可爬楼梯的智能护理轮椅申请书
残疾人轮椅的申请报告
尊敬的民政局领导：您好！我是xx市xx区xx街道xx社区居民，姓名：张XX，身份证号：123456************。
我因（疾病/意外事故）导致身体残疾，生活行动不便，为改善我的生活质量，提高生活自理能力，我特向贵局申请残疾人轮椅。
一、个人基本情况我，张XX，男，汉族，19XX年5月出生于xx市xx区，现年XX岁。
我于XX年XX月因（疾病/意外事故）导致（具体残疾情况，如：肢体残疾、视力残疾等），经xx市xx区残疾人联合会鉴定，属于（残疾等级）残疾。
目前，我居住在xx市xx区xx街道xx社区。
二、家庭及经济状况我家庭人口共4人，包括我本人、配偶、儿子和女儿。
配偶李XX，无固定职业，家庭收入主要依靠我本人的退休金及子女的零工收入。
儿子张XX，已婚，在外地工作，女儿张XX，已婚，在外地工作。
由于我本人残疾，家庭经济负担较重，生活较为拮据。
三、申请原因及轮椅需求自从残疾以来，我日常生活受到严重影响，出行不便，给家庭带来了诸多不便。
为了提高我的生活质量，我迫切需要一台残疾人轮椅。
以下是申请轮椅的原因：1. 增强生活自理能力：轮椅可以帮助我更方便地完成日常生活，如：做饭、洗衣、购物等，减轻家庭负担。
2. 提高出行便利性：轮椅可以帮助我在小区内、公园等公共场所自由活动，拓宽社交圈子，丰富业余生活。
3. 促进身心健康：通过轮椅锻炼，可以增强我的体质，预防肌肉萎缩，提高生活质量。
4. 提升社会地位：轮椅使我能够更加自信地面对生活，减轻心理压力，提高社会地位。
四、申请轮椅的具体要求1. 轮椅类型：我需要一台（手动/电动）轮椅，以便在小区内、公园等公共场所自由活动。
2. 轮椅功能：轮椅应具备（如：可折叠、可调节高度、可调节角度等）功能，以满足我的不同需求。
3. 轮椅质量：轮椅应选用优质材料，确保安全、舒适、耐用。
五、申请保障措施1. 我承诺在收到轮椅后，妥善保管，合理使用，确保轮椅的安全性能。
2. 我将积极配合有关部门对轮椅的使用情况进行跟踪调查，确保轮椅发挥应有的作用。
残疾人轮椅申请书
残疾人轮椅申请书
尊敬的领导：
您好！
我是_________（姓名），身份证号：_________，联系电话：_________。
因身体残疾，行动不便，现急需申请轮椅以改善生活质量。
具体情况如下：
一、个人信息
1 姓名：_________
2 性别：_________
3 出生日期：____年__月__日
4 身份证号：_________
5 家庭住址：_________
二、残疾情况
1 残疾类型：_________
2 残疾等级：_________
3 残疾证号：_________
4 残疾原因：_________
三、申请理由
1 行动不便，需要轮椅辅助出行
2 改善生活质量，提高自理能力
3 减轻家庭负担，方便家人照顾
四、申请内容
1 申请轮椅一台
2 轮椅类型：_________（手动/电动）
3 其他辅助器具：_________
五、联系方式
1 联系人：_________
2 联系电话：_________
3 电子邮箱：_________
希望相关部门能够批准我的申请，给予必要的支持和帮助。
如有需要进一步沟通的事项，请随时联系我。
感谢您的理解和支持！
此致
敬礼！
申请人：__________________
日期：____年__月__日
附件：
1 残疾证复印件
2 医疗证明
3 其他相关材料
提交前建议咨询相关部门，确保所有内容符合规定，本申请书仅供参考，具体内容应根据实际情况调整。
医院申请轮椅的申请书
医院申请轮椅的申请书尊敬的医院相关部门：我是咱们医院的[具体身份，比如患者家属或者某个科室的工作人员]。
今天我想跟您唠唠关于申请轮椅的事儿。
您知道吗？在咱们医院里，有好多患者真的特别需要轮椅来方便他们的行动呢。
就拿我认识的[患者名字]来说吧，他是一位特别坚强的患者。
因为生病，他现在走路特别困难，每走一小步都像是在跨越一座大山一样艰难。
每次看到他费力地想要挪动身体，我的心里就特别不是滋味儿。
咱们医院的走廊虽然不长，但是对于这些行动不便的患者来说，那简直就像是漫长的旅途。
他们想去做个检查，想去护士站问问情况，没有轮椅的话，只能一点点地蹭着走，或者依靠家人朋友吃力地搀扶着。
这不仅让患者特别累，也让照顾他们的人特别辛苦。
我看到医院里有一些轮椅，但是数量真的不太够。
有时候大家都要用，就得等好久。
这可耽误事儿了呢。
像有的患者病情比较紧急，可能需要快速地转移到其他科室去做进一步的检查或者治疗，要是没有轮椅，那可就麻烦大了。
我们就特别希望医院能够再增加一些轮椅呀。
这些轮椅就像是患者的小助手一样，可以让他们在医院里更自在地活动。
想象一下，当患者能够轻松地坐在轮椅上，由家人或者医护人员推着去各个地方，那该多好呀。
他们的心情也会变得好一些，毕竟不用再为了走路这件事儿发愁啦。
而且呀，有了足够的轮椅，咱们医院的整体服务也会更加贴心呢。
这对于提升医院的形象也是很有帮助的哦。
患者和家属们会觉得咱们医院特别为他们着想，特别有人情味。
所以呢，我恳请医院相关部门能够考虑一下我们的这个申请。
给那些行动不便的患者们多一些方便，多一些关怀。
让他们在医院这个可能有点冰冷的地方，感受到更多的温暖和爱意。
我知道医院每天要处理很多各种各样的事情，但是这件事儿对于那些需要轮椅的患者来说，真的是特别特别重要的。
就像在黑暗中给他们点亮了一盏灯一样。
希望您能批准我们的申请呀，这样我们就能看到更多的患者脸上露出轻松的笑容啦。
再次感谢您抽出时间来看我们的申请呢。
向残联申请轮椅申请书
向残联申请轮椅申请书
我是一位腿部残疾人，已经多年无法行走，需要一辆轮椅来帮助我日常生活和出行。
经过多方了解，我得知您们是专门负责残疾人事务的机构，希望能够向您们申请一辆轮椅。
我家庭经济条件有限，无法承担高昂的轮椅费用，希望能够得到您们的帮助和支持。
我相信在您们的帮助下，我能够获得一辆合适的轮椅，让我能够更加独立自主地生活和工作。
我谨向您们提交这份申请书，希望您们能够尽快处理并给予回复。
谢谢您们！
- 1 -。
残疾人电动轮椅申请书
残疾人电动轮椅申请书
尊敬的申请领导：
我是一名身患残疾的个体，日常出行存在较大的困难和不便。
为了
解决此问题，我特此向贵单位提出残疾人电动轮椅申请，希望能够得
到您的支持和帮助。
首先，我想就我所面临的困境做一下简要的描述。
由于我的身体机
能受到限制，行动自由受到极大的影响。
我很难像健全人一样步行或
乘坐公共交通工具进行外出。
经常需要借助他人的帮助，这给我的日
常生活带来了许多不便和困扰。
然而，我坚信残疾并不应该被视为不便之源，而是应该通过社会的
努力去予以克服与改善。
为此，我深入调研了各类适用于残疾人的辅
助工具，并发现电动轮椅将是满足我的需求的最佳选择。
该设备可以
提供稳定、安全的出行方式，便于我自主独立地进行活动，并减轻家
人或他人的负担。
经过深思熟虑和综合考虑，我计划申请一台电动轮椅作为我的辅助
工具。
我相信该装置将能够极大地改善我的生活质量和自主性。
但是，由于电动轮椅的高价以及经济状况的困难，我目前无法自行购买该项目。
在此，我真诚地请求贵单位能给予我一定程度的支持和资助，帮助
我实现使用电动轮椅的梦想。
我相信，通过您的帮助，我将能够克服
目前的不便，拥有更加独立自主的生活，为社会做出更大的贡献。
我对贵单位对残疾人事务的关注和支持充满信心，期待您予以审批并给予我积极的回复。
如果需要我提供更多相关材料或进行进一步的调查，我将会配合到位。
非常感谢您抽出宝贵的时间来阅读我的申请书。
谢谢您！
此致
敬礼
[您的名字]。
残疾人轮椅申请书范文
残疾人轮椅申请书范文
尊敬的有关部门：
我是某某市某某社区的李某某，本人患有脊髓损伤，残疾证号为XXX。
我特此向贵部门申请一辆电动轮椅，希望能够得到您的帮助和
支持。
残疾人电动轮椅是现代社会为改善残疾人生活质量而推出的一项重
要辅助工具。
通过使用电动轮椅，残疾人能够更加便捷地进行日常活动，减轻身体负担，提高自理能力和独立性。
而对于我这样的脊髓损
伤患者来说，电动轮椅更是无法或难以替代的必需品。
首先，我想向您介绍一下我目前的生活情况。
由于脊髓损伤的缘故，我的下肢失去了活动能力，行动起来异常困难。
当前我只能依靠他人
的帮助，或者使用助行器进行简单的步行。
然而，长时间使用助行器
对于我来说，不仅体力消耗大，而且容易造成疲劳和身体不适。
其次，我认为电动轮椅对于我的生活将会带来巨大的改变和便利。
首先，它能够为我提供独立的出行能力，不再需要他人的协助。
其次，电动轮椅的轻便设计，使得我能够轻松地在家中进行活动，并且不会
造成额外的压力和负担。
此外，电动轮椅还配备有安全、舒适的座椅，保证了我的乘坐舒适度和稳定性。
最后，我希望能够获得贵部门的帮助，以解决我在出行和生活中的
困扰。
我相信，一辆电动轮椅将会对我日常生活产生积极的影响，有
效地提高我的生活质量和幸福感。
感谢您抽出宝贵的时间阅读我的申请书。
我期待着能够得到贵部门的关注和帮助，使我能够尽快获得一辆适合我的电动轮椅，让我能够重新融入社会、享受普通人的生活。
再次感谢您对我的关注和支持！
此致，
李某某。
申请残疾轮椅范文
申请残疾轮椅范文
尊敬的[相关部门/负责人称呼]：
您好！
我叫[你的名字]，今天来给您写这个申请，是想求个“移动小助手”——残疾轮椅。
您知道吗？我这腿呀，就像被施了魔法一样，不太听使唤了，每次出门都像是一场艰难的冒险。
我就像个小蜗牛，只能慢慢挪，还特别容易累，走两步就气喘吁吁的，感觉自己就像个电量不足的机器人。
我也想和其他人一样，能自由自在地去想去的地方。
比如说，我想去公园看看那些漂亮的花花草草，闻闻花香，听听鸟儿唱歌。
可现在呢，就这么点小愿望都很难实现，因为我的腿不给力，走不了多远。
有了轮椅就不一样啦，那对我来说就像是得到了一双超级腿。
我就能轻松地出门，去菜市场和小贩们讨价还价，去街边看看下棋的大爷们，还能去参加社区的活动，和邻居们唠唠嗑，感受生活的乐趣。
我也知道，轮椅不是随随便便就能拿到的，这是一种很珍贵的资源。
但我真的特别需要它，就像鱼需要水一样。
如果我能有一辆轮椅，我的生活就会像开了挂一样，变得更加丰富多彩。
希望您能考虑一下我的申请，让我这个小蜗牛也能坐上轮椅这个“小跑车”，在生活的道路上欢快地跑起来。
再次感谢您抽出时间看我的申请！
申请人：[你的名字]
[具体日期]。
医院申请轮椅的申请书
医院申请轮椅的申请书尊敬的医院相关负责人：嗨，您好呀！我想跟您聊聊关于申请轮椅的事儿呢。
我呀，在咱们医院里经历了好多事儿，也看到了好多像我一样有需求的患者。
您知道吗，咱们医院真的是充满了爱与希望的地方，但是对于一些行动不太方便的患者来说，如果能有轮椅的辅助，那可就更完美啦。
我自己呢，现在就特别需要一辆轮椅。
我可能没有办法像健康的人那样自由地走动，每走一步都像是一场艰难的战斗，腿就像灌了铅一样沉重，而且还特别容易累。
每次从病房到检查室这一小段路，我都要休息好几次，真的特别辛苦。
我就盼着能有一辆轮椅，这样我就可以自己轻松地去我想去的地方啦。
我想去看看医院花园里那些美丽的花，听说那里有各种各样颜色的花朵，在阳光下绽放得特别好看。
我还想能自己去医院的小超市买点东西，不用总是麻烦别人。
有了轮椅，我就像有了一个贴心的小助手，能让我在医院里的生活变得更方便，也更有乐趣。
我也看到其他一些病友，他们和我有着同样的困扰。
有些老人身体虚弱，走起路来颤颤巍巍的；还有些患者因为病痛的折磨，根本就走不了多远。
要是医院能多一些轮椅供大家使用，那对于我们这些行动不便的患者来说，真的是一种莫大的关怀。
我知道医院有很多事情要考虑，资源也要合理分配。
可是对于我们这些真正需要轮椅的人来说，它就像是我们的双腿一样重要。
我保证，如果我能申请到轮椅，我一定会好好爱护它的，不会乱涂乱画，也不会故意损坏。
而且我会按照医院的规定使用，用完了就及时归还到指定的地方，这样别的病友也能使用。
我真的特别希望您能考虑一下我的申请。
我在医院的这段时间，感受到了医护人员的温暖和照顾，我相信医院也一定会理解我们患者的需求的。
给我一辆轮椅，就像是给了我在医院里自由行动的翅膀，让我能更积极乐观地面对病痛，迎接康复的那一天。
再次真诚地希望您能批准我的申请呀，谢谢啦！。
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一、项目组成员情况介绍（包括自身具备的知识条件，有何特长、兴趣，参加哪些科技事件创 新活动等）
常益嘉：
支宇航：通讯工程院从初中开始对电子设计充满兴趣，高中时期曾和队友一起自己制作航模遥 控器，并且自己开发了一套无人机实时运动状态回传及分析系统。自学模电数电以及单片机，有 A 类无线电操作执照，熟练掌握各种常用仪器设备，会用 c 语言编程，对基于 arm 的嵌入式 linux 有一 定基础，对 fpga 以及 verilog，图像识别算法有浓厚的兴趣。
较大，会使乘坐者感到不适。 履带式 履带型爬楼梯的轮椅，比轮组式更加连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯的过
程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动，比较平稳，但它最大的不 足是平底行走的阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯是履带容易磨损。
多足式 多足式爬楼梯轮椅的主要特点是具有两套或两套以上支承装置,多套支承装置交替支承,以 现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程,也有人称之为步行式爬楼 梯轮椅,早期的爬楼梯轮椅多采用这种方式,1892 年 Bray 发明的第一台爬楼梯轮椅就采用了这种 方式。在爬楼梯时，先由其中一套支承装置支承,抬高轮椅及另一套支承系统,再水平向前移动, 上一级台阶。然后,由另一套支承装置支承,将前面那套支承装置收回,如此循环,直到爬完整段楼 梯为止,其爬楼梯过程不连续。此种类型的爬楼梯轮椅运动相对比较平稳,但是对控制的要求比较 高,操作比较复杂。 （2）已有的运动传感数据采集系统及避障模式 斯坦福研究院（ski）在 1966 年至 1972 年中研制出第一台自主移动机器人，其目的是研究 应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理，规划和控制。七八十年代随着计算 机发展，移动机器人研究又出现了新的高潮，其中运动传感数据采集系统及避障模式是一个重 要问题，世界著名的公司开始研制移动机器人平台。九十年代以来，以研制高水平的环境信息 传感器和信息处理技术，高适应性的引动机器人控制技术，真实环境下的规划技术为标志，开 展了移动机器人根高层次的研究。 而国内在移动机器人的研究上起步较晚，大多数尚处于某个单项研究阶段。中国科学院自 动化自行设计，制造的全方位移动机器人视觉导航系统；哈尔滨工业大学 1996 年研制成功了导 游机器人；2003 年中科院自动化所研制研发了智能 CASIA-I。该移动机器人是集多种传感器， 视觉语音识别等于一体的智能机器人。它无需人的干预，能自主完成运动导航躲避障碍等功能。 2006 年 4 月，沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制的我国第一代个人机器人发布，该机器 人通过轮式走行机构和传感器阵列，可在家中自主行走并从容躲避障碍物。无论什么类型的智 能机器人，运动传感数据采集以及避障模式都是一个重点问题也是一个难点问题。而应用于爬 楼梯轮椅的运动传感数据采集以及避障模式也是重要的一环，基础的一环。虽然现在在路径规 划上有成熟的算法，但是存在一定的缺点，爬楼梯的轮椅同样在运动传感数据采集以及避障模 式存在一些问题，数据采集的优化，以及避障模式的灵活程度都需要提高。
三、国内外的研究现状及研究意义：
1、可爬楼梯的智能轮椅的研究现状
自 1986 年英国开始研制第一辆智能轮椅来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。 如美国麻省理工院 WHEELESLEY 项目、法国 VAHM 项目、德国乌尔姆大学 MAID(老年人及残疾人 助动器)项目、西班牙 SIAMO 项目、加拿大AAI 公司TAO 项目、欧盟 TIDE 项目、台湾中正大学电机系LUOSON 项目、我国 863 智能机器人智能轮椅项目及第三军医大学外科研究所项目等。由于各个实验室的目标 及研究方法不尽相同,每种轮椅解决的问题及达到的能力不同。 初期的研究,赋予轮椅的功能一般都是低级控制,如简单的运动、速度控制及避障等。随着机器人控制 技术的发展,移动机器人大量技术用于轮椅,智能轮椅在更现实的基础上,有更 好的交互性、适应性、 自主性 。如：
人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差， 主要由家庭护理，但护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。各类残疾人和长期卧床老年人 的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。
但当前出售的轮椅在功能上受到很大限制，而且不能完全满足老年人和残疾人使用者的需要， 因为他们自身的活动性受到了限制，所以他们的自理性和独立性就受到了严重的影响，所以一种智
（1） 德国乌尔姆大学在一个商业轮椅基础上研制了轮椅机器人 MAID ,并进行了实地现场表 演，该轮椅机器人在公共场所拥挤有大量乘客的环境中,进行了超过 36 小时的考验,能够自动 识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路,或是否可能出现行驶不通的情况,自动采取绕行动作,它 甚至还能够提醒挡路的行人让开道路。此项目得到德国科学技术部的财政支持,据计划,这种智 能轮椅正式面世时,价格会比普通电动轮椅高出约 50%，然而其成本很高，注定了其难以进入 普通家庭，无法更多的为普通老百姓提供援助。 （2）麻省理工智能实验室的智能轮椅威尔斯利，为一半自主式机器人轮椅,配备有计算机控制 和传感器的电动轮椅,还装有一个 Macintosh 笔记本电脑用于人机界面交互。系统由两部分组成, 智能轮椅系统提供低级控制,避障和保证正确的运动方向;用户和轮椅之间的人机界面提供高级控 制。这个智能轮椅允许用户通过三种方式来进行控制:菜单、操纵杆和用户界面。用户界面模式下, 用户和机器之间仅需通过用户眼睛运动来控制轮椅,即用鹰眼系统来进行驱动。但是另外，在 实际应用中智能轮椅实际综合采用了几种方法提高定位系统的精度和可靠性，但精确度离用 户正常使用有一定距离；该智能轮椅功能单一，缺少大数据在医疗平台的运用，未能实现对 老人、对残障人士的护理功能，仍具有很大的发展深入的空间。 （3）西班牙 SIAMO 目标是根据用户的残障程度及特殊需求建造多功能系统。为达到要求,特
项目级 别
项目编 号
大学生创新创业训练计划项目申请 书
（创新训练项目）
项目名称：可爬楼梯的智能护理轮椅
项目负责人：
常益嘉
指导老师：
张海林
所在院系：
通讯工程学院
研究起止时间： 2015 年 11 月 至 2017 年 3 月
西安电子科技大学教务处
二○一五年十月制
填表说明
一、填写申请书前，请先查阅教务处网站关于国家级大学生创新 创业训练项目管理办法及申请通知。
便于清洗等关键问题。 手动呼叫：对于失能老人及部分残障人士来说难以操作，没有实现真正的智能化。 非智能系统：操作繁琐，安全性能差，一键操作错误时非常危险时刻需要按急停按键。 此外，护理床还具有体积大难以移动，难以自主清理卫生等重大缺陷。 医用防大小便失禁处理器设备如爱馨天使护理床，舒佑康大小便智能护理机等虽已略备基本雏
()
常
益嘉
申
请
人
支 15010
610113
团 队 宇航 14006 男 1997052700
3
11
晋
1
130982
宇飞 50301 男 1997043074
20075
19
1501014 1503012
79143491 6
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18631708 412
Jinyufei0000 @
二、项目研究背景（可以是已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的 条件，尚缺少的条件及方法等）
项目研究背景
随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化社会，全世界 60 岁以上的老年人口已达 到 6 亿左右，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。
我国 60 岁及其以上老人人口已达 1.32 亿，占全国总人口的 10％，并以年均 3.32%的速度持续增 长。预计到 2016 年，60 岁以上的人口将超过 2 亿，占总人口的 14％，其中老年病患者约有 50％需 要护理服务，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题。按二次人口抽查的数据，目前我国有残 疾人 8000 万人，肢体占所有六类残疾的 35%，四级行动还行，一、二、三级相对不方便；四级大概 占残疾比例 25%，1-3 级合计占 75%左右。
2、 国内外护理设施的研究现状： 目前市面上的护理床目前具有的功能及其不足： 起坐功能：绝大多数为折弯强推式起坐功能，容易引起背部脊椎及盆骨损伤。 翻身功能：均为半体翻身功能，不能真正的翻身，容易扭伤，造成骨骼损伤，并且没有自动定
时翻身，仍需护理者干预，并不能实现自主护理。 坐便系统：没有自动清洗功能，仍旧需要护理者照顾护理。并且没有解决异味大、污染多、不
二、申请书的各项内容，要实事求是，表达要明确、严谨。第一 次出现的缩写词，需注出全称。
三、《项目申请书》要按顺序逐项填写，空缺项要填“无”。要求 一律用 A4 纸双面打印，于左侧装订成册。可网上下载、自行复印或 加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。电子版填表字体用小四 号宋体，单倍行距，申请书一式五份交到各学院办公室。
四、《项目申请书》中栏目“一至九”由学生填写，栏目“十至 十二”由教师填写，栏目“十三、十四”由项目负责人所在学院填写。
项目名称
可爬楼梯的智能护理轮椅
项目来源
□导师课题 □自主00 元）
姓 名
项目完成时间
学
性
号别
身份证 号码
专业班级
2017 年 3 月 手机
晋宇飞：计算机学院大一学生，从初中起学习编程，会写 Pascal、C 语言程序，曾获过信息学 奥林匹克竞赛（Noip）一、二等奖；会使用单片机，有一定的电路设计能力，能独立完成一些电子 制作项目；有网站建设能力，搭建了自己的 VPS 服务器，并建设了自己网站；对路由嵌入式系统 openWRT 有较为深入的了解；对无线电通信有浓厚的兴趣和一定的了解，有 A 类无线电操作执照；对 机械方面有浓厚的兴趣，也有一定的了解；在物联网以及智能设备方面有浓厚兴趣。
别研究了系统的模块化和灵活性,设计了分布式构架,也着重开发了人机界面,使用户更易于控 制轮椅。随着项目的发展,整个系统包括一个完整的环境感知及综合子系统、一个高级决策导航与控 制子系统和人机界面个部分,人机界面有五种方式呼吸驱动、用户独有语音识别、头部运动、眼电 法及智能操作杆,大大增加了用户与轮椅交互的方式,使轮椅的功能更为丰富。可是其控制系统 实时性较功耗较大， 续航能力不高， 离真正的实用还有一定距离。 另外，国内轮椅产品基本还在低端层面上，高技术含量的产品特别是个性化产品尚不能满足需 求。而进口的轮椅虽然功能更加稳定和完善，但是价格一般高达十几万甚至上百万，一般家庭经济 上难以承受。 由于研究成果不太成熟，主要停留在研究或者模型上，鲜有转化为实际产品投入市场 的，没有实现产业化。