三相异步电动机多地控制电路
1
1
2
红色
2
绿色
1
380V/Δ
按照上图进行接线：
注意： 1、电路导线的颜色。 2、导线接点要牢固，绝缘良好（不漏电线 金属部分）。 3、线路布置合理清晰。
检查与调试
确认接线正确后，可接通交流电源自行操作， 若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析 排故后重新操作。
思考：
1、两地的控制功能不同时，如何来设计？ 2、三地或多地控制如何来设计？
主电路： 相同 控制电路： 控制方式相同；控制结构相似。
控制电路的特点：
起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。
两地控制电路
电路连接：
原 理 接 线 图
元 件 模 型 接 线 图
实验所需电气元件明细表：
代号 QS FU1 FU2 KM
FR1
名称
低压开关 熔断器 熔断器
交流接触器 热继电器 热继电器座
三相异步电动机多地控制电路
化机系： 纪宗军
概念：
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方 式叫电动机的多地控制。
两地为例： A地：控制电路
电 路 图
两地为例： B地：控制电路
电 路 图
思考：
1、A地电路图能实现什么控制功能？ 2、B地电路图能实现如何将A地、B地的电路图组合成两地 控制电路？
SB1 SB3
按钮开关
SB2 SB4
按钮开关
M 三相鼠笼异步电动机
型号 DZ108-20/10-F
RT18-32/3P RT18-32/3P LC1-D0610Q5N JRS1D-25/Z(0.63-1A) JRS1D-25座
LAY16
LAY16 WDJ26
数量
备注
1
1
装熔芯3A
1
装熔芯2A
1
线圈AC380V
注意：
两地实现的控制功能要与两地各自的相同！
两地控制电路
电气原理：
该线路图中，SB1和SB2为甲地的起动和停止 按钮；SB3和SB4为乙地的起动和停止按钮。它 们可以分别在两个不同地点上控制接触器KM的 接通和断开，达到实现两地控制同一电动机起、 停的目的。
思考：
两地控制电路与A地、B地的电路图相比较： 1、主电路有什么不同？ 2、控制电路有什么不同？
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中职《电气控制线路安装与检修》课程标准
中职《电气控制线路安装与检修》课程标准-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN1．概述课程性质本课程是中等职业学校电气技术应用技术专业一门核心专业课程，具有实践性强、应用面广的特点，其主要功能是使学生掌握“适度、够用”的电器理论知识，会安装各种电气控制线路并能够进行电路的分析、设计、调试，掌握常用机床电气控制线路的识读及故障检修方法。
课程对应的职业岗位本课程对应了工业企业、建筑及其他行业电气设备维护员、电气设备生产一线操作工、电气设备售后服务等职业岗位。
课程目标通过任务引领的项目活动，掌握电力拖动中，电动机基本控制线路的安装与检修、常用生产机械电气控制线路的识读及故障检修等技能，使学生具备本专业的高素质劳动者和中级技术应用性人才所必须具备的电工工艺理论及专业实践技能，培养学生爱岗敬业和吃苦耐劳的精神以及良好的工作习惯。
知识目标1.了解低压电器设备的原理、结构及安装选用方法；2.识读电动机电气原理图，掌握电气控制线路检测方法。
3.掌握常见生产机械电气控制线路的工作原理；技能目标1.掌握电动机控制线路的安装操作技能。
2.掌握电动机控制电路中故障的检测及排除方法。
3.掌握常见生产机械电气控制线路的工作原理的分析及故障检修方法。
情感目标1.培养严谨细致工作作风和吃苦耐劳精神。
2.了解安全生产、文明生产的基本知识。
3.培养学生企业6S管理模式意识。
设计理念与思路课程基本理念本课程坚持以就业为导向，以能力为本位的职教思想，坚持以人为本，以生产岗位需求为方向，以培养学生一定的理论基础、规范的职业技能和适应专业的发展为依据来设立课程目标。
4．课程实施建议课程的重点、难点及解决办法课程重点：三相异步电动机的基本控制线路及其安装与检修；培养学生基本的电气控制线路的安装与检修的能力。
课程难点：学生根据实训要求完成任务以及分析问题、解决问题的能力；常用生产机械电气控制线路的识读与故障检修。
第6章_6.3三相异步电机的各种控制电路
多重互锁
电气互锁较可靠，但不能直接反 向起动（需先停车后才能反向起动）； 机械互锁虽能直接反向起动，但却不 太可靠，因此将电气互锁和机械互锁 组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠 （主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用 多重互锁（避免主令触头故障使互锁 失效）。
§6-3、电动 机的各种控制电路
§6-3、电动机的各种控制电路
一、电气控制原理图和安装接线图
在电气控制系统中，各种电机、电器等元件是按照生产工艺的要求，按照一定的 规律，由导线等联成电气线路，而表示电气电路图的方法有两种，即原理图和安 装接线图。
绘制原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用统一规定的图形符号和文字符号来 表示。 （2）原理图一般分主电路和辅助电路两大部分。 （3）在原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图内不 同的部位，为易于识别，规定使用同一文字符号标明。 （4）在原理图中所有的触点均表示“正常状态”，所谓正常状态是指各 种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。 （5）为安装和维修方便，电机和电器的各接线端都要用数字编号。
1175.空压机总是在空气压力低时能正常起动，但未到足够的高压值就停机。下述原因 哪种最可能______。 C A．低压继电器整定值太高 B．冷却水压低，此压力继电器动作 C．高压继电器整定值太低 D．低压继电器接到高压继电器的位置 1176.在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高 的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案______。 C A．计算机控制 B．随动控制 C．双位控制 D．模拟控制 1177.冷藏系统中的压缩机的起停控制是由双压力继电器（俗称“压力开关”）参与的 B 。当压力达到整定值下限时，压缩机应______。 A．起动 B．停止 C．报警 D．高压保护动作
电气原理图详解
图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2．断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5．空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为：
（1）供电电压：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延时规格：0.4～60s、0.4～180s。
6．选用
（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
（1）启动
不断重复上述过程，工作台就在限定的行程内作自动往返运动
（2）停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1．通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
（1）正转控制
（2）反转控制
（3）停止控制 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1．位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
（2）根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式（通电延时型或断电延时型）。
（3）时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时，按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
电气控制线路图
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。
2、反接制动
①工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开→KM2线圈断电， 反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， 电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开， 电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或 电磁制动。
实训九、多地控制线路
五、实训注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作 2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指
导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电
源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、电动机多地控制电路是否一次成功，出现了什么 故障，如何排除的？ 2、试着分析电机的正反转点动的两地控制电路图。
实训九、多地控制线路
一、实训目的
1、学会正确的安装和检修两地控制的具
有过载保护的接触器自锁正转控制线路。
2、掌握按钮连接以及在电路中的应用方 法。
二、实训器材
三相异步电动机 热继电器 按钮 三相刀开关 交流接触器 熔断器 工具箱 1台 1个 3个 1个 2个 5个 1个
三、实训内容
1、实训电路图
KM主触头闭合
ＫＭ各触头复位
四、实训步骤
1、按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操 作。 2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB1，观察并记 录电动机的转向和接触器的运行情况。 3、按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和 接触器的运行情况。 4、按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触 器的运行情况。 5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运 行情况。 6、实训完毕，切断电源，拆除电路。 7、整理工作台。
2、电路工作原理：
1、甲地控制
启动：按下按钮SB3 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB1 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 头闭合
2、乙地控制
启动：按下按钮SB4 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB2 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 KM线圈得电
KM自锁触头闭合
实验十二三相异步电动机两地控制线路实验
触点的电阻值为
KΩ；
（9）DQ39-1中的按钮SB4常闭
触点的电阻值为
Ω；
用9025数字式万用表欧姆挡 静态测量并填写以下项目:
DQ39中KM1 接触器线圈的电 阻值为 Ω；
DQ39中KM1 的接触器常开触 点的电阻值为 KΩ；
DQ39中KM1 的接触器常闭触 点的电阻值为 Ω；
用9025数字式万 用表欧姆挡 静态测量并填写 以下项目:
用9025数字式 万用表欧姆挡
添加标题
静态测量并填写 以下项目:
添加标题 添加标题
一八．FU4两端
的电阻值为
Ω；
一九．FU5两端
的电阻值为
Ω。
画出动态工作时动作顺序流程图 画出图5-11三相异步电动机两地控 制电路工作流程图。
五、问题与思考
一．什么叫两地控制？
○ 两地控制有何特点？
二．两地控制的接线原则是什么？
1件 1件 1件 4套 4只
DQ01、DQ31、DQ39、DQ39-1、 DQ26、DQ27。
2、屏上挂件排列顺序
三、实验方法
一．实验注意事项
1. 实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电 机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。
实验注意事项
（注：工厂实际用电为380V，实验用电是220V） 开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交 流电源输出端U、V、W的线电压调到220V 。
一三．DQ39中FR1热继电器常闭触点的
电阻值为
Ω；
一四．DQ39中FR1热继电器导通线两端
的冷态电阻值为
Ω；
一五．FU1两端的电阻值为
○ Ω；
三相异步电动机的电气控制
顺c)序实起现动了、M1逆起序动停后止，。M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
项目1 顺序控制、多地控制、自动往返控制电路
项目一 电气控制的基本电路环节
自动往返控制线路工作原理动画演示
自 动 往 返 电 路
项目一 电气控制的基本电路环节
自动往返循环控制
项目一 电气控制的基本电路环节
2. 顺序控制
顺 序 控 制 电 路
例如：皮带运输
2# 1#
起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动，即顺序起动。 停车要求: 2#电机先停，1#电机才停，即逆序停止。
自 动 往 返 电 路
如果运动部件需要两个方向的往返运动，拖动它 的电动机应能正、反转，而自动往返的实现应采用行 程开关作为检测元件以实现控制。
行程开关(SQ) ——也称限位开关 动作原理:运动部件撞击产生动作。
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关（SQ）
自 动 往 返 电 路
又称限位开关，是一种由物体的机械位移来决定电路 通断的开关。当机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使 常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在复 位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态 。
1、正序起动和逆序停止控制实现的思路；
2、多地控制的原则；
3、自动往返控制电路实现方法。
作业
1、电动机常用的保护环节 有哪些？各应用于什么场合？ 2、联锁的含义？与自锁、 互锁有何不同？
触杆 常闭触点 复位弹簧 常开触点 SQ 常开触点 SQ
常闭触点
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关
自 动 往 返 电 路
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关的认识
项目一 电气控制的基本电路环节
例:工作台前进、后退往复运动。
自 动 往 返 电 路
主电路：一台电机正反转。
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的常闭触点。
电动机三种最基本(单控、两地控制、点动控制)接线
电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。
2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。
QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。
交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。
（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
（4）接线端子，反作用弹簧。
2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。
3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
三相异步电动机多地控制电路.ppt
注意：
两地实现的控制功能要与两地各自的相同！
两地控制电路
电气原理：
该线路图中，SB1和SB2为甲地的起动和停止 按钮；SB3和SB4为乙地的起动和停止按钮。它 们可以分别在两个不同地点上控制接触器KM的 接通和断开，达到实现两地控制同一电动机起、 停的目的。
思考：
两地控制电路与A地、B地的电路图相比较： 1、主电路有什么不同？ 2、控制电路有什么不同？
三相异步电动机多地控制电路
化机系： 纪宗军
概念：
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方 式叫电动机的多地控制。
两地为例： A地：控制电路
电 路 图
两地为例： B地：控制电路
电 路 图
思考：
1、A地电路图能实现什么控制功能？ 2、B地电路图能实现什么控制功能？ 3、A地、B地的电路图有什么相同之处？ 4、如何将A地、B地的电路图组合成两地 控制电路？
1
1
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红色
2
绿色
1
380V/Δ
按照上图进行接线：
注意： 1、电路导线的颜色。 2、导线接点要牢固，绝缘良好（不漏电线 金属部分）。 3、线路布置合理清晰。
检查与调试
确认接线正确后，可接通交流电源自行操作， 若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析 排故后重新操作。
思考：
1、两地的控制功能不同时，如何来设计？ 2、三地或多地控制如何来设计？
SB1 SB3
按钮开关
SB2 SB4
按钮开关
M 三相鼠笼异步电动机
型号 DZ108-20/10-F
RT18-32/3P RT18-32/3P LC1-D0610Q5N JRS1D-25/Z(0.63-1A) JRS1D-25座