销钉冷喂料挤出机的技术问题
销钉冷喂料挤出机的技术问题
销钉冷喂料挤出机的系列规格为Φ60（占0.35%）、Φ90（占22.2%）、Φ120（占20.5%）、Φ150（占38%）、Φ200（占13%）、Φ250（占5.6%）、Φ300（占0.35%），比同规格的普通冷喂料挤出机产量高30%左右，能耗低，适应性广、塑化效果好、制品密实（门尼粘度30-80，最大可高达120，国内试验工程胎面可塑度不均率为3.2%），排胶温度低（90-112°C），经济效益高。
单位能耗
1. 销钉:
1.1 根据用户提供的胶料性能、最大门尼粘度、排胶温度等确定销钉排数和每排销钉数量。
如果门尼粘度较低，可适当减少销钉排数和每排销钉数量，并用堵头销钉螺塞机筒，这样能够减少能耗、降低排胶温度。
1.2 销钉必须有足够的强度、刚度和表面硬度，以抵抗流动阻力和摩擦力。
销钉的屈服强度σ0.2=1080MPa，抗拉强度σb=1200MPa，材料牌号42CrMo4（德国标准DIN 92-1
2.9），不能随意降低销钉的材质和热处理条件。
1.3 深入到机筒内的销钉制成锥体形。
只要锥体母线未超出锥体大直径，销钉可从机筒内拔出。
1.4 安装销钉时，应在螺纹上涂二硫化钼润滑脂（MoS2），便于以后拆卸。
1.5 螺棱与机筒单侧间隙设计值：
2. 喂料
位入胶料温度不能太低，以防电机过载、靠近喂料销钉弯曲、螺杆磨损加速（靠近喂料口的几排销钉可装报警传感器），一般在14-18°C。
安装设有金属探测仪的喂料输送带是必要的，以防止胶料含金属块。
3. 避免开空车
3.1浮动螺杆（螺杆尾部与减速器传动轴间连接配合为间隙配合，只传递扭矩而不径向支承），不喂胶时，螺杆前端与机筒内孔呈接触状态，启动喂胶后，胶料把螺杆抬起并保持螺杆与机筒内孔间的间隙。
3.2 空车启动时，应缓慢转动螺杆并及时喂胶，不准无胶长时间运转或快速运转。
需长时间空车运转，则应在喂料口缓缓到入润滑油（打开机头，用盘接取润滑油），避免摩擦刮套。
对减速机齿轮跑合实验时（场内验收），应将螺杆抽出。
4. 加热/冷却系统
采用软化水或蒸馏水，防止流道结垢堵塞（国外有的加50%的乙二醇，防锈、防冻提高介质佛点），另外，在管路高处安装排气针形阀，定时打开放气，防止管路夹气而使加热/冷却不均匀。
5. 开车前的准备
手盘动电机让螺杆转动1/2圈以上，检查销钉与螺杆不干涉，螺杆与销钉单侧间隙为2-4mm。
（初次开车空转时容易引起螺杆轴向窜动或螺杆在传动轴中没安装到位，造成螺杆环槽与销钉干涉，销钉被削或撞弯或螺棱被撞掉一块）
6. 螺杆
6.1 使用寿命与门尼粘度、胶料配方和螺杆材质有关。
门尼粘度越大（丁腈橡胶、氯丁橡胶等），使用寿命越短；含有磨料类配合剂（如白碳黑等），容易磨损寿命短；螺棱堆焊硬质合金（先堆焊一层2mm的Stellite6焊条，以提高与螺杆母金属的结合强度，再堆焊一层Stellite1焊条，硬度HRC45，然后精加工，最后氮化），机筒用双金属制造（外套采用碳钢，内孔采用Xalloy，一种镍钴铬合金），使用寿命长（耐磨层后、硬度高且均匀硬，可比氮化处理的延长2年左右）。
6.2 氮化层随深度增加硬度逐步减少（硬度梯度）氮化层磨损（一般到0.23mm 左右后，硬度急剧下降）后，应及时修复。
如挤出半制品时含有金属细粒（外来的或剥落的），应立即停机检查，防止在短时间内螺杆和机筒严重磨损。
修复时，先将螺杆外径车小，再喷涂Ni基耐磨合金粉末（喷涂层的结合强度达4.2-4.97MPa，喷涂层的硬度HRC59.7-61.9）。
由于存在销钉孔，修复比较困难，更换新的往往经济。
6.4 特定螺杆结构只适合加工几种特定的胶料。
7. 机筒
机身螺旋式冷却比轴向钻孔冷却效果更好。
8. 机头
瑞士Schiesser公司介绍，如果把挤出合格制品的均匀性作为100%），良好的挤出机本身占30%），结构合理的机头占30%），口型合理的设计占40%）。
25885091_销钉双螺杆挤出机的结构研究与流场分析
2022年 第48卷·57·作者简介：贾世魁(1989-)，男，博士，工程师，主要从事橡胶机械及工程机械设计理论方面工作。
*通讯联系人收稿日期：2021-09-24销钉冷喂料挤出机与啮合型双螺杆挤出机其特点不同，销钉冷喂料挤出机由于在机筒上插入销钉，能很好的对物料进行剪切、分流及旋转，消除普通冷喂料挤出机塑化时所存在的核心区，从而以较低的能源消耗，提高塑化混合效果，降低排胶温度，提升塑化质量；啮合型双螺杆挤出机具有良好的混炼效果，自洁能力强，产量大等优点。
本文在综合了两种挤出机特点的基础上，提出了销钉双螺杆挤出机的理念，即在双螺杆挤出机的料筒上，像销钉挤出机那样，插入适当的销钉，这样就可以最大限度的发挥其剪切塑化能力强，混合效果好的优点。
1 双螺杆销钉挤出机销钉的排布结构本文以同向啮合双螺杆挤出机为研究对象，在挤出段的料筒上插入适当的销钉，采取两种结构形式进行分析，第一种为销钉对称布置，即在挤出段对称布置两排销钉，每排10枚销钉，排距52 mm ，第一排销钉距离挤出段机筒入口处52 mm ，如图1所示。
第二种为非对称结构，在挤出段的每侧机筒上各插入2排销钉，整个机筒共插入排数4排销钉，每排5枚销钉，排距26 mm ，第一排距离挤出段机筒入口处26 mm ，如图2所示。
排数可以根据实际需要进行适当调整。
销钉、机筒、螺杆之间的装配方式如图3所示。
销钉双螺杆挤出机的结构研究与流场分析贾世魁1，董林福2*(1.三一重机有限公司桩机研究院，江苏 昆山 215334；2.沈阳工学院，机械工程与自动化学院，辽宁 抚顺 113122)摘要：本文在传统的双螺杆挤出机和销钉机筒挤出机的背景下，综合两种挤出机的性能特点，在啮合型双螺杆挤出机的挤出段增加部分销钉，提出了销钉双螺杆挤出机的构想，以加强胶料的剪切塑化作用。
并分析了对称销钉排布与非对称销钉排布结构的流场分布，通过仿真计算，非对称销钉排布结构，其剪应力和剪切速率的整体分布优于称销钉排布结构。
挤出机冷喂料安全操作规程
挤出机冷喂料安全操作规程摘要本文档旨在规范挤出机冷喂料的操作流程，确保工人在操作过程中安全可靠。
本规程适用于挤出机冷喂料操作前的准备、操作过程及操作后的注意事项等方面。
1. 前置准备在进行挤出机冷喂料操作之前，必须对设备和工作周边进行检查，确保完好无损。
具体如下：1.1 设备检查•检查挤出机冷却装置是否正常运转；•检查挤出机加热机是否正常工作；•检查冷却水、气源、电源等供应是否正常；•检查挤出机组件连接是否紧固，并确保对流道不会产生瘤的状况；•检查挤出机干燥器运作是否正常，干燥仓内物料含水量是否符合要求。
1.2 工作周边检查•检查操作区域是否整洁干净，无异物占据；•检查电源线是否无绕组，防止工人跌倒；•检查气源管道是否清洁，无漏气现象；•检查是否有消防器材，及消防出口是否清晰明了。
2. 操作流程2.1 操作员安全准备•穿戴指定工作服，确保身体暴露面积最小化；•戴上口罩、护目镜、耳塞、手套、安全鞋等个人防护装备，避免操作过程中产生体表受伤；•起动挤出机冷却装置，先冷却模具温度至设定阈值，避免模具温度过高产生严重意外。
2.2 喂料操作•进行物料检查，确认物料含水量是否符合要求；•起动挤出机干燥器，对物料进行干燥处理；•使用专用工具将物料放入喂料良好，避免工人在操作过程中溅伤；•安装喂料滑板，确保物料在过程中顺畅；•对物料进行加速，避免物料在挤出机内排气导致物料流动过快。
2.3 挤出操作•将挤出机压力预设在物料运行时所需阈值，避免压力超出范围产生设备破裂等问题；•检查挤出机模具温度是否达到所需温度；•启动挤出机，保持物料平稳挤压，确保物料质量；•将挤出机速率设置到合适程度，避免物料过快排出导致设备发生故障；•关闭设备，在挤出口附近开启出气口，保证物料排放。
3. 操作后注意事项3.1 清场操作•关闭挤出机压力，保持出料口畅通；•断开电源，停止设备运转；•清理挤出口处的物料残余，清理工具等物料。
3.2 设备维护•定期检查和保养设备，及时发现隐患问题并处理；•配合设备维修人员进行巡检，确保设备状态正常。
橡胶挤出设备的技术进步和发展(上)
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销钉式冷喂料挤出机存在的问题探讨
销钉式冷喂料挤出机存在的问题探讨销钉式冷喂料挤出机是一种广泛应用于工业、建筑、农业、食品加工等领域的设备。
它采用了高压挤出的方式，将物料挤压出来，从而实现加工、生产、输送等系列功能。
但是，在使用中，我们也会遇到一些销钉式冷喂料挤出机存在的问题。
本文将从以下几个方面对这些问题进行探讨。
1. 设备故障问题设备故障是使用销钉式冷喂料挤出机时常见的问题之一。
主要表现为设备无法正常启动、设备挤出不良、设备过热、设备噪音过大等。
这些问题可能是由于零部件损坏、设备未经保养或使用不当等原因导致的。
为了有效地避免设备故障问题，我们需要加强设备的维护，如定期检查设备、对设备进行清洗、及时更换零部件等。
此外，在使用时，还需要按照正常的操作流程进行，避免人为因素对设备的损坏。
2. 生产效率问题销钉式冷喂料挤出机在生产过程中，生产效率也是需要考虑的一个重要问题。
如果设备生产效率低下，会影响工作进度、增加了生产成本、降低了生产效益等。
为了提高设备的生产效率，我们需要优化设备的工作参数、提高设备的智能化程度、加强人员的培训等。
同时，还需要综合考虑设备的使用环境、产品的特性等因素，全面规划设备的生产过程，有效提高生产效率。
3. 安全问题销钉式冷喂料挤出机在生产过程中，由于涉及到高压、高温等因素，容易存在一些安全问题。
这些问题主要表现为设备意外启动、设备操作不当、设备漏电等。
为了确保设备的安全性，我们需要加强设备的维护与管理，及时消除设备上的安全隐患。
同时，还需要加强操作人员的安全教育，提升其对设备的安全保障意识。
这样才能确保设备在生产过程中的安全运行。
4. 环保问题在销钉式冷喂料挤出机的生产过程中，还经常面临一些环保问题。
主要表现为废弃物的排放、节能效果的不佳、设备的二次污染等问题。
为了减少环保问题的发生，我们需要加强设备的设计与制造，优化设备的结构、材料使用、加强环保管理等。
同时，在生产过程中，我们还需要加强废弃物的处理，切实降低对环境的影响。
冷喂料挤出联动线检修技术标准解读
冷喂料挤出联动线检修技术标准1. 适用范围1.1本标准规定了四川轮胎橡胶（集团）股份有限公司（以下简称：公司）冷喂料挤出联动线的结构特点、工作原理、技术规范、检修程序、工艺方法、质量要求、检修周期及检修后的试车验收方法、安全注意事项等。
1.2.本标准适用于公司冷喂料挤出联动线及销钉机筒冷喂料挤出机的检修和维护工作。
2. 引用文件《1》《轮胎生产设备维护检修规程》2012版。
3. 结构概述3.1冷喂料挤出联动线主要由两复合挤出机组、两复合挤出辅助线、电气控制系统等组成；3.1.1其中两复合挤出机组主要由上位挤出机、下位挤出机、供料机、液压式复合机头、温度控制系统、液压系统等组成；3.1.2两复合挤出辅助线，也称胎面联动线，其主要组成为：接取输送装置（包含红外线测温、印字）、收缩辊道（含划线装置）、连续称及前后输送辊道、XJD-90×12D 挤出机（含供胶输送带）、三辊压片机（单层胶片贴合装置）、上坡输送带、冷却装置（浸泡式，1#-4#冷却水槽）、下坡输送带、定长裁断装置、一次吹水及快速分离输送装置、二次吸干和吸水装置、终检称量装置、减速输送装置、胎面拾取装置；3.1.3冷喂料挤出联动线电气控制系统主要由挤出机直流（变频）调速柜、生产线主控台、PLC及辅线变频驱动控制柜、操作箱及安全系统等组成。
4. 设备主要技术规范4.1两复合挤出机型号： XJD-φ200/φ1504.2螺杆直径：φ200/φ1504.3螺杆长径比L/D： 16/164.4螺杆最高转速r/min： 34/454.5主电机驱动功率/KW： 350/1854.6最大生产能力/(Kg.h-1)： 2100/12504.7挤出制品最大宽度： 650mm4.8挤出制品最大厚度： 32mm4.9挤出制品最高温度：＜115℃4.10挤出制品气孔率：＜3.0%4.11挤出制品总宽度公差：±2.0mm4.12挤出制品厚度公差：±0.3mm4.13挤出制品重量波动：＜2.0%4.14辅线有效工作宽度： 600-1000mm4.15辅线的线速度： 3~30m/min4.16冷却方式：浸泡+喷淋4.17冷却长度：＞115m4.18冷却后制品温度：＜冷却水温度+5℃4.19收缩滚道的收缩比： 6%~24%4.20胎面切割速度： Max20刀/min4.21部件裁断长度公差：±3.0mm4.22部件裁断最大长度范围： 3000~6000mm 5．常见故障原因及排除方法见表1表16. 检修周期和检修内容6.1 检修周期小修6个月，中修2年，大修6年。
文献综述——精选推荐
文献综述一．机筒销钉冷喂料挤出机的发展史机筒销钉冷喂料挤出机，就是将销钉从机筒圆周方向径向插入螺杆螺纹槽中，将流动的胶料进行剪切和搅拌。
胶料变成熔体以低剪切速率在螺杆螺纹中流动，逐渐形成连续的粘流体，这样便破坏了胶料在挤出过程中的层流和结块现象，打破了胶块，达到了胶料塑化好、胶温低和节能的效果，简化了生产工艺。
1 9 7 9年该项技术在美国获得了专利。
销钉式冷喂料挤出机的出现，使冷喂料挤出机技术得到了很大的发展和提高。
这种挤出机不仅在螺杆结构上有了较大改进，而且由于在机筒上增加了销钉，使其对胶料的塑化性能、挤出制品的致密性、挤出量都有很大的提高，并且排胶温度较低，可满足多种生产工艺的挤出要求，同时由于改进了螺杆结构，使其驱动功率下降，单位能耗明显降低。
由于其具有塑化性能好、排胶温度低、挤出量大的特点，在橡胶工业生产中得到了越来越广泛的应用。
二．塑料的挤出成型从原料到产品经历三个阶段一是原料塑化，即通过挤出机的加热和混炼，使固态原料变成均匀的粘性流体；二是成型，即在挤出机挤压部件的作用下，使熔融物料以一定的压力和速度连续地通过成型机头；三是冷却定型，通过不同的冷却方法使熔融物料以获得的形状固定下来，成为所需的塑件。
如有需要，还可以进行拉伸、涂覆、电晕等处理加工；最后作为半成品堆放或者作为成品卷曲、切割、包装。
挤出机及其附属装置就是完成这一全过程的设备。
三．结构组成与原理机筒为分段式结构，喂料段机筒内开设螺旋槽，它与旁压式辊配合能增加喂料能力，塑化段和挤出段机筒上装有数排数量不等的销钉，增大了对物料的混炼和塑化能力。
机筒销钉挤出机是在机筒的一定部位上设置若干排销钉而成。
每排销钉沿圆周又有数个，而且在螺杆相应位置上切出与杆体底径相切的环形槽，销钉直插入这些环形槽中。
当胶料输送至销钉部位，胶料在销钉的作用下作横向运动，分流运动及旋转运动。
由于这三种运动，机筒销钉螺杆除对胶料的分流作用外，还起着周向的搅拌作用，能够有效的消除螺槽顺流和横流方向的“死区”，有效的破坏胶料挤出过程中形成的未塑化好的核心。
挤出压延法内衬层气泡原因分析及措施
作者简介：曲学新（1962-），男，高级工程师，毕业于青岛化工学院橡胶机械专业，2003年获得国家科技进步三等奖一项，现主要从事轮胎制造设备管理工作。
收稿日期：2019-09-29我国庞大的汽车需求量带动了轮胎行业的快速增长。
其中子午胎的接地面积大、附着性能好、滚动阻力小、使用寿命长、散热性能好，可适应高温、高速行驶，大量应用于载重和乘用轮胎。
内衬层作为子午胎的重要组成部分，特别是无内胎子午胎，因为它的透气率小，有助于减少气体向胎体扩散，从而减少因气压扩散而引起的带束层脱层，保持气压的稳定。
这也直接关系到汽车行驶的安全和司乘人员的安全。
这就对内衬层生产设备提出了更高的要求，内衬层半制品挤出是轮胎制造过程中的重要工序之一，内衬层胶片挤出质量的好坏与轮胎质量息息相关。
当前冷喂料销钉挤出机+压延机的生产方法是国际国内比较先进的内衬层生产方式，但是挤出压延的半成品内衬层气泡会影响轮胎的气密性，导致轮胎硫化后容易出现气泡、鼓包、漏气等质量缺陷，因此解决冷喂料销钉挤出机挤出气泡是个很重要的课题。
1 原因分析对于内衬层半成品挤出压延过程中存在的主要问题——气泡问题。
我们从全面质量管理的4M1E 五个影响产品质量的主要因素分析。
（1） 操作人员要熟悉挤出压延法内衬层生产设备，熟悉挤出工艺知识，培训到位，掌握操作方法。
（2） 设备方面要确保设备正常工作，满足生产工艺要求。
（3） 胶料方面要求确保材料成分、物理性能和化学性能满足要求。
挤出压延法内衬层气泡原因分析及措施曲学新，王兵，董永国，王文玲(浦林成山(山东)轮胎有限公司，山东 荣成 264300)摘要：随着轮胎行业的发展，为了满足公司成品质量的提升，减少人工的劳动强度，提升设备的自动化程度，浦林成山（山东）轮胎有限公司对内衬层气泡产生的原因进行系统的分析，并有针对性的对内衬层挤出线设备以及操作方式、生产工艺等进行改进，并将改进后的新工艺应用于实际生产测试中。
经过实际生产测试后，在满足胶料挤出工艺标准的前提下，有效的减少了内衬层气泡的产生，产生了良好的经济效应和应用前景。
销钉式冷喂料挤出机存在的问题探讨
销钉式冷喂料挤出机存在的问题探讨1.正常停炉正常停炉即有计划停炉。
经常遇到的是锅炉定期检修、节假日期间或供暖季节已过，需要停炉。
正常停炉应遵照锅炉安全操作规程所规定的停炉操作步骤，按顺序进行。
一般而言，正常停炉时，先停止向炉内供给燃料，关闭送风机停止送风，先减低引风，最后关闭引风机。
锅炉正常停止运行应注意问题主要有：防止降压降温过快，避免锅炉部件因降温收缩不均匀而产生过大的热应力。
停炉操作应按规定程序进行：即：停止燃料供应、停止送风、降低引风、降低锅炉负荷、减少锅炉上水。
停止供汽后，关闭主气阀，开启过热器集箱疏水阀和对空排气阀，排气降压以冷却过热器。
停炉后4~6小时内，紧闭炉门和烟道挡板，之后打开烟道挡板，缓慢加强通风，适当放水。
停炉18~24小时后，锅水温度不超过70度时可将锅水放尽。
保证锅炉与其它运行的锅炉可靠绝缘。
2.事故停炉事故停炉又称紧急停炉。
事故停炉时应立即停止向炉内供给燃料，必要时扒出炉内燃料或用湿炉灰将火压灭。
在锅炉运行中的紧急停炉一般情况是：锅炉水位低于水位表的下部可见边缘，不断加大给水及用其它措施，但水位仍继续下降；锅炉水位超过最高可见水位，经放水仍不能见到水位；给水泵全部失效或给水系统故障，不能向锅炉进水；水位表或安全阀全部失效；锅炉元件损坏，危及运行人员安全；燃烧设备损坏，炉墙倒塌或构架被烧红等，严重威胁安全运行；其它异常情况危及安全运行。
事故停炉的操作程序是：立即停止添加燃料和送风，减弱引风；设法熄灭炉内明火；打开炉门、灰门、烟道挡板，以加强通风冷却；关闭主气阀，开启空气阀、安全阀、过热器疏水阀，排气降压；通过排污和上水更换锅水，锅水冷却至70度左右允许排水；因缺水事故引起紧急停炉时，严禁向锅炉上水，不得开启空气阀与安全阀快速降压。
250螺杆挤出机销钉排布优化及改造
250螺杆挤出机销钉排布优化及改造
郑涛
【期刊名称】《世界橡胶工业》
【年(卷),期】2015(000)008
【摘要】传统式三复合压出生产线，销钉呈密集型排布，由喂料口到机头销钉排布依次为：第1排盲钉、中间9排长销钉、机头前2排盲钉。
此种类型的销钉排布导致胶料塑化升温较快，半部件出型温度急剧上升，导致半部件出型温度超出现有工艺标准规定的120℃，半成品部件表面极易喷蓝——造成硫化后轮胎成品胎面部位过硫化，进而形成胎面崩花掉块、产生不耐磨等病象；同时半成品部件断面气孔率超标，影响部件尺寸收缩，对轮胎成品动平衡均匀性都有很大影响。
【总页数】4页(P45-48)
【作者】郑涛
【作者单位】青岛科技大学，山东青岛 266042
【正文语种】中文
【中图分类】TQ330.4+4
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1.Φ250销钉机筒冷喂料挤出机销钉改造及排布优化 [J], 郑涛;潘存孝
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3.销钉机筒单螺杆挤出机功耗的模拟研究 [J], 孟祥睿;魏新利;马新灵;张军
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XJW-90冷喂料挤出机设计孙财远10100511613要点
XJW-90冷喂料挤出机设计孙财远10100511613要点目录目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 销钉式冷喂料挤出机的发展历程 (1)1.2 冷喂料挤出机的结构及其工作原理 (1)1.3 本设计研究的内容 (2)第二章挤出机的总体布置及轴向力的传递方式 (3)2.1 挤出机的总体布置 (3)2.1.1 冷喂料挤出机的布置顺序 (3)2.1.2电动机的安放位置 (3)2.1.3 轴的连接形式 (3)2.2 轴向力的传递方式 (3)2.3 减速器主轴轴承的布置形式 (3)第三章电动机的选择 (4)3.1 功率计算 (4)3.2选择电机 (4)3.2.1 电机功率 (4)3.2.2 确定电机转速 (4)第四章螺杆的设计 (5)4.1 概述 (5)4.2 螺杆设计 (5)4.2.1 螺杆转速的确定; (5)4.2.2 挤出机功率的确定; (5)4.2.3 挤出机生产能力的计算， (6)4.2.4 轴向力的估算; (6)4.2.5 螺杆几何参数的确定: (6)第五章机筒的设计 (8)5.1 机筒的形式及机筒与机头的连接方式 (8)5.2 机筒厚度的确定 (8)5.3 机筒强度校核 (8)5.4 机筒上法兰的强度校核 (9)5.5 机筒与减速器之间的联接螺钉的强度校核 (9)5.6 冷却水道的设计 (9)5.7 销钉的设计 (10)第六章螺杆与机筒内壁的组合设计 (10)6.1 螺杆与机筒内壁处的间隙值 (10)第七章机头的设计 (11)7.1 机头的作用 (11)7.2 材料与技术要求 (11)7.3 机头强度校核 (11)结论 (12)参考文献 (13)第一章绪论1.1 销钉式冷喂料挤出机的发展历程70年代末，国外出现了新颖的销钉机筒冷喂料橡胶挤出机（以下简称销钉挤出机)。
因为该机器具有一系列的优异技术特性，所以它得到了迅速的推广应用，也强烈地冲击了我国的橡胶机械市场。
早在1984年，我院就基于我国橡胶工业发展的需要，开始了对苷通型橡胶冷喂料挤出机和销钉挤出机的开发和研究工作。