RNAV、RNP运行培训
RNAV培训PPT解析
RNP类型
RNP5，目前在欧洲空域，是要求绝大多数航 空运输运行的标准，也被称为BRNAV（基本区域导航）， RNP5是过渡性标准，起源于RNP4，该标准允许实施RNP程 序来使用目前的导航设备而无需改变航路结构。这旨在使 空域设计和有利于潜在使用者方面有着更大的灵活性，如 更多的直飞航路和更省油。RNP5可通过传统的航路导航设 备（如VOR/DME）来实现。 RNP10应用于远洋和偏远缺少导航台的区域。目前，是北 大西洋和中、北太平洋运行标准。 RNP12.6有限用于缺少导航台空域的优化航路。 RNP20提供最低空域容量的ATS。 在实际应用中，RNP12.6和RNP20很少使用，也没有这样分 类的空域。
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导航系统
1. 在CDU中提供到达航路点时间。 2. 可执行飞往任意航路点的直飞许可。 3. 按预设偏离距离飞行平行偏航航迹，并明 确显示偏航模式。 4. 清除以前更新的无线电频率。 5. 可实施指定的RNAV等待程序。 6. 按照WGS-84地理坐标系统。 7. 可显示导航设备失效。 8. 未来更先进的3D和4D导航功能或许也会 成为必要设备。
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RNP/RNAV
RNP/RNAV，现处于蓬勃发展中，其导航性能规 范已大大超越了ICAO指定的RNP规范。 RNP/RNAV用于评估飞行间隔和飞行冲突并进一 步减少间隔。利用RNP/RNAV，航路间隔可减少 至4倍RNP值，这样在固定空域中大大增加了航 路容量。 RNP/RNAV提出一个崭新、更具限制性的导航系 统精度规范，超过ICAO95％精度的概念。侧向宽 度限制是沿指定航路两侧各两倍RNP值。在 99.999％飞行时间内，飞机的导航系统要确保飞 机维持在限定的区域内。
RNAVRNP运行培训
2012-4-6
RNP运行概念及法规
HNA
2012-4-6
RNP运行概念及法规
HNA
RNP运行的特点
1、RNP的精度以海里数表示，要求飞机在95%的飞行时间内，机载导航 系统应能使飞机处于其中。除此之外，RNP还要求机载导航系统确保 飞机在99.999%的飞行时间内保持在一个较大的安全容限区域内，安 全容限区域的水平数值是2倍的RNP精度值。
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For Training Purpose Only
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RNAV、RNP运行的概念、来源、
HNA
意义
RNAV、RNP系统基本类似，但两者不同之处在 于机载设备性能的监控和告警。
具有监控和告警要求的称为RNP规范，不含该要 求的称为RNAV规范。
一个区域导航系统能达到RNP规范的称为RNP系 统。
HNA
区域导航（Area Navigation，RNAV）是一种新的导航 方式，飞机不再必须沿着导航台飞行，航路可由一系列的 地理坐标点定义，既可以选择更直的航路，也可以在考虑 气象、流量等因素和条件下将航路设计的更加优化。它是 通过陆基或星基导航信号的更新，使用飞机的惯导系统连 续定位，达到沿任意期望的路径飞行的能力。卫星导航系 统提高了全球、全天候、高精度的导航能力。 RNAV没有 对机载设备提出导航性能监视和告警的要求。
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RNAV、RNP运行的概念、来源、
空中领航学：第7章 区域导航(RNAV)
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（二）利用惯性导航系统区域导航
惯性导航系统（Inertial Navigation System）（INS）简 称惯导，是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部幅 射能量的自主式的导航系统。它的工作不受外界电磁干 扰，具有数据更新率高、精度和稳定性好的优点。
对准告示灯亮时，表示系统正在进行初始对准；电池告示灯亮时， 表示备用电池已不足以支持系统的运行。MSU通常置于驾驶舱顶 部或其它合适的地方。
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2、惯性导航系统的工作原理
是利用惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪）测量飞机 相对空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始 条件下，由计算机推算出飞机的姿态、方位、速度和 位置等参数，从而引导飞机完成预定的航行任务。
2
二、区域导航的特点
1、充分运用了现代计算机技术，便于发挥多套组 合和多种导航设备组合导航的优势。
2、定位计算中采用了余度技术和卡尔曼滤波技术， 导航精度和可靠性明显提高。
3、能把航行数据和驾驶指令自动送到自动驾驶系 统和显示仪表，实现自动制导。
4、航路点是脱离电台台址而自行定义的任何地理 位置点。
GPS系统虽然具有全球覆盖、 精度高、性能可靠、经济合 理等优点，但也
存在着一些不足之处，为 克服和减少时钟误差、 星 历误差、信号传播及观 测 和接受设备引起的误差， 可以采用本地差分GPS和广 域差分GPS。
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广域差分GPS
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3、全球定位系统（GPS）的功能
GPS既可以作为独立的导航系统，为飞行人 员提供飞机位置、航迹、地速、偏流、应 飞航向和预达时间等航行数据，也可以作 为飞行管理系统的传感器使用。
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这是飞行人员与惯导系统接口的主要部件，用于导航参数 的显示、初始数据的引入、系统试验、故障显示和告警 等。在其面板上有显示屏和一些操纵键，以便输入、调 出和显示飞行计划以及与飞行有关的数据，CDU装在驾 驶舱的仪表板上。
特殊运行维修人员培训PPT课件
2020标准
◆ Final draft of PBN manual is finalized and posted on ICAO-NET ◆ State Letter with Navigation Specifications is on ICAO-NET– AN 11/45-
◆ PBN执行计划和路线主要参与者 – 空域规划者和使用者 – 导航服务提供者 – 规章制定者 – 国内和国际组织
◆ PBN实施的主要内容概括 – 航空器使用能力评估 – PBN服务提供能力的评估
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PBN定义-导航方式的比较
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RNAV区域导航
◆ 区域导航（RNAV， AREA NAVIGATION）是一种导航方 式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在 机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合， 沿任意期望的路径飞行。
◆ 在某一个空域或一条航路上，要求其每架飞机的导航系统使用精度在总 飞行小时的至少95％时间内出现飞机偏离希望航迹的距离不得超过某一 数值。这个统计特性上的精度值被定义为“包容距离”。
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RNP 包容度
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不同飞行阶段导航规范的应用
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不同导航规范可用的导航源
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RNP概念
◆ 利用不同导航性能要求去定义不同等级的RNP类型，制定空域规划时划 分空域和／或航路的类型。导航性能包括各性能参数，即精度、可靠性、 完善性、可用性、覆盖范围、定位速率、定位维数、容量、模糊度、恢 复导航时间等。
◆ 对应于某个等级的空域和／或航路类型的各性能参数都有要求，择其主 要的具有代表性的参数“精度”去划分类型，它由导航传感器误差、机 载接收机误差、显示误差和飞行技术误差(FTE)组合，这种组合也称为 “导航性能精度”
【民航】 RNP运行管理
版本：03-011. 主题内容与适用范围1.1 主题内容本程序阐述了RNP运行的工程管理、维修和放行标准与程序。
1.2 适用范围本程序适用于工程技术公司各职能部门、维修单位。
1.3程序属性■CCAR121 ■CCAR-145航线■CCAR-145定检/部件2. 引用文件和术语2.1 引用文件2.1.1 AC-91-FS-2010-01R1《在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南》2.1.2 AC-91FS-05《要求授权的特殊航空器和机组（SAAAR）实施公共所需导航性能（RNP）程序的批准准则》2.1.3 东航MURNPM《所需的导航性能（RNP）运行手册》维修工作程序页次: 2-21-1版本：03-012.1.4 飞机制造厂家相关技术文件2.2 术语2.2.1 所需导航性能（RNP）：是指在RNP空域内运行所必需的导航性能的声明，要求按照RNP类型的标准提高导航精度和增加辅助功能。
RNP 是具有机载导航性能监视和告警能力的RNAV。
2.2.2 区域导航（RNAV）：区域导航（RNAV AREANAVIGATION）是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。
2.2.3 RNP AR（RNP所需授权）：实施RNP进近必须获得局方的特殊授权。
国际民航组织（ICAO）的术语，美国FAA以前使用RNP SAAAR。
2.2.4 RNP SAAAR：要求的特殊航空器与机组授权（SAAAR）,实施RNP进近需要局方的特殊授权，称作“要求的特殊航空器与机组授权”。
美国FAA逐步接纳ICAO术语RNP AR取代RNP SAAAR。
2.2.5 RNP运行：指经局方授权的特定机组和飞机，按以特定RNP性能要求为基础设计的航路，在某个特定区域飞行的运行。
该运行对飞机维护和工程管理有特定要求。
2.2.6 RNP空域：是指依据飞机能进入或连续飞行所创建的具备最低导航维修工作程序页次: 2-21-2版本：03-01 性能的航线或航段。
区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）介绍和区别
区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）介绍和区别区域导航RNAV空中交通史上的首批航路是沿地面台点设计的，在作出向、背台飞行的区别和台点的频率、航路宽度、飞行高度的规定后，飞机按设计的航路飞行，管制员按该航路计划实施管制。
由于当时还没有机载计算组件，飞机按逐台导航方法飞行。
随着VOR/DME成功地运用于导航和机载计算设备，出现了RNAV概念并得以初步应用。
RNAV被确认为一种导航方法，即允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内，或在机载自主导航设备能力限度内，或在两者配合下沿所需的航路飞行。
这也正是目前陆基航行系统条件下RNAV航路设计的特点。
虽然可依靠机载计算组件作用，在导航台的覆盖范围内设计一条比较短捷航路，但仍按地面是否有导航台来设计航路。
陆基系统的RNAV航路可缩短航线距离，但飞行航路仍受到地面导航台的限制。
卫星导航系统的应用，从根本上解决了由于地面建台困难而导致空域不能充分利用的问题。
星基系统以其实时、高精度等特性使飞机在飞行过程中能够连续准确地定位。
在空域允许情况下，依靠星基系统的多功能性，或与FMC的配合，飞机容易实现任意两点间的直线飞行，或者最大限度地选择一条便捷航路。
一般来说利用卫星导航，飞行航路不再受地面建台与否的限制，实现了真正意义上航路设计的任意性。
因而卫星导航技术的应用使RNAV充分体现了随机导航的思想。
发展区域导航是为了提供更多的侧向自由度，从而有更多的能完全使用的可用空域。
该导航方式允许航空器不飞经某些导航设施，它有以下三种基本应用：1．在任何给定的起降点之间自主选择航线，以减少飞行距离、提高空间利用率；2．航空器可在终端区范围内的各种期望的起降航径上飞行，以加速空中交通流量；3．在某些机场允许航空器进行RNAV进近(如GPS进近落地)，而无需那些机场的ILS。
民用航空RNP运行培训
民用航空RNP运行培训简介民用航空导航性能要求（Required Navigation Performance, RNP）是一种导航技术，可以提高航空器的飞行效率和安全性。
RNP是一种基于卫星导航和精确的飞行管理技术，它使飞行员能够更加准确地控制飞行器，减小飞行误差，并使飞机能够在复杂的地形和气象条件下安全飞行。
随着航空业的快速发展，对航空器导航技术的要求也越来越高。
为了提高民用航空的运行效率和降低飞行风险，民用航空RNP运行培训成为航空人员必备的技能之一。
本文将介绍民用航空RNP运行培训的重要性、培训内容和培训方法。
重要性民用航空RNP运行培训对于飞行员和航空业来说都非常重要。
首先，RNP技术可以提高飞行员的飞行技巧和导航能力，使其能够更加准确地控制飞行器。
这将大大减小飞行误差和飞行风险，提高飞行安全性。
其次，RNP技术能够提高航空器的运行效率。
通过减小飞行误差，飞行员可以选择更优化的航迹，避开天气不佳或地形复杂的区域。
这可以减少航程时间、燃油消耗和运营成本，提高航空公司的经济效益。
最后，掌握RNP技术的飞行员可以在全球范围内进行飞行，不再受制于地面导航设施的限制。
这使得航空公司能够开拓新的航线并开展更多的飞行任务，提高企业竞争力和市场份额。
培训内容民用航空RNP运行培训通常包括以下几个方面的内容：1. RNP基本概念培训将介绍RNP的基本概念和原理，包括RNP定义、RNP值的含义、RNP运行的优势等。
学员需要了解RNP技术在航空运行中的作用和应用范围。
2. RNP要求培训将介绍不同RNP要求的定义和适用范围。
这包括RNP APCH （RNP进近）、RNP AR（RNP精确进近）、RNP SID（RNP标准离场）和RNP STAR（RNP标准到场）等。
学员需要了解每种RNP要求的特点和适用条件。
3. RNP飞行计划和飞行程序培训将介绍如何制定符合RNP要求的飞行计划和飞行程序。
这包括航路选择、垂直飞行剖面、水平飞行剖面、航迹角度等方面的考虑。
RNAV和RNP运行
➢ 位置估计误差（PEE）。估计位置相对于实际位置的偏差值。
➢ 总系统误差。实际位置相对于期望位置的偏差。总系统误差等于航迹定义 误差、FTE、PEE的矢量和。
2.3 运行前提条件
2.1 实施背景
国际民航组织(ICAO)在整合各国和地区RNAV和 RNP运行实践的基础上，提出了PBN的概念和标准， 作为飞行运行和导航技术发展的基本指导准则。PB N将RNAV和RNP等一系列不同的导航技术应用归 纳到一起，涵盖了从航路到进近着陆的所有飞行阶段。 其目的是为了充分利用现代航空器机载设备和导航系 统，提供全球一致的适航要求和运行批准标准。RN AV1和RNAV2是ICAO PBN导航技术应用的一 种，一般用于有雷达监视和直接陆空通信联系的航路 和终端区飞行。RNAV1和RNAV2对航空器的适 航要求是相同的，对运行要求有所区别。
2.2 定义(续)
➢ 接收机自主完好性监视功能(RAIM)。RAIM是ABAS最常用的一种方 式，它使用GPS信号或利用气压高度辅助来确定GPS导航信号的完好 性。这种技术是通过检验冗余伪距测量的所需的卫星外，还至少需要接收到另外 一颗具有合适几何构型的卫星信号。
指引仪提供信息。
1.8 RNAV/RNP运行的介绍（续）
RNAV/RNP的飞行方法
1.8 RNAV/RNP运行的介绍（续）
RNP与ANP在飞机系统上的显示
ANP:是对FMC定位质量的估计。ANP显示在位置漂移(pos shift)页面的 第3/3页和航路航段页面上。ANP表示具有95％概率的预计最大位置误差。 ANP值越小，FMC预计的位置正确率就越高。
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2012-4-6
HNA
RNAV、RNP运行的概念、来源、意义
RNAV (区域导航)：RNAV 是一种导航方式，它 可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机 载导航设备的能力限制之内，或二者的组合，沿 任意期望的航径飞行。RNAV 要求在95％的飞行 E 时间内必须满足规定的精度。
RNP10 海洋 边远陆地
RNAV 5 RNAV 2 RNAV1 航路和 终端区
RNP 4 海洋 边远陆地
有附加要 求的RNP 用于3D和 4D导航
各飞行阶段的可用导航规范
HNA
飞行阶段 导航规范 NAVIGATION SPECIFICATION 进近 航路 陆地 5 2 1 5 2 1 1 进场 起始 中间 最后 复飞 离场
离保持在要求精度内。 如：RNP-10运行要求保持精度在±10海里 内， RNP-5/ -4/ -2/-1/-0.3,分别要求±5/ ±4/
±2/ ±1/ ±0.3海里的误差；
2012-4-6 For Training Purpose Only 6
HNA
RNP运行概念及法规
背景
ICAO附件9613提出了所需导航性能（Required Navigation Performance，RNP）概念。RNP是“一个指定的空域内运行所必须 的导航性能精度的描述”。RNP使用包含导航传感器误差、机载设备 误差、显示误差及飞行技术误差总和的“导航性能精度”作为衡量标 准。 ICAO 提出RNP 概念并作出相应规定的目的是：改革以往对机载导 航设备管理方式，从无休止的设备审定和选择工作中解脱出来；在规 定的航路空域内运行的飞机，要求其导航性能与相应空域能力相一致， 使空域得到有效利用；不再限制机载设备最佳装备和使用；作为确定 飞行安全间隔标准的基本参考。
2012-4-6 For Training Purpose Only 26
HNA
RNAV、RNP导航应用
RNP APCH:包括RNP进近程序，以及直线进近 阶段RNAV（基于GNSS）进近程序，精度值一 般为0.3海里，GNSS是RNP进近程序的主要导航 源。海航股份已在三亚机场应用该规范。 RNP AR APCH:特殊授权RNP进近程序，特点是 进近程序、机组和航空器需要得到局方特殊批准。 一般用于地形复杂、空域受限且使用该类程序能 明显取得效益的机场，精度一般在0.1-0.3海里之 间。 RNP AR APCH进近只允许使用GNSS导航 源。目前我国拉萨、林芝和丽江机场已应用该规 范。
2012-4-6
HNA
RNP运行概念及法规
2012-4-6
HNA
RNP运行概念及法规
RNP运行的特点 1、RNP的精度以海里数表示，要求飞机在95%的飞行时间内，机载导航 系统应能使飞机处于其中。除此之外，RNP还要求机载导航系统确保 飞机在99.999%的飞行时间内保持在一个较大的安全容限区域内，安 全容限区域的水平数值是2倍的RNP精度值。 2、GNSS是支持RNP运行的主要导航源。在使用GNSS时，除非AFM要 求，驾驶员不用监视地基导航设施提供的位置更新。进近程序的复飞 航段仍可使用依靠地面导航设施（如VOR,DME,NDB）的传统程序。 3、 RNP程序需要使用具有机载性能监视和告警功能的RNAV系统。 RNP的一个关键要素就是通过机载导航系统与驾驶员的配合，监视航 空器的导航系统是否达到了导航性能要求，使驾驶员明确是否达到了 运行要求。
PBN
HNA
传统导航 区域导航（RNAV ） 所需导航性能（RNP ）
依靠地面导航台信号指示 NDB、VOR、DME、ILS 人工操作
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依靠飞机的能力 GNSS、INS、DME/DME 飞行管理计算机（FMC） 自动飞行
For Training Purpose Only 19
HNA
C D
F
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A
B
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For Training Purpose Only
区域导航（Area Navigation，RNAV)
HNA
地基或星基的导航源 以航路点来定义航迹 航迹灵活
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区域导航（Area Navigation，RNAV)
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HNA
RNP运行概念及法规
RNP运行的特点 5、RNP SAAAR进近与III 类仪表着陆系统运行类似，要求 具有特殊航空器和机组授权。
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HNA
所需导航性能（Required Navigation Performance，RNP）
建立在RNAV基础上 具有机载设备告警能力 引入包容度（Containment）的概念， 以概率的形式预测导航精度，并能随时监 控航迹误差。 精度高，所需空域和超障保护区小
本教材适用于： 海南航空股份有限公司 西部航空有限责任公司 TM-05-038R3
RNAV、RNP运行培训
编写人：潘轲峰 批准人：丁国清
2012-4-6
For Training Purpose Only
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HNA
目录
RNAV、RNP运行的概念、来源、意义 相关系统的安装、改装情况 关键设备与关键区域 测试设备的使用 RNAV、RNP运行的维修要求 RNAV、RNP运行涉及到的MEL项目及 放行
HNA
区域导航（Area Navigation，RNAV）是一种新的导航 方式，飞机不再必须沿着导航台飞行，航路可由一系列的 地理坐标点定义，既可以选择更直的航路，也可以在考虑 气象、流量等因素和条件下将航路设计的更加优化。它是 通过陆基或星基导航信号的更新，使用飞机的惯导系统连 续定位，达到沿任意期望的路径飞行的能力。卫星导航系 统提高了全球、全天候、高精度的导航能力。 RNAV没有 对机载设备提出导航性能监视和告警的要求。
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For Training Purpose Only
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HNA
基于性能的导航（PBN）
PBN将RNAV和RNP的等一系列不同的导航应用归纳到一 起，涵盖了从航路到进近的所有飞行阶段。 基于机载的性能
机载RNAV系统 导航源 航线/飞行程序 机组操作
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2012-4-6
HNA
RNAV、RNP运行的概念、来源、 意义
RNP (Required Navigation Performance )所需导 航性能:飞机在一个确定的空域或航路内运行时， 所需的导航性能精度 RNP运行要求飞机在规定的空域和航路中95％的 飞行时间内，机载导航系统应使飞机偏航的距
12 2012-4-6Leabharlann NP 包容度(containment)
HNA
规定航迹
飞行控制误差 FTE 实际导 航性能 ANP
实际位置 估计位置
95％ 一旦ANP超出RNP，
2RNP
99.999%
2013-3-1 2012-4-6
2RNP
系统就会告警，
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HNA
RNP 值
RNP的精度以海里数表 示； 在95%的时间内能处于 其中； RNP包容区为中心线两 侧各2x； 数值越小，精度越高， 10、5、4、2，1， 0.5、0.3，甚至0.15。 RNP-x
295° HDG 15.0 ARC L
16NM .712/ FL280 10NM .712/ FL280 .712/ FL280 20NM .712/ FL280 135NM
D24
254° 317°
IMB
SEA
RNP/ACTUAL - - - - - - - - - - - - 0.80/ 0.06NM RTE DATA >
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HNA
RNAV、RNP导航应用
RNP-10:适用于海洋和偏远陆地空域,等同
于RNAV-10,允许的最低航路横向间隔标准 为50海里,目前已应用于我国三亚情报区。 RNAV-1/2 主要用于有雷达监视和直接陆空 通信的陆地航路和终端区飞行， RNAV-1 用于航路和终端区进离场程序， RNAV-2 用于航路。我国北京、天津、广州等机场 RNAV进离场程序属于RNAV-1。
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HNA
RNAV和RNP的区别
RNP包括了对机载设备性能监视和告警的要求，并能 向飞行员显示是否达到了预定运行要求。 RNAV不包括此要求
191NM
TRK
132
M
1034.9Z
D21 D23
344°
ACT RTE
LEGS
2/3
(INTC)
D24 D23 EE23 (INTC) D21 D20 N
RNAV、RNP运行的概念、来源、 意义
RNAV、RNP系统基本类似，但两者不同之处在 于机载设备性能的监控和告警。 具有监控和告警要求的称为RNP规范，不含该要 求的称为RNAV规范。 一个区域导航系统能达到RNP规范的称为RNP系 统。
2012-4-6
For Training Purpose Only
2012-4-6 For Training Purpose Only 27
HNA
RNAV、RNP运行的概念、来源、 意义
背景:1）航空运输交通量发展迅速，空域有限， 而容量需要增加 2）边远地区的导航设施缺乏； 3）一些机场地形复杂； 4）越来越多的飞机具有RNAV能力； 因此，使用RNAV是较好解决上述问题的方案之 一，它可显著减轻飞行员和管制员的工作负荷， 有效地利用机载设备和有限的空域和导航资源， 提高航空公司运行效益。
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