机电一体化专业课程设计报告
机电一体化课程设计总结与收获
机电一体化课程设计总结与收获
在本学期的机电一体化课程中，我参与了一项课程设计，取得了很大的收获和成长。
在这篇总结中，我将分享我的经验和体会。
首先，我们的课程设计主题是“智能家居控制系统”。
我的团队成员和我一起研究了相关文献和技术，并分工合作完成了项目的软硬件开发。
在这个过程中，我学会了如何做出项目计划，如何分配任务和如何与团队成员沟通协作。
这些技能对于我未来的职业发展都非常有用。
其次，我学会了如何使用各种工具和技术来完成项目。
我们使用了单片机、传感器、无线通信等技术来实现系统的功能，同时也学会了如何使用CAD软件进行机械设计和如何进行电路设计。
这些技能对于我未来的工作和学习都有着重要的意义。
最后，我认为这个课程设计让我更加深入地了解了机电一体化的概念和应用。
我学会了如何将机械、电子和计算机技术结合起来，实现一个完整的系统。
这对于我未来的职业发展和终身学习都有很大的帮助。
总之，这个机电一体化课程设计让我受益匪浅。
我学会了很多实用的技能和知识，同时也锻炼了自己的沟通、协作和解决问题的能力。
我相信这些经验将会对我的未来发展有着重要的影响。
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机电一体化技术课程设计
机电一体化技术课程设计引言机电一体化技术是一种新兴的技术，已经得到广泛的应用。
机电一体化技术能够有效解决机械工程的自动化问题，并且有效降低了生产成本。
在当前工业中，机电一体化技术已经成为了制造业的基础。
本文将详细介绍机电一体化技术的课程设计。
课程目标本课程设计旨在培养学生对机电一体化技术的理解，学生在本课程中将会了解机电一体化技术的原理、应用、以及实现方法。
此外，本课程还旨在培养学生解决机械制造过程中自动化问题的能力，以及掌握机电一体化控制系统的设计、实现、和维护技术。
课程内容第一部分：机电一体化技术原理本部分将会介绍机电一体化技术的原理，包括机电一体化系统的构成、自动化技术、传感器和执行器、以及机电一体化系统的硬件和软件架构等等。
学生需要掌握机电一体化技术的原理，以及机电一体化系统的构成和工作原理。
第二部分：机电一体化技术应用本部分将会介绍机电一体化技术的应用，包括机床、自动化生产线、以及工业机器人等等。
学生需要掌握机电一体化技术在实际应用中的情况。
第三部分：机电一体化控制系统本部分将会介绍机电一体化控制系统的设计、实现、和维护技术。
学生需要掌握机电一体化控制系统的设计方法、控制方法、软件和硬件平台等等。
课程作业学生将会数次完成小组课程作业。
学生需要组成小组，根据实际问题设计和实现机电一体化控制系统，例如控制一台简单的继电器控制电机的系统，或者控制一台工业机器人的系统，或者控制一条自动化生产线的系统等等。
期末项目学生将会在本学期结束时完成期末项目。
学生可以自选实现一个机电一体化控制系统，包括问题定义、方案设计、系统实现、以及系统测试和优化等等。
课程评估学生的评估将会根据学生在课堂作业和期末项目中的表现来评估。
学生需要达到一定的水平才能获得课程学分，在学生的评估中学生的主动学习和创造性的应用将会得到充分的认可。
结论本文介绍了机电一体化技术的课程设计内容和评估方式。
希望通过本课程的学习，学生将能够掌握机电一体化技术的原理、应用和控制系统的设计、实现、和维护技术，为未来从事机械工程、控制工程和自动化工程等等方面的研究和应用奠定基础。
机电一体化系统设计课程设计.doc
机电一体化系统设计课程设计.doc机电一体化系统设计是机械工程、电子信息工程等工科专业的重要课程之一，主要涉及机电系统的设计、分析、优化和实现等方面的知识。
在课程设计中，学生需要综合运用所学知识，对一个具体的机电一体化系统进行全面、系统的设计。
机电一体化系统设计需要从系统的角度出发，综合考虑机械部分和电子控制部分的设计。
在机械部分，需要根据系统的功能和要求，设计机械结构，包括传动机构、导向机构、支撑机构、制动机构等。
在电子控制部分，需要根据系统的控制要求和传感器测量的数据，选择合适的控制器和传感器，设计控制电路和程序，实现系统的自动化控制。
机电一体化系统设计需要考虑系统的性能指标和优化设计。
系统的性能指标包括系统的精度、稳定性、响应速度、工作效率等。
在设计过程中，需要通过优化设计来提高系统的性能指标。
例如，可以通过优化机械结构的设计来提高系统的精度和稳定性，通过优化控制算法和控制参数来提高系统的响应速度和工作效率。
另外，机电一体化系统设计还需要考虑系统的可维护性和可扩展性。
系统的可维护性包括系统的维修性和可靠性，即系统发生故障时能够快速维修并恢复正常工作状态。
系统的可扩展性包括系统功能的可扩展性和升级性，即系统能够根据用户需求进行功能扩展和升级。
机电一体化系统设计的实现需要借助计算机辅助设计和电子电路设计等工具。
学生需要使用CAD软件进行机械结构的设计，使用电路设计软件进行电子电路的设计。
同时，还需要使用模拟仿真软件进行系统的模拟和调试，验证系统的性能和功能是否满足设计要求。
机电一体化系统设计课程设计是培养学生综合运用所学知识进行机电系统设计和分析的重要环节。
通过课程设计，学生可以加深对机电一体化系统的理解，提高解决实际问题的能力。
同时，课程设计还可以培养学生的创新意识和团队协作精神，为将来的就业和科研奠定坚实的基础。
机电一体化课程设计报告
机电一体化系统设计基础课程设计报告专业：机械电子工程班级：机电0811学号：2008716022姓名：陈智建指导教师：刘云、柯江岩2012 年1 月13 日目录第一节绪论 (3)1.1课程设计目的意义 (3)1.2课程设计任务描述 (3)1.3数控铣床的性能指标设计要求 (3)第二节总体方案设计 (4)2.1主轴驱动系统设计方案 (4)2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (4)2.3电气系统设计方案 (4)第三节传动系统设计 (5)3.1主轴传动系统的设计 (5)3.1.1主轴电机选择 (5)3.1.2变频器的选择 (5)3.1.3主轴传动系统设计 (5)3.2伺服驱动系统设计 (6)3.2.1伺服传动机构设计 (6)3.2.2伺服电机选择 (6)3.2.3 滚珠丝杠的选择 (6)3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (8)3.3设计验算校核 (8)3.3.1惯量匹配验算 (8)3.3.2伺服电机负载能力校验 (9)3.3.3系统的刚度计算 (9)3.3.4固有频率计算 (10)3.3.5死区误差计算 (11)3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (11)第四节电气系统设计 (12)第五节总结 (15)参考文献 (15)附：6张系统框图和元器件图第一节绪论1.1课程设计目的意义机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。
机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。
1.2课程设计任务描述本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。
由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。
为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。
机电一体化系统设计报告
机电一体化系统设计报告一、引言二、设计目标本设计的目标是开发一种智能家居系统，实现家庭电器和设备的远程自动化控制。
该系统能够根据用户需求进行智能调整，提高家庭的舒适度和能源利用效率。
三、系统组成1.硬件部分硬件部分主要包括各种传感器、执行器、控制器和通信模块等。
传感器用于感知环境的温度、湿度、光照等参数，执行器用于控制家电设备的开关、调节等动作，控制器用于数据处理和决策，通信模块用于与用户远程交互和传输数据。
2.软件部分软件部分包括嵌入式系统的开发和云端平台的搭建。
嵌入式系统负责实时数据采集、处理和控制执行器，云端平台负责用户界面的设计、数据分析和远程控制指令的传输。
四、系统功能1.环境感知与自动调节系统通过传感器感知室内的温度、湿度和光照等参数，根据预设的调节策略自动调节空调、加湿器、照明等设备，提供舒适的生活环境。
2.节能和安全控制系统根据室内外环境的变化调节电器设备的运行状态，达到节能的目的。
同时，系统还能够通过云端平台进行远程监控和控制，保障家庭安全。
3.远程操控用户可以通过手机等移动终端实时监控家庭环境和设备状态，并远程操控家电设备。
用户可以随时随地调整温度、湿度、照明等参数，提高生活便利性。
五、系统优势本设计的机电一体化系统具有以下优势：1.高效智能：系统能够根据用户需求智能调节设备，提高能源利用效率和居住舒适度。
2.远程操控：用户可以通过移动终端实时监控和操控家电设备，提高生活便利性。
3.节能环保：系统通过预设策略和远程监控实现节能控制，减少能源浪费和环境污染。
六、系统应用本系统可广泛应用于家庭、办公室、酒店等场所，满足人们对生活环境的需求，提高生活品质和工作效率。
七、结论通过机电一体化系统的设计和开发，可以实现家庭电器和设备的智能控制，提高能源利用效率和生活舒适度。
该系统具有远程操控、节能环保等优势，可应用于家庭、办公室等场所。
在未来的发展中，还可进一步完善系统功能，提升系统的性能和可靠性。
机电一体化课程设计报告书
机电一体化系统课程设计题目自动分拣工件机械手的设计班级机械1211学生蒋金成学号 1220116105同组凌一锐上文龙薛俊起迄日期2015年12月25日~ 2016年1月5日指导教师汪帮富讲师机械工程学院目录1. 自动分拣工件机械手设计的要求、目的及意义 (1)1.1要求 (3)1.2目的及意义 (3)2. 总体方案设计与论证 (4)2.1总体方案设计 (4)2.1.1主体功能 (4)2.1.2执行机构 (5)2.1.3驱动机构 (6)2.1.4控制机构 (6)2.2总体方案论证 (4)2.2.1调试过程 (6)2.2.2调试中出现的问题及解决方法 (7)2.2.3 结果分析 (8)3. 机构分析与计算 (3)3.1机械手总体设计 (8)3.2机身的总体设计 (9)4. 关键部件设计与校核 (4)4.1机械手手抓的设计计算 (9)4.1.1选择手抓的类型及夹紧装置 (10)4.1.2 手抓的力学分析 (11)4.1.3机械手手抓夹持精度的分析计算 (11)5. 结论 (12)6.收获、体会 (12)7.参考文献 (13)1、自动分拣工件机械手设计的要求、目的及意义1.1要求1、机械手将传送带A上的大号物品传送到传送带B上，其他小号的物品让其流走。
机械手所有的动作均由液压驱动，上升，下降，左移，右移均由(双线圈)三位四通电磁阀控制，夹紧，放松用一个(单线圈)二位四通电磁阀控制，通电夹紧，断电放松。
所有电磁线圈驱动电源：直流，电压24V，电流1A,位置检测用：行程开关，光电开关，压力继电器。
2、系统操作可实现单循环，自动循环功能。
3、设计控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
4、设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
5、设计操作台面板布置示意图。
6、编写设计说明书和使用说明书。
7、在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。
1.2目的及意义现代计算机技术的产业革命，将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。
机电一体化系统设计第二版课程设计
机电一体化系统设计第二版课程设计概述本课程设计旨在运用机电一体化的知识，完成一台具有完整机电一体化系统体系结构的机械及其控制系统。
通过本课程设计，希望学生们能够掌握机电一体化系统设计的方法和技能，以及掌握系统设计、机械设计和控制系统设计等方面的综合能力。
设计任务设计一台模拟生产线过程的机械并配备相应的控制系统，以完成自动化生产线上的生产任务。
设计的机械应能够具备多种功能特点，例如自动分拣、切割和堆垛等工作，同时具备跟踪控制，安全保护，维修与调试等多种功能。
设计原则1.设计应具备先进性和实用性，以最大限度地满足实际生产需求。
2.系统应保证运行的可靠性和稳定性，降低因意外故障导致的生产线停顿率。
3.应达到生产效率和质量的双重要求。
4.充分考虑机械、控制系统整体的设计与集成，确保实现机电一体化效果。
设计流程1.确定设计要求，明确机械和控制系统的功能需求及性能标准。
2.进行市场调研，确定可行的方案，考虑机械与控制系统的整体集成，保证机电一体化的效果。
3.进行机械结构设计，包括3D模型设计、零件图纸绘制与操作方案的设计等。
4.进行控制系统设计，涉及电气电子控制系统的设计、PLC控制器的编程、人机界面的设计等环节。
5.进行机械和控制系统的联调，调试并运行检测。
6.进行测试和试验，在实际生产环境下检验系统的性能和可靠性。
7.进行方案评估和效果分析，优化系统设计。
设计内容设计内容主要分为两个方面：机械部分和控制系统部分。
机械部分1.确定机械的结构设计方案。
2.设计机械的3D模型。
3.绘制机械零部件图纸。
4.设计机械操作方案。
控制系统部分1.设计电气电子控制系统方案，包括传感器、执行器、驱动器等控制元件的确定。
2.对PLC控制器进行编程。
3.设计和实现人机界面系统。
4.调试控制系统的各个部分，并进行系统集成测试。
设备说明机械设备清单序号设备名称规格型号数量1 传送带宽度1500mm，长度10000mm 12 自动分拣系统– 13 切割系统进口激光数控切割机 14 堆垛系统最大承载1000kg 1控制系统清单序号设备名称规格型号数量1 PLC控制器– 12 人机界面设备– 13 传感器–104 执行器–105 控制柜– 1序号设备名称规格型号数量6 电缆线–若干总结机电一体化系统设计是一个相当有挑战性的任务，需要综合运用机械、电气、电子、自动控制等多学科知识。
机电一体化系统设计报告
机电一体化系统设计报告
摘要：本报告旨在介绍机电一体化系统的设计内容，包括系统需求分析、系统设计原理、硬件选型、软件开发以及系统测试与验证。
通过详细
的阐述和分析，展现了我们团队在机电一体化技术领域的研究和实践成果。
1.引言
1.1背景介绍
1.2研究目的
2.系统需求分析
2.1功能需求
2.2性能需求
2.3可靠性需求
2.4安全性需求
3.系统设计原理
3.1机电一体化系统原理
3.2动力学分析
3.3控制策略选择
4.硬件选型
4.1电机选型
4.2驱动器选型
4.3传感器选型
4.4控制器选型
5.软件开发
5.1系统架构设计
5.2控制算法设计与实现
5.3数据处理与通信模块设计
5.4用户界面设计
6.系统测试与验证
6.1功能测试
6.2性能测试
6.3可靠性测试
6.4安全性测试
7.结果与讨论
7.1实验数据分析
7.2系统优化与改进
8.结论
附录：系统设计图纸、电气原理图、控制流程图等技术资料
总之，本报告涵盖了机电一体化系统设计的相关内容，从系统需求分析到系统设计原理、硬件选型、软件开发以及测试验证等方面，对系统设
计的全过程进行了详细的阐述和分析。
希望这份报告能为机电一体化技术的应用和研究提供一定的参考价值。
机电一体化课程设计
机电一体化课程设计一、课程设计的背景和意义机电一体化是指机械工程和电气工程的融合，将机械和电气两个领域的知识与技术有机地结合起来，形成一种新的综合学科。
随着科技的快速发展，机电一体化在现代制造业中发挥着重要的作用。
因此，开设机电一体化课程既是适应时代发展的需要，也是培养学生综合能力的重要途径。
机电一体化课程的设计意义不仅在于培养学生的专业知识和技能，更重要的是培养学生的创新意识和实践能力。
通过实践课程设计，学生不仅能够熟悉机电一体化的基本理论和工程技术，还能够通过实践项目来锻炼解决实际问题的能力，培养学生的创新思维和团队合作精神。
二、课程设计的目标和要求机电一体化课程设计的目标是培养学生掌握机电一体化的基本理论和工程技术，具备独立开展机电系统的设计和实施能力。
具体要求如下：1.理论知识：学生应掌握机电一体化的基本原理、技术和方法，了解机电系统的设计和运行原理；2.技术能力：学生应具备使用相关软件和硬件工具进行机电系统设计、模拟和测试的能力；3.实践能力：学生应能够独立完成机电系统的设计和实施，并能解决实际工程中遇到的问题；4.创新能力：学生应具备独立思考和创新的能力，能够提出改进机电系统性能的方案。
三、课程设计的内容机电一体化课程设计的内容包括以下几个方面：1.理论学习：学生将学习机电一体化的基本原理和技术，了解机电系统的设计和运行原理。
包括机械工程基础知识、电气工程基础知识、自动控制理论等方面的内容；2.实践项目：学生将参与一项机电一体化实践项目，通过实际操作来巩固和应用所学的理论知识。
实践项目可以是机械组件的设计和制造、电气电子系统的集成与测试等；3.实验与测试：学生将进行一系列实验和测试，以验证机电系统的设计和运行效果。
实验可以包括传感器的选型和调试、电机控制系统的调试等；4.综合评估：学生将根据实践项目的完成情况、实验和测试的结果以及论文的撰写质量进行综合评估，以评判学生的课程设计水平和综合能力。
机电一体化系统设计报告
机电一体化系统设计报告机电一体化系统是指机械结构、电气控制和计算机软件三者相互协调、相互约束、相互补充的系统，它集机械设计、电气控制和计算机技术于一体，实现对工业设备的全面控制和管理。
本报告主要介绍机电一体化系统设计的相关内容。
一、系统设计原则1.开放性原则：系统设计应该尽可能采用通用性的设计，能够兼容和集成各种不同厂家的设备和系统。
2.模块化原则：系统设计应将机械、电气和计算机控制分模块进行设计，每个模块都有特定的功能和接口，并且可以独立测试和维护。
3.可拓展性原则：系统设计应考虑到未来的技术发展和应用需求，具备可扩展性，可以方便地增加新的功能和设备。
4.可靠性原则：系统设计应具备高可靠性，能够在恶劣环境下稳定工作，并能及时处理各种异常情况。
5.安全性原则：系统设计应满足安全性要求，包括设备自身的安全性和对操作人员的安全保护。
二、系统设计流程1.需求分析：通过与用户沟通了解用户的需求、技术要求和性能指标，明确系统设计的目标。
2.总体设计：根据需求分析结果，确定系统的模块划分、功能分配和接口设计。
3.详细设计：对系统的每个模块进行详细设计，包括机械结构设计、电气控制设计和软件设计。
4.系统集成：将各个模块进行集成，进行功能联调和性能测试。
5.系统验收：对集成的系统进行全面测试，满足用户需求后进行验收。
三、系统设计的关键技术1.机械结构设计：根据用户需求和功能要求，设计机械部分的结构和传动装置。
2.电气控制设计：设计电气控制系统的硬件结构和软件逻辑，包括传感器的选型和布置、执行器的选择和控制算法的设计。
3.计算机软件设计：编写控制和管理系统的软件程序，实现对机械和电气系统的全面控制和管理。
四、案例分析以工业机器人为例，机电一体化系统设计的具体流程如下：1.需求分析：了解用户对机器人的工作任务、工作环境和性能需求。
2.总体设计：根据需求分析结果，将机器人分为机械结构、电气控制和软件系统三个模块，并确定各个模块之间的接口和功能划分。
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机电一体化专业课程设计
一、选题背景
机电一体化课程设计作为机械电子专业的实践教学环节,考察学生综合运用
所学专业知识进行分析问题和解决问题的能力.科学合理地安排课程设计的内容.
使学生即能在有限的时间内掌机电一体化设备的设计过程,培养学生的工程设计
能力和解决实际问题能力,又能训练学生抓住问题的主要矛盾有针对性的加以深
入的研究是课程设计成功与否的关键所在.本文针对课程设计教学过程中实际遇
到的问题,探索机电一体化课程设计的内容设置,对于提高课程设计的教学质量
具有重要意义.
二、设计要求
设计一电路板控制系统，检测液压油油、压油温检测系统，其中压力P〈=15
MPa，油温T〈=80℃，绘制电路原理图和电路板图。
三、选题目的
当代数学信号处理的发展趋势之一是在通用的硬件上借助软件实现复杂的
功能，伴随对软件依赖性的增加，软件的开发成本也相应提高，甚至出现赶超硬
件投入的趋势。
机电一体化是指机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进
了电子技术，并将机械装备和电子设备以及软件等有机的结合起来所构成的系统
的总称。也就是说机电一体化的连接机械和电子、气压、液压等相关的的关键技
术，在微电子技术、计算机技术、及信息处理技术的高速发展，消费者对高性能、
高自动化的机械化产品提出了更高的要求，也就是要求我们从事机械设计制造及
自动化行业的技术人员掌握机电一体化技术的重要性所在。
机电一体化的关键技术有：（1）机械技术，（2）计算机及信息处理技术，
（3）系统技术，（4）自动控制技术，（5）传感检测技术，（6）侍服传动技术。
在新的历史背景下，同时因也是个知识爆炸的年代，不管是对祖国经济的发展，
还是一个很现实的问题：对自己将来的发展，对于掌握、精通这门技术都尤为的
显得重要。
而这次课程设计，一方面让我们从理论到实践的一个联系，另一方面也是温
习和巩固所学的专业知识特别是单片机方面的知识，对于单片机系统能够从整体
上认识和把握，能够从整体的高度上根据实际需求设计出有效的系统。接触和学
习一种相当有效的电路设计软件PROTEL99，熟悉和了解基本的操作，能够根据
设计需求独立设计和布局出合理的电路原理图（SCH）和电路板图（PCB）。系统
化针对实际问题的解决和设计思路，掌握独立解决问题的方法，为即将面临的社
会实践打好基础，都是非常必要的。
四、方案论证
1、 单片机控制的液压油温检测系统中，其要检测的指标有油压和油温两个。油
压的检测要用压力传感器，而油温的检测要用温度传感器。传感器一般由敏感元
件，转换元件和基本转换电路三部分组成。敏感元件直接感受被测量，并以确定
的关系输出某一物理量。转换元件将敏感元件输出的非电物理量转换成电路参数
量。基本转换电路将电路参数量转换成便于测量的电量。
2、 电量通过整流电路的输出电压不是理想的平滑直流，而是单方向的脉动直流，
即除了直流分量以外还有许多交流分量。所以要针对电源的负载特性选择合适的
滤波电路。滤波电路就是使单向脉动直流变成平滑直流的电路，常用电阻，电容
和电感组合而成。
3、 由于传感器检测到的信号经整流，滤波放大电路后输出的是模拟信号，（如
电压，电流，频率等）。这些信号计算机是识别不了的，所以要进行A/D转换。
A/D转换电路的功能是将连续变化的模拟信号转换成数字信号，以适应计算机处
理。
4、 通过A/D转换电路输出数字信号，该信号进入MCS-51单片机，通过单片机
来实现检测和控制功能。本系统中要控制油温和油压，还要在油温和油压超过设
定的额定值时，系统发出报警。所以要通过显示器，键盘和报警电路来实现。
其中：
1、液压压力传感器采用油压传感器选型为应变式压力传感器
2、油温传感器选型为AD590油温传感器。。
3、A/D转换芯片采用ADC0809。
4、单片机采用8031。
5、I/0扩展采用8155。
液压传感器 温度传感器 滤波、放大电路 滤波、 放大 电路 A/D转换芯片 MCS51系列单片机 4*4键盘电路
报警
电路
8位LED
显示
6、键盘、显示接口采用8279。
五、 电路分析
1、 变压电源：
由于电路电压为6v，故需把220V交流变成低压直流，由四个组成部分:降压—
整流—滤波—稳压。
2、油压、油温感测及放大电路：
以油压检测及放大电路为例，插座J外接一应变式压力、检测传感器，插座
上的1、2脚将控制板中的+6V及-6V电源引出向传感器供电，3、4脚为传感器
输出的差动信号。三个运算放大器组成差动放大电路，对传感器输出信号进行放
大，其中R36用于调节零点，R37用于调整放大倍数。油温检测系统采用相同系
统，两套系统分别接在AD0809的p01和p06两个输口。
2、 A/D转换：
ADC0809是典型的8位8通道逐次逼近式A/D转换器，CMOS工艺，可实现8
路模数信号的分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及相应的通道地址锁存用
译码器电路，其转换时间为100us左右。IN-7~IN-0是模数输入通道，ADC0809
对输入信号的电压要求是0~5V，若信号过小还需要进行放大。另外，模拟输入
量在A/D转换过程中其值不应该有变化，对变化快的模拟量，在输入前应增加采
样保持电路，本课题中的油压及油温的变化不会很快，所以不必采用采样保持电
路。A、B、C是地址线，设置P0.1~P0.3口经过地址锁存后接A、B、C地址线。
ALE地址锁存允许信号，A、B、C地址状态进入地址锁存器中，由P2.0及WR控
制地址锁存。START转换启动信号，上跳沿时，所有内部寄存器清零，下跳沿时，
开始进行A/D转换，在转换过程中应保持低电平，由P2.0及WR控制转换信号。
D7~D0数据输出线，和单片机的P0口直接连接。EOC输出允许信号，用于控制三
态门。
4、单片机：
单片机采用型号为89cs51，89S51单片机的内部4KB片内程序存储器，128
字节片内数据存储器，2个定时器和1个全双工异步串通讯接口。其外部电路包
括时钟电路和复位电路。
5、外接键盘：
为了减少键盘和单片机接口时所占用I/O口线的数目，此系统采用了串行口
控制的键盘接口，扩展了4×4的行列式键盘，用以输入油压、油温的报警设定
值。采用8255可编程输入输出接口芯片，它具有3个8位的并行I/O口，具有
三种工作方式，可通过程序改变其功能。
RESET:复位输入线，当该输入端外于高电平时，所有内部寄存器（包括控制
寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成输入方式。
CS:片选信号线，当这个输入引脚为低电平时，表示芯片被选中，允许8155
与CPU进行通讯。
RD:读信号线，当这个输入引脚为低电平时，允许8155通过数据总线向CPU
发送数据或状态信息，即CPU从8255读取信息或数据。
wR:写入信号，当这个输入引脚为低电平时，允许CPU将数据或控制字写入。
6、并行I/0的扩展：
单片机内部的硬件电路已基本上构成具有基本形式的微机系统，可以满足
许多控制场合的需要。这些电路包括定时器、中断、串行接口、内部数据存储器、
外部程序存储器等。但为了在应用中硬件电路还不够用，需要在单片机外增加新
的电路（芯片），也就是所谓的扩展。本设计采用的扩展芯片是8155.
7、 报警系统：
单片机的PB4、PB5、PB6引脚通过限流电阻、容与三极管基极相连，三极管
的集电极接有报警器。
六、LED显示电路
系统扩展八位共阳极LED静态显示电路，分时显示油压及油温检测值。
七、电路原理图转化PCB板
课程设计心得体会
经过两周的机电一体化课程设计，我觉得我收获相当大，在这个实
践环节中学到了很多知识，同时也提高了自身的实践能力。
在这次机电一体化课程设计中我发现了很多问题，对于出现的问
题，我们就的去翻阅以前的专业书籍来复习，以前学的大多是理论性
极强的东西，而这次却遇到了一个实际的应用问题。在课程设计开始
之前，我就从图书馆找相关参考资料，当在课程设计中遇到难以解决
的问题的时候，我会晚上回宿舍上网查阅问题的解决办法。在课堂上，
我遇到不懂的问题，我会主动和同学一起探讨或请教老师，所有的渠
道都在想办法解决疑问，为的是把问题尽快的解决。实习过程中，我
深刻地认识到，在运用四年所学的专业知识来解决实际问题时，却很
难找到突破口。原因就在于我们用在实践上的时间太少了，还不能熟
练地将所学的理论知识应用于实际中，还有就是缺乏一个完整的知识
体系，以前所学的知识没有在学完之后进行归纳总结，对机械类和电
子类的知识分别进行总结，只有这样才能形成自己的知识体系，在面
对像机电一体化这样的综合性问题时才能有步骤地进行解决。此外，
我学会了电子电路设计软件PROTEL 99SE，从电路原理图的设计，
到PCB板的设计等等，初步掌握了该软件的使用及实际的应用，为
以后从事相关的工作打下了良好的基础。
最后衷心地感谢老师们的热心指导！