2年生存率43%!小细胞肺癌传来重磅喜讯,斯鲁利单抗获批一线!
2年生存率43%!小细胞肺癌传来重磅喜讯,斯鲁利单抗获批
一线!
小细胞肺癌的患者,有多久没有经历振奋人心的大好消息了?
2023年1月17日,中国国家药品监督管理局(NMPA)发布公示,批准了斯鲁利单抗(Serplulimab,HLX10,商品名:汉斯状;“H药”)的新适应症,联合卡铂和依托泊苷,用于一线治疗广泛期小细胞肺癌患者。
至此,斯鲁利单抗成为了首款经Ⅲ期临床试验仍成功、证实能够明显延长广泛期小细胞肺癌患者生命的PD-1抑制剂!
根据ASTRUM-005试验的结果,斯鲁利单抗联合卡铂+依托泊苷,对比单独使用卡铂+依托泊苷方案,整体缓解率(68.9% vs 58.7%)、中位总生存期(15.8个月vs 11.1个月)、中位无进展生存期(5.8个月 vs 4.3个月)以及中位缓解持续时间(6.5个月 vs 4.2个月)都有优势。
斯鲁利单抗方案的优势更体现于长期疗效。
根据此前公布的数据,斯鲁利单抗+化疗患者的2年生存率为43.2%,达到了安慰剂+化疗患者的8.0%的5倍之多,且安全性较好,患者耐受性良好。
近几年,PD-1抑制剂在小细胞肺癌这一适应症上又接连遭遇“滑铁卢”,派姆单抗(帕博利珠单抗)和纳武单抗(纳武利尤单抗)等试验结果都不理想,药企主动撤回,更是将小细胞肺癌“无药可用”的困境“坐实”。
此次斯鲁利单抗的成功,仿佛一剂“强心剂”,再次为小细胞肺癌的治疗注入了全新的活力。
目前,已经获得NMPA批准在中国上市的国产PD-1抑制剂共有8款,斯鲁利单抗是第7款,首个适应症(MSI-H的实体瘤)是2022年3月获批的。
这款药物其实很有特点:第一,它是在国产PD-1抑制剂“赛道”已经非常拥挤、部分药企已经“撤项”的情况下,仍然坚持挤入赛道的一款新药;第二,斯鲁利单抗不仅进入了赛道,还在一定程度上做到了“后来居上”——先一出手获批便摘下了实体瘤适应症的“桂
冠”,再次触手就占领了肺癌适应症的两款“高地”肺鳞癌与小细胞肺癌。
在其它许多患者较多的癌种,例如在中国第二高发的结直肠癌当中,斯鲁利单抗也有不错的表现。
此前公布的数据,Ⅱ期ASTRUM010试验当中45例敏感性疗效分析结直肠癌患者的整体缓解率高达46.7%(结直肠癌的部分临床试验正在招募哦)。
如此,斯鲁利单抗在“第一大癌种”和“第二大癌种”当中的卓越表现,让我们忍不住开始期待这款药物在另一个免疫治疗有重要价值、但发展尚且不足的“第三大癌种”胃癌当中的表现(胃癌的部分临床试验也正在招募哦)。
如果大家希望了解更多小细胞肺癌临床试验,或寻找适合自己的临床试验项目,可以通过「肿瘤新药临床试验」小程序提交病历资料,由专业医学顾问为您匹配合适的项目。
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在编写本书的过程中,得到了许多结构分析领域的同行们的支持与帮助。 MSC 公司 的工程师钱纯、程华认真校对了初稿,并对该书的写作提出了许多宝贵的意见。在此 一并表示感谢。 由于编写时间较为仓促,编者水平有限,错误和不当之处请广大读者批评指正。
编者 卞文杰
二零零零年九月十二日
目录
第1章 MSC.Dytran 及其由来··························(1) 1.1 工程中的瞬态动力学问题···························(1) 1.2 MSC.Dytran 及其由来·······························( ) 1.3 MSC.Dytran 的主要分析功能·························( ) 第2章 MSC.Dytran 分析方法与分析模型的一般知识······( )
4.5.10 人工粘性········································( ) 4.5.10.1 体积粘性·······································( ) 4.5.10.2 沙漏阻尼·······································( ) 4.6 拉格朗日约束·······································( ) 4.6.1 单点约束··········································( ) 4.6.2 接触面············································( ) 4.6.2.1 两个面之间的任意接触·····························( ) 4.6.2.2 单面接触·········································( ) 4.6.2.3 离散结点·········································( ) 4.6.3 刚性墙·············································( ) 4.6.4 捆绑联结···········································( ) 4.6.4.1 两个面联结在一起·································( ) 4.6.4.2 结点与面相联结···································( ) 4.6.4.3 壳单元的边与壳单元表面相联·······················( ) 4.6.5 可断开联结(BJOIN)································( ) 4.6.6 运动联结(KJOIN)··································( ) 4.7 拉格朗日载荷········································( ) 4.7.1 载荷定义···········································( ) 4.7.2 集中力与集中力矩···································( ) 4.7.3 分布压力···········································( ) 4.7.4 强迫运动···········································( ) 4.7.5 初始条件··········································( ) 4.8 欧拉载荷与约束······································( ) 4.8.1 欧拉载荷与约束的类型······························( ) 4.8.2 流场边界条件······································( ) 4.8.3 刚性墙············································( ) 4.8.4 初始条件··········································( ) 4.8.5 爆炸··············································( ) 4.8.6 体力··············································( ) 4.9 一般耦合(General Coupling)·························( ) 4.11 任意拉格朗日欧拉耦合(ALE)·························( ) 4.12 动力释放············································( ) 4.13 安全带·············································( ) 4.13.1 定义·············································( ) 4.13.2 安全带的物理特性·································( ) 4.14 拉延筋模型·········································( ) 4.15 根据具体的应用类型确定计算方法的缺省定义···········( ) 4.16 质量放大···········································( ) 4.17 气囊的泄漏性······································( ) 4.17.1 定义方法········································( ) 4.17.2 渗透性···········································( ) 4.17.3 洞···············································( ) 4.18 气囊上的充气口····································( ) 4.19 气囊的热传导······································( )
《自动控制原理》第二版课后习题答案
7
输出驱动 Z 轴直流伺服马达带动切削刀具连同刀具架跟随触针运动,当刀具位置与触针位置 一致时,两者位置偏差为零,Z 轴伺服马达停止。系统中,刀具是被控对象,刀具位置是被 控量,给定量是由模板确定的触针位置。系统方框图如图解 1-9 所示。最终原料被切割加工 成模板的形状。
图 1-16 仓库大门自动开闭控制系统
1
解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏 差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大 门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开 启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离 开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。
试分析系统的工作原理,指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。
图 1-18 导弹发射架方位角控制系统原理图
解 当导弹发射架的方位角与输入轴方位角一致时,系统处于相对静止状态。
当摇动手轮使电位器 P1的滑臂转过一个输入角 i 的瞬间,由于输出轴的转角 o i , 于是出现一个误差角 e i o , 该 误 差 角通过 电 位器 P1、 P2 转 换 成 偏 差 电 压 ue
2e2t单位阶跃输入时有rs依题意4e2t27已知系统传递函数3s2且初始条件为c01dt2ct2e2t28求图230所示各有源网络的传递函数根据运算放大器虚地概念可写出cs29某位置随动系统原理框图如图231所示已知电位器最大工作角度q3303018011根据运算放大器的特性可分别写出两级放大器的放大系数为3010210飞机俯仰角控制系统结构图如图232所示试求闭环传递函数q211已知系统方程组如下
2016新版工程力学习题库
工程力学习题集第一篇 静力学第一章 静力学公理及物体的受力分析一、判断题1.二力杆是指在一构件上只受两个力作用下的构件,对吗? (×)2.刚体的平衡条件对变形体平衡是必要的而不是充分的,对吗? (√)3.三力平衡汇交定理是三力平衡的充要条件,对吗? (×)4.如图所示两个力三角形的含义一样,对吗? (×)5,如图所示,将作用于AC 杆的力P 沿其作用线移至BC 杆上而成为P ′,结构的效应不变,对吗? (×)6.如图所示物体所受各力作用线在同一平面内,且各作用线彼此汇交于同一点,则该力系是一平衡力系,对吗? (×)7.所谓刚体就是在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
(√) 8.力的作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体反生变形。
(√) 9.作用于刚体上的平衡力系,如果移到变形体上,该变形体也一定平衡。
(×) 10.在两个力作用下处于平衡的杆件称为二力杆,二力杆一定是直杆。
(×) 二、填空题1.力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点。
2.平衡汇交力系是合力等于零且力的作用线交于一点的力系;物体在平衡力系作用下总是保持静止或匀速运动状态;平面汇交力系是最简单的平衡力系。
3.杆件的四种基本变形是拉伸(压缩)、剪切、扭转和弯曲。
4.载荷按照作用范围的大小可分为集中力和分布力。
F1F3F3F1F2 F25.在两个力作用下处于平衡的构件称为二力杆(或二力构件),此两力的作用线必过这两力作用点的连线。
6.力对物体的矩正负号规定一般是这样的,力使物体绕矩心逆时针方向转动时力矩取正号,反之取负号。
7.在刚体上的力向其所在平面内一点平移,会产生附加矩。
8.画受力图的一般步骤是,先取隔离体,然后画主动力和约束反力。
c(a)10.关于材料的基本假设有均匀性、连续性和各向同性。
三、选择题1、F1 ,F2两力对某一刚体作用效应相同的充要条件是(B)。
机械制图8套试卷及答案(1)
徐州师范大学考试试卷(1) 答案机械系机电一体化专业画法几何及机械制图课程一、已知点A距H面为12,距V面为15,距W面为10,点B在点A的左方5,后方10,上方8,试作A、B两点的三面投影。
二、作平面四边形ABCD的投影。
三、完成下列各形体的投影。
1.2.四、根据给出的视图,补画第三视图(或视图所缺的图线).1.2.五、在指定位置将主视图画成全剖视图.六、在指定位置将主视图画成剖视图。
七、补全螺栓连接图中所缺的图线八、已知两平板齿轮啮合,m1=m2=4mm,z1=20,z2=35,分别计算其齿顶圆、分度圆、齿根圆直径,并画出其啮合图(比例1:2)。
九、读零件图,并回答问题。
1.该零件采用了哪些视图、剖视图和剖面图?2.指出该零件在长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。
3.图中G1/2”表示:螺纹,1/2”表示,是螺纹(内、外),4.Φ36H8表示:Φ36是,H8是又是,H是,8是。
5.说明符号的含义。
6.试画出主视图的外形。
答案:1.该零件采用了哪些视图、剖视图和剖面图?说明数量和名称。
该零件采用主视图、俯视图和左视图三个视图,其中,主视图是全剖视图,左视图是局部剖视图,俯视图为半剖视图。
2.指出该零件在长、宽、高三个方向的主要尺寸基准.高方向基准是零件的底面,长度方向基准是零件上Φ42孔的左端面,宽度基准是宽度方向的对称线.3.图中G1/2”表示:非螺纹密封的管螺纹,1/2"表示公称直径,是内螺纹(内、外),4.Φ36H8表示:Φ36是基本尺寸,H8是公差带代号,其中,H是基本偏差代号,8是公差等级。
5.说明符号 的含义。
前者表示用去除材料的方法获得的表面粗糙度, Ra 的值为6。
3μm.;后者表示,是由不去除材料的方法获得的零件表面。
6.试画出主视图的外形. (图形从略)徐州师范大学考试试卷(1)机械工程系机电一体化专业画法几何及机械制图课程二、 已知点A 距H 面为12,距V 面为15,距W 面为10,点B 在点A 的左方5,后方10,上方8,试作A 、B 两点的三面投影.(10分) 二、作平面四边形ABCD 的投影。
扎维模拟CMOS集成电路设计第三章习题
I D2
1 W nCox (VGS 2 VTH 2 ) 2 (1 NVDS 2 ) 2 L 2
1 10 1.34225 10 4 [3 Vout 0.7 0.45( 0.9 Vout 0.9 )] 2 [1 0.1(3 Vout )] 2 0.5
W g m1 2 nCox I D1 2 1.34225 10 4 100 0.5 10 3 3.66 10 3 A / V L 1
ro1
1 1 20K 1 N I D 0.1V 0.5m A
5
2019/3/28
0.5 1 L 2 p 0.05 2
ro 2 1 1 40K 3 2 I D 2 0.05 0.5 10
AV gm1 (ro1 // ro2 ) 3.66103 (20K // 40K ) 48.8
(2)M1工作在线性区边缘,满足 VGS 1 VTH 1 VDS 1 Vout
Vout sin g Vout max Vout min 2.0033 0.2693 1.734 V
2019/3/28 7
3.3
50 W , RD 2 K, 0 L 1 0.5
cm2 7 F 4 A nCox 350 3.83510 1.34225 10 2 V s cm V2
AV gm1 Rout 5.1945103 782.16 4.06
2019/3/28 12
20 W 3.12 , I1 1mA, I S 0.75mA, 0 L 1 0.5
cm2 F 4 A nCox 350 3.835107 1 . 34225 10 V s cm2 V2 cm2 7 F 4 A pCox 100 3.83510 0.383510 2 V s cm V2
980T工作原理及其元器件介绍
xxxx980T 工作原理及其元器件介绍980T 车床系统是我公司研制的普及型数控系统。
作为经济型数控系统的升级产品, GSK980 具有以下特点:1 采用 16 位 CPU ,CPLD 和硬插补,实现高速 um 级控制。
2 采用四层路线板,集成度高,整机工艺结构合理,可靠性高。
3 液晶中文显示,界面友好,操作方便。
4 加减速可调,可配套步进驱动或者伺服驱云动。
5 可变电子齿轮比,应用方便。
1 工作原理图980T 的工作原理框图如下图,主要由微机基本系统,人机界面接口, XZ 轴控制接口,主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部份组成。
1 微机基本系统980T 微机基本系统由CPU80C186 ,两片CPLD (可编程逻辑门阵),两片程序存储器 27C01,两片数据存储器 DS1239Y 和电子盘 29F040A等组成。
由 CPU80C186 和两片 CPLD 共享总线, CPU 对它们进行调用,调用 CPLD101 主要对存储器进行数据交换和管理,如控制程序和加工程序的调用,参数修改和数据读写等。
而调用 CPLD102 主要是对 I/O口进行数据交换和控制,如人机界面接口, XZ 轴控制接口,主轴控制接口以及辅助功能控制接口和通讯等功能的实现。
CPU 是采用 Intel微机 16 位 80C186 芯片,通过地址锁存器SN74AC373 (如图 1 ) 实现地址和数据线复用,本系统要实现 20 位地址寻址, 而地址锁存器只能实现 8 位寻址, 所以本系统要用到三片驱动接口输入信号CPLD 102数据总线光 电 耦 合器机床信号输 入数 据 缓 冲器输出信号MST 功能 输出键盘接口显示接口通讯接口数据缓冲器RS232主 轴 模 拟输出810 晶 振复位信号CPU 80C186地址锁存器手轮CPLD 101地址数据控制总线ROM LROM HRAM L 总 线RAM H子数据总线控制总线主轴反馈信 号输入980T 工作框图地址锁存器组成实现 20 位地址寻址, 1D —8D 分别接 CPU 的地址引地 址电 盘地址 数 据 控 制 总 线出总线, 1Q —8Q 为地址输出, C1 接 CPU 引出的锁存控制信号 ALE , /EN 接地使使能控制信号向来有效, 而系统的的复位信号由810 产生, 当上电或者复位时, 810 (如图 2 )输出脚输出低电平通过 D8 八反相缓 冲器(如图 3)提高驱动能力对 CPU 进行复位,而 CPU 的工作频率由 12MH 晶振提供。
铸件形成理论习题集
1•液态金属的结构和性质1、加热时原子距离的变化如图1 —2所示,试问原子间的平衡距离R。
与温度有何关系? R o、R i、R2…..的概念?答:温度的变化,只改变原子的间距,并不改变原子间的平衡位置,即R o不变。
而R o,R i,R2….是温度升高时,原子振动的中心位置。
因为温度升高,振幅加大但曲线(W-R )是不对称的,所以振幅中心发生变化。
2、图1-1纵坐标表示作用力,金属原子的运动可以看成是一种振动,其振动在图中如何表示的?物质受热后为什么会膨胀?答:振幅在图中的表示:如图1-2中数条的平行线。
加热时,能量增加,原子间距增加,金属部空穴增加,即产生膨胀。
3、图1-1中的Q是熔化潜热吗?在熔化温度下,金属吸收热量而金属温度不变,熔化潜热的本质是什么?答:Q不是熔化潜热。
在熔化温度下金属吸收热量①体积膨胀做功②增加系统能(电阻,粘性都发生突变)原子排列发生紊乱。
在熔点附近,原子间距为R1,能量很高,但是引力大,需要向平衡位置运动,当吸收足够能量----熔化潜热时,使原子间距>R1,引力减小,结合键破坏,进入熔化状态,熔化潜热使晶粒瓦解,液体原子具有更高的能量而金属的温度并不升高。
(使晶粒瓦解,并不是所有结合键全部破坏)4、通过哪些现象和实验说明金属熔化并不是原子间的结合力全部被破坏?答:(1 )体积变化:固态—气态:体积无限膨胀。
固态到液态,体积仅增加3~5% ,原子间距仅增加1~1.5% 。
(2)熵值变化:△Sm/ △S 仅为0.13~0.54%(3)熔化潜热:原子结合键只破坏了百分之几(4)X 线衍射分析:液态金属原子分布曲线波动于平衡密度曲线上下第一峰位置和固态衍射线极为相近,其配位数也相近,第二峰值亦近似。
距离再大,则与固态衍射线远了,液态金属中原子的排列在几个原子间距的围,与其固态的排列方式基本一致。
5、纯金属和实际金属在结构上有何异同?试分析铸铁的液态结构。
答:纯金属的液态结构:接近熔点的液态金属是由和原子晶体显微晶体和“空穴”组成。
华北电力大学电力系统分析习题集及答案
电力系统分析习题集华北电力大学前言本书是在高等学校教材《电力系统稳态分析》和《电力系统暂态分析》多次修改之后而编写的与之相适应的习题集。
电力系统课程是各高等院校、电气工程专业的必修专业课,学好这门课程非常重要,但有很大的难度。
根据国家教委关于国家重点教材的编写要求,为更好地满足目前的教学需要,为培养出大量高质量的电力事业的建设人材,我们编写了这本《电力系统分析习题集》。
力求使该书具有较强的系统性、针对性和可操作性,以便能够使学生扎实的掌握电力系统基本理论知识,同时也能够为广大电力工程技术人员提供必要的基础理论、计算方法,从而更准确地掌握电力系统的运行情况,保证电力系统运行的可靠、优质和经济。
全书内容共分十五章,第一至第六章是《电力系统稳态分析》的习题,第七至第十四章是《电力系统暂态分析》的习题,第十五章是研究生入学考试试题。
本书适用于高等院校的师生、广大电力工程技术人员使用,同时也可作为报考研究生的学习资料。
由于编写的时间短,内容较多,书中难免有缺点、错误,诚恳地希望读者提出批评指正。
目录第一部分电力系统稳态分析第一章电力系统的基本概念第二章电力系统的元件参数及等值电路第三章简单电力系统的计算和分析第四章电力系统潮流的计算机算法第五章电力系统的有功功率和频率调整第六章电力系统的无功功率和电压调整第二部分电力系统暂态分析第七章电力系统故障分析的基本知识第八章同步发电机突然三相短路分析第九章电力系统三相短路的实用计算第十章对称分量法及元件的各序参数和等值电路第十一章不对称故障的分析、计算第十二章电力系统各元件的机电特性第十三章电力系统静态稳定第十四章电力系统暂态稳定第十五章研究生入学考试试题附录第一部分电力系统稳态分析电力系统稳态分析,研究的内容分为两类,一类是电力系统稳态运行状况下的分析与潮流分布计算,另一类是电力系统稳态运行状况的优化和调整。
第一章电力系统的基本概念1-1 什么叫电力系统、电力网及动力系统?电力系统为什么要采用高压输电?1-2 为什么要规定额定电压?电力线、发电机、变压器和用电设备的额定电压是如何确定的?1-3 我国电网的电压等级有哪些?1-4 标出图1-4电力系统中各元件的额定电压。
FTB-100系列流量计说明书
F-57The FTB-100 Series of turbine meters have a shielded ballbearing d esi gn for high-accuracy performance (±0.5% of reading, not full scale) at an economical cost. The non-metallic bearing retainers minimize friction, thereby allowing these meters to be used with clean fluids that have poor lubricatingproperties (i.e., water). Ball bearings also give the widest linear flowrange, particularly in larger turbines. Bearing replacement and clean-up are fast and easy, since all internal parts are easily accessible by removing a single nut.These turbine flowmeters have a low mass rotor design which allows rapid dynamic response, so they can be used in pulsating flow applications.TURBINE FLOWMETERStand Alone or Complete Systems with Signal ConditioningUnion fittingEnclosure with signal conditionerSYS/FTB-107/FLSC-28, turbine flowmeter system, shownwith optional signal conditioner, shownsmaller than actual size.U ±0.5% of Reading Accuracy U B all Bearing Design for Economy U N on-Metallic Bearing Retainers for Long Life U R eplacement Bearings Field Installable Without Loss of Calibration U D isassembles Quickly for Easy Maintenance U D eflector Cones Stabilize Low Mass Rotor for Increased Bearing Life U 4 to 20 mA, 0 to 5V, and Scaled Frequency Outputs AvailableFTB-101 SeriesSPECIFICATIONSAccuracy: ±0.5% of reading Repeatability: ±0.1% of reading Maximum Temperature Range: -268 to 232°C (-450 to 450°F)Maximum Intermittent Overrange: 150% of maximum rangeMinimum Output Amplitude: 30 mV Peak-to-Peak Unscaled Pulse Materials of Construction: Body: 304 stainless steel Rotor: 17-4 PH steelBearings: 440C stainless steel Silver Solder on 1⁄2 NPT unitsMinimum straight pipe requirements: 10 pipe diameters upstream, 5 downstreamsignal conditioner as a system Example: SYS/FTB-107/FLSC-28, includes FTB-107 turbine flowmeter NPT fittings, FLSC-28 signal conditioner with 0 to 5 Vdc analog output and enclosure and fitting.Signal conditioner(FLSC-28)Deflector cones eliminatedownstream thrust on the rotor and allow hydrodynamic positioning of the rotor between the cones. This provides wider rangeability andlonger bearing life than conventional turbine flowmeters. Integral flow-straightening tubes minimize the effects of upstream turbulence.FTB-100 Turbine Meters are available with integral signal conditioners which providescaled and unscaled frequencies, 4 to 20 mA, or 0 to 5 volt outputs Units without integral signal conditioners are supplied with mating connector for two-wire hook-up.F-58FEconomical Ball Bearing Design with NPT End FittingsComes complete with operator’s manual and 10-point NIST calibration certificate for water.Ordering Examples: FTB-101, 1⁄2 NPT turbine meter with standard NIST calibration for 1 cSt viscosity. FTB-106, 1 NPT turbine meter with NIST calibration for 5 cSt viscosity liquid.† Complete systems with signal conditioneravailable, consult sales.F-59OMEGA ® high accuracy integral signal conditioners are designed for direct mounting onto OMEGA FTB-100 and 200 Series turbine meters. The input circuitry of the signal conditioners has beendesigned to receive and condition low level turbine meter signalswhile rejecting unwanted noise and spurious signals. A signal threshold control is provided which allows the user to set the input sensitivity above the ambient noise level, thereby eliminating any false signal on the output. Signalconditioners are available that can provide 4 to 20 mA, 0 to 5V, and scaled frequency pulse outputs that run on unregulated power supplies. Other units which run off 115 Vac provide both an unscaled pulse output and a 0 to 5V or 4 to 20 mA output. A zero and a span potentiometer allow for simple field adjustment of the analog outputs from the signal conditioners.Maximum Input: 120V RMS Electrical Connections: Screw terminalsMaximum Lead Length: 305 m (1000') of 24 gage copper wire for pulse or mA; 30 m (100') for 0 to 5V output. Weight: 2.3 kg (5 lb)SPECIFICATIONSAccuracy: See “To Order” box Temperature Range: 0 to 70°C (32 to 158°F)Pulse Output: TTL/CMOS; open collector for FLSC-51BInput Frequency: 10-1000 Hz, 28 mV P-P; 1000-2500 Hz, 70 mV P-P. Can be used with any OMEGA ® Turbine MeterSignal conditioners are installed at no charge when purchased with turbine meter.Note: The use of explosion-proof heads does not imply that complete assembly is either explosion-proof or intrinsically safe. It is the user’s responsibility to determine the suitability of materials for a given installation.Comes complete with operator’s manual.Ordering Examples: SYS/FTB-101/FLSC-18B , turbine and signal conditioner system, SYS/FTB-201/FLSC-34, turbine and signal conditioner.INTEGRAL SIGNAL CONDITIONERSFor Frequency, Voltage, or Current OutputSignal Conditioner (Enclosure Mounted) OnlyU Up to 0.05% Accuracy U C hoose from Six Output TypesU CMOS/TTL Compatible U A djustable Low Level Signal Filter for Noise RejectionU E xplosion-Resistant Heads U F or FTB-100 and FTB-200 Turbine Flowmeters U I ntegral SignalConditioners Available for 4 to 20 mA, 0 to 5V, and Factored Pulse OutputsFLSC-18B SeriesFLSC-18B shown actual size.。
FANUC OMD系统操作编程说明书
第一篇:编程 61.综述 6 1.1可编程功能 6 1.2准备功能 61.3辅助功能82.插补功能9 2.1快速定位(G00)9 2.2直线插补(G01)102.3圆弧插补(G02/G03)113.进给功能12 3.1进给速度12 3.2自动加减速控制13 3.3切削方式(G64)13 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 133.5暂停(G04) 134.参考点和坐标系14 4.1机床坐标系14 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 14 4.2.1 自动返回参考点(G28)14 4.2.2 从参考点自动返回(G29)15 4.2.3 参考点返回检查(G27)15 4.2.4 返回第二参考点(G30)15 4.3工件坐标系16 4.3.1 选用机床坐标系(G53)16 4.3.2 使用预置的工件坐标系(G54~G59)16 4.3.3 可编程工件坐标系(G92)17 4.3.4 局部坐标系(G52) 184.4平面选择185.坐标值和尺寸单位195.1绝对值和增量值编程(G90和G91)196.辅助功能19 6.1M代码19 6.1.1 程序控制用M代码19 6.1.2 其它M代码206.2T代码6.3主轴转速指令(S代码) 216.4刚性攻丝指令(M29)217.程序结构21 7.1程序结构21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 22 7.1.4 程序正文(Program Section) 22 7.1.5 注释(Comment Section) 22 7.1.6 程序结束符(Program End) 22 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22 7.2程序正文结构22 7.2.1 地址和词22 7.2.2 程序段结构237.2.3 主程序和子程序238.简化编程功能26 8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 26 8.1.1 G73(高速深孔钻削循环)30 8.1.2 G74(左螺纹攻丝循环)31 8.1.3 G76(精镗循环) 32 8.1.4 G80(取消固定循环) 33 8.1.5 G81(钻削循环) 33 8.1.6 G82(钻削循环,粗镗削循环) 33 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 34 8.1.8 G84(攻丝循环) 34 8.1.9 G85(镗削循环) 35 8.1.10 G86(镗削循环) 35 8.1.11 G87(反镗削循环) 36 8.1.12 G88(镗削循环) 36 8.1.13 G89(镗削循环) 37 8.1.14 刚性攻丝方式378.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项389.刀具补偿功能39 9.1刀具长度补偿(G43,G44,G49) 39 9.2刀具半径补偿399.2.1 补偿向量39 9.2.2 补偿值39 9.2.3 平面选择40 9.2.4 G40、G41和G42 40 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项40第二篇:NC操作411.自动执行程序的操作41 1.1CRT/MDI操作面板41 1.1.1 软件键41 1.1.2 系统操作键41 1.1.3 数据输入键41 1.1.4 光标移动键41 1.1.5 编辑键和输入键42 1.1.6 NC功能键42 1.1.6 电源开关按钮42 1.2MDI方式下执行可编程指令42 1.3自动运行方式下执行加工程序42 1.3.1 启动运行程序421.3.2 停止运行程序432.程序验证和安全功能43 2.1程序验证功能43 2.1.1 机床闭锁43 2.1.2 Z轴闭锁43 2.1.3 自动进给的倍率43 2.1.4 快速进给的倍率43 2.1.5 试运行44 2.1.6 单程序段运行44 2.2安全功能44 2.2.1 紧急停止442.2.2 超程检查443.零件程序的输入、编辑和存储44 3.1新程序的注册44 3.2搜索并调出程序45 3.3插入一段程序453.4删除一段程序45 3.5修改一个词463.6搜索一个词464.数据的显示和设定46 4.1刀具偏置值的显示和输入46 4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入47 4.3NC参数的显示和设定474.4刀具表的修改485.显示功能48 5.1程序显示485.2当前位置显示496.在线加工功能49 6.1有关参数的修改:496.2有关在线加工的操作. 507.机床参数的输入﹑输出508.用户宏B功能538.1变量53 8.1.1变量概述53 8.1.2系统变量54 8.2算术和逻辑操作59 8.3分支和循环语句61 8.3.1无条件分支(GOTO语句)61 8.3.2条件分支(IF语句)61 8.3.3循环(WHILE语句) 62 8.3.4注意63 8.4宏调用63 8.4.1简单调用(G65)63 8.4.2、模调用(G66、G67)65 8.4.3G码调用宏66 8.4.4、M码调用宏66 8.4.5M码调用子程序67 8.4.6T码调用子程序67 8.5附加说明67附录1:报警代码表581.程序报警(P/S报警) 582.伺服报警593.超程报警604.过热报警及系统报警60 附录2:CRT/MDI面板图61第一篇:编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
