最新摄影测量学考试知识点汇总
精品文档 精品文档 摄影测量学习题 一、名词解释: 1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息,从几何方面和物理方面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 :相对孔径的倒数 3、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰,而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体,其构象都很清晰,这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场: 将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ab的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 :在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 :沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 :通过诸透镜光轴的轴 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 :相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u和u′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素
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精品文档 34、空间前方交会: 由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。 摄影机轴 物镜后节点作框标平面的垂线 摄影机主距 物镜后节点到像主点之间的垂距。航空摄影机的焦距是物镜主(节)点到焦点间的距离 感光度 :感光材料对光化作用的敏感程度 景物反差 景物最大亮度与最小亮度之比。 影像反差 影像最大密度与最小密度之差。 摄影航高 相对于摄影分区平均高程基准面的设计航高。 真实航高 相对于某地面点的相对航高 航线弯曲度 航线弯曲度是航线长度L与最大弯曲矢距δ之比 航迹 是航线在地面上的投影 主垂面 包含摄影机轴oSO的铅垂面W 主纵线 主垂面与像片面的交线称vv 采样 像片上的像点是连续分布的,但在数字化过程中不可能将每一个连续的像点全部数字化,而只能是每隔一个间隔Δ,读取一个点的灰度值,这个过程称为采样 量化 每个点的灰度值一般不是整数,应将各点的灰度值取为整数,这一过程称为影像灰度的量化 二、问答题: 1,摄影测量要解决的基本问题是什么?摄影测量按研究对象,可分为哪几种? 将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。按研究对象分:地形摄影测量,非地形摄影测量 2,航空摄影测量绘制地形图有哪几种方法?航空摄影测量有哪几个作业阶段? 综合法 分工发 全能法 航空摄影 航测外业(控制 调绘)航测内业 3,摄影测量经历了哪几个发展阶段?单透镜包含哪些像差? 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 包括球面像差、慧形像差、像散、像场弯曲、畸变和色差。 4,摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同?试证明物镜成像的高斯公式和牛顿公式是等效的。 焦距 主点到焦点的距离是光学概念,主距:物镜后节点到想主距之间的距离这是几何概念。高斯1/D+1/d=1/f D为物点A到物方主平面H的距离,称为物距;d为像点a到像方主平面H′的距离,称为像距; f为物镜的焦距 牛顿xx‘=f2 x和x′分别为物点到物方焦点和像点到像方焦点的距离所以:D= x+f d=x′+f 4景深与哪些因素有关?与它们是怎样的关系? 1.景深与物距有关。物距越大,景深越大;物距 越小,景深越小。与D成正比。 2.景深与光圈号数有关。光圈号数越大,景深越大。与k成正比。 3.景深与焦距有关。短焦距摄影机比长焦距摄影机所得的景深大。与f 成反比 5、量测用摄影机较之普通摄影机有何特征? 这类摄影机的物镜应具有良好的光学特性,要求畸变差小、分辨率高和透光力强;且它 的机械结构要稳定可靠;应具备摄影过程的高度自动化。 相对于非量测摄影机,量测摄影机应具备二个特征:内方位元素已知,承片框上具有框 标。摄影机按使用目的可分为哪几种摄影机? 量测摄影机和非量测摄影机 航空摄影机按像场角可分为哪几种航空摄影机? 常角 窄角 宽角 特宽角航空摄影机 航空摄影机按摄影机主距可分为哪几种航空摄影机? 精品文档 精品文档 航空摄影时,为何要进行摄影分区划分? 当航空摄影测量的区域较大和测区内地形较为复杂,需要将测区划分为若干个摄影分区。摄区的原则应照顾到空中摄影领航技术的水平,航线不宜过长;同一摄区内地形要大致类同,可采用同一航空摄影机以相同航高进行摄影,以利于用同一种航测制图方法成图。 6、航摄像片上有哪些特殊点、线?试作图示之。
7、摄影测量中常采用的坐标系有哪几种?像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 物方空间坐标系 地面坐标系 航片外方位角元素中,以v轴为主轴的角元素是哪些?φ、ω、κ 请写出旋转φ角的旋转矩阵。
请写出共线条件方程式,式中各符号的含义是什么? 像点坐标x、y,相应地面点坐标X、Y、Z,投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标XS、YS、ZS,摄影机主距f和旋转矩阵中的三个独立参数(如φ、ω、κ)。 解释等角点的含义。在倾斜像片上从等角点出发,引向任意两个像点的方向线,他们之间的夹角与水平像片上相同方向之间,亦即水平地平面上相应方向之间的夹角恒等 解释等比线的含义。在等比线上倾斜航片的构象比例尺等于在同一摄影站摄取的水平像片的构象比例尺 8、航摄像片上一般有哪几种像点位移?并列出有关公式加以分析。 因地形起伏引起的像点位移 像片水平时地形起伏引起的像点位移 9、航测生产的作业工序有哪些? 10、构建航带时,为什么要进行模型连接?如何计算模型连接系数? 自然观察时,是什么原因使我们有立体视觉? 人造立体效能时,是什么原因使我们有立体视觉?人造立体效能时,是影响信息中记录的左右视差教ΔP导致生理误差 11、人造立体效能应满足的条件是什么?1)由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对;2)每只眼睛必须分别观察像对的一张像3)两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。 单测标法和双测标法各取得哪些成果?单侧标法得到的结果是模型点的空间坐标,而双测标法得到的结果是同名像点各自的像平面坐标 12、双像投影测图的基本思想是什么?立体摄影测量,也称双像测图,是由两相邻摄影站所摄取的、具有一定重叠度的一对像 片为量测单元。这样的两张像片称为立体像对(简称像对)。 在立体摄影测量中,利用立体像对的两张像片进行投影,有可能建立按比例缩小的地面 几何模型。量测几何模型,可直接测绘出符合规定比例尺的地形原图。 通过立体观察,可直接量测几何模型并绘出比例尺为 1/m 的地形原图。这种方法的基 本思想是模拟空中摄影过程,或者说是摄影过程的几何反转模拟法 解析法 影像数字化立体测图 13、立体像对间有哪些特殊的点、线和面?试作图示之。
cno点的平分线与像片面的交等角点:倾角片面的交点像底点:铅垂射线与像片面的交点像主点:摄影机轴与像
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水平线等比线:过等角点的像面的交线主纵线:主垂面与像片
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摄影测量学期末复习资料大全
摄影测量学期末复习资料大全8.像片旋偏角:相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影:投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程:像点;投影中心;与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素:确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素:确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面:摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线:由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线:相邻两射影站点的连线16.同名像点:同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线:核面与左右两像片的交线18.内定向:通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点:少量的直接为摄影测量加密或测图需要;在实地测定的控制点20.像片控制测量:实地测定像片控制点的工作21.像素:像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样:对实际连续函数模型离散化的测量过程;被量测的点;称为“样点”;两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样:当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时;需要内插;此时就叫做重采样24.数字影像:用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类:1)按成像距离分为:航天;航空;近景;显微摄影测量2)按对象分为:地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段:模拟;解析;数字摄影测量3.航空摄影机分类:光学和数码航空摄影机;数码的又分为单面阵;多面阵;三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法:互补色法;光闸法;光偏振法;液晶闪闭法5.重采样的方法:最邻近像元法;双线性插值法;双三元卷积法6.线特征提取算子:微分算子;二阶差分算子;特征分割法;hough 变换7.数字影像匹配基本算法:相关函数;协方差函数;相关系数;差平方和;差绝对值和问答题1. 摄影测量学1)定义:是从非接触成像系统;通过记录;量测;分析;表达等处理;获取地球及其环境和其他物体的几何;属性等可靠信息的工艺;科学和技术2)任务:是测绘各种比例尺地形图及城镇;农业;林业;地质;交通;工程;资源和规划等部门所需要的各种专题图;建立地形图数据库;为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点:a;对应项进行摄影量测与解释等处理时;无需接触物体本身b;从二维模型重建三维模型c;面采集数据方式d;同时提取几何和物理特性4)技术手段:模拟法;解析法;数字法5)发展阶段及特点:a;模拟摄影测量(利用像片;采用模拟投影方式;模拟测图仪;工作人员手工操作;产生模拟产品)b;解析摄影测量(利用像片;采用数字投影方式;解析测图仪;机助工作人员操作;产生模拟产品;数字产品)c;数字摄影测量(利用数字影像;数字化影像;采用数字投影方式;计算机;自动化操作加工作人员干预;产生模拟产品;数字产品)2.观察人造立体的条件:1)有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2)分像条件;一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3)两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4)左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会:1)定义:利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标;根据共线方程;来反求影像的外方位元素2)相关数据:未知数( 6 个外方位元素)已知数(控制点的空间坐标)量测值(影响坐标)数学模型(共线方程)所需控制点(至少 3 个)3)计算过程:获取已知数据;量测像点坐标;确定未知数的初值;列误差方程式并法化;解法方程式;求其改正数和新值;检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会:1)定义:由立体像对中左右影像的内;外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据:未知数(物放空间坐标)已知数(左右影像的内外方位元素)量测值(同名像点的像点坐标)数学模型(点投影系数/ 共线方程)所需控制点(0 个)3)计算过程:获取已知数据;量测同名像点的像点坐标;由摄影基线求Bx; By; Bz;求相空间辅助坐标;再求点投影系数;列误差方程式并法化;解法方程式;及其改正数和新值;检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向:1)定义:利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系;通过量测同名像点的像点坐标;以解析计算的方法;解求两张相片的相对方位元素的过程2)相关数据:未知数; 量测值(同名像点的像点坐标)数学模型(共面条件方程)所需控制点(0 个)所需同名像点( 6 对以上)3)计算过程:获取已知数据;量测同名像点的像点坐标;假设摄影基线;确定初值;计算像空间辅助坐标;点投影系数;列误差方程式并法化;解法方程式;求改正数及新值;检验迭代是否收敛4)分类:连续像对相对定向(以左影像为基准;右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向);单独像对相对定向(以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴;正方向为航线方向;两张影像进行角运动来实现相对定向)6.单元模型的绝对定向:1)定义:借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2)相关数据:未知数(7 个参数)量测值(地面摄测坐标)数学模型(三维空间坐标变换)所需控制点(至少 3 个)3)计算流程:获取控制点的两套坐标;确定初值;计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化;列误差方程式并法化;解法方程式;及改正数和新值;检验迭代是否收敛4)变换:像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的:1;减少模型点在计算中的有效位数;保证了计算的精度2;使法方程式的系数简化;个别项数值为零;部分未知数可以分开求解;提高了计算的速度7.立体像对光束法:1)定义:用已知的少量控制点和待求的地面点;以共线方程为基础;在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2)相关数据:未知数(两张影像的外方位元素和待定点的坐标)测量值(同名像点的像点坐标)数学模型(共线方程)所需控制点(至少 3 个)3)相关计算:如果有n个控制点;m个待定点;未知数为12+3m误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点:1 )空间后方—前方交会法(精度:依赖于空间后方交会的精度;不足:空间前方交会不能充分的利用多余条件平差;应用:已知外方位元素;求少量的待定点的坐标+相关数据)2)相对—绝对法(精度:取决于相对和绝对定向的精度;不足:不能严格表达外方位元素;有较多的计算公式;应用:航带法解析空中三角测量+相关数据)3)光束法(精度:精度最高;优势:理论最严密;完全按照最小二乘法进行解算;应用:光束法解析空中三角测量+相关数据)9.解析空中三角测量的定义;意义及目的与分类:1)定义:利用计算的方法;根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2)意义:a;不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b;可快速的大方位内同时进行点位测定;节省野外测量的工作量c ;不受通视条件的限制d;摄影测量平差时;区域内部精度均匀;不受区域大小限制3)目的:a;为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b;测定大范围内界址点的统一坐标c;单元模型中大量地面坐标点的计算d;解析近景摄影测量和非地形摄影测量4)分类:a;按平差采用的数学模型分为:航带法;单独模型法;光束法b;按平差范围大小分为:单航带法;单模型法;区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程:1)定义:把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型;将航带模型视为单元模型进行解析处理;通过消除航带模型累计的系统误差;讲航带模型整体纳入测图坐标系中;从而确定地面加密点的坐标2)基本流程:a;像点坐标的量测和系统误差的预改正b;立体像对的相对定向c;连接模型构建自由航带网d;航带模型的绝对定向e;航带模型的非线性改正f ;加密点的坐标计算。
摄影测量与遥感复习要点
摄影测量与遥感复习要点摄影测量是一种通过拍摄并测量影像来获取地理信息的方法。
遥感是一种通过从远距离获取数据来掌握目标特性的技术。
摄影测量和遥感在地理信息领域都起到重要作用,下面是它们的一些重要要点。
一、摄影测量的基本原理:1.空中三角测量:利用三角形的特性,通过影像上物点之间的距离关系来测量地面物点的位置。
2.法平面投影法:利用物点的前方交会和后方交会原理,测量物点的地面坐标。
3.焦距测定法:根据相机的参数和影像上的物点信息,计算相机的焦距。
4.高程测量方法:通过比例尺和重心高差原理,测量物点的高程信息。
5.数字像点平差:利用最小二乘法对像点观测结果进行调整,提高测量精度。
二、摄影测量的应用:1.地图制图:通过拍摄航空影像进行解译和处理,制作出地图产品。
2.土地利用规划:利用航空影像和卫星影像,进行土地利用的调查和规划。
3.海洋测绘:利用航空相机或卫星影像,进行海洋水质、岸线等测绘工作。
4.城市规划与管理:通过航空相机或卫星影像,监测城市的用地变化和发展趋势。
三、遥感的基本原理:1.电磁辐射与能谱:不同物质在特定波段上的辐射方式和特征。
2.电磁辐射的传播与遥感信息提取:利用物质对电磁波的能量吸收、反射和发射来获取目标特征。
3.传感器与平台:遥感传感器的类型和特征,及其在空间平台上的安装和使用。
4.影像处理与解译:对遥感影像进行预处理、增强,以及利用图像解译方法分析图像上的信息。
四、遥感的应用:1.环境监测:通过遥感技术对自然环境进行监测和评估。
2.农业资源调查:通过遥感影像对农田、植被等进行监测和调查。
3.气象预测:利用卫星遥感数据,对气象要素进行监测和预测。
4.土地利用与规划:通过遥感影像对土地利用状况进行调查和规划。
总结:摄影测量和遥感在地理信息领域都有着广泛的应用。
摄影测量主要通过拍摄影像和测量物点之间的关系来获取地理信息,主要用于地图制图和规划管理等;遥感则是通过从远距离获取数据来获得地面特征,主要用于环境监测和资源调查等。
摄影测量考试整理复习资料
第一章绪论1. 摄影测量学的定义:从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取 及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2. 摄影测量学的任务:包括地形测量与非地形测量。
地形测量:测绘各种比例尺的地形图以及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源 和规划等部门需要的各种专题图,尽力地形数据库, 据。
非地形测量:用于工业、建筑、考古、医学、生物、 侦破与军事调查等方面。
第二章摄影测量学解析基础 1. 共线方程:各个参数的意义:x,y 为像点的像平面坐标; X0,yO ,f 为影像的内方位元素; Xs, Ys Zs 为摄站点的物方空间坐标; X ,Y ,Z 为物方点的物方空间坐标。
共线条件方程的应用:求像底点坐标,单像空间后方交会和多像空间前方交会,摄影测量中的数字投影基础, 航空影像模拟,光束法平差的基本数学模型, 利用DEM 制作数字正射影像图,利用DEM 进行单张像片测图。
2. 影像内定向:根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植,恢复像片与摄影机的 相关位置,即确定像点在像框标坐标系中的坐标。
(重点是通过实习掌握在数字摄影测量系统中内定向的实质及所需要的参数信息) 3单像空间后方交会定义:根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点 利用共线条件方程求解像片外方位元素 1)共线方程的线性化:x, y o , f , m, X, Y, Ziqiu 为各种地理信息系统提供三维的基础数 体育、变形观测、事故调查、公安-fa i (X X s ) +b i (Y — Ys ) +C i (Z -Z s )-fa 3(X - X s ) +b 3(Y-Y s ) +C 3(Z- Z s ) a 2(X -X s ) +b 2(丫-Y s )+C 2(Z -Z s )(已知其像点和地面点的坐标)已知值 观测值 未知数X s , Y s , Z s ,巴偽K ,泰勒级数展开2)空间后方交会的计算过程:获取已知数据m, x o , y 0, f , X p , Y tp , Ztp量测控制点像点坐标 X ,y确定未知数初值X so , Y so , Z so ,驰 邮 K o组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛X,y4.立体像对空间前方交会定义:由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标(某一暂定三位坐标系里的坐标或地面测量坐标系坐标)两种空间前方交会法的数学模型:1).点投影系数法(书 P 32):计算过程:获取已知数据X0 , y o, f , X S1, Y si, Z si, 仞 1 ,瓷 1 , X sa Y S2, Z S2, ®2,©2, TC2量测像点坐标x1 ,y1 , x ,y2由外方位线元素计算基线分量B X, B Y,B Z由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z计算点投影系数N1 , N2计算地面坐标X A,Y A,Z A2.)共线方程的严密解5.双像立体测图原理1).双像立体测图原理:利用像对进行立体测图,必须重建与实地相似且符合比例尺及空间方位的几何模型。
摄影测量学复习资料整理
摄影测量学复习资料整理1.什么是摄影测量?摄影测量是非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2.摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格叙述摄影测量三个发展阶段的特点4.摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点,摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距,也叫相片主距,f表示。
把相片主距f 和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元素。
5.摄影比例尺是指航测影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比6.相对航高是指摄影机物镜相对于其中一基准面的高度,常称为摄影航高7.绝对航高是相对于平均海拔的航高,是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度8.摄影比例尺越大,像片地面分辨率越高,有利影像的翻译与提高成图的精度。
但摄影比例尺过大,则要增加费用,增加工作量,所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要,按测图规范进行。
9.同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠,重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度,一般要求60%以上。
两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠,这种重叠影像部分称为旁向重叠度,要求在30%左右10.航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数11.相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角12.中心投影与正射投影的区别:P2013.摄影测量常用坐标系:像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系摄影测量坐标系物空间坐标系14.绘图说明内方位元素P27一幅影像的外方位元素包括6个参数,3个是线元素,用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置;另外三个是角元素,用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。
15.P29共线方程16.一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同,这种点位的差异称为像点位移17.在航测相片上其中一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比,就是像片上该线段的构像比例尺18.在传统摄影测量中,是将像片放到仪器承片盘进行量测,但此时所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标,随后应利用平面相似变换等公式,将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标,称为影像内定向19.P36常采用的多项式变换公式20.根据共线条件方程,求该影像的外方位元素,称为单幅影像的空间后方交会21.单向空间后方交会基本思想:以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线方程,解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。
摄影测量学复习整理(仅供参考)
摄影测量学复习整理(仅供参考)包括三部分:1、摄影测量考试要点2、要点详见部分3、试题考卷部分--------------------------------⼀、摄影测量考试要点(是按照⽼师划的重点整理的仅供参考)---------------------- 第⼀章绪论(了解)第⼆章影像获取2-1 航空影像获取第三章摄影测量基础(全部)3-1航空摄影3-2中⼼投影的基本知识3-3航摄像⽚上特殊的点、线、⾯3-4摄影测量常⽤的坐标系统3-5航摄像⽚的内、外⽅位元素3-6像点的空间直⾓坐标变换与中⼼投影构像⽅程3-7航摄像⽚上的像点位移第四章双像⽴体测图基础与⽴体测图4-3⽴体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素(其余的了解)第五章摄影测量解析基础(全部)5-1 像点坐标测量5-2 单像空间后⽅交会5-3⽴体像对的前⽅交会5-4⽴体相对解析法相对定向5-5⽴体模型的解析法绝对定向5-6双像解析的光束法严密解第六章解析空中三⾓测量(全部)6-1概述6-2航带⽹法空中三⾓测量6-3独⽴模型法区域空中三⾓测量6-4光束法区域⽹空中三⾓测量第七章(不考)第⼋章全数字摄影测量基础(全部)8-1 概述8-2 数字影像及数字影像重采样8-3 基于灰度的数字影像相关8-4 SIFT匹配⽅法8-5 核线相关与同名核线的确定8-6数字摄影测量系统第九章像⽚纠正与正射影像图(考概念)9-1 像⽚纠正的概念与分类9-2数字微分纠正-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------⼆、要点详解部分(有绿⾊填充的是曾经的作业题)-------------------------------- ◆影像获取2-1 、3-1;航空影像获取P4-13航空影测量由于其成图速度快、精度⾼、不受天⽓及季节的限制等优点、⼀直是我国基本地图成图的主要⽅式,仍然作为测制地形图获取影像的主要⼿段。航空摄影测量主要使⽤的是专⽤的测量主要使⽤的是专⽤的量测航空摄影机,随着数字摄影量测的发展,有时也使⽤普通数字摄影机。
摄影测量学复习总结
摄影测量学复习总结摄影测量学复习总结一、什么是摄影测量?通俗的说,摄影测量就是通过摄影,进行测量。
二维影像三维空间严格意义上讲:摄影测量学是对所研究的对象进行摄影,根据相片上所记录的构像信息,从物理方面、几何方面进行分析、研究和处理,从而对所研究的对象本质提供各种资料的一门学科。
摄影测量的基本任务:从影像中提取地面的几何信息和物理信息。
(什么是几何、物理信息)在模拟立体测图仪或解析测图仪,均需要作业员双眼立体观察寻找同名点。
数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测、自动识别同名点,实现几何信息的自动提取。
二、发展阶段:1、模拟摄影测量:模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转,反求地面点的空间位置。
它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程,用光线交会被摄物体的空间位置。
2、解析摄影测量:1957年,Helava提出用“数字投影代替”物理投影,数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算,从而交会出被摄物体的空间位置。
3、数字摄影测量:利用数字影像相关技术,实现真正的自动化测图。
数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别:1)、处理的原始信息主要是数字影像;2)、以计算机视觉代替人眼的立体观测。
三.摄影测量分类按距离远近:航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量近景摄影测量按用途:地形摄影测量非地形摄影测量按处理手段:模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量四、数字摄影测量的主要任务数字摄影测量学(Digital Photogrammetry):使用星载/机载传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取,具体包括:–目标量测(measurement of terrain and objects)–影像解译(imagery interpretation)–地形图测绘(topographic mapping)–正射影像图制作(orthoimage creation)–数字高程模型生成(DEM generation)数字摄影测量的若干问题一、辐射信息数字摄影测量处理的焦点是影像的灰度信息(辐射信息)。
摄影测量学复习资料
摄影测量学复习资料摄影测量学1、摄影测量学:是对研究的对象进⾏摄影,根据所得的构象信息,从⼏何⽅⾯和物理⽅⾯加以分析研究,从⽽对所摄对象的本质提供各种资料的⼀门学科。
最⼩不能⼩于53%。
旁向重叠:完成⼀条航线的摄影后,飞机进⼊另⼀条航线进⾏测量摄影,相邻航线影像之间也必须有⼀定的重叠。
⼀般q=30%~40%,最⼩不得⼩于15%。
4、像主点:摄影中⼼S在像⽚平⾯上的投影点。
5、像底点:主垂线与像⽚⾯P的交点n称为像底点。
6、等⾓点:倾⾓α的平分线与像⽚⾯交于点C称C点为等⾓点。
7、主纵线:主垂⾯W与像平⾯P的交线称为主纵线W。
8、等⽐线:过像主点平⾏于合线的直线称为等⽐线。
9、摄影测量常⽤的坐标系统,它们是如何定义的?(1)像平⾯坐标系:是以该像⽚的像主点为坐标原点的坐标系,⽤来表⽰像点在像⽚⾯上的位置,在实际应⽤中,常采⽤框标连线的交点为坐标原点,称为框标平⾯坐标系。
X、y 轴的⽅向按需要⽽定,常取与航线⽅向⼀致的连线为x轴,航线⽅向为正。
(2)像空间坐标系:以摄影中⼼S为坐标原点,X轴和Y轴分别与像平⾯直⾓坐标系的X 轴和Y轴平⾏,Z轴与主光轴重合,向上为正,像点的像空间坐标系表⽰为(x、y、-f)。
(3)像空间辅助坐标系:其坐标原点是摄影中⼼S坐标轴依情况⽽定,通常有三种⽅法:a、以每⼀条航线的第⼀张像⽚的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。
b、取u、v、w轴系分别平⾏于地⾯摄影测量坐标系D-XYZ,这样同⼀像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=(-f),⽽在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。
c、以每个像⽚对的左⽚摄影中⼼为坐标原点,摄影基线⽅向为u轴,以摄影基线及左⽚光轴构成的平⾯作为uw平⾯,过原点且垂直与uw⾯(左核⾯)的轴为v轴构成右⼿直⾓坐标系。
(4)地⾯摄影测量坐标系:其坐标原点在测区内某⼀点上,x轴是⼤致与航向⼀致的⽔平⽅向,y轴与x轴正交,z轴沿铅垂⽅向,构成右⼿直⾓坐标系。
摄影测量知识点(word文档物超所值)
15、数字摄影测量:基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理,自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品16、数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别:它他处理的原始数据是数字影像或数字化影像它最终是以计算机视觉代替人的立体观测,因而它所使用的仪器最终将只是通过计算机及其相应外部设备;其产品是数字形式的,传统的产品只是该数字产品的模拟输出17、按对影像进行数字化的方式,数字摄影测量分为:混合数字摄影测量系统(早期)和全数字摄影测量系统(现在)18、摄影测量三个发展阶段的特点19、当代数字摄影测量的若干典型问题①辐射信息(当前数字摄影测量与解析摄影测量、模拟摄影测量根本的差别之一在于对影像辐射信息的计算机数字化处理)②数据量与信息量(传统的航空摄影,在航向上的重叠度一般为60%,旁向重叠度一般为30%)③速度与精度(对影像进行量测是摄影测量的基本任务之一,它可分为单像量测与立体量测,着同样是数字摄影测量的基本任务)④自动化与影像匹配(自动化是当代数字摄影测量最突出的特点,是否具有自动化(或半自动化)的能力,是当代数字摄影测量与传统摄影测量的根本区别)⑤影像解译相对航高:摄影机物镜相对于某一基准面的高度,常称为摄影航高,是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高,是确定航摄飞机飞行的基本数据,H=m*f 绝对航高:相对于平均海平面的高度,是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度,H绝=H+H地15、航高差异<5%,同一航带内最大与最小航高之差<30m,摄影区域内实际航高与设计航高之差<50m16、航空摄影与成图比例尺的关系18、航带弯曲:把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线19、航线弯曲度:航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数,一般采用百分比表示,即:要求航线弯曲度<3% 20、像片旋偏角:相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角,一般用表示。
摄影测量学复习资料(全)48033知识讲解
摄影测量学复习资料(全)48033知识讲解⼀、名词解释1、解析相对定向:根据同名光线对对相交这⼀⽴体相对内在的⼏何关系,通过量测的像点坐标,⽤解析计算⽅法解求相对定向元素,建⽴与地⾯相似的⽴体模型,确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三⾓测量:将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中⼼曝光时刻的三维坐标作为带权观测值,引⼊光束法区域⽹平差中,整体求解影像外⽅位元素和加密点的地⾯坐标,并对其质量进⾏评定的理论和⽅法。
3、主合点:地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线的光束在像⽚上的构像4、核线:⽴体像对中,同名光线与摄影基线所组成核⾯与左右像⽚的交线。
5、航向重叠:同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
6、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配:利⽤互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内⽅元素:是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置的参数。
9、影像的外⽅元素:描述像⽚在物⽅坐标的位置和姿态的参数。
10、景深:远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前⽅交会:由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯坐标的⽅法,称为空间前⽅交会。
12、空间后⽅交会:利⽤⼀定数量的地⾯控制点,根据共线条件⽅程或反求像⽚的外⽅位元素这种⽅法称为单张像⽚的空间后⽅交会。
13、摄影基线:相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点:像⽚主光轴与像平⾯的交点。
15、⽴体像对:相邻摄站获取的具有⼀定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样:当欲知不位于采样点上的像素值时,需进⾏灰度重采样。
17、核⾯:过摄影基线与物⽅任意⼀点组成的平⾯。
18、中⼼投影:所有投影光线均经过同⼀个投影中⼼。
19、单模型绝对定向:相对定向所构建的⽴体模型经平移、缩放、旋转后纳⼊到地⾯坐标系中的过程相对定向:根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
许昌学院测绘工程摄影测量学知识点汇总
1、摄影测量学是利用摄影机或其他传感器采集被对象的图像信息,经过加工处理和分析,获取有价值的可靠信息的理论和技术。
2摄影测量的特点是对影像进行测量与解释等处理,无需接触物体本身,因而较少受到周围环境与条件的限制。
被摄物体可以是固体、液体或气体,可以是静态或动态。
也可以是遥远的、巨大的宇宙天体与地球或者极近的微小的电子显微镜下的细胞。
3摄影测量的分类:1按距离分类(航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量) 2按用途分类(地形摄影测量,非地型摄影测量)3按技术方法分类(模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量)4模拟摄影测量是用光学和机械方法模拟摄影测量时的几何模式,通过几何反转,由像片重建所摄物体的缩小了的几何模型,对几何模型进行量测便可得到所需的图件。
模拟摄影测量中以硬拷贝像片做为处理原始信息,利用光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算,得到的是模拟产品。
5解析摄影测量是依据像点与相应地面点间的数学关系,用电子计算机解算像点相应地面点的坐标并进行测图解算的技术。
它仍然以硬拷贝像片作为处理的原始信息,但采用了数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算,得到的是模拟产品和数字产品。
6数字摄影测量是以数学影像为基础,用电子计算机进行分析和处理,确定被摄物体的形状大小、空间位置及其性质的技术。
数字摄影测量采用了数字投影方式,得到的是数字产品,并可以模拟输出模拟产品。
它与模拟、解析摄影测量最大的区别在于他处理的原始信息是数字影像或数字化影像,最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测,因而它所使用的仪器最终是通过计算机及其相应的外部设备。
7按技术方法分类,标志着摄影测量发展的三个阶段,其基本理论依据是共同。
就是摄影构像的数学模型。
这个数学模型就是基于摄影时五点、物镜中心、像点这三点位于同一直线,即共线条件。
此方程为共线方程或构像方程。
8航空摄影是利用航空摄影机从飞机或其他飞行器上获取地面或空中目标的图像信息的技术。
