自动对花新技术应用网圆印花机
FPGA脉冲跟踪伺服系统破解圆网印花机控制难题
制算法基础上 的控 制原理得 以快速
在线计算及进行优化 处理 ，从而把
许 多过去认 为，只 能在理论上成立 而在实际上无法应用 的控制原理实
用化。
事长Ｂ ｅ ｔｎＢ ｔ ｎｏ ａｒ ｔ ｒ ｒ 负责。他 将带 ｅ
领 一 个 庞 大 的 本 地 团 队 服 务 于 中 国
吸污 、光 泽度 达 到９ 度 等特 点 ； ９ 同时采用辊筒 印刷和 喷墨印刷双 叠 片都具 有个性化 的纹理结构 ；其
决 圆网印花机动 态控 制问题。 以Ｆ Ｇ Ｐ Ａ为核 心 的脉 冲跟踪伺 网络控 制理论来讲 是小时延 系统 ，
Ｆ Ｇ ９ 现 使 得 对 脉 冲 的 处 Ｐ Ａ￣ 出
随 动 控 制 过 程 ， 则 完 全 是 由Ｆ Ｇ Ｐ Ａ
第５ 届佛 山 （ 国 ）卫浴及卫 中
系 ，在铺 贴应用的时候 非常灵活 ，
浴配 件展 暨２ １ 意 美 家智能 家居 深 受北京 、上 海、广东、杭 州、成 给Ｆ Ｇ 设置加减速 比率参数。 ０ ０ ＰＡ 展 已落下帷幕 ，但采用数 字智 能终 都 消 费 者 喜 爱 。 端 系统形成 强大 家庭 网络 的固定展 位 “ 智能屋 ”给大 家留下 的印象却 未消停 ，据 了解 ，除本次所有展示 的终 端智 能 家 居外 ，本 次 活动 陶 瓷 产 品 ，镜面 全抛 石 材概 念 砖 产 球 ，更是喜获消费者好评与喜爱 ， 成 为智能屋最耀 眼的明星产 品。
市场。
在 这 一 过 程 中 ， 有 两 个 关 键 技 术 问题 ，一 是 应 该 及 时 知 道 是 否
需要加减速 ：二是加减 的脉冲个数
是 多 少 。 由于 加 减 速 时 误 差 是 可检 冰 Ｊ 世 纪 系 列 产 品 均 为 浅 色 ｌ Ｉ
圆网印花织物对花不正疵病的原因分析及其防止措施
在印制二套色及其以上套色的花型时，织物上的全部或部分花型中，有一种或者几种色泽没有正确地印到相应的花纹位置上，发生错位或重叠。
造成与原样花布图案不符的疵病，称之为对花不准疵病。
对花不准是多套色圆网印花中经常发生的印花疵病，所占疵布的比重比较大。
对花不准疵病的产生与圆网印花机的精度、圆网及其制版、工艺、操作、印花坯布、贴布浆等因素密切相关。
对花不正疵病的具体原因众多，其在布面上反映疵病形态是多种多样的。
在印花生产过程中，要在尽短的时间中仔细观察，认真分析，根据现时布面上的疵病形态，找出内在联系和规律，找出影响对花不准的关键因素和原因，找出突破口及时采取措施予以解决，对转移印花生产来说具有重大的现实意义。
在印制二套色及其以上套色的花型时，织物上的全部或部分花型中，有一种或者几种色泽没有正确地印到相应的花纹位置上，发生错位或重叠。
造成与原样花布图案不符的疵病，称之为对花不准疵病。
对花不准是多套色圆网印花中经常发生的印花疵病，所占疵布的比重比较大。
对花不准疵病的产生与圆网印花机的精度、圆网及其制版、工艺、操作、印花坯布、贴布浆等因素密切相关。
对花不正疵病的具体原因众多，其在布面上反映疵病形态是多种多样的。
在印花生产过程中，要在尽短的时间中仔细观察，认真分析，根据现时布面上的疵病形态，找出内在联系和规律，找出影响对花不准的关键因素和原因，找出突破口及时采取措施予以解决，对印花生产来说具有重大的现实意义。
下面就该类常见的几种疵病形态分析介绍如下：1. 一直对不准的对花不准与时有跑动的对花不准一直对不准的对花不准是指从开车起一直对不准花型，一种或几种色泽总未印到相应的花纹位置，花型发生错位或重叠的对花不准，而时有跑动的对花不准是指花型对准后，以后有跑动的对花不准。
这两类对花不准疵病虽然者可以从印花机精度、圆网及其制版、工艺、操作、印花坯布、贴布浆等方面寻找对花不准的原因，但这两类对花不准造成的原因最根本的是：一直对不准的对花不准的产生与上述方面的不可变因素有关;而时有跑动的对花不准产生原因与上述方面的可变因素有关，时有跑动的对花不准在生产过程中，事实已证明该花型能准确对花，在以后的印制中产生对花不准是由影响对花的可变因素所造成的。
快速匹配算法及其在圆网印花机上的应用
（ ． ｏ ｅｅ ｆ Ｉ ｏｍ ｔ ｎＳ ｉ ｃ ｎ ｅ ｎ ｌ ｙ ｏ ｇ ｕ ｎｖ ｓ ｙ ｈ ｎ ｈ ｉ ２ １ ２ ，Ｃ ｉ ２ Ｅ ｇｎｅ ｎ ｅ ａｃ １ Ｃ ｌ ｇ ｆｒ ａｉ ｃ ｎｅ ａ ｄ Ｔｃ ｏ ｇ ，Ｄ ｎ ｈ ｎ Ｕ ｉ ｒ ｔ ，Ｓ ａ ｇ ａ ｌ ｏ ｎ ｏ ｅ ｓ ｈ ｏ ｅｉ ０ ６ ０ ｈｎ ａ； ． ｎ ｉ ｒ ｇ Ｒｓ ｒ ｅｉ ｅ ｈ Ｃ ｎ ｒ Ｄ ｇ ｉ ｄ Ｔｘ ｌ ＆ Ｆ ｓｉ ｅ ｎ ｌ ） ｅｔ ｉ ｔｅ ｅｔｅ ｅｏ ｆ ｉ ｚ ｉ ａｈ ｎ Ｔｃｏ ｏ ｏ ｈ ｇ ，Ｍｉ ｔ＂ Ｅ ｕａ ｎ ｏｇ ｕ ｎ ｅ ｉ ，Ｓ ａ ｇ ａ ２ １２ ，Ｃ ｉ ｎ Ｏ ｏ ｄ ｃｔ ，Ｄ ｎ ｈ ａ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ６ ０ ｈｎ ｚ ｉ ｆ ｏ ｉ ｖ ｅｓｎ ，ｔｅｒｇｓ ｒ ｇ ｓｓ ｍ ｏ ｏａｙ Ｓ ｒｅ ｒ ｔ ｇ Ｍａ ｈｎ Ｒ Ｐ ｓｒ ｃ ｎ ｉ ｇ ｒｃ ｓｉｇ ｈ ｅ ｉｔｉ ｙｔ ｆＲ ｔｒ ｃｅｎ Ｐ ｎｉ ｃ ｉｅ（ Ｓ Ｍ）ｎｅ ｓｔ ｅｎ ｅ ｉ ｎ ｅ ｄ ｏ
实 用 有 效 的快 速 匹 配 算 法 ， 仅 可 以达 到 高 的精 度 ， 且 通 过 分 块 处 理 ， 高 运 算 速 度 ， 以满 足 印 花 制 品 在 线 检 不 而 提 可
测 的要 求 。
关键 词 特 征 点 ；在 线 检 测 ；快 速 匹 配 ；圆 网 印 花 ；图像 处 理
快 速 匹配算 法及 其在 圆 网印 花机 上 的应 用
李 鹏 ，郝 矿 荣 ，丁永 生
（ ． 华 大学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ，上 海 １东 ２ １２ ； ． 华 大 学 数 字 化 纺织 服装 技 术 教 育 部 工 程 研 究 中心 ，上 海 ０６０ ２ 东 ２ １２ ） ０ ６０
圆网印花机错花在线跟踪调速技术的研究
圆网 印花 机 的错花 调节 精度是 影 响印花 质量 的关 键 因素 。实 际 中 ， 网 印花 机 受 到 机 械部 件 圆 的磨 损 、 松动 以及 织物 的变形 等影 响 ， 致织 物 印 导 花 过程 不可避 免地 产生 “ 花” 错 现象 ｎ 。传统 的对 ］
Ｅ Ｅ ＴＲ ＣＤ ＶＥ ２ １ Ｖｏ． ２ Ｎｏ ３ Ｌ Ｃ Ｉ ＲＩ ０ ２ １４ ．
电 气传 动
２１ ０ ２年 第 ４ ２卷 第 ３期
圆 网 印花 机错 花 在线 跟踪 调 速 技 术 的研 究
王 吉岱 ， 张东岳 ， 爱芹 孙
（ 东科技 大学 机械 电子 工程 学院 ， 东 青 岛 ２ ６ １ ） 山 山 ６ ５ ０
摘 要 ： 绍 了 一 种 采 用 闭 环 控 制 的 圆 网 印 花 机 错 花 在 线 跟 踪 调 速 技 术 ， 成 印 染 错 花 纠 偏 功 能 。通 过 图 介 完
像 传感 器动 态采 集 印染前 花 回标 记 ， 得 图像 误 差 ， 后 经 过控 制器 分 析 运 算 ， 出 控 制信 号 ， 现 对 花 调 节 。 同 获 然 输 实
中 图 分 类 号 ： Ｓ ９ Ｔ ｌ４ 文 献标 识 码 ： Ｂ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｎ ｌｎｅＴｒ ｃ ｎ ｅ ｄ Ｃｏ ｔ ｏ ｃ ｏｌｇ ｂ ｔＲｅ ｉｔｒ ｓ ａ ｃ ｆＯ —ｉ ａ ｋｉ ｇ Ｓｐ ｅ ｎ ｒ ｌＴｅ ｈｎ ｏ ｙ ａ ｏｕ ｇ ｓｅ Ｐｒ ｃ ｓｏ ｏ ｔ ｒ ｃ ｅ ｎ Ｐｒ ｎ ｉ ｇ Ｍ ａ ｈｉ ｅ ｅ ｉｉｎ ｆＲｏ ａ ｙ Ｓ ｒ ｅ ｉ ｔｎ ｃ ｎ
ｒ ａ ｈ ｓ士 ０ ８ ｍｍ． Ｂ ｈ ｓ ｗａ ｔ ｅ ｉ ｔ ｌ ｃ ｕ １ ｅ ｏ ｔ ｏ ｆｒ ｇ ｓｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｃ ｎ ｂ ｅ ｌ ｅ ｉ ｒ ｖ ｎ ｅｃ ｅ ． ｙ ｔ ｉ ｙ， ｈ ｎ ｅ １ ｔ ａ ｉ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｉｔ ｒ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ａ ｅ ｒ ａｉ ｄ，ｍｐ ｏ ｉｇ ｅ ｚ ｏ ｚ ｔ ｅ ｑ ａ ｉｙ ａ ｄ ｅ ｆ ｉｎ ｙ ｏ ｈ ｒｎ ｉｇ ｐ ｏ ｕ ｔ ｈ ｕ ｌ ｎ ｆｉ ｅ ｃ ｆｔ ｅ ｐ ｉｔｎ ｒ ｄ ｃ ． ｔ ｃ Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｔ ｒ ｃ ｅ ｎ ｐ ｉ ｔｎ ｃ ｉ ｅ ｏ －ｉ ｅ ｄ ｔ ｃｉ ｎ； ｅ ｉｔ ｒ ｐ ｅ ｉｉ ｎ； ｌ ｓ ｄ ｌ ｏ ｏ ｔｏ ｙｗｏ ｄ ：ｏ ａ ｙ ｓ ｒ ｅ ｒｎ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ； ｎ ｌ ｅ ｅ ｔｏ ｒ ｇ ｓｅ ｒ ｃｓｏ ｃ ｏ ｅ －ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ
新款全自动多色网印数码印花机
新产品丝网ED刷2019.1^^AR®GLASSLINE玻璃得曲专膚僂网SEFAR®GLASSLINE丝网系列根据SERAR的高质量标准生产，具有最佳曝光时间的黄色丝网，是各种大小玻璃网版印刷的理想之选。
该系列丝网的布宽可达到4m;具有精确的经纬平衡，低而均衡的延伸率；经过特殊的表面处理，増强『附着力；经过防静电处理，且标示网结和瑕疵。
为轿车、大型客车、货车和专用汽车玻璃提供最高可重现性的印刷，出色的图像和耐用性，也是印刷功能性和装饰性室内外建筑玻璃、家电玻璃的最佳搭档。
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这款机器的放料区采用胶僱拉料的放料方式，适合较厚且坚挺的材料；采用气动肌尼制动放料气涨轴，有效消除因材料惯性造成的放料过多现象；配有可凋速的卷废轴，方便卷取材料保护膜；跳动式张力保护机构，有效保持材料帐力且能纠正材料跑偏；采用适合厚料的滚轮架空式浮动过桥，及时吸收伺服滚筒拉料且方便凋节，特别适合电子印刷。
新机-经推出就受到广泛关注。
Maoe制版光刻腹cts-1706CTS-1706是大田感光乳剂（北京）有限公司推出的-款激光制版光刻胶，适用于电路板、触摸屏、玻璃等行业激光直接制版。
特点如F：单组分光刻胶（耐水耐溶剂型），如加入光敏粉使用，更可提高制版精度和耐印性；耐水耐溶剂性极佳、高感光度、高解像性，显影快；制作精细线条网版的优势明显；网版可以脱膜重复使用；可以匹配市场上各型号光刻机使用。
全自动多色网ED+数码印花机温州市益彫机械有限公司推出的新款全自动多色网印+数码印花机,不降低生产效率，不增加生产成本，可大大提升产品的竞争力，带来超高的附加价值；超高产能，A4幅面每小时可印180件，匹配椭圆印花机的速度；可以印花成衣和裁片以及表面有凹凸的特殊位置（如胸袋、裤袋等），印花成品质感丰富、精度高，过渡自然、颜色饱和、色彩艳丽；可搭配各种型号的传统椭圆、圆盘丝网印花机；采用环保型涂料墨水，打印之后只需通过加热烘干就可以达到固化检测要求；采用爱普生微压喷头，稳定耐用，使用寿命辰，大大节省使用成本。
圆网印花机升降速错花原因分析
圆网印花机升降速错花原因分析
圆网印花机升降速错花是指印花机在印制过程中由于车速变化而产生的逃花现象。
在处理这类故障的时候，首先必须要排除印花机在匀速印花过程中没有逃花现象，才能准确地判断分析升降速错花的原因。
对于共轴集体传动的印花机产生升降速错花的原因都是由于机械原因造成的，如导带太松、气动离合器打滑、对花锁紧装置松动。
但对于圆网独立传动印花机产生升降速错花的原因比较复杂，机械原因和电气原因都会引起，可以根据错花现象的特点来判断原因。
(1)在升降速过程中错花。
当速度发生变化时就错花，升速时后面圆网
的花型朝进布方向错花，降速时后面圆网的花型朝落布方向错花，当速度稳定后，花型能够复位。
这是由于整机的升降速时间太短以及独立传动控制系统的响应时间太长和圆网传动伺服电动机动态响应速度太慢引起的。
应可逐一检查上述情况，针对解决。
(2)当速度发生变化时错花。
升速时后面圆网的花型朝落布方向错花，
降速时后面圆网的花型朝进布方向错花，当速度稳定后，花型不能复位，但当车速回到原来的速度，花型就能复位。
这是由于导带张力不足引起的，因为导带在运转过程中速度不同所受的张力也不一样，速度越高所受的拉力越大，如导带的张力不足导带受到不同的拉力而产生的伸长也不一样造成的。
另外，圆网与导带的速差不合适也会造成这种错花。
(3)当速度发生变化时产生无规律错花，速度稳定后和车速回到原来的
速度时花型都不能复位，这种错花现象一般在正常印花时也有逃花现象。
有两种原因会产生这种现象，一种是圆网传动的伺服电动机或步进电动机与减速器的连接端松动有打滑现象所产生的;还有一种原因是圆网独立传
动控制故障或干扰引起的。
全数字式圆网印花机的研制
４ 回丝率 ：．％。 个； ０２
纺织机械
２１ ０ ０年第 ２期
・ 研究 与应 用・ ３ ｌ
３ 人机界面控制 系统
为了使圆网印花机给用户提供一个友好的人机
３ ３ 生产 参数 画面 ．
主要有 ： 主机 速度 、 烘房速 比、 落布速 比、 主从 速比、 圆网速度 、 烘房温度、 弧板温度 、 磁力强度、 加
１ 前言
福建晋 江聚 旺印染有 限公 司与奥 地利 Ｂ ＆Ｒ工 业 自动化有 限公 司联合研 制 出的全数字式 圆网印花 机， 克服 了国 内圆网印花机 的种种 不足 ， 其是 实现 尤
了自 动对 花并将 印花 的精度提高到 了一个新 的高
，
图 １ 自动控制 系统
度， 它的成 功达到 了 国际水 平 。
如 图 ３所示 。
以太网是 当今现有局域 网采用的最通用的通信 协议标 准 。该 标 准 定 义 了在 局 域 网 （ ） 中采 用 的电缆类型和信号处理方法 。以太网在互联设备之
间以 １ —１０ ｐ 的速率传送信息包 ， ０ ０ ｓ Ｍｂ 本机 台采用 的是 Ｂ ＆Ｒ 公 司 生 产 的 Ｐ ｗｅｌ ｋｉｔｒ ｃ ｄｌ ｏ ｒｎ ｅ ａｅｍｏｕｅ ｉ ｎ ｆ ｓ
可在本机同时使用， 并且真正达到了 １ 色印花机印 ２ １ ２色花 型 的功能 ｕ 。 ｊ
同时试验表明在 １ ０ ／ ｉ、 ８０ｍ ｍｉ和 ０ ｒ ｎ １ ０ ／ ｎ ２ ｍａ ２ ０ ／ ｉ 三种车速情况下 ， ｍ和 ３１ ｎ毛羽 ０ ｍｎ ２ ｍ ２ｍ ｌ Ｔ ｒ
编程控制器（ Ｃ ） Ｐ Ｃ 及高精度独立伺服定位系统控制 全部机械。避免 了集体传动而产生 的累计误码率 差， 同时机械传动长期使用造成机械磨损而易出现 跑花现象的缺陷。这种圆网独立传动数字化控制方 法， 使纵向不跑花 ， 对花精度高 ， 运行稳定性好 ， 一等 品率高， 如因圆网制造不准确使 电脑无法一次性对 花到位 ， 圆网印花机还可通过每套色独立控制的显 示屏 上进行 调节 ， 调整期 间决不影 响 主控 显示器 。
椭圆形全自动平网印花机的优势
量 ， 就 可 以避 免 圆 盘 印 花 机 套 色 这 数 量 固 定 的 限制 ， 而 降 低 了 投 资 从 风 险 ，应 变 能 力 更 具 可 塑 性 。举 个
例 子 来 说 ，原 来 是 一 台 ８色 机 ，因
称 为 长 形 、并 行 式 、二 元 式 全 自 动 平 网 印 花 机 。 种 结 构 的 印 花 机 在 这
分 。
每 个 刮 刀 的 角 度 、 压 力 、 运 行 速 度 、 刮 印 次 数 均 可 单 独 设
定 。
９． 每 联
个
ＥＩ届 Ｕ 】 头 酉己备
通 过 互
Ｍ Ｏ ＤＥＭ ， 可
网 实 现 远
程 诊 断
西 班 牙 ＰＡ ＮＮｏＮ 公 司 设 计
５ ．灵 活 变 通
． —— 机 两
已 逐 渐 引 起 国 内 的 著 名 品 牌 服 装
制 造 企 业 、外 国 品 牌 服 装 印 花 加 工 企 业 、 大 中 型 印 花 加 工 企 业 的 关 注 ， 别 是 已 经 使 用 圆 形 转 盘 特 印 花 机 的 企 业 、 新 建 的 大 中 型 服 装印 花企 业 更容 易接 受 这种 独具
了 是 否要 再 花 费 高 额 资金 再 购 置 一
台 １ ０色 机 左 右 为 难 。
到 重 视 。 前 国 际 国 内 颇 具 竞 争 力 目
的 代 表 性 设 备 是 由 西 班 牙 ＰＡＮＮｏＮ 公 司 设 计 制 造 、 型 号 被
称 为 ＡＴＥＮＡＳ （ 典 娜 ） 的 印 花 雅 机 ，它 是 以 圆 形 转 盘 印 花 机 （ 称 简 圆 盘 印 花 机 、俗 称 八 爪 鱼 印 花 机 ） 为 基 准 ，具 有 革 命 性 突 破 的 进 化 体 ，采 用 独 特 的 并 行 式 设 计 ， 得 使
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书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
自动对花新技术应用网圆印花机
1.前言
传统的圆网印花机对花调整方法主要是依靠人工目测方法来判断调节的，
人工调节易受到主观方面的影响，判别误差大，对花精度低。
随着计算机
技术的普及，传统工业领域正发生着巨大的变化。
近十年来，出现了带有
很多新的自动对花系统的印花设备，晋江佶龙机械公司的彩虹系列印花机
通过镍网上的十字线进行三向自动对花，Stork公司的SDM-2050Mega带有自动激光对花系统。
随着数字图像处理技术的发展，使基于机器视觉的在
线检测成为可能。
黄朝丽等人提出了一种基于机器视觉的圆网印花自动对
花方法，通过图像传感器在线实时地对印花图案色位进行检测控制[1]，
李鹏等针对圆网印花自动对花，提出中值滤波和图像阈值分割的图像处理
算法[2]。
本文提出一种新型圆网印花机自动对花的方法，采用中值滤波
等方法对采集到的对花图像进行图像预处理，并采用基于光流法和相位相
关法的联合算法，实时检测印花图案色位，进一步提高了对花精度。
2.基于机器视觉的圆网印花在线检测系统
基于机器视觉的圆网印花质量在线检测系统，采用图像传感器，在线以
一定间隔摄取印花图像，再通过图像处理单元进行相关图像处理及模式识别，将各个单色图案之间的相对位置与标准印花图案套色位置进行对比，
并输出处理信号，判断印染布匹是否“跑花”、“错花”并判断需要进行相
应调整的网头，最后将检测结果发送到电气控制系统，调节各印花网筒，
实现自动对花。
由于它能够实时检测出人眼不易发现的缺陷，并可对全部产品进行全方位自动质量监控，完全克服了人工目视抽检方式所带来的
不足，因此这种系统为圆网印花质量在线检测与控制提供了理想的解决方
专注下一代成长，为了孩子。