机械原理自由度 瞬心法 凸轮考题
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多； B）减小； C）不变。
(完整版)凸轮试卷(带答案)
凸轮一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小15．压力角增大时，对（）。
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）第一篇：机械原理凸轮机构习题与答案解：曲柄的存在的必要条件是1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆1）.杆件1为曲柄2）.在各杆长度不变的情况下，选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为：凸轮转角δ=0~150时，推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休；等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2）根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）第二篇：机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2)（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
机械原理典型例题(凸轮)-文档资料
个外径与原滚子不同的新滚子，则更换滚子后____D____。
A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大摆角不变
B. 从动件最大摆角发生变化，而从动件运动规律不变
C. 从动件最大摆角和从动件运动规律均不变
D. 从动件最大摆角和从动件运动规律均发生变化
(3)已知一滚子接触偏置直动从动件盘形凸轮机构，若将凸轮转向由顺
位移为S，速度为V， V=ω×Lop ，压力角为α。
适当偏距e（左移），使凸轮转过δ角，此时应有 相同位移S，相同速度V。此时压力角为α1；
可知：采用适当的偏距且使推杆偏向凸轮轴心 的左侧，可使推程压力角减小，从而改善凸轮 的受力情况，但使回程的压力角增大，由于回
P为瞬心位置，相同的速度即瞬心P位置是固定的。程的许用压力角很大，故对机构的受力情况影
αE
hE E
e
ω
Oθ
F
φ
r0
A
αmax
R
hF
S=hF-hE Sin α =(e-loAcos θ)/(R+rT)
θ =180时,α为 αmax
5
例5 ：图示为一直动推杆盘形凸轮机构。若一直凸轮基
推程
圆半径r0，推杆的运动规律s=S(δ)，为使设计出的凸轮
机构受力状态良好，试结合凸轮机构压力角的计算公式
机械原理典型例题（第五章） ——凸轮机构
2011.10
1
例1 图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动，转 向为顺时针方向，圆盘半径R=50mm；当凸轮由图示位置转过90° 时，从动件的速度为ν=50mm/s。试求：（1）凸轮的偏心距e；（2） 凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角αk ；（3）凸轮转过90°时，从 动件的位移hk；（4）从动件的行程h。
机械原理复习试题及答案
一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数。
21.四杆机构的压力角和传动角互为。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于25.平面低副具有2个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械原理部分试题及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组：4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
《机械原理》复习题及答案
西北工业大学网络教育课程考试考前复习机械原理一、填空题1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。
2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。
3. 凸轮的形状是由和决定的。
4. 机器产生速度波动的类型有和两种。
5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为__轮系。
10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。
15. 平面低副具有个约束，个自由度。
16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
参考答案1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2．效率小于零3．从动件运动规律、基圆半径4．周期性、非周期性5．原动件数目6．0、17．不变、增大8．3、一条直线9．行星、差动10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β211．原动件数目12．等加速、等减速13．曲柄、机架14．相反、相同15．2、116．0、117．不变、增大18．不变、增加19．分度圆、200二、判断题1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（对）2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（错）3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
机械原理题库带答案
【名词解释】：01.运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。
P702.机械效率：机械效率指输出功与输入功的比值，用符号η表示，p7403.机构：p704.静平衡：p8505.驱动力：06.凸轮机构：07.转子：08.轮系：09.虚约束：10.双曲柄机构：11.机械原理：12.双曲柄机构：13.动平衡：14.极位夹角：15.凸轮：16.行程：17.分度圆：18.自由度：19.定轴轮系20.瞬心：21.高副：22.齿顶圆：23.曲柄摇杆机构：【简答题】：01.凸轮机构的优、缺点是什么？02、何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？03.渐开线有什么性质？04.高副低代的条件是什么？05.何谓轮系，轮系的主要作用是什么？06.什么参数是计算齿轮几何尺寸的基础？它的意义和单位是什么？07.为什么要规定凸轮机构压力角的范围？是如何规定的？08.机器与机构的相同点和不同点是什么？09.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？10.推程与行程的区别是什么？11.在计算机构的自由度时，应注意什么问题？12.作用在构件上的力有哪些？13.按凸轮的形状可以把凸轮机构分为哪几种？14.定转轮系的传动比如何计算15.如何判断定轴轮系从动轮转动的方向？16.渐开线齿廓有什么性质？17.如何对刚性转子进行动平衡？18.机构的组成原理是什么？19.齿轮机构的优、缺点是什么？20.何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？21.渐开线是怎样形成的？22.高副低代的条件是什么？？【综合题】：1．已知一曲柄摇杆机构的曲柄AB=20mm，连杆BC=35mm，摇杆CD=30mm，机架DA=40mm，曲柄主动，用作图法求此机构的极位夹角θ，摇杆的摆角ψ和最小传动角r min,并计算行程速比系数K。
2．在铰链四杆机构．ABCD中，若杆AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120 mm，b=280mm，c=360 rnm，机架AD的长度d为变量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。
2.在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。
试用瞬心法求：
（1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置；
（2）当θ＝45°时，D点的速度v D；
（3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。
（本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）
3.图示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，逆时针回转，其直径D＝32mm，滚子半径为r＝5mm，偏距e＝6mm，试根据图示位置
1）画出凸轮的理论廓线、偏距圆；
2）求出基圆半径rb、最大行程h、升程角δ0；
3）画出图示位置时凸轮的压力角。
答案：1.
2.（1）共有6个瞬心，如图所示；
（2）vD＝ω1·DF
（3）最小速度点位置为E点，如图所示
vE＝ω1·EF
3.
1.计算下图机构自由度（若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出）。
2.图示机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度v1和加速度a1，现要求：（1）确定图示位置时该机构全部瞬心的位置；
（2）用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度ω2、ω3（列出计算式，不求具体值）；（3）求构件2上瞬时速度为零的点的位置（在图上标出）。
G A B E F
C D
3.图示为一偏心圆凸轮机构，O 为偏心圆的转动中心，C 为几何中心。
（1）画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径r b ；
（2）用作图法求从动件2的最大升程h 和推程运动角δ1；
（3）在图中标出凸轮从图示位置转过90
时从动件的位移s 与机构的压力角α。
答案：1.
6,8,1L h n P P ===（2′）
机构自由度：323628111L h F n P P =--=⨯-⨯-⨯=（1′）
2.
3.。