重力测量简介
重力第10讲重力仪及重力测量
重力网平差：以段差为观测值，
i
按最小二乘计算。
设 i，j两点的重力观测值为gij ，
两点的重力待估值为 gi ,gj ，
j
则有如下误差方程： vij = −gi + g j − gij
若引进系统性误差改正系数 Cg（与段差gij 成正比），零
飘剩余误差 Ct ，则误差方程为：
vij = −gi + g j − gij − Cg gij − Ct tij
nk(nk −1)
__
vi = gi − g
10.2.4 重力差观测值的误差（1）
A：偶然误差 m1：指一次观测读数或其它偶然因数引起
的误差。
B：第一半系统误差 m2：由于仪器的格值、温度和气压
系数等因数对仪器的影响引起的误差。 特点：某架仪器，不同测线呈系统性；
同一测线，不同仪器呈偶然性。
C：第二半系统误差m3： 由于外界条件的变化（如温度、
1971年后采用国际重力基准网 JGSN-71：8个重力点上10个绝对重力值，1200个
相对重力值。由此推得波茨坦重力基准点的重力值为：
g波 = 981260 0.017mGal
目前，绝对重力仪能达到微伽级的测量精度，直接提供 了精确的基准重力值。
10.1.7 我国地壳运动和地震监测重力网
10.1.8 绝对重力网
根据误差理论，m1 的计算公式为：
m1 =
nk
vi2j
i=1 j=1
(n −1)(k −1)
10.2.6 双次三程测线法重力差联测和计算
1. 观测次序: ABAB
测线1: ABA, 测线2: BAB
1 A
其中, 2 ~ 3 为二条测线共有. 3
实验探究重力的测量方法
实验探究重力的测量方法重力是地球上普遍存在的一种物理现象，它对我们的日常生活和科学研究都有着重要的影响。
为了准确测量和研究重力，科学家们开展了一系列的实验探究，不断发展并改进重力的测量方法。
本文将探讨几种常见的重力测量方法，并介绍它们的原理和应用。
一、简易天平法简易天平法是一种常见的重力测量方法，它基于物体在平衡状态下受重力的作用。
实验中，我们需要一个天平和一些已知质量的标准物体。
首先，将待测物体放在天平的一个盘子上，然后逐渐增加标准物体的数量，直到天平平衡。
通过测量标准物体的质量和盘子与标杆之间的距离，可以计算出重力的大小。
简易天平法的优点是操作简单、成本低廉，在一些常见的物体质量测量场景中应用广泛。
然而，由于其受到地壳的扰动和测量误差的影响较大，其结果可能不够准确。
二、万有引力测量法万有引力测量法是一种较为精确的重力测量方法，它基于牛顿万有引力定律。
在实验中，我们需要使用万有引力定律的体现物体质量的计算公式，以及牛顿力学定律的相关原理。
通过测量两个物体之间的距离和引力的大小，可以计算出物体的质量。
万有引力测量法的优点是精确度较高，在科学研究领域中得到广泛应用。
然而，该方法的实验设备比较复杂，需要严格的操作和较高的技术要求。
三、重力加速度测量法重力加速度是重力产生的加速度，也是测量重力的重要参数之一。
相比于直接测量重力的大小，测量重力加速度具有更高的准确性。
常见的重力加速度测量方法包括自由下落法和摆幅周期法。
自由下落法是利用物体自由下落的加速度来测量重力加速度。
实验中，我们需要一个垂直的高度，并释放一个质量较小的物体从高度上自由下落。
通过测量物体下落的时间和下落距离，就可以计算出重力加速度的大小。
摆幅周期法是利用重力对摆动物体的影响来测量重力加速度。
实验中，我们需要一个重锤和一个简单的摆锤装置。
通过测量摆锤的周期和摆动角度，可以计算出重力加速度的大小。
重力加速度测量法的优点是准确度较高，并且实验设备相对简单，操作较为方便。
石油勘探中的重力测量技术与解释
石油勘探中的重力测量技术与解释石油勘探是一项复杂而精密的过程，其中重力测量技术被广泛应用。
通过对地球重力场的测量和解释，石油勘探人员可以了解地下油气资源的分布情况、油藏的形状和特征等重要信息。
本文将就石油勘探中的重力测量技术与解释进行详细探讨。
一、重力测量技术概述重力测量技术是利用地球重力场的变化来推断地下物质的分布情况和构造特征的一种方法。
通过测量某个地点的重力加速度值，并与参照点进行比较，可以揭示地下物质分布的差异并推断可能的油气储集区域。
常用的重力测量设备包括重力仪器、测量系统和数据处理软件。
二、重力测量在石油勘探中的应用1. 地质构造解释重力测量可以帮助石油勘探人员对地下构造进行解释和预测。
根据地下岩石密度的变化，可以绘制出重力异常图像，用于判断构造的深度和类型。
在勘探过程中，重力异常图像可以辅助识别断层、褶皱和构造块状变形等地质构造，为油气勘探提供重要参考。
2. 沉积盆地勘探在沉积盆地勘探中，重力测量技术可以确定盆地的边界、补给渠道和沉积源区等重要信息。
重力测量可以揭示盆地内部的密度差异，根据不同岩石的密度变化规律，推断沉积物的类型和厚度，评估石油勘探的潜力。
此外，在盆地勘探过程中，重力测量还可以用于判断断陷带、隆起带和盆地侧限等构造特征。
3. 油气储集区预测重力测量技术在油气储集区预测中起着重要作用。
通过重力测量获得的地下密度差异数据，可以推断潜在的油气储集区位置。
油气的储藏通常具有较高的密度，通过观测重力加速度的变化，可以辨别出潜在的油气富集区域。
这对于勘探人员确定钻探目标和优化资源开发具有重要意义。
三、重力测量数据处理与解释重力测量数据处理是重力测量技术中不可或缺的环节。
数据处理的目标是从原始数据中提取出地下油气储集区的信息。
常用的数据处理方法包括重力异常分析、滤波、当前分解和重力反演等。
通过这些处理方法，可以得到重力异常的分布图像，并配合其他地质和地球物理数据进行综合解释，从而辅助决策和勘探工作。
重力的测量方法
重力的测量方法
1.线摆测量法：线摆是最早用于测量重力的仪器之一、它基于物体的振动周期与重力加速度之间的关系。
通过测量物体振动的周期或频率，可以计算出重力加速度的数值。
2.落体自由下落测量法：这种方法使用一个自由下落的物体来测量重力。
物体在重力作用下自由下落的时间与重力加速度成正比。
通过测量物体下落的时间，可以计算出重力加速度的数值。
3. 质量测量法：质量也是重力的一个度量。
利用平衡仪器，可以测量物体与标准质量之间的重力差异。
质量与重力之间的关系式为F=mg，其中F是物体所受的重力，m是物体的质量，g是重力加速度。
通过测量不同质量物体所受的重力，可以计算出重力加速度的数值。
4.万有引力测量法：利用万有引力来测量重力。
牛顿的万有引力定律指出，两个物体之间的引力与它们的质量和距离的平方成正比。
通过测量两个物体之间的引力，可以推算出重力的数值。
5.重力测量仪器测量法：现代科学家使用重力仪器来测量重力。
最常见的是弹簧测力计和平衡仪。
弹簧测力计利用弹簧的伸缩程度来测量物体所受的重力。
平衡仪则利用一个悬臂平衡物体所受的重力。
这些仪器通过测量物体所受的力来计算重力加速度的数值。
尽管有多种方法可以测量重力，但目前最准确的测量方法是使用重力计。
重力计是一种精密的仪器，可以测量地球上不同地点的重力变化。
通过在地球上的不同地点使用重力计进行测量，科学家可以制作出一幅重力场的地图，以了解地球的物理特征。
石油勘探中的重力测量技术
石油勘探中的重力测量技术石油勘探是指为了寻找石油资源而采取的一系列地质勘探工作。
重力测量技术是其中一种重要的手段，它通过测量地球的重力场来揭示潜在的石油蕴藏区。
本文将深入探讨利用重力测量技术在石油勘探中的应用及其意义。
1.重力测量原理重力是地球上物体受到的引力，而重力场是物体间引力的分布。
在地球上，由于地壳中的地质构造、地下矿体的变化等因素，重力场会出现不均匀分布。
石油勘探中的重力测量技术就是利用这种重力场的变化来推测地下的石油蕴藏情况。
2.重力测量仪器重力测量需要使用重力仪器，常见的有绝对重力仪和相对重力仪。
绝对重力仪是一种精度较高的仪器，可以直接测量重力加速度的绝对值；而相对重力仪需要进行基准值的设定，通过与基准点进行相对比较来测量重力值的相对变化。
3.石油勘探中的重力测量方法石油勘探中常用的重力测量方法包括建立重力场分布图、测量重力变化以及观测地下密度变化。
通过建立重力场分布图，可以揭示地壳的地质构造情况，进而判断可能存在的石油蕴藏区域。
重力变化的测量可以探测地下矿体的边界，从而确定勘探的方向和范围。
同时，观测地下密度变化可以确认石油蕴藏区的大小、形态等信息。
4.重力测量技术的优势相比于其他勘探技术，重力测量技术具有一定的优势。
首先，重力测量仪器简便易用，可以进行大范围的测量，有效节约勘探成本。
其次，重力测量技术具有较高的适应性，适用于多种地质环境，无论是陆地还是海床。
再次，重力测量技术可以揭示地质构造的信息，有助于有效预测可能的石油蕴藏区，提高勘探的成功率。
5.重力测量技术的应用案例重力测量技术在石油勘探领域得到了广泛的应用。
例如，在长江三角洲地区的石油勘探中，重力测量技术被用于揭示储层形态及其边界的变化，为后续的钻探工作提供了重要的地质依据。
另外，在巴西海洋石油勘探中，重力测量技术也被应用于测量海床下的地下储层情况，为勘探工作的决策提供了有力的支持。
综上所述，重力测量技术在石油勘探中起到了重要的作用。
重力测量介绍
北极
重力的定义
狭义定义:地球所有质量对任
一质点所产生的引力与该点
随地球相对于惯性中心运动
而引起的的离心力之合力。
M
赤道
F G r3 r
C
f 2p ( 2 x, 2 y, 0)
GFf
广地球相对于惯性中心运 动而引起的离心力之合力。 南极
6.1 概述
重力测量的分类
按测量原理分类
动力法：观测物体的运动状态以测定重力，可应用 于绝对重力测量或相对重力测量。
静力法：观测物体受力平衡，量测物体平衡位置受 重力变化而产生的位移来测定两点的重力差，该方 法只能用于相对重力测量。
6.1 概述
重力测量的分类
按观测领域或载体分类
陆地重力测量 海洋重力测量 航空（或机载）重力测量
卫星重力测量：地面跟踪观测卫星轨道摄动、卫 星雷达测高、卫星跟踪卫星测量、卫星重力梯度 测量
6.1 概述
重力测量的分类
按测量方式分类
绝对重力测量：用仪器直接测定地面上某点的绝对重力 值。地球表面上的绝对重力值约在978-983Gal。
相对重力测量：用仪器测定地面上两点之间的重力差值。 地球表面上的最大重力差约为5000mGal。
固定台站重力测量：观测重力随时间的变化。
流动站重力测量：观测重力随空间位置的变化。
f F
g
6.1 概述
重力测量的定义、目的、内容
重力测量定义：测定地球表面（近地面）以及其它天 体表面（或其它天体附近）的重力加速度的大小。
重力测量的目的：通过在天体表面上或附近处所进行 的重力和重力梯度测量，来测定作为位置和时间函数 的地球重力场和其它天体的重力场。
重力测量内容（广义）：①位置信息，②地球内部物 质分布信息，③随时间变化的信息。
重力学-重力测量
总基点
测点 △h
大地水准面 或基准面
△h
总基点
测点
σ
△h
大地水准面 或基准面
校正办法：中间层可当作一个厚度为△h，密度为 σ的无限长水平均匀物质面，其校正公式为：
g g .u . 0 .4 1 9 {} g /c m 3 { h } m
测点高于大地水准面或基准面时，△h取正，反之 取负。
自由空间(高度)校正 校正原因：经地形、中间层校正后，测点与大地
水准面或基准面间还存在一个高度差△h，要消除 这一高度差对实测的影响，就要进行高度校正。
△h
校正方法：
gh g.u.3.086hm
测点高于大地水准面或基准面时，△h取正，反之 取负。
布格校正 高度校正和中间层校正都与测点高程有关，将这
读数换算较易于实现线性化等。
零点漂移
弹性重力仪中的弹性元件，在一个力(如重力)的 长期—作用下将会产生弹性疲劳等现象，致使弹 性元件随时间推移而产生极其微小的永久形变， 它严重地影响了重力仪的测量精度，带来了几乎 不可克服的零点漂移。重力仪读数的这种随时间 而改变的现象称为零点漂移。
为消除零点漂移影响，必须获得重力仪零漂的基 本规律和在工作时间段内零漂值的大小，以便引 入相应的校正。
读数范围内格值变化 ＜1/1000
亮线灵敏度
16～20格(约16～20g.u.)
恒温温阶
15°C, 30°C,45°C
恒温精度
±0.2°C
零点漂移
45°C 条件下1 g.u./h
电源
±2.5V电池组，功耗＜1W
净重
6 kg
美国LR型金属弹簧重力仪
技术指标
重力测量的使用教程
重力测量的使用教程重力测量是一项用于测量地球表面重力场强度的技术。
它在地质学、地球物理学、勘探地质学等领域具有广泛应用。
本文将介绍重力测量的基本原理、仪器设备和数据处理方法，以及几个重要的实际应用案例。
一、基本原理重力测量基于牛顿万有引力定律，即两个物体之间的引力与它们的质量和距离成反比。
在地球表面上，由于地球的形状不规则以及地下地质构造的变化，重力场强度会有所差异。
通过测量这种差异，可以获取地球表面的重力场数据，进而研究地球内部的结构和物质分布。
二、仪器设备重力测量的仪器设备主要包括重力计和全球定位系统（GPS）。
1.重力计是测量重力场强度的主要工具。
重力计通常采用弹簧平衡或气浮平衡的原理。
它们的核心部分是一个质量块（或浮子），当受到重力作用时，质量块会发生位移，通过测量位移量可以计算出重力场强度。
2.GPS是用于确定测量点位置的工具。
重力测量需要在不同的地点进行，通过GPS可以准确获取每个测量点的经纬度和海拔高度，从而确保数据的准确性和可靠性。
三、数据处理重力测量所得的原始数据需要经过一系列的处理和分析才能得到有意义的结果。
1.场地观测：在进行重力测量之前，需要选择合适的观测点，以保证数据的可靠性。
观测点的选择需要考虑地貌变化、地下构造和人类活动等因素的影响。
2.数据记录：重力计通过电子记录仪或数据采集终端将观测到的重力场数据记录下来。
记录过程中需要注意排除外界干扰，如地震、风力等。
3.数据处理：将原始数据进行校正和平滑处理，消除仪器仪表误差和噪声。
常用的方法包括差值处理、滤波和趋势分析等。
4.数据解释：根据处理后的数据，可以制作重力场强度图和等值线图，进一步分析和解释地表和地下的重力异常特征。
常用的分析方法包括谱分析、曲线拟合和异常分区等。
四、实际应用1.矿产资源勘探：重力测量可以帮助寻找矿产资源的分布和储量。
不同类型的矿床对应着不同的重力异常特征，通过重力测量可以判断矿床的存在和规模。
2.地壳运动研究：地壳的隆升和下沉常常伴随着重力场的变化。
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卫星重力场测量
卫星轨道追踪技术测定地球重力场
利用地面观测站对卫星进行追踪观测，可以计算出卫 星轨道。通过对卫星轨道的分析（主要以球函数展开 系数的形式表示）得到重力场模型。目前，应用地面 观测站对多颗卫星的跟踪数据探测地球重力场加上激 光测卫数据和卫星测高数据，先后求得了36~70阶的 卫星重力场模型。 应用卫星进行重力测量的最大弱点就是卫星高度处的 重力衰减问题。克服重力衰减最有效的方法就是采用 低轨卫星。
广义定义：宇宙间全部物质对任一质 点所产生的引力和该点相对于地球的
瞬时角速度及瞬时地极的离心力之合
力。
一、重力的相关概念
重力的单位
一、重力的相关概念
重力异常 重力异常是一个标量，分为大地水准面重力异常和地面重力异常。
一、重力的相关概念
一、重力的相关概念
二、重力基准
世界重力基点： 世界公认的一个重力起始点 维也纳系统（1900年-IUGG） 波茨坦系统（1909年-IUGG,1898-1906年） 国际重力基准网：
二、重力基准
中国的重力基准网：在全国范围内提供各种目的
重力测量的基准和最高一级控制
中国曾在1957年建成第一个国家57重力基本网，它的平均 联测精度为: 1985年中国又新建了国家85重力基本网，其平均联测
5 2 20 10 ms 精度较之“57网”提高一个数量级，达到
0.2 105 ms 2
CHAMP卫星结构示意图
星载设备： GPS接受机； 加速度计； 恒星敏感器； SLR反射棱镜； 地磁场探测仪；
CHAMP卫星轨道示意图
Global network of the International Laser Ranging Service (ILRS) (yellow) CHAMP downlink station coverage (blue)
卫星重力场测量
1、高卫星与低卫星SST-CHAMP 研究背景 地球是一个由固态、流体和气态物质构成的复杂系统。其 中发生的相互作用是在相差悬殊的时标下进行的。客观描 述这种复杂系统必须有全球性的、长期的观测资料积累,而 通过近地卫星观测是系统地获取全球性观测数据的有效途 径。在1994年之前,除了1979—1980年期间的MAGSAT磁 场计划,几乎没有实施过专门针对地球磁场、重力场研究的 空间飞行项目。 正是在这种情况下,1994年,德国的波茨坦地球科学研究 中心(GFZ——GeoForschungsZentrum Potsdam)提出实 施CHAMP（Challenging Minisatellite Payload的简称,即 富有挑战性的小型卫星有效载荷）卫星计划。
CHAMP卫星工作原理图
GPS卫星
3轴加速度计
地球
CHAMP卫星工作原理
用星载GPS接收机,连续不断地、精确地确定CHAMP 卫星的位置,用轨道摄动的数据推算引力异常。这种用 高空卫星来追踪低空卫星以导出地球引力异常的方案 称为SST-hl （satellite-to-satellite tracking in the high-low mode）。 用三轴加速度计来测量作用于卫星的非引力加速度,如 空气阻力、地球反照和太阳辐射等,以获得仅仅由地球 引力异常导致的轨道偏移。 用一组星光仪确定卫星相对于惯性参考系的姿态。
GRACE卫星结构图
星载设备： GPS接受机； 高精度的微波测 量装置； 测量非保守力的 加速度计; 恒星敏感器
卫星进入轨道后飞行示意图
GRACE卫星工作原理图
GPS 卫星
GPS 地面站
重力异常
微波测距
GRACE卫星工作原理
以SST-hl模式测量轨道的摄动,由此也可换算出引力 场。 改进的三轴加速度计。 用K-频带18~40GHz测距系统连续不断地测定2颗卫 星之间的距离,测量精度优于10µm。两星间的距离变 化反映两星感受到的引力的变化,也就是说, 2颗卫星之 间距离的变化是地球引力场特征的一种直接的度量。 用一颗低空卫星追踪另一颗低空卫星以导出地球引力 异常,这种方案称为SST-ll（Satellite-to-Satellite Tracking in low-low mode）。
卫星重力场测量
卫星跟踪卫星（SST）测定地球重力场
SST测量两个卫星之间的距离、距离变化或加速度差 值，其观测数能有效地提高中频重力位系数的精度。 1975年，NASA进行了首次高低SST试验，在中太平 洋采集了40个周期的测量数据，其距离变化率的测量 精度为0.3 mm/s，由此求得的重力异常的精度在卫星 高度上（约840 km）达到毫伽级。随后又进行了高低 SST和低低SST两种模式的试验，所得到的重力异常 的精度达到5 mGal。
CHAMP卫星预期任务
通过卫星轨道扰动分析得到中、长期地球重力பைடு நூலகம்场的静态和动态模型(至l=50,m=50;或者 4000~1000 km的空间解析度),该模型可以应 用于地球物理学、大地测量学和海洋学。 全球电磁场分布图及其在地球物理学和日地物 理学中的应用。 大气层和电离层探测及其在全球气候研究、天 气预报、灾害研究和导航中的应用。
的精度,该网改正了波茨坦系统的系统误差，增测了 绝对重力基准点，加大了基本点的密度。
二、重力基准
中国2000重力基本网 覆盖了中国的全部领土（除台湾外，包含南海海域和香港、 澳门特别行政区）。全网由133个点组成，其中有17个基准 点（绝对重力点）和116个基本点（相对重力联测点）。为 便于今后联测和作为基本点的备用点，对116个基本点每点
绝对重力测量
自由落体测绝对重力（自由落体三位置法）
绝对重力测量
绝对重力测量
现代绝对重力测量仪器大多是利用自由落体的 原理来测量重力的。用激光干涉技术精密地测 量距离，用极为准确的时钟和电子设备测定时 间。因此，最新的现代绝对重力仪，如FG5类 型已经达到微伽级别精度。我国计量科学研究 所研制的NIM型绝对重力仪和NIM-2绝对重力 仪的精度约为15微伽。摆仪法仪器操作复杂， 精确测定摆长比较困难，精度较低，因此很少 使用。
相对重力测量
卫星重力场测量
测量地球重力场的方法： --利用重力仪进行地球表面重力观测 --海洋地区的卫星测高 --卫星轨道追踪分析得到地球重力场模型
卫星重力场测量
卫星测高技术
卫星测高是在卫星上安置雷达测高仪或激光测高仪， 直接测定卫星至其海面星下点的距离，并利用卫星的 在轨位置确定其星下点的大地高。70年代开始出现卫 星雷达测高，至今发展了多代卫星测高系统，用于精 确测定平均海平面的大地高，确定海洋大地水准面和 海洋重力异常，分辨率可优于10公里，精度优于分米 级。联合SLR低阶重力场模型，至今已建立和发展了 多个高阶地球重力场模型。
GOCE卫星的结构图
1.固定的太阳能阵列机翼 2.星体太阳能阵列 3.尾鳍稳定装置 4.重力梯度仪 5.离子推进装置 6.S波段天线 7.GPS接受机
GOCE卫星进入预期轨道后
GOCE卫星科学目标
1.测定高精度和高空间分辨率静态重力场一大地水准面和重力异 常，提供最新的具有高空间解析度、高精度的全球重力场模型和 大地水准面。空间解析度(半波长)将达200~80km，最高可达 65km，因而有望恢复250阶地球重力场模型和1cm精度的大地水准 面，空间重力异常可达1~2magls。 2.丰富地球物理学中关于地球内部的知识，使人们对地球内部的 结构、物质组成、密度结构变化有更加深入的了解。 3.精确测定海洋的水准面，结合卫星测高定量确定海洋的洋流以 及海洋上热量的传递。 4.为地貌、地形等学科提供较好的用于数据连接的海拔参考系， 以实现不同高程系统之间的链接，从而更好地确定地形的起伏变 化，为大地测量服务。 5.通过与岩床地形学结合，精确估计两极冰盖的厚度，为研究冰 盖变化提供依据。
p (x i y j)
2
离心力为惯性力，但不是物质力，
其方向垂直于自转轴向外，并且 随该点到自转轴距离的增大而增
大。
一、重力的相关概念 重力： G F P G m a
狭义定义： 地球所有质量对任一质点所 产生的引力与该点相对于地球的平均角速
度及平均地极的离心力之合力。
重力测量简介
目录
重力的相关概念 重力基准 重力测量原理 卫星重力场测量简介
一、重力的相关概念
万有引力：质量与质量之间的一种相互吸引力，简称引 力。
一、重力的相关概念
离心力：设坐标系统绕z轴以角速 度转动，则Q点（x，y，z）的 离心力：
P 2 x2 y 2 2 sin
1956年IAG决定建立世界一等重力网（FOWGN） 1967年IAG决定在波茨坦绝对重力值中加上-14mGal作 为新的国际重力基准
1971年IUGG决定采用IGSN71代替波茨坦国际重力基准 新的波茨坦国际重力基点的值为
二、重力基准
国际绝对重力基本网（IAGBN)
1982年提出了国际绝对重力基本网（IAGBN) 的布设方案，IAGBN的主要任务就是长期监 测重力随时间的变化，其次是作为重力测量的 基准，以及为重力仪标定提供条件。因此，这 些点建立后按规则间隔数年进行重复观测。 1987年IUGG第19届大会曾通过决议，建议着 手实施，但现在尚未建立
三、重力测量原理
重力测量原理
动力法：观测物体的运动状态以测定重力，可应用于绝对重力测量和相 对重力测量。 静力法：它是观测物体受力平衡，量测物体平衡位置受重力变化而产生 的位移来测定两点的重力差，该方法只能用于相对重力测量。 重力测量类型：陆地重力测量、海洋重力测量、航空（或机载）重力测 量、卫星重力测量（地面跟踪观测卫星轨道摄动、卫星雷达测高、卫星 跟踪卫星测量、卫星重力梯度测量）。