三维激光扫描系统

三维激光扫描系统

适用材料：不锈钢、碳钢、合金钢、硅钢、钛合金等金属材料的三维切割。

应用范围：广泛应用于汽车制造、模具制造、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业。

产品结合汽车钣金覆盖件和底盘件的行业特点，采用工业机器人+光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时20元内。

采用用工业机器人代替五轴机床。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100uM，但完全满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求。而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用以及系统的占地面积。

用光纤激光器代替CO2激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。

耗电耗材：

系统耗电：<8KW(根据选配激光器功率大小而异)

零星耗材：<0.5元/小时(包括高功率激光器水冷系统的滤芯、切割头气嘴和切割头保护镜片)

吹气费用：<6元/小时(以用纯氧辅助切割2MM内碳钢为例)

性能指标:

激光功率:200W/300W/400W/500W/1000(根据工件材质和料厚可选)

激光波长:1070NM

工作区域:半径2米的半球形工作区域(选配半径2米的机械手)

切割速度:0-15米/分钟(根据功率大小和工件材质与厚度可调)

供电电源:三相交流380V

用电功率: <8KW(根据选配激光器功率大小而定)

冷却方式:风冷/水冷(根据选配激光器功率大小而定)

切割头焦距：5-7英寸(根据工件厚度可选)

机械手重复定位精度：±0.1MM

机械手保护等级：IP65

系统使用寿命：十万小时

系统保修:2年

系统选型：

1. 根据工件大小选配不同臂长的机械手。在置顶安装的情况下，机械手为半球面的工作区域，考虑到用户的实际加工情况和后期产品升级空间，建议采用臂长

2.01米的机械手，可达直径3米的半球形加工区域。

2. 根据工件材质和厚薄选配不同功率级别的光纤激光器。金属的切割以碳钢、铝和不锈钢三种为代表，铝等为高反射材料，同样料厚情况下需选配更大功率的激光器，碳钢比较容易切割，典型参数为2MM内厚碳钢选用200W激光器。具体选型可接洽我公司工艺工程师。

3. 根据工件厚薄选配不同焦距的切割头，有3、5、7英寸可供选配。6mm以下薄板切割可选5英寸的中焦距切割头，6mm 以上中厚板切割一般选用7英寸的长焦距切割头。

4. 根据实际需要选配离线编程软件。

光纤激光切割机器人优缺点第一，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

第二，光纤激光相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

第三，本系统唯一的缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的CO2激光，不易为非金属材料所吸收。

第四，采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。

第五，先进光纤激光技术与数字控制技术完美融合，代表着最先进的激光切割水平;专业的激光切割机控制系统，电脑操作，能够保证切割质量，使切割工作更方便，操作更简单;配置智能机械手，可实现三维立体切割，操控方便，智能化程度高，保证设备的高速度、高精度、高可靠性;激光切割头配置进口激光切割头，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，可避免切割头与加工板材碰撞，并能保证切割焦点位置，保证切割质量稳定;激光切割头可承受1.0MPa气体压力，高压气路设备，提高了对不锈钢等难切割材料的切割能力。