立式袋包装机可重构模块化设计研究

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可重构机床模块化设计研讨

竞争力的制造系统。可重构模块化机床的设计目标是，提供一台面向同一零件族内零件加工的、可容易地重构以完成多种操作的机床。它能容易地转换以完成各种类型的加工操作，如车削、铣削、钻削、磨削等，能同时使用几把计算机控制的刀具切削加工零件。它具有较简单的结构，但仍能提供足够的支撑零件刚性 ; 满足较高的设计精度要求n、它不仅能以有竞争力的成本，较高的生产率，而且能以最小的机床
Li Ge
(Zhongyuan Institute of Technology ，Zhengzhou, Henan 450007) Abstract : According to the development of numeral control system in and out of our country now adays and the pr ogress of th e research on reconstruction mach ine tool , th is article h as discussed the basic ch aracteristics of reconstructed machine tool , the modularization design requirement of mechanism and numeral control system , and difficult point of the key technology of real zation of the modularization designs of reconstructed machine tool . Draft i the modularization design conception of reconstructed machine tool indirectly . Key words : reconstructed machine tool , modularization designs , numeral control system s requirement of technology 1 引言可重构机床是为了快速而准确地提供响应新的市场需求所需的生产能力和生产同一零件族内的新零件所需的制造功能，从一开始就设计成可面向系统级和生产资源级快速而又有

立式袋包装机总体设计(设计说明书)

立式袋包装机总体设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：The overall design of a vertical bag packagingmachineBySupervisor：毕业设计（论文）任务书立式袋包装机总体设计摘要本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。

立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。

整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。

其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。

这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。

其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。

立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。

本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。

在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。

立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。

关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置The overall design of a vertical bag packagingmachineAbstractThis paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous filling.The machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability, anti-interference ability.Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device目录毕业设计（论文）任务书 ......................................................................................... i i 摘要 ........................................................................................................................................ i ii Abstract . (iv)第1章绪论 (1)1.1 课题研究背景、意义及目的 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2 课题研究目的及意义 (1)1.2 国内外食品包装行业发展及现状 (2)1.2.1 我国食品包装机械行业现状 (2)1.2.2 国内外制袋装填包装机的主要特点 (3)1.2.3 食品包装机械类别 (3)1.2.4 国内现有立式包装机械的产品范例 (4)1.3 本文主要内容 (4)第2章立式袋包装机总体方案设计 (6)2.1 包装机设计的一般步骤 (6)2.2 课题的构想和思路 (6)2.3 包装机械的组成 (7)2.4 包装机的总体方案设计 (8)2.4.1 包装机的功能及应用范围 (9)2.4.2 包装机形式选择 (10)2.4.3 立式袋包装机原理分析 (12)第3章立式袋包装机执行系统设计 (15)3.1 执行系统方案设计 (15)3.1.1 执行系统组成 (15)3.1.2 执行系统设计内容 (15)3.2.1 执行机构的基本运动 (15)3.2.2 执行机构运动变换的选型 (16)3.3 立式袋包装机部件分析 (16)3.3.1 制袋成型器的设计 (17)3.3.2 热封方式的选择 (24)3.3.3 纵封滚轮的设计 (26)3.3.4 横封辊的设计 (29)第4章立式袋包装机传动系统设计 (36)4.1 传动系统设计示意图 (36)4.2 动力系统选择 (37)4.2.1 主电机、减速器选择 (37)4.2.2 减速器输出链传动计算 (38)4.3 主轴I相关设计 (39)4.3.1 主轴I相关传动比分配 (39)4.3.2 换挡齿轮设计 (40)4.3.3 主轴Ⅰ设计 (40)4.4 轴Ⅱ至纵封滚轮的传动设计 (41)4.4.1 Ⅱ、Ⅲ轴间链传动设计 (41)4.4.2 伺服微调系统设计 (42)4.4.3 轴Ⅱ至纵封滚轮间各齿轮参数 (43)4.5 轴Ⅰ至横封辊传动设计 (43)4.5.1 偏心链轮传动 (43)4.5.2 轴Ⅰ至横封辊传动齿轮设计 (43)第5章经济技术综合分析 (45)5.1 包装机经济分析 (45)5.2 包装机技术分析 (45)5.3 环境分析 (45)参考文献 (47)致谢 (48)附录A (49)附录Ｂ (60)第1章绪论1.1课题研究背景、意义及目的1.1.1课题研究背景包装工业作为一门新兴工业，具有明显的时代特征。

可重构机床模块化设计技术研究

到具体设计方法都有所区别、有所发展。
所需的制造功能，设计成可面向系统级和生产资源级快速而又有竞争力的重构制造系统。生产资源级
的重构主要包括对可重构机床（ｅｏｆｕａｌＲｃｎｇｒｂｅｉＭａｈｎｏｌＲＭＴ、可重构机器人、可重构传送ｃｉｅｏ，Ｃ）Ｔ带等的重构，而其中最重要、最基本的可重构生产
似性，而且考虑了几何／理相似性的拓扑性，以及物
基于组合拓扑概念的广义相似性，而且引入了极为
机床控制一把可沿着几个运动轴运动的刀具，因而
它可加工多种零件：由于Ｃ但ＮＣ机床是在明确机床
重要的模块特性— — 接口（界面）合，以实现模块整
１１模块化概念更广．传统的机床模块化设计主要是针对机械部件的模块化，而可重构机床的模块化除了机械零部件以外，还包括控制系统的硬件模块化，控制软件的模块化以及各种辅助工具的模块化。１２设计原理有所拓展．传统机床模块化的本质是基于几何相似性、物理相似性的成组性，模块间的组合性表现为相对固定的拓扑结构：可重构机床的可重构性是对传统而
零件族设计机床并使用ＣＮＣ技术驱动机床是设计
１３模块化设计的目标定位不同．传统的模块化机床设计面向的对象是机床制造厂，目标是机床设计、制造中的系列化、组合化，
以实现机床产品对市场的快速响应。而可重构机床模块化设计服务的对象是机床的最终用户，目标是

可重构机械系统的模块化设计方法研究

可重构机械系统的模块化设计方法研究I. 引言在现代工业机械领域，机械系统的设计和研发已经日趋复杂化和多样化。

随着科技的不断进步，可重构机械系统成为了近年来的研究热点之一。

重构机械系统的核心目标是实现模块化设计，通过组合和替换不同的模块来满足不同的工况需求，从而实现机械系统的灵活性和可调节性。

本文旨在探讨可重构机械系统的模块化设计方法，并探讨其在实际应用中的关键问题和挑战。

II. 可重构机械系统的概述可重构机械系统是一种由多个子系统构成的机械系统，每个子系统都可以根据需要进行组合和替换。

这种设计理念可以使机械系统在不同的工况下具备不同的功能和性能。

模块化设计是实现可重构机械系统的关键，通过将机械系统划分为不同的模块，可以方便地进行组合和替换，从而实现机械系统的灵活性和可重构性。

III. 可重构机械系统的模块化设计方法A. 模块划分模块划分是可重构机械系统模块化设计的基础。

首先，需要对机械系统进行功能划分，将机械系统分为若干个功能模块，每个功能模块负责实现特定的功能。

其次，在每个功能模块内部，可以再进行进一步的划分，将功能模块细分为更小的模块，这些小模块可以被灵活地组合和替换。

模块划分的关键是确定合适的划分粒度，既要满足模块之间的独立性，又要保证模块之间的互操作性。

B. 接口设计在模块化设计中，接口设计是十分重要的一环。

合理设计接口可以保证不同模块之间的兼容性和通信能力，从而实现模块的有效组合和替换。

接口设计需要考虑到数据传输、能量传递和控制信号等方面的需求，并确保接口的标准化和统一化。

此外，在接口设计过程中，还需要考虑到未来可能的需求变化，预留一定的接口扩展能力。

C. 模块库建设模块库是支撑可重构机械系统的核心资源，它是由各种功能模块组成的集合。

模块库的建设需要从多个维度进行考量，例如功能性、性能、成本和可靠性等。

模块库的建设还需要考虑到供应链的持续性和可靠性，确保能够及时提供符合要求的模块。

IV. 可重构机械系统的关键问题和挑战A. 模块间的兼容性和通信能力在模块化设计中，不同模块之间的兼容性和通信能力是关键问题。

模块化包装机械的设计仿真与优化思考

从原理上看，柔性的模块化设计具有明显层次性，其以模块化产品族为顶层结构，依照GMi柔性模块、GMii柔性子模块、 VMi虚拟模块与USi元结构的顺序，逐层向下分化，以实现各类子功能、子任务的精细分离。同时，每个层次当中的模块都可独立成集，即总体系中包含有产品集、柔性模块集、柔性子模块集、虚拟模块集和元结构集。其中，元结构以外的各个集合均可表现为参数化模型，且能在设计完成后转化为定制产物。
1 模块化包装机械的结构设计
简单来讲，所谓“模块化设计”，就是利用多种功能模块搭建出子流程、子程序、主程序的软件框架，并对不同模块之间的逻辑关系、结构配置进行定义与调试，最终形成非线性、系统化的程序设计体系。这一技术方法在很大程度上打破了传统中逐条录入指令、逐层反馈动作的程序编制模式，可在不影响程序体系整体结构的基础上，实现单一子功能、子模块的增删或调整，从而达到降低程序复杂性、提高维护便捷性、强化设计发展性的积极目的。在包装机械的生产控制系统设计中，主要应采取柔性的模块化设计方式，即对各类功能模块的主要特征进行参数化处理，从而获得可体现包装机械典型结构的模型产物，以此实现柔性模块的生成[1]。
4 结束语总而言之，将模块化技术运用到包装机械的系统设计中，
可有效提高包装机械的运行质量，为包装生产线的效率提升做出支持。在设计实践中，相关人员应坚持趋优性的设计原则，在确立设计目标后对包装机械数字模型的各类模块机构进行针对性优化，以便获得细节优质、整体高效的设计成果。
的系统化运行特点，进而实施出由原材料供给到包装产出的全
过程动态模拟。在此过程中，一方面要基于 Q
=
TK
1
∑ + Tf + Tn

这
一公式，对包装机械的运行效率进行仿真分析。其中，Q为生产率，单位为件/h；Tk为基本包装时间，单位为h；Tf为辅助时间，单位为h；ΣTn为循环外损失时间，单位为h。以此为依据，在动态模拟中以降低Tk为目的进行设计改良，即可达到提升包装生产线运行效率的优化效果；另一方面，要基于“调整时间增量→预估积分值→求解运动方程→求解雅可比矩阵→求解Newton-Raphson线性方程→更新变量→评估积分误差→确定误差值→重新选择步长及阶数→调整时间增量”的循环流程，利用Newton-Raphson算法进行模型参数的逻辑运算，直至获得最佳的参数结果，并终止仿真活动。此外，还需将包装机械各模块机构的材质参数输入到模型当中，随动态仿真过程进行对比分析，以此选定最终的包装机械生产材质。例如，现阶段常见的包装机斜齿轮材质有黄铜、钢材两种，其密度、弹性模量与泊松比参数分别为8545kg/m3、1.06E+11N/m2、0.324和7800kg/m3、 2.07E+11N/m2和0.3。将两组参数输入到CAD软件当中，即可直观了解两种金属材质在包装机运行中的应用效果。

包装机械设计及模块化设计应用研究

包装机械设计及模块化设计应用研究摘要：随着我国经济的腾飞，公众对产品的个性化需求也在逐渐提高，市场经济也对包装机械的设计造成了一定程度上的冲击，而且以往包装机械生产的成本过高、品种过少、批量过大，难以满足当今市场的需求。

而模块化设计是一项通过功能来进行包装机械设计的方式，它能够满足客户的各方面需求，能够及时地随市场的变化对自身进行改变。

因此，相关机构必须加强自身包装机械设计工作的革新力度，在进行包装机械设计工作时充分应用模块化设计，达到缓解当前困境，提升自身竞争力，促进自身有效发展的根本目的。

关键词：包装机械设计；模块化设计；应用策略本文通过对模块化设计的内涵与简化设计、柔性较强、便于维修的特点进行分析，提出了模块化设计在包装机械中缩短开发周期、引用先进技术的两点应用策略，以供参考。

1模块化设计的内涵模块化设计以分析产品功能为前提条件，商家应先根据自身条件与需求，对模块进行选择。

因此，模块需要根据模块特性进行种类上的划分，为客户选择提供基础，让客户的选择变得更加便捷。

此外，模块设计趋向半智能化设计，采用此种设计方式，能够降低包装机械的更新速度，让客户能够通过模块的组合确定产品的功能，从而适应市场的飞速改变，促使包装机械有效发展。

模块化包装机械的模块大多分为横向类型、纵向类型、跨系列类型、全系列类型四种。

其中横向类型是指对产品的主参数不进行改变，用模块来改变产品形态的模块化设计；纵向类型是指在类型统一的条件下，进行定向修改不同标准的产品的模块化设计；跨类型是指在一定程度上对模块的部分性能进行改变，从而产生新型产品的模块化设计；而全系列类型则是综合体，包含横纵向类型，比较全面的模块化设计。

2模块化设计的特点2、1简化设计在进行包装机械设计时，需要满足各方面需求的基础上，结合机械的各项原则与指标，再对其各方面功能进行分别设计，最终完成对于包装机械的整体设计，其设计过程过于复杂、繁琐。

但模块化设计能够将包装机械的整体设计过程进行简化，只需要考虑功能需求，选择与之相匹配的模块，再综合在一起，能够完成设计工作。

可重构模块化机床的集成设计

（ｅｏａｔａａｄＡｔｎｕｃｌａｕｃｕｉｇＥｇｅｒｇＤｐｒｎｆＡｒｕｉｌｎｓａｔａＭｆｔｎｎｉｅｉｅａｔｔｎｃｏｒｉｎａｒｎｎｍｅｏＮｒｗｓｒＰｌｅｈｉｎｖｒｔ，ｉ１０２ｏｔｅｔｏｔｎｃＵｉｅｉＸ ’ ７７）ｈｅｎｙｃａｌｓｙｎａ０
ｌｅａ￣ＤｅｉｎｆｒＲｅｏｆｇｒｌｏｌｒＭａｈｎｏｓｎｔｇｒｔｓｇｏｃｎｕａｂｅＭｄｕａｃｉｅＴｏｌｉ
ＣａｏｇａｉＺｎｙｎ，ＹａｇＸｕｏｇ，ＹａｎｉｎｄｎｈＸｉｍｎ
ｔｉｐｐｒｅｐｅｅｔｏｃｐｕｌｅｉｎｏｃｈｓａｅ，ｗｒｓｎｃｎｅｔａｓｆＲＭＭＴ，ａｄｒａｉｅｒｖｒｕｏｓｂｅｒｃｎｌｕａｉｎｓｅａｉｓｉｒｃｐｅａｄｇｎｌｚｔｉａｉｓｐｓｉｌｅｏｔｒｔｃｎｒｎｐｉｉｌ．ＷｅａｓｒｓｎｅｅｅｈｏｇｏｏｎｌｐｅｅｔｔｏｈｉｔｇａｅｅｉｅｏｒＲｃｎｅｒｔｄｓｄｎｇｍｔｄｆＭＭＴ，ｗｉｈｉｃｎｕｒｎｅｉｒｃｍｏｅｔｍｏｕｅａｄｔｅｒｃｎｒｌｒｏＭＭＴ．ＳｍｕａｉｎｓｕｙｉｄｃｔｓｈｏｈｃｓｏｃｒｅｔｓｆｏｐｎｎｄｌｉｏｔｌｆＲｃｄｇｏｎｎｈｏｅｉｌｔｔｄｎｉａｅｏｔａｎｅｒｔｄｄｉｔｏｒＲｃｈｔｉｔｇａｅｅｇｍｈｄｆＭＭＴｉａｆａｉｌｍｅｏｏｏｙｏｅｉｎｎｃＴ，ｓｎｅｏｓｅｓｅｂｔｄｌｇｄｇｉｇＲＭＭｈｆｓＫｅｗｏｄ：Ｒｃｎｇｒｂｅｍａｕａｔｒｇｓｓｍ；Ｒｃｎｇｒｂｅｍｏｕａｃｎｏｌ；Ｉｔｇａｅｅｉｙｒｓｅｏｆｕａｌｎｃｕｉｙｔｉｆｎｅｅｏｆｕａｌｉｄｒｍｈｅｔｓｌａｉｎｅｒｔｄｄｓｎｇ

新型全自动立式制袋充气包装机的研制

膜架、成形件、袋拉膜、封（括切断）纵封机构横包、
及电控柜组成。图１本文着重介绍机械各部件见。
的原理及特点。
１机
架
机架一般大多采用铸件或采用焊接件。但包装机械产品与其它机械产品相比批量较小，故采
・收薯日期：０１２０２０ —１ —３
３袋成形件
袋成形件是由衣领成形器、成形器内筒、成形
作者筒介：昔唾（９６，，肥工业太荦机诫科造专生毕业．任旨晨通用机诫研兜所南蛀书１５一）男夸现
关键词：构；块化；舍化设计机模组
中田分类号：Ｂ８．Ｔ４６１
文献标识码：Ｂ
文章编号：０５２５２０）１０１０１０ —１９（０２０ — ００— ３
ＲｅｅｃａｄＭａｕｆｔｒＡＮｅＫｊｄｏｓａｒｈｎｎａｃｕｅｗｌｆａ
２送膜架
送膜架是将成卷的包装用薄膜送人成形器制
袋。见图２。送膜架主要是由侧板及各种辊子构
成。它包括：侧板、牵引辊、压辊、紧杆、节辊张调
等。要求装配后各辊子之问必须平行以保证薄膜受力均匀平整输送，并在输送过程中完成日期打
ＡｕｏｍｔｔｎｔｅＶｅｆａｘｃｌＧａｌｈａｉｓＦｍｉｇＰｃａｉｇＭａｈｎａｋｇｎｃｉｅＹＵｎｒｓａｃｎｔｕｅｆｉ３０１Ｈｆｉｅｅａｃｉｅｙ．ＲｅｅｒｈＩｓｉｔｅ２０３ｔ．Ｈｅ）

连续自动制袋充填包装机的模块化设计及其控制系统的研究

述。
而且操作调整很繁琐。因此表现出有一定的缺陷：一，应于不同的袋长，要选择相应的间其对需
隔齿轮配对挂轮组，决定了袋长只能有级选择，这
不能任意适应；二，长规格变化时，须调整其袋必偏心链轮的偏心距，以确保封切线速与纵封一致。实际上，由于机械传动的误差，以及纵封速度变化调节的因素，很难保证封切点的横纵封速度
２自动制袋充填包装机的
模块化设计及其工作原理
对于自动化的包装设备，多点位动作的相互
协调配合非常重要，通过刚性化的机械传动实现多点位动作协调的传统技术已略显过时。电子电脑技术的飞速发展为机械设计提供了全新的理念
ＡｂｔａｔＴｈｓｐａｅｎｔｏｕｃｓｔｅｍｏｕａｓｇｎｒｎｒｎｃｐｅｏｈｅａｔｍａｉｏｍ— ｌｓａｃｉｅ．Ｉｓｒｃ：ｉｐｒｉｒｄｅｈｄｌｒｄｅｉｎａｄｗｏｋｉｇｐｉｉｌｆｔｕｏｔｃｆｒｆｌｅｌｍａｈｎｉ－ｔａｓｓａｅｈｏｒｔａａａｙｓｆｔｅｐｏｒｍ－ｏｎｏｌｄ，ｗｈｃｏｓｄｅｅｔｏｉｅａｉｎｏｏｚｎａｌｅｌｎｌｏｔｔｓｔｅｐｅａｉｌｎ￣ｏｈｒｇａｃｔｌｅｏｎｌｒｉｈｃｎｉｒｄｈｅｍｔｏｎｒｌｔｏｆｈｒｏｔｓａａｄｉｖｒｉａｅ１．ｅｔｃ１ｓａＫｅｒｙｗｏｄｓ：ｐａｋｇｎａｈｎｃａｉｇｍｃｉｅ；ｍｏｕａ；ｄｓｇｄｌｒｅｉｎ；ｐｒｇａｃｏｔｏｌｄ；ａａｙｉｏｍ－ｎｌｅｒｒｎｌｓｓ；ｏｒｔｏｐｅａｉｎ

可重构机床模块化设计技术研究

ｍｅｔｆｔｃｎｌｇｎｏｅｈｏｏｙ
０引言
列ＤＴ被加工。在ＤＭＭＴ中，多把切削刀具在零件
可重构制造系统（ｅｏｆｕａｌＭａｕａｔｒｇＲｃｎｇｒｂｅｉｎｆｕｉｃｎ
Ｓｓｍ，ＲＭＳｙｔｅＣ）是为了快速而准确地提供响应新的
专访专论ＳｅｉｌＩｔｒｉｗ＆Ｒｅｏｔｐｃａｎｅｖｅｐｒｓ
可重构机床模块化设计技术研究
Ｒｅｅｒｈ０ｄｌｒｚｔｎＤｅｉｎｏｅｏｆｕａｌｃｉｅＴｏｓａｃｎＭｏｕａｉａｉｓｇｆｒｃｎｇｒｂｅＭａｈｎｏｌｏｉ
ｅａｌｎｔｃｎｏｏｏｈｅｎｂｉｇｅｈｌｇｔｔｍｏｕａｓｇｍｅｈｄｌｇｏｙｄｌｒｄｅｉｎｔｏｏｏｙｆＲＭＴ．Ｄｉｃｓｄｉｃｌｐｉｔｆｔｅｅｔｃｎｌｇｓｕｓｅｄｆｕｔｏｎｏｈｋｙｅｈｏｏｙｉ
可重构机床应着重加强研究的内容。关键词：可 Байду номын сангаас构制造系统；可重构机床；模块化设计；技术要求
ＺＨＡＯＺｏｇｈｎｍｉｎ
（ｏｇａｇ０ｌｅｕｉａｌｓｔｔｉｅｈｏｏｙｉｙｎａｇ２０９ｈｉ）ＤｎｇｎＣｌｇ，ＨａｈｉｔｕｅＴｃｎｌｇ，Ｌａｕｇｎ。２２６，Ｃａｎｅｎｉｏｎ
Ａｓａｔｂｔｃ：ＲｃｎｇｒｂｅａｈｎｏｌＲｒｅｏｆｕａｌｉｍｃｉｅｔｏｓ（ＭＴ）ａｅａｐｏｉｎｅｈｏｇｏｕｕｒｍｃｉｉｇｓｓｍ，ｒｒｍｓｇｔｃｎｌｙｆｆｒｅａｈｎｎｙｔｓｉｏｒｅ

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结构的重组与更替达到一定的使用要求，实现功能和性能的调整。
统。中国清华大学的罗振璧教授认为可重构技术是个广泛的概念，它不仅适用制造系统，也适用其它产品和软硬件系统【ｌｊ。可重构模块化技术是面向
一
客户定制的一种技术，应用该技术的主要特点是产品具有模块化结构和可重构能力，即能够通过对机
ＨＵＡＮＧＪｉａｎ，ＬＩｚｈｉ．ｒｎｉｎｇ２，ＳＨＡＮＧＲｕｉ，ＺＨＡＮＧＺｅｎｈ
（１．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｏｌｌｅｇｅ，ＬｉａｎｉｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｊｉｎｚｈｏｕ１２１００１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｎｚｈｏｕ０ｌｄｔｒｅｅｓＰａｃｋｉｎｇＭａｃｈｉｔＩｅｆｙＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｊｉｎｚｈｏｕ１２１００１，Ｃｈｉｎａ）
ｅｄｇｅ－ｓｅａｌｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｒｎｄ￣ｉｇｎｏｆｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｍｏｄｕｌｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｔｕｄｙｉｓｂａｓｅｄｏｎ
摘要：基于可重构模块化的现代设计思想，研究了立式三四边封袋包装机的可重构模块化设计问题。从面
向设计、制造和装配的角度出发，并遵循了模块划分原则，为立式袋包装机的现代化和数字化设计提供了基础。关键词：袋包装机；可重构；模块化；设计
中图分类号：ＴＨ１２２文献标识码：Ｂ文章编号：１６７４－３２６１（２０１３）０６ — ０３９６－０４
ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ，ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇａｎｄａｓｓｅｍｂｌｉｎｇｅａｓｉｌｙ．ＴｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅＯＲｍｏｄｕｌｅｓｉｖｄｉｓｉｏｎｉｓｆｏｌｌｏｗｅｄｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅ．ｈｅＴｓｔｕｄｙｌａｙｓｔｈｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆｍｏｄｅｒｎｉｚａｉｔｏｎａｎｄｄｉｇｉｔａｌｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｆｏｒｖｅｒｔｉｃａｌｂａｇ
模块化设计的概念在２Ｏ世纪５０年代由欧美一些国家正式提出，随后得到越来越广泛的关注和研
究。可重构是由美国Ｉｏｗａ州立大学Ｌｅｅ在１９９７年定义的，其含义为以低成本和短周期重组制造系
包装机在国内外应用最多，因此本文研究了立式袋包装机可重构模块化设计问题。
ｐａｃａｇｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂａｇｐａｃｋａｇｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｒｅｃｏｎｉｇｆｕｒａｂｌｅ；ｍｏｄｕｌｅ；ｄｅｓｉｇｎ
１可重构模块化设计
传统的模块化设计在包装机领域的应用并不陌生，但是其重组的能力有限，一般情况下并不能
完成产品的重构，只是便于包装机械产品的设计与制造。而可重构模块化设计是一种即面向产品使用者又面向产品制造者的设计方法，其主要通过模块
第３３卷第６期
２０１３年ｌ２月
辽宁工业大学学报（自然科学版）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
ＳｔｕｄｙｏｎＤｅｓｉｇｎｏｆＲｅｃｏｎｉｇｆｕｒａｂｌｅｎｄＭｏｄｕｌｅｆｏｒＶｅｒｔｉｃａｌＢａｇＰａｃｋａｇｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｗａｙｏｆＭｏｄｕｌａｒＤｉｖｉｓｉｏｎｆｏｒｖｅｒｔｉｃａｌｂａｇｐａｃｋａｇｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｏｆｔｈｒｅｅａｎｄｆｏｕｒ
Ｖｏ１．３３，Ｎｏ．６Ｄｅｃ．２０１３
立式袋包装机可重构模块化设计研究
黄健，李志明２，尚锐，张祯
（１．辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁锦州１２１００１；２．锦州欧仕包装机械有限公司，辽宁锦州１２１００１）