闲置丝印机改造全自动喷彩设备
喷涂机器人能用多久
喷涂机器人能用多久喷涂机器人属于高智能化的自动化设备，自动化设备最需要的就是要做合理的保养，如果保养的好一般能用六到十年左右，喷涂机器人厂家的保修时间一般都在一年或者两年，如果厂家用的配件不好，可能一年后要更换喷涂机器人的部分配件。
喷涂机器人一般分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人，不管有气或者无气的喷涂机器人一般寿命都是使用六到十年，主要看使用者保养的情况。
一、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。
但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。
一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。
视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。
另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。
涂机器人的使用优势：1、喷涂机器人集精密化、柔性化、智能化等优势与一体，并且可以在喷涂机器人喷涂作业时通过检测、控制、优化、调度、管理等操作，使喷涂机器人喷涂工件实现增加产量、提高工件涂层质量、降低喷涂生产成本、减少涂料消耗和环境污染。
2、喷涂机器人可以极大的减少操作喷漆室内工作的时间，这样就极大的避免了操作人员应由于长时间喷涂工件而产生的职业病。
同时也不用担心人工喷涂线中熟练工人跳槽的问题，因为喷涂机器人操作简单，操作人员知悉在上岗前稍加培训就可以上岗操作，这样就极大的控制了工件的喷涂质量和生产稳定。
并且随着国内环保法的立法，制造工厂在如何减少污染排放方面也应有相当的重视，而机器人的喷涂可以减少喷涂污染。
KGT-3290高精平板喷墨彩印机介绍
KGT-3290高精平板喷墨彩印机产品资料一、产品说明金谷田平板喷墨彩印机是新一代喷墨印刷的全新改革，以低额的成本，快速的效率，优质的产品受到全球各行业的喜爱。
本款喷墨彩印机是由EPSON日本工程师全程研发，机器的稳定和质量更加完美的呈现在大家面前。
全新抗紫外线墨水结合重复式注墨连续供墨系统使你的商业服务更具多样性与经济性。
金谷田以A3+幅面和最高精度达5760DPI精度设计，不仅大大大的提高生产效率，而且高精度的喷印使细节得到完美体现！低精度喷印更令人咋舌，无论使720DPI还是360DPI此款机器皆能轻松应付，稳定的机械结构结合合理的步进控制系统使机器打低精度皆能体现完美流畅的画质，这就满足了许多客户以高效率的生产。
用过平板喷墨彩印机的客户一定知道往常我们喷印不规则产品时总担心碰到喷头而要人员不断的监控，现在不用了烦恼了，金谷田设计以红外线的高端科技来监控您的产品与喷头的距离并实时自动调节。
并采用进口德国显示屏控制更加智能化，内含各国语言，无视国界的界限。
增加批量提醒功能使你生产得以监控。
配合金谷田配备的涂层，使得画质保证的至完美！金谷田拥有研发工程师多名加上完整的产品质量控制制度，强硬的技术是您的服务员高品质产品减少您生产不必要的麻烦。
本产品结合电脑使输出的图象效果逼真，达,色彩鲜艳、效果清晰。
图像防水，防晒，耐磨损，不褪色！！二、技术参数品牌：金谷田KGT型号：KGT-3290品名：平板喷墨彩印机规格参数：墨水配置：喷印规格尺寸：工作环境：电气规格：控制系统：数据传输：设备规格尺寸购机随机配件：★适用喷印材质金谷田平板喷墨彩印机可将高精度的图像喷印在物体材质的表面,适用的材质如:亚克力、木竹材料、石材、金属、皮革、水晶玻璃类、瓷质、各种塑料（ABS、PC、PE、PP、PU）铜版纸、瓷砖/瓷器等产品以及各种成份复杂的有机物体上。
★适用喷印产品U盘、MP3/MP4、移动硬盘、手机、笔记本电脑、光盘、礼品、玩具、文具、家私、瓷器……★应用行业※个性喷印：如精品店、手机装饰店、个性礼品店※水晶精品：旅游景点或街市区的现场制作※产品打样：各种传统印刷样板制作※广告影楼：各类标牌，影楼艺术品※服装行业：样品打样或个性图案的彩印※皮革制品：高档皮具的彩印※电子产品：如卡式U盘、笔记本电脑外壳、MP3/MP4外观的彩印※礼品包装：个性外观的彩印※标牌制作：各种标牌的制作※装修行业：瓷砖或天花板的彩印※玩具行业：各类玩具的彩印※印刷业：丝网印刷样板制作产品介绍；金谷田平板喷印它不仅可以印刷在质地坚韧的水晶、石材、金属、玻璃等材质上，而且可以印刷在质地松软的皮革、布料、棉质等物料上；它可以印刷在无机物上，也可以印刷在成分复杂，变化多端的有机物上。
喷漆生产线
喷漆生产线喷漆生产线是一种高效的工业设备，主要用于为产品表面喷涂颜色和涂层。
在现代制造业中，喷漆生产线被广泛应用于各个行业，如汽车制造、家电制造、建材制造等。
它能够提高生产效率，保证产品的质量，同时也节省了人力资源和时间成本。
喷漆生产线主要由三个部分组成：喷涂设备、输送系统和烘干设备。
喷涂设备一般包括涂料喷枪、喷涂机和喷涂柜。
输送系统则包含了输送带、传送链、气动装置等。
烘干设备一般采用高温烘干室或者悬挂烘干柜。
这些设备通过精确的控制系统，实现了自动化、连续化喷漆作业。
喷涂设备是喷漆生产线中最核心的部分，它决定了喷漆效果和产品质量。
喷漆生产线使用高压空气将涂料喷射到产品表面，使其均匀地涂覆整个产品。
通过调整喷涂设备的参数，包括气压、喷嘴大小和喷涂速度等，可以实现不同颜色和厚度的喷涂效果。
输送系统负责将产品从一个工序运送到另一个工序，确保喷漆作业的连续进行。
输送带通常由耐磨材料制成，能够承受产品的重量和运动力。
传送链具有高强度和耐磨性，能够将产品稳定地传送到喷涂区域。
气动装置通过控制阀门和气压来实现输送系统的运作。
烘干设备是喷漆生产线中非常重要的一个环节，它负责将喷涂后的产品进行干燥处理。
高温烘干室是一种常用的烘干设备，通过加热空气和强制循环，将产品表面的水分蒸发，使涂料更快地干燥。
悬挂烘干柜则通过悬挂产品的方式，利用自然通风的原理来完成烘干作业。
喷漆生产线的优点不仅表现在提高生产效率和保证产品质量上，还可以降低环境污染和工人健康风险。
相比于传统的手工喷涂，喷漆生产线使用涂料精度高，能够减少浪费和污染。
同时，喷涂机在喷涂过程中也能改善工作环境，减少工人的接触涂料和有害气体的机会。
喷漆生产线在不同行业中有着广泛的应用。
在汽车制造行业，喷漆生产线可以实现车身、内饰和零部件的喷涂作业。
在家电制造行业，它能够为电视、冰箱、空调等产品提供美观的外观涂层。
在建材制造行业，喷漆生产线可以喷涂墙面瓷砖、天花板、门窗等。
产品流水线自动称重喷印系统
２１ ０ １年 １ ２月
机 械 工 程 与 自 动 化 ＭＥ ＣＨ ＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥ ＮＧ ８ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴＩ） ＲＩ Ｌ （Ｎ
ＮＯ．６ Ｄｅ ． ｃ
文 章 编 号 ：６２ ６ １ （０ １０ — １２ ０ １７ —４ ３ ２ １ ） ６０ １ —２
的重量 数据 可 以通 过 Ｒ ２ ２串行 接 口发送 出 去 。 Ｓ３ 喷码机 采用 美 国赛 创 立 公 司生 产 的 ｃ 系 列 连 续 ｉ 式喷 墨编码 机 ｃ ０ ０ ｉ ０ ，喷 印速度 高达 ４ ０ｍ／ ｎ ｌ ７ ｍｉ ，几 乎可 以在任何 材料 （ 属 、塑 料 、玻璃 、纸 张 、木材 金 等等 ）上喷 印 ，其 防护 等级 为 Ｉ ６ ，防水 防 尘 ，完 Ｐ５ 全可适 应恶 劣 的工业生 产环境 。
＊ 山西省青年科技研究基金 资助项 目 （０ ０ ２ ０ ８ ２ １０ １ １ ）
收 稿 日期 ；２ １一 ９Ｚ ；修 回 日期 ：２ １－ ９２ ０ １Ｏ 一Ｏ ０ １０— ９
低功耗 ，具有 ５ 种工作模式 ，最低 电流小于 １ Ａ；适应
工业级 运 行 环境 ，ＭＳ ４０系列 单 片 机 可在 环 境 温 度 Ｐ３
１ 自动称 重喷 印 系统 组成 本系统 由电子秤 、喷码机 和连接 控制器 组成 ，系 统 原理 图如图 ｌ所示 。电子秤 安置 于流水线 皮带机 的
旁边 。工 作人员 将产 品从流水 线上 取下 ，放 置于 电子 秤 上 。当显示器 显示称 重完 毕后 ，工作 人员将产 品从
电子秤上取 下 ，放 置 于喷码机 的皮带 机上 。喷码 机 自 动将产 品信 息 （ 重量 、号码 、 日期等）喷 印于产 品上 。
专业喷涂生产线设计方案
专业喷涂生产线设计方案喷涂生产线是一种自动化的生产设备，可以在产品表面喷涂上颜色、涂层或纹理等装饰性材料，以提高产品的外观质量和附加值。
以下是一份专业喷涂生产线的设计方案。
一、生产线结构：1. 进料区：将待喷涂产品放入生产线的工作台上，由传送带将产品送入下一个工作区域。
2. 前处理区：对产品进行预处理，如去除污垢、油脂、灰尘等，以确保涂层的附着力和质量。
3. 喷涂区：使用喷涂机器对产品进行喷涂，可以根据产品的尺寸和形状设计适当的喷涂方式，如手动喷涂、机器喷涂、喷雾喷涂等。
4. 排放区：将已完成喷涂的产品从传送带上取下，并将其送入下一个工作区域或包装区域。
5. 检测区：对喷涂的产品进行质量检测，如颜色、涂层厚度、均匀性等。
6. 后处理区：对已检测合格的产品进行包装、标识，以便存放、运输和销售。
7. 控制中心：集中监控和控制整个生产线的运行状态和参数设置，以确保生产线的稳定性和高效性。
二、关键设备：1. 喷涂机器：根据产品的尺寸和形状选择适当的喷涂方式和机器，如手持式喷枪、自动喷涂机器人等。
2. 传送带：用于将产品从一个工作区域传送到下一个工作区域，可以根据产品的尺寸和重量选择合适的传送带类型和速度。
3. 前处理设备：如清洗机、除尘设备、去脂机等，用于对产品进行预处理，以提高涂层的附着力。
4. 检测设备：如光泽度测定仪、涂层厚度计等，用于检测喷涂产品的质量指标。
5. 控制系统：包括PLC控制器、传感器、执行器等，用于监控和控制整个生产线的运行状态和参数设置。
三、设计要点：1. 安全性：生产线的设计要考虑操作人员的安全，并设置相应的安全装置和紧急停止按钮，以防止事故发生。
2. 稳定性：生产线的各个设备应具有稳定的性能，以确保高质量的喷涂效果和生产效率。
3. 自动化：生产线应尽可能实现自动化和智能化的操作，减少人工干预和提高生产效率。
4. 环保性：生产线的设计要考虑环保因素，如节能减排、降低废水和废气排放等。
BEIREN 40A塔式印报机的优化改造
硬件 ，也不需要人工参与就能实现
５ ０
一
０
每
。
一
Ｐ Ｉ ＴＮ ＩＬ ０ ． Ｒ Ｎ Ｉ Ｇ ＦＥ Ｄ ２ １ １ ０ ０
叟频 多样化 的报纸印刷 。Ｂ Ｉ Ｅ ０ 塔 外 ，还 控 制 各 个 传 动 的 ／ 器 ； 二 的 四 号 印 刷 塔 、 五 号 印 刷 塔 加 上 ＥＲＮ ４Ａ
称 二号线 ）。一号线和一号线相互 塔 和一个 折页机 出报 口也 闲置 ；如 产潜能 ，即实现 “ ３ ”模式。 ３３
独 立 ， 自成 一 体 ，之 间 不存 在 电气 果 同 时有 三种 三 纸 路 的 报 纸 生 产 ， 和机械上的关联。 明显 可 以看 出 ，这 台Ｂ ＩＥ ０ 塔 ＥＲ Ｎ ４Ａ
从硬件 角度看 ，山 “ ２ ３ ２ ２ ”模
制器 。 ’ 条生产线 只要安排 个 主 在 “ ２ ３ ２ ２ ”模式 下 ，这 台Ｂ Ｒ Ｎ Ｅ Ｅ Ｉ
Ｐ Ｃ 制 器 ， 将 这 些 分 布 丁每 个 操 ４ Ａ 式 报 纸 印刷 机 其 实 是 有 两 个 式 转变 为 “ ３ ”模 式 时，外加 一 Ｌ控 ０塔 ３３ Ｌ 电气 柜 就 可 作 台 和 各 个 印刷 塔 的 Ｐ Ｃ 制 器 用 控 制 系 统 ， 一 号 线 为 一 控 制 系 个 操 作 台 和 一 个 主Ｐ Ｃ Ｌ控 个 串联 通 讯 的方 式 联 机 ， 以及 去控 统 ， 号线 为 另 一 个 控 制 系统 。
厕 雾怎
机 的
陆 奕位
２ ０ 年南京 日报报业集 团引进 产 发展 的需要 。如果一号线要生产 对这台Ｂ ＩＥ ０ 塔 式Ｅ报机进行 ０４ Ｅ Ｒ Ｎ ４Ａ Ｉ Ｊ 了北人公司牛产的Ｂ ＩＥ ０塔式 ＥＲＮ ４Ａ
基于SIMOTION D运动控制系统的新型喷涂设备
在喷房内部，通过联轴器与工件过渡环中心轴联接，实 现工件的自动旋转。
驱动装置主要由机架、交流伺服电机、减速器、万 向联轴器、升降支撑架等组成；其中交流伺服电机采用 封闭式安装，腔体内通压缩空气，做到正压防爆。
考虑到工件安装在车体两端轴承座支架上，而且 支撑装置坐落在钢轨上，其钢轨铺设误差、过渡环与工 件的安装误差，不可避免使减速器输出端和工件驱动输 入端产生偏心现象，为了弥补此偏心，采用万向联轴器 做为传递扭矩的载体，保证了工件旋转过程中平稳。即 旋转驱动方式采用交流伺服电机经减速器带动万向联轴 器，由万向联轴器与过渡环上的中心轴连接后，实现箱 体自动旋转，并且设置升降支撑架，当工件与驱动端脱 离时，支撑架可以托起万向联轴器待用。
图4 直线行走装置
直线行走装置在结构设计上，采取驱动电机减速机 外置的方式，为了不影响工人的现场编程操作，将交流 伺服电机、齿轮、齿条、拖链布置在滑动平台外部，并 且导轨装置上表面全部铺设可踩踏钢制盖板。
4 工件旋转支撑装置
工件旋转支撑装置是工件进出喷房的工具，主要包 括由两组旋转支撑装置和驱动装置组成，驱动装置固定
机械系统由直线行走装置、工件旋转支撑装置、飞 溅遮挡装置组成。旋转装置通过过渡环中心轴与驱动装
收稿日期：2020-01-08 作者简介：赵增强（1965 -），男，北京人，本科，主要从事机器人自动喷涂设备及工艺研究工作。
第43卷 第7期 2021-07 【109】
图3 机器人工作范围
置输出端万向联轴器联接，驱动工件以一定速度旋转， 机器人固定在直线行走装置的滑板上，喷枪通过喷枪支 架与机器人手腕相连接。喷涂作业时机器人夹持喷枪做 往复运动，并可在导轨上移动，对固定或旋转的工件进 行圆环式分区喷涂或螺旋线形式连续喷涂完成泡沫塑料 及其他涂料的喷涂。
劲爆360全自动丝印机开关操作指示
劲爆360全自动丝印机开关操作指示劲爆360全自动丝印机是一种高效、便捷的丝印设备，广泛应用于广告、印刷、制版等行业。
本文将详细介绍劲爆360全自动丝印机的操作开关步骤，以及注意事项和设备维护保养方法。
一、劲爆360全自动丝印机简介劲爆360全自动丝印机采用先进的电路控制系统，具有操作简便、性能稳定、工作效率高等特点。
设备主要由机身、丝印头、烘干系统、自动控制系统等部分组成。
它能满足各种批量生产需求，大大提高了生产效率。
二、操作开关详细步骤1.开机：首先打开总电源开关，然后按下启动按钮，设备开始运行。
2.准备材料：将需要印刷的物品放置在传送带上，注意保持整齐和均匀。
3.设定参数：根据印刷需求，调整印刷压力、速度、温度等参数。
4.启动印刷：按下印刷启动按钮，丝印头开始工作，进行印刷。
5.结束印刷：完成印刷后，按下停止按钮，设备停止运行。
6.关机：先关闭设备各部分电源，然后关闭总电源开关。
三、操作注意事项1.操作前务必阅读操作说明书，熟悉设备性能和操作方法。
2.严禁在设备运行时进行维修和调整。
3.保持工作环境整洁，避免潮湿、高温、易燃易爆物品。
4.定期检查丝印头、传送带等易损部件，发现问题及时更换。
5.使用符合设备要求的油墨和溶剂，避免使用不合格材料造成设备损坏。
四、设备维护与保养1.每日保养：清理设备表面灰尘，检查各部件连接处是否紧固，润滑运动部件。
2.每周保养：检查电气系统、气动系统、传动系统等，确保设备正常运行。
3.每月保养：对易损部件进行更换，如丝印头、皮带等。
4.定期对设备进行调试，确保性能稳定。
总之，劲爆360全自动丝印机在操作过程中，需严格按照操作规程进行，同时注意设备维护保养，以保证设备性能稳定、延长使用寿命。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
闲置丝印机改造全自动喷彩设备发表时间：2018-11-08T10:45:07.513Z 来源：《防护工程》2018年第18期作者：陈海勋[导读] 摘要:现在的可编程控制器（PLC）具有体积小，抗干扰能力强，组合灵活等优点，同时现在的小型PLC价格低廉，性能稳定，己广泛应用于半自动化或全自动化设备电气控制中。
变频器现在是一种应用领域广泛，安装、调速非常方便的电子产品。
阐述了PLC对设备控制的可行性及优点，达到生产自动化、机械化、标准化的目的。
陈海勋广东腾骏动物药业股份有限公司第一章摘要:现在的可编程控制器（PLC）具有体积小，抗干扰能力强，组合灵活等优点，同时现在的小型PLC价格低廉，性能稳定，己广泛应用于半自动化或全自动化设备电气控制中。
变频器现在是一种应用领域广泛，安装、调速非常方便的电子产品。
阐述了PLC 对设备控制的可行性及优点，达到生产自动化、机械化、标准化的目的。
关键字：蜗轮减速电机、电气控制、PLC编程、变频器第二章前言一、自动喷彩工艺是现在企业产品生产中的重要环节，但传统的喷彩工艺方面，许多企业还在采用人工的方法，工人完全凭工作经验进行喷彩作业。
由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作态度的影响，难以保证喷彩质量的稳定。
另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此利用生产线的旧闲置旧机器进行改造自动喷彩设备是十分必要的同时可降低公司的成本和提高效率。
二、在生产过程中，由于公司原来使用人工喷彩。
最近几年，喷彩工人招聘越来越难，而喷彩对气压、力度、速度的要求较复杂，存在劳动力强度大，生产效率低，而且工作环境也最为恶劣，严重影响身体健康等诸多问题，以至于从事此项工作的人员越来越少，流失严重。
同时传统手工操作也存在不标准化的弊端，在愈演愈烈的行业竞争中，公司迫切需要一种新型作业方式且成本价格低的自动喷彩设备。
但是对于购买全自动喷彩设备机器人（机器手）的高额价格，目前很多小企业无法承受。
为急公司所急，观察喷彩工序要求和了解喷彩动作后。
通过对比印花机设备蜗轮杆机构运动变化，改变其电路设计可实现在喷彩过程中实现自动上料自动喷彩要求，我们取长补短，利用印花机的机械运动工作的原理，我们把就闲置待报废的印花机机架做自动喷彩机主体，改造成自动喷彩设备，从而使喷彩过程加工简单方便，可现实自动喷彩同时可节约两个工人岗位，每年可节约几万元人工成本，同时使产品达到自动化。
3.1 三菱PLC的优势：三菱PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
,。
三菱PLC性能稳定、维护方便、性能良好，编程方便，容易学习。
PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。
PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。
编程语言和编程工具的多样化和标准化,多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。
3.2 在进行改造前，首先组织相关的维修机电技术人员一起对旧设备机的工作原理进行分析研究，以便全面的了解丝印印花机的工作原理动作机构，仔细听取要改造的喷彩要求，对比分析动作方式才能设计喷彩机的工作电路图。
3.3 自动喷彩设备的要求,工作过程如:改造工作流程3.6、手动和自动可转换手动用于调机，按点动前进电机正转、按点动后退电机反转，将转换旋钮璇到手动挡模式，按前进点动按钮，电机前进（正转），松开电机停止；要倒退（反转），按倒腿按钮，电机倒退同时气电磁阀和喷彩电磁阀打开，手动喷彩工作，当回到前原点时电感式感式光电感应到物体，电机停机，同时气电磁阀和喷彩电磁阀关闭完成喷彩手动模式可用于测试检测喷头。
自动，将转换开关选到自动模式，按下电源自动启动按钮，5秒后减速电机前进（正转）X3，带动减速机旋转从而使同步皮带匀速旋转，电机沿轨道匀速前进，当限位电感式接近开关X4探测到电机到达位置，检测装置检测到达位置所发出指令停止，电机停车，电机反转、一秒同时气电磁阀和喷彩电磁阀同时打开，喷彩工作；当电机回到起点时，原点光电开关探测器侦测到电机到位信号，立即给信号PLC发出停机，同时气电磁阀和喷漆电磁阀关闭，自动喷彩完成一个周期，完成整个喷彩过程。
5秒后，电机如同上运作，同上一动作反复运行，从而实现自动喷彩功能。
停机，按停止按钮，喷彩和气电磁阀关闭，电机停机。
在遇到紧急停机时或任何时候需要急停时，按下急停按钮设备所有动作停止运作，需要恢复运作时，必须将停止按钮旋转一下复位后设备才能启动。
第四章涡轮减速电机工作原理我们在设计过程中考虑到工作环境恶劣，要求在传动中实现较大的传动比，且传动比较平稳，冲击载荷小，能实现缓慢的高度调节等，为了实现这些目标，我们运用了蜗轮蜗杆传动机构，可以有效的解决上述问题。
涡轮减速机结构；蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。
可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。
箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。
蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。
运动示意图如下：左右运动示意图工作说明电动机转动通过减速器带动蜗轮蜗杆机构完成运动，电机正转时，蜗杆正转，带动涡轮顺时针旋转，同时固定在涡轮上的同步带也顺时针旋转，滑块在同步带的带动作用下，完成右运动，从而带动固定在滑块上的喷彩设备完成右移，到达右边光电接近开关时，电机停机。
反之，电机反转，蜗杆反转，涡轮逆时针旋转。
滑块向左移动，带动都定在滑块喷彩设备向左移动运动，同时喷彩设备上的两个电磁阀（气和水）打开实现喷彩动作，当到达原点光电接近开关时电机停止，同时喷彩电磁阀关闭。
5s后重复上一动作。
传动选材，当时考虑选用链条做传动带，后面在测试时发现链条由于有链齿轮的间隙，造成喷漆出现波纹状况，在选用钢丝同步带作对比后，发现钢丝同步带比链条稳定，成色好并没有出现波纹色差。
喷彩设备进退部分由于工作环境相对恶劣且要求传动比较平稳，成本保持较低，在这样的条件下，我们选用同步带传动，同步带传动具有以下优点：没有弹性滑动的整体打滑的现象，可以保持准确的平均传动比，传动效率较高，轴上的径向压力小，其材料采用金属复合材料制造，在同样适用的条件下，同步传动的结构尺寸比较紧凑，能在高温和潮湿的环境下工作。
工作可靠，适于低速运行。
结合摩擦轮传动，可以更好的解决传动问题，实现喷彩设备平稳进退。
第五章变频器原理与应用5.1 变频器的工作原理：把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
该设备首先要把三相或单相交流电（AC）变换为直流电（DC）。
然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。
变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线，使电机运行曲线平行下移。
因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
5.2变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域。
变频器的设置5.3正反转电机变频器的设置；先切换到PUpr79设为1模式，然后进入参数选择到ALLC参数，按set进入，把数值改为1再按set键，此时可以进行参数清零，闪烁几次后断电待1分钟重启进入设置。
确认断电重置，用STF(STR)-SD发出指令，分次选择RL/RM/RH的通断测试。
经过测试与调适运行，可根据喷彩要求选择不同频率运行。
5.4引风机频率参数的设置；正反转电机变频器的设置；先切换到PUpr79设为1模式，然后进入参数选择到ALLC参数，按set进入，把数值改为1再按set键，此时可以进行参数清零，闪烁几次后断电待1分钟重启进入设置。
启动指令pr79设为1模式，换到PU，在pr79运行模式下选择=2（外部固定模式运行。
设置Pr1上限频率为50HZ，Pr2下限频率为35HZ.设置Pr7加速时间2秒，Pr8设置减速时间2秒.E700变频器在喷彩电路中起到了调速变速作用，在考虑到喷彩作业有三中规格，所以我在变频器设定时选用了变频器三段调速来设计，在三段参数设定后操作者可以更具喷彩的厚度要求，可选择转换旋钮来选择电机工作速度，变频器通过输出频率的快慢来喷彩。
变频器同时也起到了对电机正反转控制，降低电机起动电流和缩短启动与停止时间。
第六章使用与维护:1.每周检查限位装置是否完好、灵敏；2.每一个月向直线轴承和轨道里加润滑油一次，在平时检查时发现减速箱润滑油缺少，应及时补充；3.每一个月检查螺栓连接、轴系间配合是否符合标准；4.每月检查同步带的张紧力度是否良好。
第七章结论本次改造完成后，为了保证在实际改造中不出差错，我特地的选用普通电机与涡轮减速电机对比，发现蜗轮减速机电机刹车距离更短，而普通电机有缓冲现实，特意制作了一个模拟板，对所改内容及程序进行反复试验、印证，对于可能出现的问题加以纠正。
通过模拟板试验解决了许多预想不到的问题，从而选定蜗轮减速机电机做驱动主件，可以说是基本上可以代替现场调试。
因而在现场安装、调试，运行过程都比较顺利。
我们改造的自动喷彩设备是建立在以传统丝印机机械的基础上，结合PLC编程在自动化设备中的应用，运用的蜗轮蜗杆机构，通过PLC控制开关的继电器的通断，带动电机连动运动机构来完成喷彩工序,通过使用PLC控制实现喷彩，可以根据转换频率的高、中低速实现根据客户要求彩光的亮度，而且上色的彩光度比人工喷彩更好，产能也比人工的高，从而为公司降低人工成本，提升产能，减少产品的不良品。
由于改用了自动喷彩，工序也有原来的人工低温喷彩改为自动高温喷彩，高温喷彩的成色比低温喷彩的质量更好，色彩更鲜艳，同时得到了客户的认可。
本文只是从手工到机械进行的初步设计，在以后的问题上还有待完善，介时该设备自动化的程度也有待进一步提升。
同时，此设备可以用在车间工业除尘，自动喷漆等自动工作环境。
第九章参考文献:1.《三菱自学手册》陈忠平、周少华PLC 人民邮电出版2.《电工与电子技术基础》陈溯宋化学工业出版3.《CAD/CAM技术》宁汝新赵汝嘉机械工业出版社4.《新编电工.》王兰君张景皓人民邮电出版5.《S7-200PLC编程及应用》廖常初机械工业出版社6.《机电系统原理及应用（第二版）》郗安民人民邮电出版社。