挤压成型机械
和德挤压铸造机标准
和德挤压铸造机标准
和德挤压铸造机标准是指德国挤压铸造机的制造标准和规范。
挤压铸造机是一种专门用于铝合金挤压成型的机械设备。
德国作为世界上著名的机械制造国家，其挤压铸造机具有高质量、高效率和高精度的特点，因此其制造标准也是非常严格和规范的。
德国的挤压铸造机标准主要包括以下几个方面：
1. 设计标准：德国挤压铸造机的设计要符合当地的机械设备设计标准，包括机械安全与防护、结构设计和功能设计等方面。
2. 制造标准：德国挤压铸造机的制造需要遵循严格的工艺和制造标准，确保每一个部件的精度、质量和可靠性。
3. 性能参数：德国挤压铸造机的性能参数包括挤压力、挤压速度、挤压温度等，这些参数需要符合工艺要求，并能够满足客户对产品质量的要求。
4. 检测与测试：德国挤压铸造机需要通过严格的检测与测试程序，确保设备的质量和性能达到标准要求，可以满足客户的需求。
总之，德国的挤压铸造机标准是确保设备质量和性能的重要依据，具备严格的制造和检测要求，以确保生产的挤压铸造产品达到高质量和高效率的要求。
挤出机原理介绍
挤出机原理介绍(总4页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除挤出机定义介绍在塑料挤出成型设备中，塑料挤出机通常称之为主机，而与其配套的后续设备塑料挤出成型机则称为辅机。
塑料挤出机经过100多年的发展，已由原来的单螺杆衍生出双螺杆、多螺杆，甚至无螺杆等多种机型。
塑料挤出机（主机）可以与管材、薄膜、捧材、单丝、扁丝、打包带、挤网、板（片）材、异型材、造粒、电缆包覆等各种塑料成型辅机匹配，组成各种塑料挤出成型生产线，生产各种塑料制品。
因此，塑料挤出成型机械无论现在或将来，都是塑料加工行业中得到广泛应用的机种之一。
塑料挤出机的工作原理螺杆挤出机是塑料成型加工最主要的设备之一，它通过外部动力传递和外部加热元件的传热进行塑料的固体输送、压实、熔融、剪切混炼挤出成型。
螺杆挤出机自诞生以来，经过近百年的发展，已由普通螺杆挤出机发展为新型螺杆挤出机。
尽管新型螺杆挤出机种类繁多，但就挤出机理而言，基本是相同的。
传统螺杆挤出机挤出过程，是靠机筒外加热、固体物料与机筒、螺杆摩擦力及熔体剪切力来实现的。
“摩擦系数”和“摩擦力”，“粘度”和“剪应力”是影响传统螺杆挤出机工作性能的主要因素，由于影响“摩擦”和“粘度”的因素十分复杂，因此，传统螺杆挤出机挤出过程是一个非稳定状态，难以控制，对某些热稳定性差、粘度高的热敏性塑料尤为突出。
自60年代以来，世界上各国学者对螺杆挤出机理进行了大量研究，也取得了明显的成就，但由于他们的研究大多局限于传统塑料挤出成型机理、机械结构形式和换能方式，因而一直未能取得重大突破。
传统螺杆挤出机所存在的如体积庞大、能耗高、噪音大、产品质量提高难等一系列缺点没有得到根本解决。
塑料挤出机特点1.模块化和专业化塑料挤出机模块化生产可以适应不同用户的特殊要求，缩短新产品的研发周期，争取更大的市场份额；而专业化生产可以将挤出成型装备的各个系统模块部件安排定点生产甚至进行全球采购，这对保证整期质量、降低成本、加速资金周转都非常有利。
螺杆挤压机原理
螺杆挤压机原理螺杆挤压机是一种常见的挤压机械设备，其原理是通过两根旋转的螺杆来实现对物料的挤压和输送。
下面将详细介绍螺杆挤压机的原理。
螺杆挤压机主要由进料口、压料腔、螺杆、出料口和传动装置等组成。
物料从进料口进入压料腔，接触到旋转的螺杆后被挤压和输送，最终从出料口排出。
螺杆是螺旋形状的金属杆，根据物料的输送要求可设计成不同形状的螺旋。
螺杆安装在转动轴上，通过电动机或其他动力源带动转动。
螺杆旋转时，在螺杆螺旋面上，分为进料区、预压区和挤压区等不同工作区域。
在进料区，物料从进料口进入，与螺杆表面接触，被带入压料腔；在预压区，物料被螺杆推动，体积逐渐缩小，压力逐渐增大；在挤压区，物料被螺杆继续挤压，产生较高的压力和剪切力，实现了物料的均质化和挤压变形。
螺杆挤压机的压料腔内设有多个压力传感器，用于检测螺杆与物料之间的压力变化。
当螺杆推动物料前进时，物料与螺旋面之间的孔隙逐渐减小，物料受到的压力逐渐增大。
通过对压力变化的监测和控制，可以调节机器的工作状态和挤压效果。
螺杆挤压机的工作原理主要是依靠两个螺旋形状的螺杆之间的互相转动和物料的挤压变形来实现的。
螺杆的转动方向可以根据物料的输送要求和转动装置的设置来调节。
螺杆的转速和进料口的开合程度也可以通过传动装置和控制系统来调节，以实现对机器工作状态的控制。
螺杆挤压机的优点是：1. 可以对物料进行均质化处理，使物料的组织结构更加紧密。
2. 可以通过调节螺杆的转速、进料口的开合程度等来调节机器的工作状态和挤压效果。
3. 适用于不同类型的物料挤压，如橡胶、塑料、食品等。
4. 设备结构简单，易于操作和维护。
螺杆挤压机的应用领域广泛，例如食品工业中的挤压面条、挤压豆腐等；橡胶工业中的挤压加工；塑料工业中的制品挤压成型等。
同时，螺杆挤压机还可以与其他设备如烘干机、冷却器等配合使用，实现全自动化的生产线。
总之，螺杆挤压机是一种利用螺杆的旋转来实现物料的挤压和输送的设备。
通过调节螺杆的转速、进料口的开合程度等参数，可以实现对机器工作状态和挤压效果的控制。
挤压机原理图
挤压机原理图挤压机是一种常见的机械设备，用于将材料通过挤压的方式进行加工和成型。
它在工业生产中有着广泛的应用，包括塑料、橡胶、金属等材料的加工。
挤压机的原理图是理解其工作原理和结构的重要工具，下面我们将详细介绍挤压机的原理图及其工作原理。
首先，挤压机的原理图主要包括挤压机的整体结构、液压系统、电气控制系统等部分。
其中，挤压机的整体结构包括机架、滑块、模具、进料口、排料口等部分。
液压系统包括液压泵、油箱、液压缸、阀门等部分。
电气控制系统包括主电机、控制柜、按钮开关、传感器等部分。
这些部分共同协作，完成材料的挤压加工。
其次，挤压机的工作原理是通过液压系统提供的动力，驱动机械结构完成挤压加工。
当挤压机开始工作时，首先启动主电机，液压泵开始工作，向液压缸输送液压油。
液压缸受到液压油的作用，推动滑块向下运动，将模具中的材料进行挤压。
同时，电气控制系统监控着整个工作过程，确保挤压机的安全运行。
挤压机的原理图中，液压系统起着至关重要的作用。
液压泵将机械能转化为液压能，液压缸将液压能转化为机械能，从而实现了挤压机的工作。
液压系统具有传动平稳、力矩大、调速范围广等优点，适用于各种挤压加工要求。
另外，挤压机的原理图还包括电气控制系统。
电气控制系统通过控制主电机的启停、控制液压泵的工作、监控挤压机的运行状态等功能，确保了挤压机的安全、稳定、高效运行。
同时，电气控制系统还可以实现挤压机的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
总的来说，挤压机的原理图是理解挤压机工作原理和结构的重要工具，它包括挤压机的整体结构、液压系统、电气控制系统等部分。
挤压机通过液压系统提供的动力，驱动机械结构完成挤压加工。
液压系统和电气控制系统是挤压机能够安全、稳定、高效运行的关键。
挤压机在工业生产中具有重要的应用价值，对于提高生产效率、改善产品质量具有重要意义。
希望通过本文的介绍，能够对挤压机的原理图有一个更深入的理解。
机械挤压成型技术的热变形与模具磨损
机械挤压成型技术的热变形与模具磨损机械挤压成型技术是一种常用于金属加工的方法，通过施加压力将金属材料挤压入模具中，从而实现所需形状的制造。
在这个过程中，热变形和模具磨损是两个不可忽视的问题。
一、热变形机械挤压成型技术中的热变形主要指的是金属材料在高温下受力变形的现象。
在挤压过程中，金属材料会受到高温和高压的作用，导致晶粒的再排列和塑性变形。
热变形对于挤压成型的质量和效率有着重要的影响。
热变形过程中，金属材料的塑性变形性能会发生变化。
一方面，高温下金属材料的塑性增强效应会减弱，使得材料更容易发生塑性变形。
另一方面，高温下金属材料的流动性会增强，有利于挤压成型过程中的金属流动。
因此，适当的温度控制可以提高挤压成型的效率和质量。
二、模具磨损在机械挤压成型过程中，模具承受着巨大的压力和摩擦力，因此模具磨损是一个不可避免的问题。
模具磨损主要表现为表面磨损和几何形状变化两个方面。
表面磨损是指模具表面与金属材料接触后，由于摩擦力的作用，表面材料逐渐磨损的现象。
这种磨损会导致模具表面的粗糙度增加，从而影响金属材料的表面质量。
为了减少表面磨损，可以采用表面涂层技术或者使用更耐磨的材料来制造模具。
几何形状变化是指模具在挤压成型过程中，由于受到压力和热变形的影响，模具的几何形状发生变化。
这种变化会导致挤压成型的尺寸偏差和形状变形。
为了减少几何形状变化，需要优化模具的结构设计和加强模具的冷却措施。
三、解决方案针对机械挤压成型技术中的热变形和模具磨损问题，可以采取一些解决方案。
首先，在热变形方面，可以通过控制挤压温度和速度来调整材料的塑性变形性能，从而达到更好的挤压成型效果。
同时，合理选择金属材料的成分和热处理工艺，以提高材料的塑性增强效应和抗热软化能力。
其次，在模具磨损方面，可以采用表面涂层技术来提高模具的耐磨性能。
常用的涂层材料有硬质合金、陶瓷涂层和钼涂层等。
此外，还可以通过改进模具的结构设计，减少模具的应力集中和磨损区域，延长模具的使用寿命。
真空挤压成型机螺旋的常用生产制造方式
1前言真空挤压成型机是陶瓷辊棒、蜂窝陶瓷、劈开砖（也称劈离砖或劈裂砖）、陶土板（也称干挂陶板或陶板）及窑炉垫板（俗称中空棚板）等制品塑性挤压成型的关键设备。
真空挤压成型机按挤压成型坯体的输出方位可大致区分为卧式真空挤压成型机和立式真空挤压成型机，但因立式真空挤压成型机输出的坯体传送困难等原因，所以在陶瓷制品的生产过程中，通常仅采用卧式真空挤压成型机。
卧式真空挤压成型机（通常简称真空挤压成型机，除非另有说明）按螺旋（也称螺旋叶或绞刀或螺旋绞刀）轴的多少又可分为单轴（搅泥螺旋和挤泥螺旋依次安装于同一轴上）真空挤压成型机、双轴（上轴为搅泥螺旋轴、下轴为挤泥螺旋轴）真空挤压成型机、三轴（上部搅泥部分为两根搅泥螺旋轴、下轴为挤泥螺旋轴）真空挤压成型机。
虽然真空挤压成型机的结构形式多种多样，但所使用的螺旋仍是真空挤压成型机的关键零部件。
并在三相异步电动机、三角胶带及减速器等作用下,驱动螺旋实现绕定轴的旋转运动，迫使加入螺旋槽中的泥料获得破碎、搅拌、揉捏、混合均匀、挤压紧密及输送等作用，从而获得物料分布趋于均匀、结构致密、含水率较低、可塑性得到大幅度提高，表面平整光洁且具有预定截面形状尺寸的坯体泥条，坯体泥条按预定尺寸切断后成为高性能的优质陶瓷坯体。
由此可见，真空挤压成型机螺旋的设计制造质量严重影响真空挤压成型机的工作性能、坯体质量及产品质量。
所以说，积极研究和探讨真空挤压成型机螺旋的常用生产制造方式，合理地设计制造真空挤压成型机的螺旋及其相关零部件，并努力提高螺旋的设计制造质量，对提高真空挤压成型机的工作性能、坯体质量、产品质量及企业的经济效益等具有非常重要的意义。
蔡祖光（湖南海诺电梯有限公司，湘潭411104）介绍了真空挤压成型机螺旋的常用生产制造方式———铸造成型螺旋面和冷拉成型螺旋面，并详细论述了铸造成型螺旋面和冷拉成型螺旋面各自的生产制造及其工艺流程等。
生产制造方式；铸造成型螺旋面；冷拉成型螺旋面机械与设备Machine &Equipment. All Rights Reserved.2螺旋的常用生产制造方式目前，真空挤压成型机所采用的螺旋按其螺旋面的制造方式可大致区分为铸造成型螺旋面、冷拉成型螺旋面和锻压成型螺旋面三种生产制造方式。
食品成形、挤压机械与设备
1 压片机构 压片是饼于冲印成型的准备阶段。工艺上要求压出的面带应保持致密
连续，厚度均匀稳定，表面光滑整齐，不得留有多余的内应力。 由三对压辊组成。 卧式布置的压辊间要设置输送带，操作简便，易于控制压辊间面带的 质量。 立式布置的压辊间则不需设置输送带，且占地面积小，结构紧凑，机器 成本较低，是较为合理的布置形式。 压片机构的压辊通常分别称作头道辊、二道辊及三道辊。压辊直径依次 减小，辊间间隙依次减小，各辊转速依次增大。P184表6-1-2国产冲 印饼干机压辊参数 参数/压辊名称 头道辊 二道辊 三道辊 直径/mm 160~300 120~220 120~220 转速变化范围r/min 0.8~8 2~15 4~30 间隙变化范围/m 20~30 5~15 2~5
冲印成形机操作主要完成压片、冲印成形、拣分、摆 盘四个过程。 即首先将已经调制好的面团引入饼干机的压片部分， 由此经过三道压辊的连续辊压，使面料形成厚薄均匀致密 的面带；然后由帆布输送带送入机器的成形部分，通过模 型的冲印，把面带制成具有花纹形状的饼干生坯和余料； 此后面带继续前进，经过拣分部分将生坯与余料分离，饼 坯由输送带排列整齐地送到烤盘或烤炉的钢带、网带上进 行烘烤；余料则由专设的输送带送回饼干机前端的面斗内， 与新投入的面团一起再次进行压延制片操作，但应使 回 头料形成面带的底部。
如图6-1-1 压延示意图 （一）压延 亦称压辊，是借鉴轧钢机械操作而得名 的，是指由旋转的成队压辊对物料施以挤 压、摩擦，从而使得通过辊间的物料在此 作用下变形成为具有一定形状规格的产品。
（二）理想压延过程 通常理想压延过程具有以下条件: 1 每对压辊的直径相等、速度相等、且同时驱动； 2 被压物料等速运动； 3 物料仅承受压辊施加的力的作用； 4 压延的对象是连续的，机械性质是均匀的； 5 被压物料的体积不变。 （三）压延机械的形式(饼干压延机) 主要形式有： 1 按物料通过压辊时的运动位置可分为卧式和立式压延机； 2 按压辊的形式可分为辊式压延机和辊-平面压延机； 3 按压辊的运动方式可分为固定辊式压延机和运动辊式压机； 4 按工作性质可分为间歇式压延机和连续式压延机
第三章(挤出机)
第一节 概述
一、挤出成型的过程 塑料原料
加热相变 挤出主机
塑料熔体
加压
挤出模具（机头） 切割 切割装置
初始形状的连续
定型 冷却（定型）装置
最终形状的连续体
一定规格的制品
二、挤出成型的特点
1、由于挤出过程具有连续性，故可生产任意长度的制品， 并且效率高、易实现生产过程的自动化。 2、应用范围广，能加工绝大多数的热塑性塑料和一些热固 性塑料。 制品成型：管材、板材、棒材、异型材、薄膜、丝、带 等； 原料准备工序：混合、塑化、脱水、着色、造粒、压延 喂料等； 半成品的加工：电缆料、色母料等。 3、由于挤出机结构简单，操作方便，成本低，故投资少， 收效快。
四、新型过滤器：长效，快换，不停机，多功能
五、静态混合器
在螺筒内加装分流、汇合混炼元件，让物料在流动的过 程中实现混 炼、均化的作用， 而不需要螺杆的 转动和螺棱的搅动。 ①Kenics静态混合器 ②Ross静态混合器 ③Sulzer静态混合器
第七节 加料装置
一、料斗的形式 圆形锥底、方形锥底、自热干燥料斗 二、上料方式 人工、鼓风、弹簧、真空（可以除去原料 中的空气和湿气） 三、强制加料结构 1、防止架桥 2、定量施压加料，有搅拌、螺旋、活塞等方式 四、加料装置的基本要求 1、有自动上料装置和计量器； 2、带有预热干燥或抽真空装置； 3、进料均匀； 4、如需混用两种或以上物料，需搅拌装置。
（一）固体输送理论
如计算固体输送流率，必把料筒转动线速度V= пDn， 该段的物料运动假设为理想化的物理模型。
流率Q = Vp1 F
= πD b n(tgφtgθ ) /( tgφ + tgθ ) F = ∫ (2πR − Pe / sin α )dR
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2019/3/29
第六章 食品成型机械
11
第一节 包馅机械
• 1．馅料输送机构 • 一般有两种型式：一种是由输送螺旋-齿轮 泵-输馅管组成，另一种是由输送螺旋-叶片 泵-输馅管组成，由于叶片泵比齿轮泵有利 于保持馅料原有的色、香、味，而且便于清 洗，维护方便，价格便宜，所以大多数饺子 机采用后一种型式。
2019/3/29 第六章 食品成型机械 1
第一节 包馅机械
• 包馅机械是专门用于生产各种带馅的食品机械。包 馅食品一般由外皮和内馅组成。由于充填的物料不 同以及外皮制作和成型的方法各异，包馅机械的种 类甚多。
• 一、包馅机
• （一）包馅成型的基本原理和方式 • 根据工作原理通常可分为回转式、灌肠式、注入式、 剪切式和折叠式等几种包馅成型方式。
4
第一节 包馅机械
• 5．折叠式包馅成型 根据传动方式，又可分为三 种包馅成型方式： • 第一种是齿轮齿条传动折叠式包馅成型。先将压延 后的面坯按照规定的形状冲切，然后放入馅料，再 折叠、封口、成型。 • 第二种是辊筒传动折叠式包馅成型。馅料落入面坯 后，一对辊筒立即回转自动折叠、封口成型，类似 图6－1d所示；
2019/3/29 第六章 食品成型机械 13
第一节 包馅机械
• 2．面料输送机构
2019/3/29
第六章 食品成型பைடு நூலகம்械
14
第一节 包馅机械
• 3．饺子成型
• 饺子机上广泛采用灌 肠辊切成型方式。
2019/3/29
第六章 食品成型机械
15
第一节 包馅机械
2019/3/29
第六章 食品成型机械
16
2019/3/29
第六章 食品成型机械
18
第二节 挤压成型机械
2019/3/29
第六章 食品成型机械
19
2019/3/29
第六章 食品成型机械
20
第二节 挤压成型机械
• 配料装置由一根带有无级变速的螺旋和一个装备有 无级变速装置的双联泵组成，采用无级变速的目的， 在于能够任意调节面粉和水的配比。 • 在捏面机5上安装真空装置的目的是抽除捏面机内 的空气，真空度通常调节到60-70kPa，以尽量抽 除空气，减少面团中的小气泡，使面团变得紧密， 富有弹性，不易断裂。此外，经过抽除空气后加工 出来的通心粉呈半透明状，吃起来有韧劲。 • 为了防止面团在机简内与螺杆抱在一起只作回转运 动，不向前推进，通常在机筒的内壁开设若干条均 匀分布的沟槽，以增加面团与机筒内壁的阻力，故 又称其为阻转槽。
第一节 包馅机械
• 3．注入式包馅成型 馅料由喷管注入挤出的面坯 中，然后被封口、切断 。 • 4，剪切式包馅成型 压延后的面坯从两侧连续供 送，进入一对表面有四穴的辊式成型器，与此同时, 先制成球型的馅，也从中间管道掉落在两层面坯之 中，然后封口、切断和成型 。
2019/3/29
第六章 食品成型机械
第一节 包馅机械
2019/3/29
第六章 食品成型机械
17
第二节 挤压成型机械
• 食品挤压成型机械主要有三种类型： • ①螺杆式挤压成型机，属于这类的有通心粉机和单、 双螺杆膨化机； • ②辊压式挤压成型机，如生产硬颗饲料的环模式压 粒机和平模式压粒机； • ③冲压式挤压成型机，如制片机又称制锭机等。 • 一、通心粉机 • 通心粉是采用螺杆挤压型的工作原理生产的一种方 便食品，特别是预热通心粉，只要辅以佐料，用沸 水浸泡10min，即可食用，为一种新颖方便面食品。
2019/3/29
第六章 食品成型机械
5
第一节 包馅机械
• 压延后的面带经一对轧辊送到圆辊 空穴A处时，空穴下方为与真空系统 相连的空室，由于真空泵的吸气作 用面坯被吸成凹形，随着圆辊的转 动，球形的馅料从另一个馅料排料 管中排出，并且正好落入A点处的面 坯凹穴中，然后被固定的刮刀将凹 穴周围的面坯刮起，封在开口处形 成封口，当转到B点时解除真空，已 包了馅料的食品便掉落在输送带上 送出。
第六章 食品成型机械
• 食品成型机械广泛应用于各种面食、糕点和糖果的制作 以及颗粒饲料的加工。其种类繁多、功能各异。根据不 同的成型原理，食品成型主要有如下六种方法： • （1）包馅成型 其加工设备有豆包机、饺子机、馅 饼机、馄饨机和春卷机等，统称为包馅机械。 • （2）挤压成型 所用设备有通心粉机、挤压膨化机、 环模式压粒机、平模压粒机等，统称为挤压成型机械。 • （3） 卷绕成型 其加工设备有卷筒式糕点成型机等。 • （4） 辊压切割成型 如饼干坯料压片，面条、方便 面和软料糕点的加工等。 • （5）冲印和辊印成型 如饼干和桃酥的加工。 • （6）搓圆成型 如面包、馒头和元宵等的制作，其 成型设备有面包面团搓圆机、馒头机和元宵机等。
8
第一节 包馅机械
2019/3/29
第六章 食品成型机械
9
第一节 包馅机械
• 包馅机成型盘的构造
2019/3/29
第六章 食品成型机械
10
第一节 包馅机械
• 二、饺子机
• 饺子机的基本工作方 式为灌肠式包馅和辊 切式成型。 • （一）主要构造 • 饺子机主要由传动、 馅料输送、面料输送 和辊切成型等机构组 成。
2019/3/29
第六章 食品成型机械
2
第一节 包馅机械
• 1．回转式包馅成型 先将面坯制成凹型，再将馅料 放入其中，然后由一对半径逐渐增大的圆盘状回转 成型器将其控制、封口、再成型 。
• 2．灌肠式包馅成型 面坯和馅料分别从双层筒中挤 出，达到一定长度时被切断，同时封口成型 。
2019/3/29 第六章 食品成型机械 3
2019/3/29
第六章 食品成型机械
12
第一节 包馅机械
• 叶片泵的工作原理： • 叶片泵是一种容积式泵，具有压力大、流量稳定和定量 准确等特点。它主要由转子、定子、叶片、泵体及调节 手柄等组成。 •在泵的入口处，通 常设有输送螺旋， 以便将物料强制压 向入口，使物料充 满吸入腔，以弥补 由于泵的吸力不足 和松散物料流动性 差而造成充填能力 低等缺陷。
2019/3/29 第六章 食品成型机械 6
第一节 包馅机械
• （二）包馅机的主要构造和工作过程 • 1．主要构造 包馅机主要由面坯皮料成型机构、馅料充 填机构、撒粉机构、封口切断装置和传动系统等组成 。
2019/3/29
第六章 食品成型机械
7
第一节 包馅机械
2019/3/29
第六章 食品成型机械