中断寄存器
4_中断系统
3.1 TCON定时控制寄存器
TFl和TF0： 定时器1和定时器0的溢出标志。 当定时器计满产生溢出时，由硬件自动置 “1”，并可申请中断。进入中断服务程序后， 由硬件自动清0。 也可作为程序查询的标志位，在查询方式 下应由软件来清0。
3.1 TCON定时控制寄存器
TR1和TR0： 为定时器1和定时器0的启停控制位。 将TRx清0后，可停止定时器的工作。 将该位置“1”后，可启动定时器工作。
3.3 IE中断允许寄存器
D7 EA D6 D5 ET2 D4 ES D3 ET1 D2 EX1 D1 ET0 D0 EX0
EA：CPU中断总允许位。 ES ：串行口中断允许位。 ET1：定时器1中断允许位。 EX1：外部中断1的中断允许位。 ET0：定时器0的中断允许位 EX0：外部中断0的中断允许位。 ET2：定时器2中断允许位
TCON定时控制寄存器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱSCON串行口控制寄存器 IE中断允许寄存器
IP中断优先级寄存器
3.1 TCON定时控制寄存器
作用： 控制定时器/计数器的启、停 外部中断源的触发方式 定时器的溢出中断标志 外部中断源的中断请求标志。 其地址为88H。
3.1 TCON定时控制寄存器
中断源的入口地址分别为： 外部中断0中断： 0003H 最高级 T0定时器0中断： 000BH 外部中断1中断： 0013H T1定时器l中断： 001BH 串行口输入/输出中断： 0023H 最低级 定时器2中断： 002BH 最低级(52系列单片 机中)
3 MCS-51单片机中断系统使用
MCS-51单片机中断控制部分由4个专用 寄存器组成:
中断系统
1 中断系统概述 2 MCS-51单片机的中断系统 3 MCS-51单片机中断系统使用 4 C51中中断系统的应用
第9章-Cortex-M3异常和中断
第九章Cortex-M3异常和中断9.1Cortex-M3异常91C t M39.2NVIC与中断控制929.1.1 异常类型异常。
CM3支持为所有能打断正常执行流的事件都称为CM3支持为数众多的系统异常和外部中断。
异常是另一种形式的中断，它是由内部fault引起的，或者内核的SysTick、SVCall等。
而中断是由随机的外部事件引发的。
件引发的编号为1～15的对应系统异常；编号为16～255的对应外部中断。
除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。
可编程的当前运行的异常编号，是由特殊寄存器IPSR或NVIC的中断控制状态寄存器来给出的。
断控制状态寄存器来给出的异常表异常号异常类型优先级描述0N/A N/A没有异常在运行1复位-3 (最高)复位2NMI-2 不可屏蔽中断(外部NMI 输入)3硬件fault-1各种fault情况4内存管理fault可编程内存管理fault；MPU 访问非法地址5总线fault可编程总线fault，比如预取终止6用法fault可编程由于程序fault或尝试访问协处理器导致的异常7-10保留N/A—11SVCall可编程系统服务调用12调试监视器可编程调试监视器(续)13保留N/A—14PendSV可编程可挂起系统设备申请15SysTick可编程系统时钟定时器16外部中断#0可编程外部中断17外部中断#1可编程外部中断…………255外部中断#239可编程外部中断当一个被使能的异常发生时，如果它不能够被立即执行，它将被挂起(pending)。
9.1.2 优先级定义在CM3中优先级对于异常来说很关键的它决定一个 在CM3中，优先级对于异常来说很关键的，它决定个异常是否能被屏蔽，以及在未被屏蔽的情况下何时可以响应。
应优先级的数值越小，则优先级越高。
CM3支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占(preempt)低优先级异常。
3个系统异常：复位、NMI以及硬fault有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其它异常。
单片机寄存器_MCS-51单片机特殊功能寄存器详解
1、定时器/计数器的方式寄存器TMODTMOD是一个8位的特殊功能寄存器，对应的地址是89H，不可位寻址。
A．主要完成三个功能：*确定选择定时器还是计数器；*选择何种工作方式；*是否借用外中断控制定时器和计数器的启停；B．TMOD的低4位是控制T0的字段（T0--P3.4 定时器/计数器0外部事件脉冲输入端）；TMOD的高4位是控制T1的字段（T1--P3.5定时器/计数器1外部事件脉冲输入端）C．控制字的格式和含义a、GATE(TMOD.7)分为两种情况：GATE=0，定时器的启停和INT1无关，只取决于TR0;GATE=1，定时器的启停不仅要由TR0来控制，而且要INT1引脚的控制，只有二者都为高电平时定时器才开始工作；b、C/T(TMOD.6)分为两种情况：C/T=0，用作定时器；C/T=1，用作计数器；d、M1(TMOD.5), M0(TMOD.4)用M1,M0来控制定时器/计数器的4种工作方式:*方式0：M1=0,M0=0.13位定时/计数方式*方式1：M1=0,M0=1.16位定时/计数器*方式2，M1=1,M0=0.8位初值自动重新装入的8位定时/计数器*方式3，M1=1,M0=1.仅适用于T0，分为两个8位计数器，T1停止计数2、定时器/计数器控制寄存器TCONTCON是一个8位的特殊功能寄存器，对应的地址为88H，可为寻址。
A 控制字的格式和含义a、TF1(TCON.7),TF0(TCON.5)----T1、T0计数溢出标志位当计数器计数溢出时，该位置“1”。
使用查询方式时，此位作为状态位供cpu查询，但应注意在查询该位有效后应以软件方法及时将该位清“0”。
使用中断方式时，此位作为中断申请标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清0.b、TR1(TCON.6),TR0(TCON.4)----计数运行控制位TR1(TR0)=1,启动定时/计数器工作的必要条件，还与GATE位的状态有关。
STM8L学习笔记：外部中断
External interrupt control register 1 (EXTI_CR1)
地址偏移量：0x00 复位值：0x00
7
6
5
4
3
2
1
0
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
P3IS[1:0]
P2IS[1:0]
P1IS[1:0]
P0IS[1:0]
每个端口的 bit3
每个端口的 bit2
每个端口的 bit1
P5IS[1:0]
P4IS[1:0]
每个端口的 bit7
每个端口的 bit6
每个端口的 bit5
每个端口的 bit4
的外部中断触发方式 的外部中断触发方式 的外部中断触发方式 的外部中断触发方式
设置位。(当 CCR 寄存 设置位。(当 CCR 寄存 设置位。(当 CCR 寄存 设置位。(当 CCR 寄存
I1 和 I0 都 被 置 1 时 I1 和 I0 都 被 置 1 时 都 被 置 1 时 (level 3-- 都 被 置 1 时 (level 3--
(level 3-- 软 件 优 先 级 (level 3--软 件 优 先 级 软件优先级使能，CCR 软件优先级使能，CCR
使能，CCR 寄存器复 使能，CCR 寄存器复 寄存器复位值两位都 寄存器复位值两位都
位值两位都是 1)，这 位值两位都是 1)，这 是 1)，这些位只能被 是 1)，这些位只能被
些位只能被写)。
些位只能被写)
写)
写)
需要注意的是，
需要注意的是，
需要注意的是，
需要注意的是，
在 Port F[3:0] 与 Port 在 Port E[3:0] 与 Port 在 Port D[3:0] 与 Port 在 Port B[3:0] 与 Port
IE与IP
IE：中断允许控制寄存器（1）EA(IE.7)：总允许位它是个总开关，凡是要设置中端都得先通过它。
EA=1，开放所有的中断；EA=0，则所有中断都被禁止。
（2）(IE.6:保留)（3）ET2(IE.5)：定时器2中断允许位（只适用于8052及其增强型）（4）ES(IE.4)：串行中断允许位。
当ES＝0 禁止串行中断当ES＝1 允许串行中断（5）ET1(IE.3)：定时/计数器 1 中断控制位。
ET1=1，允许中断；ET1=0，禁止中断。
（6）EX1(IE.2)：外中断 1 中断控制位。
EX1=1，允许中断；EX1=0，禁止中断。
（7）ET0(IE.1)：定时器0中断允许位。
当ET0（ET1）＝0 禁止定时(或计数)中断当ET0（ET1）＝1 允许定时(或计数)中断（8）EX0(IE.0)：外部中断0允许位。
当EX0（ EX1）＝0 禁止外中断当EX0（ EX1）＝1 允许外中断IP：中断优先级控制寄存器(IP.7:保留)(IP.6:保留)PT2(IP.5)：定时器2优先级设定位。
若PT2=1，定时器2中断设为高优先级（只适用于8052及其增强型）。
PS(IP.4)：串口中断优先级设定位。
若PS =1，串行中断设为高优先级。
PT1(IP.3)：定时中断1优先级设定位。
若PT1=1，定时器1中断设为高优先级。
PX1(IP.2)：外部中断1优先级设定位。
若PX1=1，外部中断1设为高优先级。
PT0(IP.1)：定时中断0优先级设定位。
若PT0=1，定时器0中断设为高优先级。
PX0(IP.0)：外部中断0优先级设定位。
若PX0=1，外部中断0设为高优先级。
单片机特殊功能寄存器
单片机特殊功能寄存器(SFR= special function register)整理一、中断系统1、定时器控制寄存器TCON（timer control）(88H)TCON:Timer控制寄存器，是管理定时器工作的SFR（其中低4位管外部中断）.TF0/TF1（Timer Overflow Flag）：定时器0/定时器1溢出中断申请标志位：=0：定时器未溢出；=1：定时器溢出申请中断，进中断后自动清零。
TR0/TR1（Timer Run）：定时器运行启停控制位：=0：定时器停止运行；=1：定时器启动运行。
IT0/IT1（Interrupt Type）：外部中断请求的触发方式选择位：=0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平触发;=1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变触发.IE0/IE1（Interrupt Edge）：外部中断申请标志位：=0：没有外部中断申请；=1：有外部中断申请。
2、中断允许寄存器IE（interrupt enable）(0A8H)EX0/EX1（Enable External）、ET1/ET0（Enable Timer）、ES（Enable Serial Port）位：分别是INT0/1，Timer0/1，串行口的中断允许控制位:=0 时禁止中断；=1 时允许中断。
ET2：T2中断允许控制位（仅52系列有）=0 时禁止中断；=1 时允许中断。
EA（Enable All Interrupt）：总的中断允许控制位（总开关）：=0 时禁止全部中断；=1 时允许中断。
3、中断优先级控制寄存器IP（interrupt priority）(0B8H)PX0/PX1（Priority External）：INT0/1优先级控制位：=0 时属低优先级；=1 时属高优先级。
PT0/PT1/PT2（Priority Timer）：T0/1/2中断优先级控制位：=0 时属低优先级；=1 时属高优先级。
gpio常用寄存器解释
gpio常用寄存器解释GPIO是通用输入输出的缩写，是一种常见的硬件接口。
在嵌入式系统或单片机开发中，GPIO常用于与外部设备进行数据交互。
GPIO常用寄存器是用来控制和设置GPIO引脚的寄存器。
下面是几个常用的GPIO寄存器的解释：1. GPIO方向寄存器（GPIODIR）：该寄存器用于设置GPIO引脚的输入或输出方向。
当某一位为1时，表示该引脚为输出模式；当某一位为0时，表示该引脚为输入模式。
2. GPIO数据寄存器（GPIODATA）：该寄存器用于读取或设置GPIO引脚的数据。
当引脚为输出模式时，可以通过该寄存器设置引脚的输出值；当引脚为输入模式时，可以通过该寄存器读取引脚的输入值。
3. GPIO中断使能寄存器（GPIOIE）：该寄存器用于启用GPIO引脚的中断功能。
当某一位为1时，表示该引脚的中断功能被启用；当某一位为0时，表示该引脚的中断功能被禁用。
4. GPIO中断状态寄存器（GPIOIS）：该寄存器用于检测GPIO引脚的中断状态。
当某一位为1时，表示该引脚触发了中断；当某一位为0时，表示该引脚未触发中断。
读取该寄存器后，需清零相应引脚的中断状态。
5. GPIO上升/下降沿触发寄存器（GPIOIBE）：该寄存器用于设置GPIO引脚的中断触发方式。
当某一位为1时，表示该引脚的中断触发方式为上升沿和下降沿；当某一位为0时，表示该引脚的中断触发方式为边沿触发。
通过使用这些GPIO常用寄存器，开发者可以灵活地控制和配置GPIO引脚的操作模式、数据传输和中断触发等功能。
在嵌入式系统中，GPIO的应用非常广泛，例如控制外部LED灯的亮灭、读取外部传感器的数据等。
熟悉并理解这些寄存器对于嵌入式系统的开发非常重要。
VIC功能规范
VIC寄存器挂在DCR总线上，基址通过dcr_base_cfg信号线接入实现，各寄存器偏移地址如表2所示。
表2VIC寄存器地址分配
偏移地址
寄存器名
描述
0x000
VICIRQSTATUS
IRQ状态寄存器。
0x001
VICFIQSTATUS
FIQ状态寄存器。
0x002
VICRAWINTR
原始中断状态寄存器。
如果该寄存器的值不全为‘0’，则中断控制器会把处理器的IRQ中断引脚驱动为高。具体位定义如表3所示。
表3IRQ状态寄存器
位段
助记符
访问方式
复位值
描述
31:0
IRQStatus
RO
0x00000000
0：对应的中断源无效；
1：对应的中断源有效。
12FIQ状态寄存器（VICFIQSTATUS，偏移地址：0x001）
注：如果系统有一个以上的FIQ中断，FIQ中断是不会屏蔽自己的，即每来一个FIQ中断源的中断申请信号，中断控制器都会报FIQ中断给CPU，不管CPU当前是否正在处理另外一个FIQ中断。
VIC最多支持16路向量中断，所有向量中断的优先级都比非向量IRQ中断的优先级高，向量中断有优先级（0～15），当高优先级中断在服务时，低优先级中断被屏蔽，只有当高优先级中断服务完，中断控制器才会将低优先级中断报给CPU，当低优先级中断在服务时，来了高优先级中断，高优先级向量中断可打断低优先级中断，直到高优先级中断服务完再继续执行低优先级中断，实现嵌套；所有的向量中断都可以打断非向量IRQ中断，每一个向量中断具有唯一的向量地址。（通过VICVECTADDR0~15寄存器）。如果某个中断源想要产生向量中断，必须满足下列条件：
21个特殊功能寄存器
21个特殊功能寄存器（52系列是26个）不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中，地址空间为80H-FFH，在这片SFR空间中，包含有128个位地址空间，地址也是80H-FFH，但只有83个有效位地址，可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作（这里介绍一个技巧：其地址能被8整除的都可以位寻址）。
在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。
在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的，被称之为特殊功能寄存器（SFR）。
这样的特殊功能寄存器51单片机共有21个并且都是可寻址的列表如下(其中带*号的为52系列所增加的特殊功能寄存器）：分别说明如下：1、ACC---是累加器，通常用A表示这是个什么东西，可不能从名字上理解，它是一个寄存器，而不是一个做加法的东西，为什么给它这么一个名字呢？或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。
它的名字特殊，身份也特殊，稍后在中篇中我们将学到指令，可以发现，所有的运算类指令都离不开它。
自身带有全零标志Z，若A＝0则Z＝1；若A≠0则z＝0。
该标志常用作程序分枝转移的判断条件。
2、B--一个寄存器在做乘、除法时放乘数或除数，不做乘除法时，随你怎么用。
3、PSW-----程序状态字。
这是一个很重要的东西，里面放了CPU工作时的很多状态，借此，我们可以了解CPU的当前状态，并作出相应的处理。
它的各位功能请看下表：下面我们逐一介绍各位的用途CY：进位标志。
8051中的运算器是一种8位的运算器，我们知道，8位运算器只能表示到0-255，如果做加法的话，两数相加可能会超过255，这样最高位就会丢失，造成运算的错误，怎么办？最高位就进到这里来。
这样就没事了。
有进、借位，CY＝1；无进、借位，CY＝0 例：78H+97H（01111000+10010111）AC：辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。
11电子封装-第5章89C51的中断系统
例：假设允许外部中断0中断，并设定它为高级 中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触 发方式。
在主程序中编写如下程序段： SETB SETB SETB SETB EA ；CPU开中断 ET0 ；允许外中断0产生中断 PX0 ；外中断0为高级中断 IT0 ；外中断0为跳沿触发方式
5.2.1 MCS-51中断系统：
五个中断源
两个中断优先级
可实现两级中断服务程序嵌套 每一个中断源可由软件独立地控制为允许中断或关
中断状态；每一个中断源的中断级别可由软件来设置。
89C51的中断系统结构图
中断标 志位
中断源 允许
总允许
中断优 先级
89C51单片机有5个中断请求源：
外部输入中断源INT0(P3.2)，中断请求标志为IE0
第5章 MCS-51的中断系统
5.1 概述
所谓中断，是指CPU正在处理某些事务的 时候，外部又发生了某一事件，请求CPU 及时处理。于是，CPU暂时中断当前的工 作，转而处理所发生的事件。处理完毕， 再回到原来被中断的地方，继续原来的工 作。这样的过程，称为中断。
CPU处理事件的过程称为CPU的中断响应过 程。
2.中断控制允许寄存器IE
IE字节地址为A8H。通过对IE的编程写入，控制CPU 对中断源的开放或禁止，以及对每一中断源是否允许中 断。
EA—CPU中断允许总控制位。
EA=1，CPU开放中断. EA=0，CPU屏蔽所有的中断请求，即关中断。
EX0—外部中断0允许位；
ET0—定时/计数器T0中断允许位；