 0.38 mSv；宇生放射性核素 0.01 mSv ( 3H是0.01μSv，7Be是0.03μSv，14C是12μSv，22Na是0.15μSv )。
②陆地辐射（原生放射性核素40K 238U 232Th）：外照射 0.46 mSv，照射（除氡）0.23 mSv。
氡222Rn：吸入：1.2 mSv（室1.0 mSv，室外0.095mSv），食入：0.005 mSv；220Rn吸入：0.07 mSv。
2）人工辐射人均年有效剂量：医疗照射0.4 mSv ，大气层核试验0.005 mSv ，切尔诺贝利核电站事故0.002 mSv ，核能生产0.0002 mSv。
人工辐射源对职业人员产生的照射年有效剂量0.6 mSv。
（3）人类活动增加的辐射：磷酸盐加工、金属矿石加工、铀矿开采、锆砂、钛色素生产、化石燃料、石油和天然气提取、建材、钍化合物、废金属工业。
（4）被确定为职业照射的人类活动增加的辐射是：机组人员所受的宇宙辐射。
2、新建房屋和已建房屋，氡及其短寿命字体的浓度限值是多少？答：新建住房年平均值≦100Bq/立方米，已建住房年平均值≦200Bq/立方米。
3、理解天然辐射和人工辐射答：（1）天然辐射源：自然界存在的能释放出放射线的物质。
包括宇宙射线、陆地辐射。
（2）人工辐射源：人工生产的能释放电离辐射的装置或经加工提炼的天然辐射源。
包括核技术的军事应用、核技术的和平利用（核能、放射性核素的生产和应用、医用辐照、核事故）。
风河和阿尔卡特-朗讯建立合作以提高无线网络的性能
售 局 面有 立 竿 见影 的作 用 ；全 员 营 销还
能进 一 步树 立 团队 意 识 、协 同 意 识 ，有 利 于凝 聚 企业 全 员 力量 ，为 员 工 提 供 了
一
简 单 的 平 均 分 担 营 销 任 务 ，应 该 做 到
以下 几 点 。
急 ，打 造 服 务 水 平 一 流 、社 会 信 誉 度 高 的 服 务 企 业 ；负 责 企 业 用 户 的 市 场
务 ，中 国 联 通 可 以 考 虑 有 选 择 地 给 予
现 有 用 户 一 定 的 补 贴 ， 鼓 励 他 们 带 新
的 员 工 并 不 直 接 做 销 售 任 务 ，而 是 用
自己 的 本 职 工 作 为 营 销 部 门更 好 地 服 务 。 电 信 产 品 不 是 快 速 消 费 品 ， 而 是
批 用户 。全员 营销 不应 该是 全 体员工
营 销 。 其 内 容 包 括 业 务 开 发 部 门深 入
挖 掘 用 户 需 求 ，研 发 出 用 户 满 意 度 高 的 业 务 ； 网 络 技 术 部 门 重 视 用 户 反 映 的 问题 ， 进 一 步 建 设 和 优 化 网 络 ；客 户 服 务 部 门要 想 客 户 所 想 、急 客 户 所
务 内 容 ，而 在 这 个 过 程 中 形 成 的 理 念
会 帮 助 每 个 员 工 在 自己 的 岗位 中 真 正 地 做 到 以客 户 为 中心 。 反对 全 员 营 销 的 基层 员 工 认 为 ，市 场 竞争 不 能只 看 一 时 ，让 非 销 售 人 员 做 销 售工 作 是 资 源 的极 人 浪 费 。全 体 员 通 过 自身 的社 会 关 系 进 行 营 销 属 于 短 视
辐射4追猎者讯号
美术教案主要优点教案标题：美术教案主要优点教案撰写目的：本教案旨在探讨美术教案的主要优点，以提供教师在教学过程中的指导和建议。
教学阶段：中小学美术教学教案主要优点：1. 提供系统化教学指导：美术教案为教师提供了系统化的教学指导，包括教学目标、教学内容、教学方法、教学资源等方面的规划。
通过教案，教师可以更好地组织教学活动，确保教学的连贯性和系统性。
2. 强调学生主体性：美术教案注重培养学生的创造力和想象力，鼓励学生积极参与美术创作过程。
教案中的教学活动设计可以激发学生的兴趣和动力，使学生成为学习的主体，提高学习效果。
3. 促进跨学科学习：美术教案可以与其他学科进行有机结合，促进跨学科学习。
通过绘画、雕塑、摄影等艺术形式的学习，学生可以在美术课堂上获得对历史、文学、科学等学科的更深入了解，提高综合素养。
4. 培养审美意识和艺术鉴赏能力：美术教案注重培养学生的审美意识和艺术鉴赏能力。
通过学习不同艺术形式的作品，学生可以培养对美的感知和欣赏能力，提高对艺术作品的理解和评价能力。
5. 促进交流与合作：美术教案中的教学活动设计鼓励学生进行交流与合作。
学生可以通过合作创作、展示作品等方式，与同学们分享自己的想法和成果，促进沟通与合作能力的培养。
6. 培养细致观察和表达能力：美术教案注重培养学生的细致观察和表达能力。
通过观察、描绘、表达艺术作品，学生可以提高对事物的观察力和表达能力，培养细致入微的观察力和表达能力。
7. 培养创造力和想象力：美术教案鼓励学生发挥创造力和想象力进行艺术创作。
通过教学活动的引导和启发，学生可以培养独立思考、创造性思维和问题解决能力。
结语：美术教案的主要优点包括提供系统化教学指导、强调学生主体性、促进跨学科学习、培养审美意识和艺术鉴赏能力、促进交流与合作、培养细致观察和表达能力，以及培养创造力和想象力。
教师在编写和使用美术教案时，应充分利用这些优点，提高教学效果，激发学生的艺术潜能。
A320题库-导航.62
1.ADR〔大气数据基准〕可以提供：〔 C )A. 气压高度、速度、马赫数、迎角、温度B. 超速警告C. 以上都对2.IR〔惯性基准〕可以提供：〔 C )A. 姿态，飞行航迹矢量、航迹、航向B. 加速度、角速率地速及飞机位置C. 以上都对3. 飞机上有4 种由电加温以防积冰的传感器，以下说法哪种正确？〔 A 〕A. 3个皮托管，6个静压探头，3个迎角传感器，2个全温探头B. 3个皮托管，3个静压探头，2个迎角传感器，2个全温探头C. 2个皮托管，6个静压探头，3个迎角传感器，3个全温探头4. ADIRU3的信号来源是：〔 C )A. 机长侧探头B. 副驾驶侧探头C. 备用探头和机长侧TAT5. ECAM上的全温〔TAT〕和静温〔SAT〕由谁提供？〔 B )A．ADR1或ADR3B．ADR2 或ADR3C．ADR1或ADR26.关于IR〔惯性基准〕按钮故障灯稳定亮和闪烁亮，以下说法正确的选项是：〔 C )A. 稳定亮表示丧失相应的惯性基准B. 闪烁亮表示在ATT方式姿态和航向信息可能恢复C. 以上都对7.IR〔惯性基准〕方式旋钮选择器在ATT位，以下说法正确的选项是：〔 C )A. 表示失去导航能力，IR 方式只提供姿态和航向信息B. 飞行员必须通过CDU〔控制显示组件〕输入航向，并不断地重新设置〔大约每10分钟一次〕C. 以上都对8.ADIRS面板上电瓶供电指示灯，在什么时候琥珀色灯亮？〔 A )A. 当1个或多个IR仅由飞机电瓶供电时，或者校准的开始阶段B. 仅当1个或多个IR仅由飞机电瓶供电时C. 在校准的开始阶段或快速校准时9. 当姿态航向和大气数据选择调定在正常位时,以下说法哪种正确？〔 B )A. ADIRU1向PFD1,ND1提供数据，ADIRU2向PFD2,ND2提供数据B. ADIRU1向PFD1,ND1和RMI/VOR DME提供数据，ADIRU2向PFD2,ND2提供数据C. ADIRU1向PFD1提供数据，ADIRU2向PFD2提供数据10. ADIRU故障时，应该将IR1(或2或3〕方式旋钮选择器放在：〔 C )A. OFFB. NAVC. ATT11. 当IR3故障时，以下说法哪个正确：〔 C )A．将AIR DATA开关放在F/O3位B．将ATT HDG开关放在F/O3位C．将ATT HDG开关放在NORM位12.快速校准大约需要多长时间：〔 A 〕A. 30秒B. 1分钟C. 5分钟13.快速校准中多长时间内需要把方式选择钮从OFF位搬至NAV方式：〔 B 〕A. 3秒B. 5秒C. 7秒14. 超速时会有连续重复谐音，飞机速度/马赫数大于最大使用速度或最大使用马赫数多少时出现？〔 A )A. +4节或B. +4节或9C. +6节或15. 超速时会有连续重复谐音，飞机带形态飞行时，什么速度出现？〔 C )A. 在起落架收上锁未锁住或起落架舱门未关时大于最大放起落架速度+4节B. 在缝翼或/和襟翼伸出时大于最大放襟翼速度+4节C. 以上都对16. 机长和副驾驶显示器上的航向差异大于多少度时,在PFD上出现“检查航向〞警戒信息？〔 B )A. 3B. 5C. 717. 显示在机长和副驾驶PFD上的滚转或俯仰角度的差异大于多少度时，在PFD上出现“检查姿态〞警戒信息？〔 B )A. 3B. 5C. 718. 显示在机长和副驾驶PFD之间的高度差异大于多少时，在PFD上显示“检查高度〞警戒信息？〔 A )A. STD条件下500英尺，或者QNH〔或QFE〕条件下250英尺B. STD或者QNH〔或QFE〕都是500英尺C. STD或者QNH〔或QFE〕都是250英尺19. “惯性基准不一致〞警戒信息出现表示：〔 C )A. 任何两部惯性基准之间不一致B. 惯性基准1和惯性基准2之间不一致C. 当第三部失效时两部惯性基准之间不一致20. 在GPS MONITOR页面上指示出MMR〔多方式接收机〕工作在不同方式下,MMR进入导航方式并连续给 ADIRUS 提供数据,需要同时跟踪至少多少颗卫星？〔 B )A. 3B. 4C. 621. 备用仪表指示〔ISIS〕上ATT RST〔姿态复位〕，可以通过按压此按钮超过2秒对姿态指示进行复位，以下说法哪种正确？A. 在执行这一程序时，飞机必须保持平飞B. 在复位时〔大约10秒〕，“ATT 10s〞信息在屏幕上显示C. 以上都对22. 用于显示的调谐有哪些方法：〔 C )A. 自动调谐(FMGC软件)和用MCDU的无线电导航页面人工调谐B. 如果两个FMGC或MCDU失效，无线电管理板(RMP)人工调谐C. 以上都对23. 在备用方式下，ILS频率的调谐可以通过: ( A )A. 任何一部RMP(无线电管理面板〕B. 仅RMP１C. 仅PF侧RMP24. 飞机在应急供电时：〔 A )A. 仅RMP1有电B. 仅RMP2有电C. RMP1和2都有电25.如果FMGC1故障，能否调谐ADF1接收机？〔 A )A．能，从另一侧FMGCB．能，从 RMP1C．不能，ADF1不能被调谐26. ILS1的信息显示在：〔 B )A. PFD1 和 ND1B. PFD1 和 ND2C. PFD2 和 ND127. 如果两个FMGC或MCDU都失效，以下说法哪种正确？〔 A )A. 必须选择RMP1和2上的备用调谐方式B. 如果安装了RMP3，也可以用于备用调谐C. 当使用RMP调谐ILS/DME时，PFD上正常显示DME的距离28. 无线电高度由FWC〔飞行警告计算机〕通过扬声器〔即使是关闭的〕产生合成声音报告，其工作范围是：〔 C )A. 1500英尺以下B. 2000英尺以下C. 2500英尺以下29. 气象雷达起飞前建议的天线角度为：〔 C )A. 0B. +6C. +430. 气象雷达面板上的方式选择，地图方式中ND显示的黑色表示：〔 C )A. 山B. 城市C. 水31. 飞行中，在ND上没有雷达回波出现，飞行员也没有得到故障提示,但又有明显的天气现象，可能的原因是：〔 C )A. 增益控制放在最小位；B. ND的雷达显示亮度控制在最小位；C. 以上都对32. 气象雷达选择接通时，要确认飞机中线两侧各35度内及天线运动距离多少米内无人及大型金属？ ( A )A. 5米B. 10米C. 20米33. 当ND上出现“NO AUTO TILT〞〔无自动天线调节〕信息，以下说法哪种正确？〔 C )A. 雷达失去自动天线/多重扫描功能B. 人工方式仍然可用34. 当气象雷达局部功能失效时，ND上列出探测到的故障，以下说法哪种正确？〔 A )A. 如果是红色信息，ND上不显示雷达图像，如果是琥珀色信息那么图像不受影响B. 当有红色或琥珀色信息出现，ND均不再显示雷达图像C. 红色或琥珀色信息都不影响ND上的气象雷达图像显示35. 气象雷达面板上的增益旋钮，如何使用？〔 C )A. 在气象方式〔WX〕或在地面地图方式〔MAP〕这个旋钮用来调节接收机灵敏度B. 正常位置是CAL，它调节增益至一个校准值C. 以上都对36. 气象雷达面板上的方式选择，使用WX+T方式时,ND的有效距离是：〔 B )A. 30NMB. 40NMC. 80NM37. 气象雷达面板上的方式选择，在WX+T方式下，洋红色表示：〔 B )A. 较强的降水B. 颠簸C. 冰雹38. 气象雷达面板上的方式选择，在WX〔气象方式〕，不同颜色代表云层中所含水份密度的不同，以下颜色中密度最高的是：〔 C )A. 黑色B. 红色C. 洋红色39. 气象雷达面板上的倾斜旋钮控制天线倾斜角，以下说法哪种正确？〔 C )A. 雷达1由ADIRS 1提供，如果姿态航向选择器设置到机长3位置，那么ADIRS 3替换ADIRS1B. 如ADIRS所示，零代表地平线C. 以上都对40. 当雷达的多重扫描拨动电门(MULTISCAN〕设定在自动位时，ND上的天线仰角数字表示：〔 A )A. 表示下部和上部波束倾角的平均值B. 表示水平线与雷达波束轴之间的夹角C. 表示雷达波束轴与飞机实际轨迹角之间的角度41. 气象雷达面板上的地面杂波抑制〔GND CLTR SPRS〕拨动电门,是弹簧锁定在自动位的，如何使用？〔 C )A. 如果多重扫瞄拨动电门设定在自动位，正常使用雷达，地面回波不显示在屏幕上，如果多重扫瞄拨动电门设定在人工位，地面回波抑制〔GCS〕电门没有用B. 在OFF位时地面回波显示在屏幕上42. 气象雷达面板上的风切变(PWS)电门在自动位时，生效预测性风切变功能，以下说法哪种正确？〔 C )A. 即使雷达系统开关设置在OFF〔关断〕位，风切变功能也可用(同时也取决于ATC面板局部设置〕B. 在2300英尺无线电高度以下时，天线扫描探测风切变区域，假设低于1500英尺，将结果显示在ND〔导航显示器〕上C. 以上都对43. 预先风切变探测系统〔PWS〕，扫描飞机前方多少海里以内的空间以探测风切变？〔 A )A. 5B. 10C. 1544. 关于风切变警示，以下说法正确的选项是：〔 C )A. ，着陆时，提示在50英尺以下被抑制B. 起飞时，提示在100节到50英尺被抑制C. 以上都对45. 近地警告系统〔GPWS〕产生音响和目视警告的工作范围是：〔 C )A. 在无线电高度低于2450 英尺时B. 在无线电高度30英尺至1500英尺之间C. 在无线电高度30英尺至2450 英尺之间46. 增强型近地警告系统〔EGPWS〕，它基于一个全球地形数据库，该数据库可以提供的信息是：〔 C )A. 地形提示显示〔TAD〕，预测地形冲突并在ND上显示地形B. 越障底限〔TCF〕，改变了进近时的低地形警告C. 以上都对47. 增强型近地警告系统〔EGPWS〕采用以下哪种高度以及来自地形数据库的数据，通过特定的运算法那么计算？〔 C )A. 压力高度，无线电高度B. GPS 高度，无线电高度C. 压力高度，GPS 高度，无线电高度48. 当下降率过大时，出现的语音警告是：〔 C )A. “TERRAIN〞B. “DONT SINK〞C. “SINK RATE〔下沉率〕〞“PULL UP〔拉起〕〞49. 当襟翼不在着陆形态且飞机不在下滑道上，接地速率过大时，出现的语音警告是：〔 C )A. “TOO LOW FLAPS〞B. “DONT SINK〞C. “TERRAIN〞“PULL UP〞50. 当起落架和襟翼在着陆形态，接地速率过大时，出现的语音警告是：〔 A )A. “TERRAIN〞可能迫降，不用pull upB. “DONT SINK〞C. “PULL UP〞51. 如果在开始起飞爬升或复飞期间掉高度，出现的语音警告是：〔 B )A. “TERRAIN〞B. “DONT SINK〞C. “PULL UP〞52. 起落架放下且襟翼不在着陆形态,或起落架收起且襟翼在着陆形态，可能产生的音响警告是：〔 C )A. “太低—地形〞B. “太低—起落架〞或“太低—襟翼〞C. 以上都对53. 低于下滑道下降〔“GLIDE SLOPE〞〕，音响警告的工作范围是：〔 A )A. 30-1000英尺B. 1500英尺以下C. 从截获盲降到50英尺54. 当“TERR ON ND〞未选择开时，如果触发了地形告警〔警诫或警告〕，以下说法哪种正确？〔 C )A. 地形图自动显示功能将在ND上调出地形图显示B. TERR ON ND〞按钮电门的“ON〔接通〕〞灯亮C. 以上都对55. 地形意识显示〔TAD〕和越障底限〔TCF〕功能使用的信号来源是：〔 C )A. 使用机长的气压设定值来计算飞机的相对高度B. 使用GPS1 的纯横向位置，且使用飞行管理系统1 的位置作为备份C. 以上都对56. 如果机组发现较低的导航精确度，如何处理？〔 C )A. 可以不关断TERR 按钮，忽略地形警告B. 通过TERR 按钮选择增强功能的模式关断，不再使用GPWSC. 必须通过TERR 按钮选择增强功能的模式关断，GPWS继续工作57. 顶板上GPWS面板，有两个关于襟翼的按钮，以下说法正确的选项是：〔 C )A. 襟翼方式按钮OFF(关断)位，用于在减小襟翼调定值的情况下着陆，防止误警告B. 着陆襟翼3 按钮ON(接通)位，用于在着陆处于形态3 的情况下防止误警告C. 以上都对58. 当ILS1失效时，是否影响GPWS低于下滑道语音警告？〔 A )A. 影响，受到抑制B. 不影响，ILS2还可用C. 不确定，如左座不是PF，不受影响59. 在地面时，如何测试GPWS？〔 C )A. 瞬时按压PULL UP-GPWS 按钮，与GPWS有关的一些语音警告会出现B. 持续按压PULL UP-GPWS 按钮，与GPWS有关的所有的语音警告响起C. 以上都对60. 应答机方式选择电门在自动位时，如何工作？〔 C )A. 在空中所选的应答机工作B. 在地面所选的应答机仅在S方式〔选择性飞机问询方式〕工作C. 以上都对61. 如果离地后在飞机上显示绿色的“TERR STBY〞信息，表示：〔 A )A. 飞机位置精度不够造成增强型TCF 和TAD 方式无法工作B. 地形数据库无效或过期C. 地形按钮被关断62. TCAS〔交通警报和防撞系统〕有以下功能：〔 C )A. 探测到在其邻近区域飞行的任何装有应答机的飞机B. 显示潜在的和预测的碰撞目标，以及发布垂直指令，以防止冲突C. 以上都是63. 假设风切变、失速或GPWS信息被触发，所有的TCAS音响信息：〔 B )A. 正常警告B. 被抑制C. 不确定64. 在以下哪些时候，TCAS STBY〔TCAS备用〕以绿色显示：〔 C )A. 机组选择了ATC STBY或 TCAS STBY或者ALT RPTG〔高度报告〕选至关位B. 两部ATC或两部无线电高度表都失效C. 以上都是65. TCAS的探测能力，以下说法哪种正确？〔 C )A. 限制在最大100海里以内〔根据飞机形态和外部条件〕B. 上下最大9900英尺范围内〔受到威胁的飞机上方和下方〕C. 以上都对66. 交通通告〔TA〕表示潜在相撞危险，措施通告〔RA〕表示实际相撞危险，当出现TA或RA时，分别表示大约多少秒后，有可能相撞？〔 A 〕A. 40，25B. 60，40C. 40，2067. 飞行中有可能使用TA方式的情况〔在ND上显示“TA ONLY〞信息〕是：〔 C )A. 当飞机在性能降低(发动机失效，起落架放下)或者在与跑道紧密航线上运行时，由飞行员选择B. 如果在TA/RA位，当出现风切变，失速，近地警告信息或飞机低于1000 英尺离地高时会自动选择C. 以上都对68. 根据飞机高度，TCAS的某些咨询被抑制，以下说法正确的选项是：〔 C )A. 当本飞机在距地面高度1700 英尺以下，而所有侵入飞机的距地面高度低于380英尺时B. 所有交通咨询(TA)音响信息和所有解析咨询在爬升时飞机低于1100 英尺和下降时飞机低于900 英尺，在这种情况下RA〔决策咨询〕转换成TA〔交通咨询〕C. 以上都对69. TRAFFIC 方式选择在哪个位置时，显示最近的和其他入侵飞机〔实时功能〕，高度范围为-2700 英尺到+2700 英尺之间？〔 A )A. THRT或ALLB. ABVC. BLW70. TCAS白色的实心棱形方块指示：〔 A )A. 最近的入侵飞机B. 其它的入侵飞机C. TA 入侵飞机71. 垂直速度箭头〔关于TCAS〕，只有当入侵飞机的垂向速度大于多少英尺/分钟时才显示？〔 B )A. 300B. 500C. 100072. 当探测到TA 或RA 时,如果ND范围大于多少海里，出现REDUCE RANGE(减小距离圈〕信息? ( B )A. 20B. 40C. 80。
风河推出VxWorks MILS平台
风河推出VxWorks MILS平台
佚名
【期刊名称】《《现代制造》》
【年(卷),期】2009(000)002
【摘要】风河系统公司日前宣布，航空与国防领域的四家顶尖供应商将合作展示基于风河Wind River VxWorks MILS Platform 2．0的MLS（多级别安全）技术。
采用MILS（多层独立级别安全技术）架构，设备厂商可开发具有对所有级别机密数据并发处理能力的多级别安全系统。
【总页数】1页(P29)
【正文语种】中文
【中图分类】TP316.2
【相关文献】
1.风河VxWorks MILS平台亮相2008年MILCOM军事通信技术大会 [J],
2.风河VxWorks MILS Platform平台全面升级 [J], 无
3.风河VxWorks MILS 2实施高可靠性认证 [J],
4.风河推出全新安全平台VxWorks MILS Piatform2．0 [J],
5.风河的新平台软件可以降低高安全性要求的设备开发风险——新的VxWorks平台专为严苛的IEC 61508和DO-178B认证要求而推出 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
NDS怪兽克星攻略[策划]
NDS怪兽克星攻略[策划]NDS怪兽克星攻略NDS《怪兽克星》全任务破关攻略【更新中】开头就不用说了，一堆凹凸曼的画像闪来闪去，然后画面转到飞船里，船长叫一个操作员来叫主角进行实战训练。
和操作员对话完后出房门去上面的区域，船长在那等着你，一顿唧唧歪歪后船长让你先去整理下装备，再来找他。
这点你可以不鸟他，先和操作飞船的三个人对对话，接着走左门去研究区和两个研究员对话，然后向下走去可以查询自己的物品材料的哪个区域和那里的一个船员对话，他提了一下一会在2楼等主角(本人日语也是半调子，所以大段的对话都跳过了)，总之混混时间。
一段时间以后回去找船长，船长再次唧唧歪歪下然后告诉你可以去进行新手试炼了。
好了右转去传送区，先是一个小剧情，女工作人员告诉你通讯系统故障正在维修，不用管她，直接踩传送去第一星球出第一个任务。
第一星球レラトーニ任务一:战斗训练:杀掉5个像蜘蛛一样的怪物，时间30min，奖励无。
没啥说的随便打够五只(多在地图跑跑)自动传回飞船。
回去以后船长告诉你研究室订做的通讯器已经好了让你自己过去拿，直接去找老头研究员，被唠叨半天后老头让你去找レ?ナ了解通讯器的使用方法，去司令室找右边那个操作飞船的就行，对话结束回去找老头复命，通讯器入手。
好了，再去出任务吧。
任务二:フゖールドサーチ训练:采集2个【ギンガカエデの葉】，时间30min，奖励无。
在地图多跑跑，使用通讯器(就是下屏左下角的那个球)，选最底下的那个选项フゖールドサーチ对当前场景扫描，丅屏地图有提示，直接过去采集就行，不过每次采集的物品都不同，自己多转转吧。
采够两个自动回飞船。
剧情后出门去司令室，此时警铃大作，星球レラトーニ上出现巨大生物，通过数据比对确认为怪兽【ゲスラ】，然后船长告诉你因为别的队伍在其它的星球出任务，所以只能你去切掉这个怪兽了(靠，让个新手去送死还说的大义凛然，拜托当年光之巨人打牠也很麻烦的，泪目)。
任务三:えんがんけいび:打倒ゲスラ，时间30min，奖励500G，BOSS掉落【黒いウロコ、もうどくのトゲ、バブルジェル、おすいぶくろ、おうかんヒレ】。
辐射4dlc攻略
辐射4dlc攻略《辐射4》是一款角色扮演游戏，共有6个DLC，包括：Automatron、Wasteland Workshop、Far Harbor、Contraptions Workshop、Vault-Tec Workshop和Nuka-World。
以下是一些攻略提示：1. Automatron:- 完成主线任务“机器人的英雄”后，开始该DLC剧情。
- 建造机器人助手来帮助你作战。
- 探索机器人工坊，找到零件打造更强大的机器人。
2. Wasteland Workshop:- 可以建造各种陷阱和捕获机制来对抗敌人。
- 可以在集市模式下进行竞技和驯服多种生物。
3. Far Harbor:- 完成主线任务“到达海港”后，开始该DLC剧情。
- 探索远离主要地图的黑暗恐怖的孤岛。
- 与新NPC交谈并作出选择，影响剧情走向。
- 注意荧光生物的强大攻击力。
4. Contraptions Workshop:- 可以建造各种机械装置，例如传送带、炮塔等，来增强基地功能。
- 可以建造自动工坊，使生产自动化。
5. Vault-Tec Workshop:- 完成主线任务“一袖所系”后，在获得所需资源后开始该DLC剧情。
- 建造自己的地下避难所，管理居民和资源。
- 可以进行社区任务，满足居民需求。
6. Nuka-World:- 完成主线任务“虚无的呼声”后，开始该DLC剧情。
- 探索一个被未知势力占领的乐园。
- 与各个帮派互动，并作出选择来影响剧情发展。
- 注意新敌人和陷阱。
以上是《辐射4》DLC的一些攻略提示，希望对你有所帮助！。
CENTUM CS3000简介
•输入/输出冗余 •远程IO
各种各样的现场设备上都可 以连接到相对应的通讯接口
CPU 冗余 -- Pair&Spare -
Vnet/IP
Coupler Coupler
两块CPU模块各 自独立工作，两 块CPU模块可以 进行无缝切换.
CPU module
CPU module
Vnet I/F
Main memory
FFCS
HF-Bus 1MBPS Dual Redundant Token Pass
EOPS
1975
CENTUM
COPS CFFS CFCS2CFCD2 CFCS EFCD
F-Bus 250 KBPS Dual Redundant Token Pass
CFCSCFCD
CENTUM CS 3000 R3
System alarm window
Node Interface Unit status window
远程HIS TS 系统结构
- 流程图操作
- 仪表面板操作 - 趋势画面 - 报警监视
HIS TS 可扩展到8个客户端
HIS
V net/IP
Office 局域 网 防火墙
Port:3389
FCS
Windows2003 TSE
HART
PROFIBUS-DPV1
主要部件
V net/IP (Control Network 控制网络) HIS (Human Interface Station 操作站) FCS (Field Control Station 现场控制站)
控制网络的发展
Vnet/IP 1 Gbps Vnet 10 Mbps HF-BUS 1 Mbps
鲍里索格列布斯克-2无线电侦察干扰车
RB-301B“鲍里索格列布斯克-2”短波/超短波无线电侦察干扰车RB-301B“鲍里索格列布斯克-2”短波/超短波无线电侦察干扰车是一种具有先进性能的电子战装备，由俄罗斯研制。
该车采用了8×8轮式越野车底盘，具有较高的机动性能和越野能力。
其主要任务是在战场上对敌方无线电设备进行侦察和干扰，为部队提供电子支援。
RB-301B配备了短波和超短波无线电接收机，可以侦察和定位敌方无线电信号，并进行干扰。
该车还配备了卫星通信系统和高精度定位设备，可以实时传输情报信息和进行精确导航。
除此之外，RB-301B还具有较强的防护能力，配备了防辐射和防化学武器等装置，可以在核、生物和化学等环境下进行作战。
总体来说，RB-301B是一种功能齐全、性能先进的电子战装备，在现代化战争中具有重要的作用。
RB-301B“鲍里索格列布斯克-2”短波/超短波无线电侦察干扰车，是一款先进且性能卓越的电子战装备，由俄罗斯科研部门精心研制而成。
这款车型采用了灵活强大的8×8轮式越野车底盘，使其拥有卓越的机动性能和极强的越野能力，在战场上如同一位英勇矫健的战士，具有强大的战斗力。
该装备的主要职责是在战场上高效地侦察和干扰敌方无线电设备，从而为作战部队提供强有力的电子支援。
为了实现这一目标，RB-301B装配了短波和超短波无线电接收机，它们能够对敌方无线电信号进行敏锐的捕捉和定位，并在必要时进行有效的干扰。
此外，该车还配备了先进的卫星通信系统以及高精度定位设备，以便实时传输情报信息并进行精准导航，为作战部队提供实时有效的通讯和导航支持。
值得一提的是，RB-301B的防护性能也十分出色，配备了防辐射、防化学武器等多重防护装置，确保其在核、生物和化学等恶劣环境下依然具备强大的作战能力。
因此，无论是在现代化战争的哪个阶段，RB-301B都能发挥出至关重要的作用，为作战部队提供强大的电子战支持，为战场的胜利奠定坚实的基础。
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风河平台成为INTRA放射性物质清除工作车控制中枢
———Works赋予辐射清除机器人稳健、实时、可远程控制等特性
考虑（如采用三取二、四取三等方式表决），必须要保证这些信号
的可靠、准确、真实，如不能保证，就应将设备停运，所以为保证
输入信号的可信度，只有让其在正常工况下该信号一直和系统
保持联系，对开关量来讲就是触点闭合（系统获得逻辑“1”），对
模拟量则容易判断品质好坏，总之和输出失电类似，若输入信号
断线保护逻辑就应停机或跳闸（当然要根据三取二等表决方式
决定）。所以对一些需要完成得逻辑功能，为保证输入信号断线
时能跳闸，有时需将逻辑表达式用的摩根定律进行变换，使输入
在正常工况时该信号为逻辑“1”，但表达的意思就相反，比如此
信号为温度高三值将跳闸，也即说要正常运行温度需低于高三
值，所以将输入取反变成不高于三值（正常时此信号为“1”），然
后再在内部逻辑中取反就成了“高于三值”了，这样变后，若此信
号断线，输入为“0”，在FSC逻辑中经取反成“1”，为“1”即意味
高三值到，即跳闸，达到安全的目的。参见锅炉总体安全记忆中
的分离器出口温度高复位记忆的逻辑变换。根据工艺要求，如果
4个旋风分离器中任一分离器出口烟温达1050度（HHH
，高三
值）将复位总体安全记忆，锅炉全停，逻辑是先“与”（同一分离器
两温度均高三值）再“或”（四个中只要一个的两温度均高就复
位）的，如图3所示，因温度高三值信号是从DCS的开出模件输
出用硬线接过来的，为保证断线后逻辑运算结果趋向安全，所以
将上述逻辑用的摩根定律变换一下，即式（1）。
根据式（1），容易得到的FSC中的逻辑图（式（1）中：A表示
A
点温度高，其他雷同，图略）。
6
运行中发现的问题及处理措施
6．1
两风道燃烧器启动间隔太短
原两风道燃烧器前后点火间隔时间最长为5min，若超过
5min
将跳闸需重新吹扫点火，使得点火成功率较低。实际此时
间适当延长一点对系统影响不大，因此将5min修改为10min。
修改后，提高了点火成功率。
6．2
吹扫时间过长
原逻辑设计中，吹扫时间（X）过长。经认真讨论研究，在不影
响锅炉安全的前提下将X做了适当减小，缩短了机组启动时间。
6．3
时间戳信号不能正确传送
如前所述，FSC的事件是通过通讯的办法发送到
DCS
（Melody）中显现的，在信号传递过程中信号中肯定包含有时间
戳（timestamp），但在机组保护动作过程中，有些事件的动作次
序老是难以解释，不可理解，经过认真分析，发现在原有的组态
中对这些信号进行了处理，比如取非，然后再作为事件显示，在
这种情况下事件的时间戳已然发生了变化，并且这种变化是和
该信号的处理周期有必然的联系，于是将这些信号的不必要的
处理环节去掉（如与逻辑，或逻辑）或改成信号抑制模块（如非逻
辑），经过处理后，FSC内采集后传输的信号和DCS采集的信号
动作次序能够完全一致。
7
结束语
从机组正式投运以来，锅炉保护从未发生误动和拒动情况，
证明整个逻辑设计合理，FSC装置运行可靠，FSC在大型
CFB
锅炉上的应用是成功的。但FSC个别逻辑，如吹扫完成的判断
等，同侧的两条给煤线丢失是否引发MFT，机炉相互跳闸等，仍
需继续探讨改进。
参考文献
[1]FSC技术手册［K］．FSCmanuals
［收稿日期：2010．3．23］
图3逻辑控制
Intel全资子公司风河系统公司（WindRiver
）日前宣布，法
国INTRA（事故处理机器人集团，
GroupofRoboticInterven-
tiononAccidents）将风河公司的VxWorks
嵌入式操作系统应
用于新型辐射清除机器人ERASE、ERELT和EBENNE系列上。INTRA是由法国电力集团（ElectricitédeFrance）、法国原子能总署（Commissariatàl＇魪nergieAtomique）以及著名核电公司阿海珐集团（AREVA）共同组成的联盟的成员。这些机器人用于评估并清除辐射事故，它们都装备了相机和辐射传感器。ERASE（外部搜索、援助和监测机器人）用于远程检查事故现场，它可在崎岖的地形中轻松穿行，同时工作人员可从10公里外对其进行长达10小时的远程控制。EnginBenne又称作EBENNE，是装备了相机、照明装置和伽马探测器的自动倾卸式卡车，它可以昼夜不停地精确完成远程操作。ERELT（遥控中继机器人）上配备了伸缩式天线，将ERASE和EBENNE发出的无线传输信号传送到位于安全地点的控制台。这些机器人由一个无线电线路控制。这套无线电线路建成于1990年代，用于传输高度稳健、高性能的专用编码方案，并且采用由法国空军提供的波段，共有20个频率，以确保面临紧急状态时可供随时调遣。无论是机器人中的控制单元还是控制中心，运行的都是VxWorks系统，支撑它的硬件平台采用英特尔奔腾4处理器。对机器人提供的所有数据以及3个高分辨率视频通道的传输，要求系统响应时间（含启动时间）不能超过100ms，因此软件系统
必须具备高度的确定性，以便可靠地控制所有操作，并对控制器
进行实时控制。这对于任何操作系统而言都是严峻的挑战，同时
也是INTRAGroupe的核心要求。
INTRA技术运营部门负责人PascalIzydorczyk
表示：
“INTRA的机器人需要在最为恶劣的条件下完成操作。当面临着
生命危险时分秒必争，此时设备能够做出实时响应至关重要。我
们选择VxWorks，源于它在无人驾驶车辆、水下以及火星上的卓
越表现，值得依赖。”
风河公司行业解决方案部门总经理JensWiegand表示：
“客户的项目往往涉及到难以想象的恶劣环境，这就要求系统必
须具备极强的健壮性，并且能迅速响应，不容延迟。经过风河公
司坚持不懈的努力，不仅VxWorks系统可以充分满足上述要
求，而且结合风河屡获殊荣的支持服务，我们的开发和调试技术
也不断得到优化。”（由美国风河系统公司北京办事处供稿）
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（1）
FSC在大型CFB
锅炉上的应用
28