海克斯康关节臂操作规范
海克斯康机器操作说明书
MACHSTART 键键--开机时用
来加电的，测量过程中测针撞停后， 绿灯不亮时，需要加电。（按住键直 到绿灯亮为止。）
图（13）
7.冷干机的使用及注意事项
7
7.1 冷干机主要是起到过滤油和水的
.
.
作用的，使用时一定要保证电源是
开的，显示绿灯状态。
7.2 当冷干机后面的过滤杯中的水
达到上限刻度时，需要手动放水。
导轨在保养时，应用99.7%的酒精进行
擦拭，将导轨区域上的油污及铝削清
洁干净，待导轨面干燥后，方可运行
图(7)
5
机器。
5.2工作台面上出来所要用到的夹具
和当前要测的产品外，除了放置操作
盒外，其它东西不建议放置在工作台
面上，更不允许在一块产品未结束前，
下一块要测的产品和夹具就已经放在
图(9)
工作台面上。如图（7.8.9.10）
映，技术员将对操作杆进行更换。 ←→键--控制测头左右移动
6 6.2在测量打点时，快接近踩点位置时，
需按减速键。
紧急按钮键—一般不用， 出现紧急事情时才用。
SPEED 键--控制测头移
动速度的，按↑标记说明是 加速度，按↓标记说明是减 速度
SLOW 键--控制手动采点
测头慢速移动，防止打点太 重(撞断测针)
.
8.2 CMM 测量机的电脑不允许任何私人 的移动硬盘或 U 盘下载游戏或歌 曲在上面。
8.3 未经技术员允许，不允许在 On Line 状态下进程序测量。
8.4 不得私自删除 CMM 内的任何程序 （包括校侧头文件/产品程序 /DATAPAGE 文件）
.ห้องสมุดไป่ตู้
9.2 机台保养擦拭和确认完后，要填写 《FM01030 CMM 每日保养检查记录表》
关节臂三坐标测量机操作规程
关节臂三坐标测量机操作规程（ISO9001-2015/IATF16949-2016）1.0适用范围关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。
2.0操作方法2.1 机器安装2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。
2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。
利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。
2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。
2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。
2.2 探针校准2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。
根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。
2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。
2.2.3 在测量软件界面选择校准。
2.2.4 进行探针校准。
2.3 测量2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。
2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。
2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。
3.0注意事项3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。
海克斯康机器操作说明书
NO. 操作说明1.每天开机前，必须先检查供气压力是否达到要求，如果达到，方可开控制柜。
检查气压时，还需看下过滤器内是否有水和油，当杯中的油水混合物达到5mm时，需手动将水和油放干净。
1只需旋开过滤器下的黑色的阀即可（具体气压要求见右方）。
如滤杯中的滤芯太脏，则需要通知机修更换滤芯。
每台机器的气压表都在机器的右下方。
图片CMM1 气压：0.5-0.6 Mpa CMM3 气压： 4.0-5.0 bar CMM2 气压: 0.5-0.6 Mpa CMM5 气压: 0.4-0.5 Mpa图2、测量室的温湿度要求温度必须在：20 士2C湿度必须在：50 士10%RH如果温湿度没有在上述范围内，请及时上报主管，并调整空调温度或相应措施。
3.1开关机顺序1 2 3 开机时，必须按以下顺序---------------3.2关机时，必须按以下顺序.5.3保养机台所用的擦拭布必须是高织纱 纯棉布或无尘布，酒精必须是无水酒精， 注意，严禁使用酒精擦拭机台喷漆表面及 Renishaw 光栅。
图(12)5.4控制柜上必须保证无铝削，以防止铝 削不慎掉入控制柜内，长时间高温，导致 主板烧掉。
图(11)台面上的正确放置图(12)图(11)6、操作盒的使用和注意事项6.1使用操作盒是，应注意操作盒的操作杆在旋转时是否有旋不动，或很难旋，或还没旋Z轴就直接下滑现象，如有上述现象，需立即和技术员反映，技术员将对操作杆进行更换。
6.2在测量打点时，快接近踩点位置时, 需按减速键。
6.3如操作面板有破损时，请及时和技操作杆--控制测头上下左右运动ENABLE键--测头须运动时和黑按操作杆结合用不用缺一不可现紧急事情时才用DONE键--确认键当采点结束需按一下<-->键--控制测头左右移动术员反映，将进行面板更换SHIFT 键--控制测头所有运动方向的，测量过程中要暂停的话，可以按此键，后按此键可以继续测量。
除键--只能在DELPNT打点完点后，^没有按确认键前按此键才有用。
关节臂三坐标测量仪使用方法
关节臂三坐标测量仪使用方法1. 简介关节臂三坐标测量仪是一种用于测量物体三维空间位置和姿态的精密测量设备。
它采用关节臂结构，能够灵活自由地移动和旋转，具有高精度和高稳定性，广泛应用于工业制造、机械加工、航空航天等领域。
本文将详细介绍关节臂三坐标测量仪的使用方法，包括设备准备、操作步骤、数据处理等内容，帮助用户快速上手并正确地使用该设备。
2. 设备准备在开始使用关节臂三坐标测量仪之前，需要进行以下准备工作：2.1 检查设备完整性检查设备是否完整，并确保所有零部件齐全。
包括主机、控制器、触发器、传感器等。
2.2 连接电源与通信线路将主机与电源连接，并确保电源正常工作。
同时，根据需要连接通信线路，以实现与计算机或其他外部设备的数据传输。
2.3 安装校准板校准板是关节臂三坐标测量仪的重要配件，用于校准设备的测量精度。
将校准板固定在测量区域内的合适位置，并确保其表面平整、无损坏。
2.4 调整设备位置根据实际需求，调整关节臂三坐标测量仪的位置和方向，使其能够覆盖待测物体的整个空间范围。
3. 操作步骤关节臂三坐标测量仪的操作步骤如下：3.1 打开软件在计算机上打开关节臂三坐标测量仪的控制软件，并确保与设备正常连接。
3.2 标定设备在进行实际测量之前，需要对关节臂三坐标测量仪进行标定。
按照软件提示，依次进行零点标定、轴向标定和角度标定等步骤，以确保设备的测量精度和准确性。
3.3 设置测量参数根据待测物体的特点和需求，设置合适的测量参数。
包括采样频率、数据存储方式、坐标系选择等。
3.4 放置待测物体将待测物体放置在关节臂三坐标测量仪的测量区域内，并调整其位置和姿态，使其符合测量要求。
3.5 进行测量点击软件界面上的“开始测量”按钮，关节臂三坐标测量仪将自动进行测量。
在此过程中，设备会通过传感器采集物体的位置和姿态信息，并实时显示在软件界面上。
3.6 数据处理与分析测量完成后，可以对采集到的数据进行处理和分析。
常见的处理方式包括数据平滑、滤波、坐标转换等。
海克斯康安全操作及保养规程
海克斯康安全操作及保养规程前言海克斯康是一种常用于生产制造等领域的工业机器人。
它的使用可以提高生产效率，但同时也存在一定的安全风险。
因此，为了确保工作安全和机器正常运转，我们需要了解相关的操作和保养规程。
操作规程准备工作1.确保操作人员已接受过相关的培训，能够熟练操作海克斯康。
2.进行机器日常检查，确认机器电气元件和气体控制元件的连接情况，机械部件是否松动等。
3.穿戴符合要求的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、手套等。
操作方法1.开启电源和网络，确保机器处于正常启动状态。
如果机器存在报警或异常情况，应先按照报警提示进行处理，然后再进行操作。
2.在进行操作前应先进行手动操作、空载操作，确保机器运行正常、无异常。
3.由于海克斯康的机械手臂运动速度较快，需要确保操作人员安全距离。
不得动手或进入机器的作业区域。
4.手动操作时，应在机器的抽屉式操作台控制器上按下图标化按钮进行操作，根据需要进行位置校正等操作。
5.关闭机器前，应确保正在执行的作业已经成功完成，并在操作台控制器上选择关机命令。
保养规程日常保养1.清洁机器表面和机械手臂，特别是机器手爪。
使用干布或吸尘器等清理设备，防止积尘和污垢影响机器运行。
2.按照机器说明书规定的频率更换过滤器、润滑油等易损耗零部件。
3.定期检查和清理机器的电气和气体元件，确保电气接线正确、气路畅通。
定期保养1.按照机器说明书规定的周期进行保养和维修，确保机器的性能和寿命。
2.对于机器运行中出现的异常情况，应及时向生产厂家或维修人员报告，进行及时处理。
总结海克斯康机器人在生产制造领域的应用越来越广泛，但机器的高速运动、复杂的结构和控制系统，给操作安全和保养带来了很高的挑战。
因此，对于生产企业而言，必须加强工人培训和机器的日常保养，在保证生产效率的同时确保工作安全。
PC-Dmis for ARM三坐标测量臂 培训手册
6.3.7. 6.3.8.
构造柱体特征............................................................................................... 117 构造集合元素............................................................................................... 118
第一章 测量前的准备 ..............................................................................7
1.1. 1.2.
关节臂式测量机的分类 ........................................................................................... 7 轴的说明 ................................................................................................................... 8
6.3.5. 6.3.6.
构造平面....................................................................................................... 112 构造锥体特征............................................................................................... 116
海克斯康ROMER关节臂介绍
EuropeWetzlar, GermanyLudwigsburg, GermanyRenens, SwitzerlandRolle, SwitzerlandParis, FranceLyon, France Milano, Italy Torino, Italy Swindon, UK Telford, UK Vilnius, Lithuania Barcelona, Spain Jårfålla,Sweden ASIABeijing, China Chengdu,China Guangzhou, ChinaNingbo,China Nanjing,China Qingdao, China Shanghai, ChinaShenyang,China Shenzhen,China Wuhan,China Xi'an,ChinaHong Kong, China Ebina-shi, Japan Korea Singapore Thailand DISTRIBUTORS PRECISION CENTERSFACTORIESAMERICAS North Kingstown, Rhode Island Wixom, Michigan Chicago, Illinois Nashville, Tennessee Cincinnati, Ohio Irvine, California Charlotte, North California Monterrey, Mexico Såo Paulo, Brazil Asia PacificEbina-shi, JapanT el: 46 236 0095 Fax: 46 236 0093Hexagon Metrology Asia Pacific Pte Ltd 6 Clementi Loop (off Clementi Ave 6)Singapore 129814T el: 65 6463 6242 Fax: 65 6463 8030Hexagon Metrology Korea Ltd.Seongman, Gyconggi-do, Korea Tel.: +82 (0) 31 777 3477Fax: +82 (0) 31 777 3478 206Hexagon Measurement T echnologies Thailand 119/3 Moo 8, Bangna-Trad Road,Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand Tel: +66-2-361 3905-8北京销售服务中心：北京市朝阳区东三环中路 39 号建外 SOHO B 座写字楼 1908 室T el: 010 5869 1840 Fax: 010 5869 1841成都销售服务中心：成都市锦江区总府路 2-4 号时代广场 B 栋 1102AT el: 028 8671 6718 Fax: 028 8671 6730广州销售服务中心：广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 B 座2415 室T el: 020 3810 7978 Fax: 020 3810 7979宁波销售服务中心：宁波市江东区彩虹北路 48 号波特曼大厦 2604 室T el: 0574 8737 6262 Fax: 0574 8733 5159南京销售服务中心：南京市中山东路 300 号长发中心 1 幢 11 楼 A 座T el: 025 8698 8800 Fax: 025 8698 8801青岛销售服务中心：青岛市株洲路 188 号T el: 0532 8089 5188 Fax: 0532 8870 3060上海销售服务中心：上海市天目西路 547 号联通国际大厦 2601 室T el: 021 6353 1000 Fax: 021 6353 5159沈阳销售服务中心：沈阳市和平区南京北街 109 号和泰运恒国际 A 座 705 室T el: 024 2334 1690 Fax: 024 2334 1685深圳销售服务中心：深圳市南山区高新技术产业中区 M-8 栋首层西座T el: 0755 8602 8088 Fax: 0755 8602 7270苏州销售服务中心：苏州市工业园区旺墩路 188 号建屋大厦 1007 室T el: 0512 6280 0880 Fax: 0512 6280 0990武汉销售服务中心：武汉市东湖新技术开发区华工园二路 1 号T el: 027 8544 8200/8266 Fax: 027 8544 9449西安销售服务中心：西安市高新四路 1 号高科广场 A709 室T el: 029 8836 1018 Fax: 029 8836 1019Affiliated Precision Centers塑造测量的未来HEXAGON 集团公司坐标测量机包括对硬件、软件 12 个月的保修期。
海克斯康机器操作说明书
NO. 操作说明图片1 1.每天开机前，必须先检查供气压力是否达到要求，如果达到，方可开控制柜。
检查气压时，还需看下过滤器是否有水和油，当杯中的油水混合物达到5mm时，需手动将水和油放干净。
只需旋开过滤器下的黑色的阀即可（具体气压要求见右方）。
如滤杯中的滤芯太脏，则需要通知机修更换滤芯。
每台机器的气压表都在机器的右下方。
CMM1气压: 0.5-0.6 Mpa CMM3气压: 4.0-5.0 barCMM2气压: 0.5-0.6 Mpa CMM5气压: 0.4-0.5 Mpa图（1）气压表过滤油的过滤水的排放阀页脚22、测量室的温湿度要求温度必须在：20±2℃湿度必须在：50±10%RH如果温湿度没有在上述围，请及时上报主管，并调整空调温度或相应措施。
图（2）温湿指示针温湿指示针页脚页脚44、测针的校验注意事项4.1校验测针前，需将标准球先擦拭干净。
4.2检查测针的测球或测针尖端是否有异物或毛屑。
4.3如果是有宝石的测针，每天交接或保养时需确认下红宝石是否有破损或脱落。
如有以上几种情况，都将影响测量的值。
具体如图（4.5.6）图(4) 图(5)图(6)页脚55、工作台面及导轨区域的保养及注意事项。
5.1导轨区域不允许放置任何东西，且导轨在保养时，应用99.7%的酒精进行擦拭，将导轨区域上的油污及铝削清洁干净，待导轨面干燥后，方可运行机器。
5.2工作台面上出来所要用到的夹具和当前要测的产品外，除了放置操作盒外，其它东西不建议放置在工作台面上，更不允许在一块产品未结束前，下一块要测的产品和夹具就已经放在工作台面上。
如图（7.8.9.10）图(7) 图(8)图(9) 图(10)55.3保养机台所用的擦拭布必须是高织纱纯棉布或无尘布，酒精必须是无水酒精，注意，严禁使用酒精擦拭机台喷漆表面及Renishaw光栅。
图(12)5.4控制柜上必须保证无铝削，以防止铝削不慎掉入控制柜，长时间高温，导致主板烧掉。
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海克斯康三座标操作规范1）安装机器
2)固定机器
3)安装测头
4)机器工作电源
一只手拿手提手柄
一只手拿住wrist
把机器固定于快速安装盘或测
量车，一定要把固定螺纹拧紧。
使之不能有晃动，
当机器安装于测量车时，一定要
确保测量车不能有晃动
安装测头与扫描头时一定要用机
器自带的固有工具，且一定要拧
到水平位置
›测量设备为什么需要配备UPS在线稳压电源∶
1、UPS在线稳压电源可以过滤电路中的噪音、电涌、高压尖脉冲、电压下陷、频率偏移、持续低电压、暂态过电压等现象。
2、UPS可以在电网断电情况下，为设备提供应急电源保障设备安全。
3.确保电源有接地，接地可以导走静电，对机器进行保护，扫描控制器的电源插板一定要接地！否则容易烧坏.
›技术参数∶
测量设备操作时温度∶0℃~46℃
测量设备操作时相对湿度∶10%~95%
电源要求∶100V~240V c.a.50/60HZ
5)机器联线
a)机器跟电脑之间的通讯USB接口选择
b)USB线联接处
USB线插入处
c)扫描头联线
扫描头线联机器
位置，一定要按缺
口位置进行联接
建议当联接扫描头时，使用固定的IP地址：192.168.19.10
6)机器与扫描头电源开启与关闭
a)先打开机器电源
b)再打开激光控制器电源
c)等控制器上的”ready”灯亮了后再打开扫描头电源
d)如何关闭机器电源
先关掉扫描头的电源
再利用控制器的电源关机命令来关掉控制器
,当软件运行完后,再手动按下控制器电源关掉.最后关掉，机器电源机器电源
控制器电源
扫描头电源
扫描头电源
扫描头电源
7)硬测头校准
由于我们的测头采用的是热插拔技术，厂方做了一次校准后无需再对测头进行校准，但是如果测头测针更换则需校准
此处输入，你用来校准的球的大小
3.6M的机器STD值在0.025左右也行
8)扫描头校准
建议一个月至两个月校准一次，如果发现点云质量不好时立即校准a)校准球
校准球摆放于机器臂长的50%的地方;固定稳当，且不能与机器有相对位移b)校准平面用的平面，平面度一定要好
c)校准球
打开scanworks,选校平面时先近后远，如图绿线位置
共校五个位置，每个位置3个圆，
前三个位置成120度夹角分布,后两个成十字架分布当去校准球时，光线一定要照到球的最大直径处
校准结果
平均值一般在0.05左右，最大值一般在0.2左右都行
9)机器精度检测
当机器不小心碰了或摔了我们就得检测一下机器精度，机器的长度精度为0.1mm,单点精度0.07mm
10)工件扫描
a)首先工件必需要固定稳当，不能与机器之间有相对移动
b)选用适当的暴光系数
c)取适当的点距
11)机器的保养
使用篇
›安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。
›移动测量设备到其它工作地点时（长距离移动），使用设备配备的运输包装箱托运。
在运输前，请察看包装箱的锁扣是否扣好。
›测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。
若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。
›进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头。
压力过大可能导致工件表面产生变量。
导致测量数据不精确。
›使用测量设备时尽量保持一支手扶腕部（EF轴），另一支手扶测量设备的肘部（CD轴）。
›使用测量设备之前请检查电源是否可靠接地（此项内容非常重要）
›建议测量仪器由专业人员保管，负责仪器硬件、软件、参数和数据保管工作。
注∶测量设备的参数对仪器非常重要不要随意改动，以免由此导致设备不能正常工作。
保养篇∶
›保持清洁∶每月至少一次使用无水酒精擦拭测头；
›每月至少一到两次使用棉布（无纺布为最佳）擦拭标准棒，涂防锈油（以WD40为最佳）；
›每月检查连接电缆状态一次。
选用干净的清洁布蘸清水擦洗连接电缆，然后使用干布将电缆上的水分擦拭干净。
›每月检验一次测量设备的螺钉紧固状态。
›每月用酒精清洁机器的各个螺钉和易生锈部位，待酒精干后使用干净的布蘸防锈油擦拭各个螺钉和易生锈部位。
›每月使用干棉布（以无纺布为最佳）擦拭测量设备所有部件表面。
›测量设备存放时，请放在干燥通风的地方.以下几个地方，请勿存放设备∶
1、潮湿的地方；
2、长时间接受太阳暴晒的地方；
3、勿在雨季将测量设
备存放在能被雨淋到的地方。
›如果测量设备固定在某一地方长期使用，每周至少检查一至两次测量设备的稳定性。