水井钻机的选型与配套
深水钻井装置的选型方法
中
国
造
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ＳＨＩ ＢＵＩ Ｐ ＬＤＩ ＮＧ ＯＦ ＣＨＩ ＮＡ
文章编号：１０ ．８２２ ）２２ ９０ ０４ ８ （０ ￥ —２ －６ ０ １ ０
３ ３钻 井隔水 管／ 力系统 ． 张
钻 井隔水 管来设计 必须根 据最大 水深度 和预 期的环境 条件 ， 保证 为 隔水管提 供足够 的能 力和机械 强度 。 口井都 要进行 隔水管 分析 。隔水 管要有足 够强度 支撑 阻流和 压井管 线 、 压管线 、 压管线 、 每 增 液 双梯度 管线和 复合 电缆 ，而 且必 须保证 张力器 和浮力 块能够 支撑 隔水管 重量 （ 确定 的钻井液 密度和 在 船 体偏移 范 围内 ）。深 水钻机 必须提供 隔水 管快速解 脱 的方法 。
（ ）井 的类 型 、水深和 海洋环 境条 件 ， １
（ ２）钻井程 序设 计 ， （ ）钻井装 置规格 书 ， ３
（ ）评估钻机 市场 ， ４
（ ）审计和验 收计划 制定 ， ５
（ ）钻机 设备 检查 。 ６ 本 文针对 前 ３点 ，即井 的类 型 、水 深和海 洋环 境条件 ，钻井 程序 设计 ，确定 钻井装 置规格 书 ，阐
（） 隔水 管浮力块 配置 、张紧 器 能力等 。随着 作业水 深的增 加 ，隔水管 的干重远 超过 钻机 钩载 能 ３
力， 因此隔水 管必 须配置浮 力块 。隔水管 和浮力 块设计 对钻 机作业 非常重 要 。 水深增 Ｄ ．隔水管 长度 、 Ｎｔ ￣ ｌ
隔水管 张力器 能力 、浮力 块和 水下系 统 的控 制管 线都要 增加 。隔水管 的长度还 影 响到平 台的 甲板空 间 和 可变载荷 。 （） 泥 浆密度 和套 管程序 。长 隔水 管段造 成的泥浆 密度 窗 口变 窄 。随着水 深 的增 加 ，要 保持 泥浆 ４
XY-1A岩芯钻机150米水井钻机地址勘探钻机取芯钻机
XY-1A岩芯钻机150米水井钻机地址勘探钻机取芯钻机产品概述：
XY型钻机是一种具有油压给进的轻便钻机。
一、使用范围
1.用于普查勘探、地球物理勘探、道路及建筑勘探以及打爆破孔等钻进工程;
2.可根据地层的不同选用合金、钢砂及钢粒等钻头进行钻进；
3.可钻2-9级的砂质粘土及基岩层等。
二、主要特点
1.具有油压自动给进机构、钻进效率高。
2.采用上球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆。
3.手柄集中、操作方便、安全可靠。
4.结构紧凑，钻机、水泵及柴油机都安装在同一个底架上，占用场地面积小。
5.重量轻、分解性强，便于搬迁，适合于平原和山区工作。
钻机参数：
型号： XY-1A
钻孔深度： 150 m
最大开孔直径： 219 mm
终孔直径： 73 mm
钻杆直径：Φ42、Φ50
立轴转速： 189、295、635、790、1010 r/min 立轴行程： 450 mm
提升能力： 14 KN
钢丝绳直径：9.3 mm
排量： 150 L/min
动力： S1105柴油机、11KW电机。
SPS_600型水井钻机研制及配套要点
垫叉座
274
1件
大底盘
[ 16 ×4945 ×1770 1 套
塔腿
76 ×6
塔梁
[ 20 ×5000
底梁
[ 18 ×4500
二层台
76 ×6
钻 副腿 塔 起塔架
108 ×8 108 ×8
天轮组件 420 ×4 轮
横联
76 ×6
二层台护栏 1 in 管
联接件
泥浆泵
BW850/ 50
吸水胶管 泥 吸水龙头 浆 泵 电机
参考文献 :
[1 ] 周高明. 套管外留空隙的跟管钻进施工方法 [J ] . 探矿工程 , 2002 , (2) .
(上接第 36 页) (6) 主卷扬配备水冷却系统 ,在下放深孔钻具
时 ,具有耐用 、散热的优点 ,并配有锚头轮 ,相当于简 易副卷扬 ,可完成提拉钻头 、钻铤 ,辅助拆接钻杆等 工作 ,使钻机更加紧凑实用 。
(3) 应用上下垫叉 、活门 、垫叉座 ,可实现钻具拆 接机械化 。
(4) 操作手柄采用人性化设计 ,使操作集中且尽 量简便 ,司钻视野宽广 。必要的手柄共有 7 个 :钻机 总离合手柄 ,转盘正 、反 、空手柄 ,变速箱至卷扬挂 合 、分离手柄 ,卷扬行星离合手柄 ,卷扬刹车手柄 ,变 速箱变速手柄 1 ,变速箱变速手柄 2 。每个手柄按必 要性设置 ,功能分明 。
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从孔口适当加压 , 使其插入固定 。钻进至 6718 m 时 ,见到了铅锌的硫化矿层硬底 ,钻孔穿过了采空区 堆积层 。
(6) 用 75 mm 钻具正循环清水钻进至终孔 ,终 孔深度 151157 m。
图 1 钻孔结构示意图
(4) 当钻进至 62 m 时 , 110 mm 的套管不再插 入 ,孔口固定 。在 110 mm 的套管内下入 91 mm 的 套管 ,套管压在堆积层上 ,用 75 mm 的钻具无泵反 循环跟管钻进 。 (5) 钻进至 66 m 时 , 91 mm 的套管不再插入 ,
打井工程施工机械
打井工程施工机械随着我国经济社会的快速发展，水资源的需求日益增加，打井工程在国民经济建设中的地位越来越重要。
打井工程施工机械作为打井工程的关键环节，其性能、效率和稳定性直接影响到整个工程的质量和进度。
本文将从打井工程施工机械的分类、性能、选购和维护等方面进行详细介绍。
一、打井工程施工机械的分类打井工程施工机械可以根据工作原理、钻具类型和钻井深度等因素进行分类。
按照工作原理可分为旋转钻机、冲击钻机、钻孔钻机和复合钻机等；按照钻具类型可分为钻杆钻机、钻铤钻机、钻头钻机等；按照钻井深度可分为浅井钻机、中深井钻机和深井钻机等。
二、打井工程施工机械的性能打井工程施工机械的性能主要包括以下几个方面：1. 钻进性能：钻进性能是衡量打井工程施工机械的重要指标，包括钻具的切削能力、钻井液的循环性能、钻头的水力性能等。
2. 钻井速度：钻井速度是指单位时间内钻井深度，它受到钻具、钻井液、钻头等多种因素的影响。
提高钻井速度可以有效缩短工期，降低工程成本。
3. 钻井质量：钻井质量包括井眼直径、井眼轨迹、井壁稳定性等方面，它直接关系到井口安全和油气层的开发效果。
4. 设备可靠性：设备可靠性是指打井工程施工机械在长时间连续工作时，能够保持稳定性能和较低故障率。
5. 自动化程度：自动化程度越高，打井工程施工机械的操作越简便，劳动强度越低，有利于提高工程效率。
三、打井工程施工机械的选购选购打井工程施工机械时，应从以下几个方面进行考虑：1. 地质条件：根据地质条件选择适合的钻机类型和钻具规格。
2. 钻井深度：根据钻井深度选择相应的钻机和钻具。
3. 工程规模：根据工程规模和工期要求，选择具有较高效率和可靠性的施工机械。
4. 预算成本：根据项目预算，综合考虑设备购置成本、运行成本和维护成本。
5. 售后服务：选择具有良好售后服务的设备供应商，确保设备在使用过程中得到及时维修和技术支持。
四、打井工程施工机械的维护打井工程施工机械的维护是保证设备正常运行、延长使用寿命的关键。
水井钻探中钻具的选配及损坏预防措施
壁厚和钢级的钻杆抗拉 、 抗扭、 内压和抗外挤 的强 抗 度数 据 ， 以及钻 杆 接头 材料 的 匹配 ， 方能保 证 钻杆质
关键词 ： 水井钻探
钻具选配
损坏预 防
１ 前言
水井 钻 探 技 术 和工 艺 方 法 的发 展 ， 每一 个 环 节
但是在水井钻探工艺推广应用最多的气动潜孔 锤 和气举 反 循环 两 种 高效 钻 进 技 术 ， 近年 来 也 逐 步
向我 国石油 钻井 方 面 推 广 ， 之 国外 有 关 全 液 压 动 加 力 头车装 钻 机进 入 中 国 市场 ， 使 我 国各 个 领 域 的 钻 探机 具配 套 多样化 ， 别是水 井 钻探技 术方 面 ， 特 钻 机种类多， 工艺 方 法 多 ， 具 选 配多 。所 以 ， 具 作 钻 钻
这 就 为水井 钻 探施 工 向石油 钻井 学 习创造 了条 件 。
就会出现多次弯曲， 而上部由于旋转产生的离心力， 再 加上扭矩的作用， 整个钻具近似于螺旋形曲线进行复 杂的旋转运动。为了使钻具的设计、 生产加工达到要
１ ２
许刘万等： 水井钻探中 钴具砖选配及 损坏预防措施
第９ 第５ 卷 期
故， 也是与钻具选配有关 ， 包括螺纹连接部位的质量
有 关 。 因此 ， 理论 和实 践上 ， 从 根据 钻具 选配 的特 点
和要求 ， 以及对钻具损坏预防 ， 连接螺纹的特殊性进 行分析 ， 这对 于水井钻探来说具有非常重要的意义 。
２ 钻具 的 受力 状态及 材 料和接 头 扣型代 号对 比
资源 ， 天然补给速度低于过分开采速度 ， 以及浅层水 受 到各种 污 染等 因 素影 响 ， 下水 开 发 利 用 愈 来 愈 地
水井钻机
水井钻机
济南艾洛斯钻井机械公司生产的水井钻机，满足GB25526-2010钻井机安全标准，主要用于农田水利打井，饮用水井、水源空调井，地源热泵钻井，地热空调钻井地质勘察，铁路，高速公路路基勘察，堤坝加固孔，爆破孔、电杆、电线塔、房屋、道路、桥梁等基桩工程的钻井。
艾洛斯水井钻机
一、水井钻机技术参数：
1、钻孔直径：75-350mm
2、钻孔深度：150m
3、工作压力：3-13MPa
4、额定扭矩：1650cc/r
5、整机重量：2.3T
6、整机尺寸：3000x1200x3500
二、水井钻机的特点：
1、移动方便，体积小，效率高
2、全液压控制升降、支腿、提升等过程
3、可以不停机更换钻杆
4、满足土层、打井砂层和岩石卵石层等多种地质结构
5、配备大功率液压马达，扭矩高，钻井速度快
三、应用范围：
水井钻机适用于土层、岩层、卵石层、胶结卵石层等复杂地层，钻井机、打井机、水井钻机广泛应用于高层建筑、大型桥梁工程、水利建设、农田工程等领域的地基基础工程施工，农田水井、楼房桩基、高压线塔桩基、水坝基础钻井，钻凿水井、地热井、地热井、农业灌溉井及工程施工孔。
水井钻机的基本分类
水井钻机的基本分类水井钻机是一种专门用于钻探井口的设备。
由于不同种类的井口在地质情况和钻探目标上有所不同，因此水井钻机被分为了多种不同的类型。
在本文中，我们将会介绍一些流行的水井钻机的基本分类。
传统结构水井钻机传统结构水井钻机是最常见的水井钻机。
它们通常由大功率驱动器、减速器、钻杆和钻头等组成。
传统结构水井钻机在最初的设计上还包括了钻井承力架以及钻井立柱等附属设备，以便保持稳定和对井口进行支撑。
传统结构水井钻机适用于不同类型的地质和各种井口的钻探，因此被广泛应用于水井、油井、养老院、宜居区等领域。
手持式水井钻机手持式水井钻机属于轻型机型。
该型钻机通常适用于开掘较窄的井管，因为它们的直径比传统结构水井钻机的小得多。
手持式水井钻机装有微型小马达或电机，而它们的钻头则由电池或光伏电池供电。
这种钻机可以快速进入空间受限的钻探项目，并且能够适应需要进行快速穿越的复杂结构。
此外，手持式水井钻机可以进行精确的定位，使任务更加准确。
方桶钻机（Bucket rig）方桶钻机是一种常用于采矿场的水井钻机，它们可以用于在开垦的地方进行直径大于18英寸（457毫米）的深度拓展钻探。
这种水井钻机通常由一台卡车、一个水泵和一个钻头组成。
桶钻机的工作原理是向井口注水，并使其受到压力作用，以便将钻头和钻杆插入地下并进行钻探。
其它类型的水井钻机除了上述提到的三种水井钻机，还有许多其他的钻机类型。
相较于传统结构钻机，各种新型水井钻机较为常见。
这种新型设备通常更加便携、更加智能，而且还拥有其他一些特殊的功能。
例如，在城市中心进行钻探时，可以使用一种特殊的水井钻机，它可以更好地避免噪音、震荡和振动。
此外，还有一些智能水井钻机，它们拥有更加精确的定位和控制功能，可以随时钻探地下基础和地下河。
总之，水井钻机的种类繁多，每种钻机都有其优点和缺点。
选择钻机时，需要考虑目标钻探物质、地质环境和具体需求等方面因素。
水井钻机说明书
1.底盘胶轮式底盘。拖动实现行走。
2.车架焊接结构的车架，焊接在底盘上，滑架竖起时可用螺栓与车架连接为一体，提高滑架刚性。
3.滑架焊接结构的滑架，采用热轧碳素槽钢和方钢管作为回转头的导轨，通过单向节流阀控制油缸平稳升降。操纵台上的水平仪及角度仪控制其垂直度。
4.回转机构由液压马达，回转减速箱组成。两个高性能低速大扭矩液压马达驱动回转减速箱，可获得不同的扭矩和转速。
快进速度45m/min
回转扭矩5000～8000N.m
回转转速0～70r/min进尺效率10～25m/h
行走速度
2.5Km/h
爬坡能力21
钻机重量
3.5t
外形尺寸4700*2200*2500mm
适应条件松散层及基岩钻进方式潜孔冲击器钻进配冲击器中、高风压系列DHD345，DHD355，DHD360，DHD380
（4）凿岩时孔壁或孔口掉落石块或遇到大裂隙或溶洞；
（5）遇有黄泥夹碎石的破碎带，岩粉排不出来；
（6）操作上失误，长时间停钻时，没有吹净岩粉，也没有提起钻具使冲击器被岩粉埋没。
处理方法：
就目前钎头的强度，断翼已基本杜绝，一旦遇有特殊情况，可用一段直径与孔径差不多的无缝钢管，里面装满黄油或沥青，与钻杆连接送入孔底，将孔底的断翼沾出来，打捞前先将孔底的岩粉吹净。遇到后五种卡钻情况时，比较严重的是钻具提升不起，放不下去，回转机不转，冲击器不响，此时只有借助外加扭矩或用辅助工具帮助提升，使钻杆回转，然后要边给气边提升钻具，直至故障解除为止，重新凿岩时，先稍给压力，再逐渐增加到正常的工作压力。
a)冲击器的维护与检查后接头的连接螺纹在发货时用保护帽盖上，当冲击器不用时，同样用保护帽上后接头上的连接螺纹。这不仅可保护螺纹，同时也防止杂质落入冲击器。
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探矿工程 (岩土钻掘工程 ) 2010年第 37卷第 9期
图 2 按循环方式分类的水井钻机
(2)起下钻具的能力 。钻进过程中要求钻机应 具有一定的起重能力和提升速度 ,能提起和下放全 部钻杆 、钻铤和套管等 。我们把完成这一能力的系 统叫做钻机的提升系统 ,钻机的提升系统主要由卷 扬机 、刹车系统 、游动系统 (如钢丝绳 、天车 、游动滑 车 ) 、提引器和钻塔组成 , 卷扬机是提升系统的核 心 ,也是钻机的 3大工作机构之一 。
由桅杆和装在顶端的提升滑轮 、钢丝绳 、冲击机 构 、钻具 、电动机等组成 。作业时 ,电动机通过传动 装置驱动冲击机构 ,带动钢丝绳使钻具作上下往复 运动 ,在向下运动时靠钻头本身的重力切入并破碎
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图 3 按钻井深度分类的水井钻机
图 4 按组装型式分类的水井钻机
1. 2 水井钻机的特点 根据钻井工艺的要求和钻井现场的特殊性 ,钻
机表现出与一般通用机械不同的特点 ,概括起来如 下。 1. 2. 1 一般都很庞大笨重
钻机要有一套大功率的重型联合工作机组 。由 于发动机是单一的特性 ,而工作机与井底钻具则要 求具有不同的特征 ,所以从发动机到工作机与井底 钻具之间就有不同的能量转换 、运动变化和很长的 能量传递路线 (见图 5) ,这就必然造成钻机的传动 机构庞大 、整体效率不高 、控制机构复杂 、自动化程 度偏低 。
1. 1 水井钻机的分类 钻井的实质就是要设法解决破碎岩石和排出岩
屑 、保护井壁 、继续加深钻进等方面的问题 。水井钻 机要完成钻凿水井 、下井管 、洗井等作业 。通过长期 的生产实践和科学研究 ,在钻井方法上归结为 2 种 具有工业实用价值的钻井方法 : 冲击法和回转法 。 由这 2种方法演变和派生出多种的钻机机型 。
图 1 按钻进方法分类的水井钻机
收稿日期 : 2010 - 06 - 24; 修回日期 : 2010 - 07 - 29 作者简介 :史亚楠 (1982 - ) ,男 (汉族 ) ,河北景县人 ,河北省灌排供水技术服务总站助理工程师 ,水利水电工程专业 ,从事农田水利技术服务 及管理工作 ,河北省石家庄市富强大街 3号 , 171214410@ qq. com;刘庆礼 ( 1954 - ) ,男 (汉族 ) ,河北辛集人 ,河北省煤田地质局水文地质队副 队长 ,机电专业 ,从事机电设备管理 、水文地质勘察施工与管理工作 ,河北省邯郸市峰峰矿区 , liuqingli1954 @ 163. com;张西坤 ( 1968 - ) ,男 (汉 族 ) ,河北安平人 ,河北建设勘察研究院有限公司钻探机械厂教授级高级工程师 ,《探矿工程 (岩土钻掘工程 ) 》杂志 /在线专家 ,全国水井钻机情 报网副理事长 ,机械工程专业 ,工程硕士 ,从事石油开发 、水文水井 、岩土工程 、地质找矿 、工程勘察 、旋挖施工等钻探设备的研制开发和技术管 理工作 ,河北省石家庄市和平东路 381号 , hbjkjx@ sina. com;陈建忠 (1983 - ) ,男 (汉族 ) ,河北易县人 ,河北建设勘察研究院有限公司钻探机械 厂助理工程师 ,机械工程专业 ,从事石油开发 、水文水井 、岩土工程 、地质找矿 、工程勘察 、旋挖施工等钻探设备的研制开发和技术管理工作 。
利用钻具本身的重力冲击地层 。钻具的下端是 几个可以张合的尖角形抓瓣 ,当钻具在自身重力作 用下向下运动时 ,抓瓣张开 ,切入岩层 ,然后由卷扬 机通过钢丝绳提升钻具 ,抓瓣在闭合过程中将岩屑 抓入锥体内 ,提出井口卸出岩屑 。钻井深度通常为 40～50 m ,最深达 100～150 m。 2. 2 钢丝绳冲击式钻机
只有在充分了解钻机的这些特点基础上 ,才能 更好地做好钻机的设计 、选型 、配套和使用 。
2 冲击式钻机 冲击式钻机靠钻具的垂直往复运动 ,使钻头冲
击井底以破碎岩层 。其结构简单 ,没有循环洗井系 统 ,岩屑的清除与钻机不能同时进行 ,因而功效较 低 。钻井深度一般在 250 m 以浅 。结构简单 、造价 低廉 、适于在卵砾石层施工 ,是钻机发展历程中最古 老的一种机型 。但因钢绳冲击钻进效率低 ,对含水 层的保护作用差 ,难于满足新型钻井工艺发展的要 求 ,故此类钻机的发展基本处于停止状态 ,目前占有 市场份额也很小 (仅限于乡镇打井队及个体打井户 使用 ) 。在此基础上发展起来的冲击反循环钻机 , 因其钻进卵砾石地层和坚硬基岩地层有较高的钻进 效率 ,在基桩施工中得到了较普遍的应用 。用于水 井施工的冲击钻机主要有 2种 。 2. 1 冲抓锥
2010年第 37卷第 9期 探矿工程 (岩土钻掘工程 )
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水井钻机的选型与配套
史亚楠 1 , 刘庆礼 2 , 张西坤 3 , 陈建忠 3
(1. 河北省灌排供水技术服务总站 ,河北 石家庄 050031; 2. 河北省煤田地质局水文地质队 ,河北 邯郸 056000; 3. 河北建设勘察研究院有限公司钻探机械厂 ,河北 石家庄 050031)
摘 要 :针对水井钻机的使用特点 ,结合我国水井钻机发展应用现状 ,论述了水井钻机的分类 、使用范围 、选型基本 要素和配套的主要内容 。在对实际应用事例进行分析的基础上 ,提出了水井钻机选型与配套的一些看法和建议 。 关键词 :水井钻机 ;选型 ;配套 中图分类号 : P634. 3 + 1 文献标识码 : A 文章编号 : 1672 - 7428 (2010) 09 - 0027 - 06 Type Selection and Equ ipm en t M a tch ing of W a ter W ell D r ill/SH I Ya2nan1 , L IU Q ing2li2 , ZHAN G X i2kun3 , CHEN J ian2zhong3 (1. Technical Service M aster Station of Irrigation and D rainage and W ater Supp ly of Hebei Province, Shiji2 azhuang Hebei 050031, China; 2. Hydrographical Geological Team of Hebei Coalfield Geologic Bureau, Handan Hebei 056000, China; 3. D rilling M achinery of Hebei Construction Exp loring Institute Co. , L td. , Shijiazhuang Hebei 050031, Ch ina) Abstract: According to the app lication characteristics of water well drill and based on the development situation of water well drill in China, the paper discussed the water well drill in classification, app lication range, basic elements for type se2 lection and the equipment matching. On the basis of analysis on app lication cases, some op inions and suggestions were put fo rwa rd. Key words: water well drill; type selection; equipment matching
2010年第 37卷第 9期 探矿工程 (岩土钻掘工程 )
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岩层 ,向上运动靠钢丝绳牵引 。钻头冲程为 0. 5～1 m ,冲击频率 30～60次 /m in。钻进与清除岩屑同时 进行 ,岩屑由抽砂筒的活门提升闭合带出地表 。
冲击式水井钻机的主要机型是 CZ - 22型和 CZ - 30型 2种 ,目前市场上正在使用的冲击钻都是经 过了多次改型和创新 ,应该说 ,这些改进是成功的 、 实用的 。但我们也应该看到冲击钻行业不太规范的 现状 ,再加上工艺落后 ,不能满足新的钻井工艺发展 要求 ,在一定程度上冲击钻的推广应用受到了限制 。
3 回转式钻机 我们知道 ,在钻探领域石油勘探开发技术是处
于领先地位 ,从石油钻机的发展趋势来看 ,世界各国 普遍采用的钻进方法多为旋转钻井法 ,也就是利用 钻头旋转破碎岩石 ,形成井身 ,利用钻杆将钻头下放 到井底 ,利用天车 、滑车 、卷扬机起下钻具 ,利用转盘 或顶部驱动装置 (动力头 )带动钻具旋转 ,利用泥浆 泵输送泥浆 ,携带出井底岩屑 。近年来由于地下水 的开发愈来愈深 ,加之水井钻进工艺的迅速发展 ,回 转式水井钻机已成为当代各类钻机中发展变化较快 的一类机型 。从适应水井钻进工艺要求角度讲 ,在 我国全液压顶驱式水井钻机是当代水井钻机的发展 方向 。
钻机的工作场地与一般机器不同 ,钻机是在矿 场 、山地 、沙漠 、沼泽 、戈壁 、农田 、居民小区等进行流 动性作业 。这就要求钻机必须有较好的搬迁运输性 能 ,也就是说钻机可拆性要强 ,尺寸和质量适合大块 装运或整体拖运 。
另外 ,由于此类钻机施工的地层复杂 (越复杂 越能说明有含水层和含水带 ) ,如破碎裂隙带 、卵砾 石层 、松散地层 、大量的第四系覆盖层 。同时还必须 满足下井管 、安装抽水泵的需要 ,所以钻进口径一般 较大 ,并能使用多种钻进工艺 ,搬迁 、移动性能方便 。
图 5 钻机能量传递与运动转换过程示意图 M —转矩 ; n—转速 ; v—速度 ; Q —流量 ; p—压力 ; G—拉力