立式包装机的整体解决方案
包装机培训资料
立式包装机培训资料欧姆龙自动化中国有限公司2013年12月目录一、立式包装机 (1)1.1立式包装机概述 (1)1.2工艺介绍及其关键点 (2)1.3关键控制技术&欧姆龙解决方案 (6)二、高速立式包装机 (3)2.1高速立式包装机概述 (3)2.2追剪的原理及实现方法 (13)2.2.1CP1H追剪实现方案 (13)2.3飞剪的原理及实现方法 (17)2.3.1CP1H追剪实现方案 (20)一、立式包装机1.1立式包装机概述立式包装机是将卷筒状的包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器；其主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。
立式包装机有间歇运动和连续运动两种运动形式间歇运动：物品由一个工位转移到另一个工位做间歇步进运动，主要包装操作可在物品静止时完成，因而执行机构和构造比较简单，但间歇运动引起的惯性力和冲击现象不利于提高生产率。
当执行机构比较多时，为使结构简单常常选用这种形式。
连续运动：物品及主传送系统均作连续等速运动，当执行机构种类较少、生产率要求高时可选用这种形式。
根据包装物料的不同，配合上道的计量冲填机械，间隙式立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。
目前市场上的间隙式立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。
目前主要的控制系统（PLC、IPC、单片机等）包装过程是一个复杂的过程，其控制系统也相应复杂，没有固定的控制方案。
在设计控制系统时，除了在技术上可靠、先进外，还必须考虑经济上的合理性。
所以在设计过程中应在深入实际调查的基础上，进行方案的技术、经济比较。
在包装自动控制系统设计过程中要考虑以下方面的问题：。
（1）传感器的选择。
包装过程中的物理量（如温度、压力、速度、位移等）检测都要用相应的传感器。
传感器的精度或分辨率是影响成本的主要因素，选用时不能一味追求高精度和高分辨率。
立式包装机经常夹料的原因及及解决方法
立式颗粒包装机经常夹料的原因及解决方法
TEL=Sin(158)-Sin(9002)-Sin(1455)
立式颗粒包装机在工作的时候经常出现夹料，会造成袋口封闭不严，影响美观而成为废品，那么立式颗粒包装机经常夹料的原因是什么呢？
立式颗粒包装机经常夹料的原因：
1）设置的包装袋子规格过短，填充的物料过满，导致夹料；
2）立式颗粒包装机物料填充与封口没有配合好，物料填充快，封口封合慢； 3）封口封合快，物料填充慢；
4）下料装置不够严密，导致物料再包装机封合的时候跌落到封口处；
5）立式颗粒包装机包装卷材静电吸附物料；
6）如装有充氮气，充气压力过大，导致物料扬起夹在横封上。
立式颗粒包装机经常夹料的解决方法：
1）调整袋子规格或减少物料；
2）调整量杯计量装置或电子称的下料时间，与横封封口相配合；或者直接调整横封封口时间
3）检查下料装置的密封度，如发现不严密，进行更换；
4）消除包装卷材的静电，或者增加离子风装置
5）适当调整充气压力。
420立式全自动电脑型包装机说明书
汉顿包装机械
P2 P2 P2 P3 P3 P5 P8 P8 P8 P9 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P14
第1页
汉顿包装机械
一、 设备说明 1、 概述
CH-420 全自动包装机系我司引进国外先进技术，并加以消化吸收而生产的一种高品
质、高性能的全自动包装机，具有完成自动送料、计量、制袋、充填、封口、打印日期及成
纵封延时 xxx 表示：运膜后至纵封封合前这段时间。
3、需要设定各功能参数时，
用手触摸该功能，则在屏幕左端会显示输入数字的触摸键盘，
这时可进行参数修改，按 ENT 进行确定。按 ES 键取消修改。
修改后必须保存参数。
例如：修改横封得电参数：（将原 0.65 改为 0.75）
触摸横封参数 0.65 则此参数闪烁,同时屏幕显示上图的数字盘,用手触摸 数字盘 0 . 7 5 再按 ENT . 若要取消修改则触摸数字键上的 ES 键。参数
（由于拉膜皮带打滑等原因，可能实际包装出来的长度与设定值有差异，则需加大设定 袋长来修正）。 2、 触摸 下页 屏幕显示：
第7页
汉顿包装机械
充气时间 xxx 表示：充气电磁阀得电时间。
充气延时 xxx 表示：运膜后至充气前这段时间。
运膜延时 xxx 表示：程序接收信号后至运膜前这段时间。
横封延时 xxx 表示：运膜后至横封封合前这段时间。
品输出等一系列自动功能。本机采用高精度伺服运膜系统、PLC 程序控制、先进的触摸式人
机界面、光电自动定位跟踪、数字式温控等，使整机的操作更加简单、完善，是食品包装行
业提高生产效率，降低劳动强度，提高包装档次的首选设备。
2、 性能和规格
电源 包装材料 包装膜厚度 包装膜最大宽度 最大制袋尺寸 包装速度 整机重量
立式打包机项目实施方案
立式打包机项目实施方案背景：立式打包机是一种用于物品包装的机械设备，广泛应用于电子、食品、日用品等行业。
项目实施的目的是引进并建设一条立式打包机生产线，以满足市场对该设备的需求。
一、项目立项1. 组织编制项目可行性研究报告，分析市场需求、竞争对手、技术可行性、财务及经济效益等方面，确保项目具备可行性和可持续性。
二、需求分析1. 与市场调研部门合作，了解目标市场对立式打包机的需求特点和市场规模，包括用户对机器性能、生产效率、价格等方面的要求。
2. 与技术研发团队合作，明确机器的技术参数，确定市场需求与技术可行性之间的平衡。
三、设备采购与制造1. 按照需求分析结果，制定设备采购计划，与优质供应商对接，确保设备的质量和交货时间。
2. 在设备制造过程中，建立质量管理体系，监督设备制造商的质量控制过程，确保设备达到设计要求和标准。
四、设备安装与调试1. 根据现场布局和设备要求，制定设备安装方案，确保设备的安装质量和工作稳定性。
2. 对设备进行调试和测试，验证设备的各项技术指标和功能，确保设备可以达到预期的生产效率和包装质量要求。
五、人员培训1. 为生产线操作人员提供设备操作和维护培训，让员工了解设备工作原理、操作要点和常见故障的处理方法。
2. 在培训过程中，注重操作规范和安全注意事项的讲解，确保员工能够安全地操作设备。
六、生产试运行1. 在完成设备安装和调试后，进行生产试运行，模拟实际生产环境下的工作。
2. 在试运行过程中，及时发现和解决生产过程中可能出现的问题，优化设备的工作流程和效率。
七、投产与运营1. 在生产试运行顺利完成后，正式投产，并建立生产实施计划。
2. 设立设备维护保养和故障处理机制，确保设备的正常运行和维护，并及时解决可能出现的故障，减少生产中断和生产损失。
八、项目验收与总结1. 进行项目验收，确保设备在生产环境下达到预期效果。
2. 对项目实施过程和结果进行总结，总结成功因素和不足之处，为以后类似项目提供经验借鉴。
液体立式自动包装机主要结构设计
液体立式自动包装机主要结构设计1.基础结构：液体立式自动包装机的基础结构主要由机架、传动装置和控制系统组成。
机架是机器的主体部分，用于支撑和固定其他组件。
传动装置通过电机驱动传动轴、链条等来带动各个部件的运动。
控制系统用于对整个包装机进行控制和调节。
2.进料系统：液体立式自动包装机的进料系统主要由进料输送带、进料斗和液体管路组成。
进料输送带用于将待包装的液体产品输送到包装机的工作区域。
进料斗用于暂存液体产品，以保证包装机的连续工作。
液体管路用于输送液体产品到包装机的进料口。
3.密封系统：液体立式自动包装机的密封系统主要由密封膜供给装置和封口装置组成。
密封膜供给装置用于供给密封膜，并将密封膜覆盖在液体容器的口部。
封口装置用于将密封膜和液体容器的口部进行热封，确保液体产品的密封性。
4.喷码系统：液体立式自动包装机的喷码系统主要由喷码机构和控制装置组成。
喷码机构用于在液体容器上喷印生产日期、批号等信息。
控制装置用于对喷码系统进行调节和控制。
5.清洗系统：液体立式自动包装机的清洗系统主要由清洗装置和排污装置组成。
清洗装置用于对液体容器进行清洗，以确保产品的卫生和质量。
排污装置用于排放清洗液和废水。
6.运输系统：液体立式自动包装机的运输系统主要由输送带和运输装置组成。
输送带用于将已包装好的液体容器输送到下一道工序。
运输装置用于将液体容器从包装机的出料口转移到下一个工作区域。
以上是液体立式自动包装机的主要结构设计。
这些结构的设计需要考虑到液体产品的特点和要求，以及机器的稳定性、可靠性和高效性。
同时，还需要充分考虑操作方便、维护方便等因素，以便提高包装机的使用效率和性能。
立式袋包装机总体设计(设计说明书)
立式袋包装机总体设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：The overall design of a vertical bag packaging machineBySupervisor：毕业设计（论文）任务书立式袋包装机总体设计摘要本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。
立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。
整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。
其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。
这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。
其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。
立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。
本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。
在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。
立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。
关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置The overall design of a vertical bagpackaging machineAbstractThis paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability,anti-interference ability.Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device目录毕业设计（论文）任务书....................... 错误!未定义书签。
包装机安装施工方案
包装机安装施工方案一、方案概述在包装行业中，包装机的安装施工是一个关键的环节。
本方案旨在提供一套可行的包装机安装施工方案，确保包装机能够正常工作并达到预期效果。
二、安装前准备工作在开始包装机的安装施工之前，需要进行以下准备工作：1. 确定安装地点：根据包装机的性质和要求，选择合适的安装地点，确保具备足够的空间和基础设施。
2. 检查设备配套：确认包装机的所有配套设备齐全，并检查其完好性。
3. 安全措施：制定并执行安全操作措施，确保施工过程中人员的安全。
三、安装施工步骤1. 设备拆卸：根据安装地点的要求，进行包装机的拆卸。
确保拆卸过程中不损坏包装机及其配套设备。
2. 设备布局：根据包装机的尺寸和功能，进行合理的设备布局。
确保设备之间的距离和空间符合安全和操作要求。
3. 设备固定：采取适当的固定方法，将包装机牢固地安装在指定位置上，并确保其稳定性。
4. 电气连接：按照包装机的电气图纸，进行电气连接。
确保电气线路正确无误，并符合相关标准。
5. 气路连接：根据包装机的气路图纸，进行气路连接。
确保气路通畅，无漏气现象。
6. 传动连接：根据包装机的传动图纸，进行传动连接。
确保传动部件的正确安装，传动效果良好。
7. 调试测试：对安装完成的包装机进行调试测试，确保其各项功能正常，达到预期效果。
8. 安全检查：对安装完成的包装机进行安全检查，确保其符合安全操作要求，消除潜在安全隐患。
四、安装施工注意事项1. 操作规范：严格按照安装施工方案执行，遵循操作规范，确保安全和效果。
2. 人员培训：对参与安装施工的人员进行必要的培训，确保其具备相应的技能和知识。
3. 质量控制：在安装施工过程中，进行严格的质量控制，确保施工质量达到要求。
4. 安全防护：严格遵守安全操作规程，佩戴个人防护用品，确保安全。
5. 施工记录：及时记录施工过程中的关键环节和重要问题，并进行归档保存，为后续的维护工作提供依据。
五、安装施工验收在包装机安装施工完成后，进行验收工作：1. 功能验收：测试包装机各项功能是否正常运行，是否达到设计要求。
立式包装机常见的故障
立式包装机常见的故障立式包装机是一种广泛应用于食品、医药、化工等行业的自动化包装设备。
尽管这种机器可以帮助企业提高生产效率和节约人力成本，但它也会出现一些常见的故障。
本文将探讨一些常见的立式包装机故障及解决方法。
一、定位不准定位不准是立式包装机经常遇到的问题之一。
主要原因是机器的传动链条松弛或者损坏。
当传动链条松弛或者损坏时，机器的动作不会精确地与包装袋同步，导致定位不准。
解决方法是定期检查传动链条的紧固度和磨损情况，并及时更换损坏的部件。
二、温度控制不当立式包装机在工作时需要对袋子进行密封和切割，这需要机器产生高温。
如果温度控制不当，会导致袋子密封不牢或者切割不干净，影响产品的质量和外观。
解决方法是根据产品的特性和包装袋的材质调整机器的温度，确保温度控制在合适的范围内。
三、电器故障立式包装机是一种电子设备，电器故障也是常见的问题之一。
电器故障可能是由于电源电压不稳定、电线连接不良、电器元件老化等原因引起的。
对于电器故障，应该及时检查电源电压是否稳定，电线连接是否牢固，电器元件是否老化，并及时更换故障部件。
四、机器振动机器振动是立式包装机的另一个常见故障。
机器振动可能是由于机器的结构不稳定、传动链条松弛、机器基础不稳等原因引起的。
解决方法是检查机器的结构是否稳定，传动链条是否松弛，机器基础是否稳固，并在需要的时候加固机器的结构或者更换松弛的传动链条。
五、机器噪音过大机器噪音过大也是立式包装机的常见故障之一。
机器噪音可能是由于机器的结构不合理、传动链条松弛、机器基础不稳等原因引起的。
解决方法是检查机器的结构是否合理，传动链条是否松弛，机器基础是否稳固，并及时加固机器的结构或者更换松弛的传动链条。
六、包装袋卡住在立式包装机的工作过程中，包装袋有时会卡在机器中无法正常运行。
这可能是由于包装袋的材质不合适、包装袋的尺寸不合适、机器内部的零部件损坏等原因引起的。
解决方法是更换合适的包装袋，确保包装袋的尺寸和材质符合要求，并及时更换损坏的零部件。
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立式包装机的整体解决方案
立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。
配合上道的计量冲填机械，立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。
目前市场上的立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。
工艺描述：
立式包装机的特点是被包装物料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。
立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。
其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。
先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封，得到密封管筒，然后筒状薄膜移动到横向热封器处进行横封，构成包装袋筒。
计量装置把计量好的物品，通过上部充填管充填入包装袋内，再由横向热封器热封并在居中切断，形成包装袋单元体，同时形成下一个筒袋的底部封口。
PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)
优势：
内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同时连接人机界面、温控器或变频器。
与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写
内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制四路伺服系统，实现拉膜牵引的精确定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需另外添加定位模块，为客户节省成本
可利用CP1H强大的中断功能将色标定长的程序写在输入中断程序内，无需受循环扫描时间长短的影响，增加伺服启停的实时性
HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
优势：
具备丰富的画面种类
与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性
丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图
支持41个国家的语言，一个画面最多可显示16国语言支持多达1000种配方功能
Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
优势：
搭载了更进一步的自动增益调整功能参数设定简单，需要设定的内容和步进马达大致相同，与步进马达相比，具有更高的转矩涡街流量计
全部的调整都是通过伺服驱动器自动完成
温控方案：E5□Z系列温控器+G3NA系列固态继电器(SSR)
优势：
E5□Z系列温控器可进行自动调整和自我调整。
即使正在执行自我调整时，也可以进行自动调整
与OMRON的PLC或人机界面进行RS485串行通信可直接调用功能块，无需用户自己编程
外部SSR机型可以直接开合较大的容量
Sensor：E3X-DAC光纤传感器
优势：
搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的
增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响
采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测
OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个立式包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。