介绍几种机器人驱动芯片(电机)
电机驱动芯片
自动0701 李欢20074998LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。
同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。
LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。
内部机构和引脚说明：引脚名称功能描述1、11 桥臂1，2的自举输入电容连接端在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容2、10 H桥输出端3 方向输入端转向时，输出驱动电流方向见表1。
该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。
4 刹车输入端刹车时，输出驱动电流方向见表1。
通过该端将马达绕组短路而使其刹车。
刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。
3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。
脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。
5 PWM信号输入端PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。
该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于PWM信号类型。
6、7 电源正端与负端8 电流取样输出端提供电流取样信号，典型值为377 µA/A。
9 温度报警输出温度报警输出，提供温度报警信号。
芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。
注释：光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的，即判断方位。
LMD18200工作原理：内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。
通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。
可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。
tb6612工作原理
tb6612工作原理1. 简介TB6612是一款双路直流电机驱动芯片，具有高效、低功耗和高性能的特点。
它采用了双H桥架构，可同时控制两个直流电机的运动方向和速度。
TB6612广泛应用于机器人、智能小车、航模等领域。
2. 架构和功能TB6612芯片由逻辑控制部分和功率驱动部分组成。
2.1 逻辑控制部分逻辑控制部分主要包括输入端和控制逻辑电路。
输入端包括PWMA、AIN1、AIN2、STBY、BIN1、BIN2、PWMB等引脚。
通过对这些引脚的控制信号的变化来实现对电机的控制。
控制逻辑电路根据输入信号的变化情况，控制驱动部分的工作状态。
2.2 功率驱动部分功率驱动部分采用了双H桥结构，可以提供较大的电流输出。
TB6612的引脚OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分别对应着两个直流电机的正极和负极。
根据逻辑控制部分的输入信号，驱动部分通过PWM信号控制电机的速度，通过AIN1/AIN2和BIN1/BIN2信号控制电机的运动方向。
3. 工作原理TB6612采用了PWM控制技术，可以通过改变PWM信号的占空比来控制电机的转速。
PWM信号的高电平时间越长，占空比越大，驱动电机的速度越快。
在PWM信号周期内，高电平和低电平的占空比之比称为PWM信号的占空比。
例如，一个50%的占空比意味着PWM信号在一个周期内高电平和低电平各占一半时间。
控制TB6612驱动电机的步骤如下：3.1 使能电机将STBY引脚设置为高电平，即可使能驱动部分。
3.2 控制方向通过AIN1/AIN2和BIN1/BIN2信号控制电机的运动方向，具体操作如下： - AIN1为低电平，AIN2为高电平，电机A正转； - AIN1为高电平，AIN2为低电平，电机A反转； - BIN1为低电平，BIN2为高电平，电机B正转； - BIN1为高电平，BIN2为低电平，电机B反转。
3.3 控制速度通过PWM信号控制电机的转速，PWM信号的频率可通过控制PWMA和PWMB引脚上的PWM波形的频率来设置。
介绍几种电机驱动芯片
介绍几种电机驱动芯片［作者：佚名转贴自：本站原创点击数：1493 更新时间：2005-4-22 文章录入：白桦］减小字体增大字体在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的，本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。
介绍几种机器人驱动芯片(注：本文已经投稿至《电子制作》)在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。
最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法：马达专用控制芯片LG9110芯片特点：低静态工作电流；宽电源电压范围：2.5V-12V ；每通道具有800mA 连续电流输出能力；较低的饱和压降；TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；输出内置钳位二极管，适用于感性负载；控制和驱动集成于单片IC 之中；具备管脚高压保护功能；工作温度：0 ℃-80 ℃。
描述：LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC 之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293图2是其内部逻辑框图图3是其与51单片机连接的电路原理图L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
盘点无人机8大主流主控芯片
盘点无人机8大主流主控芯片在CES2016上，各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战，让无人机这种新兴产品形式着实火了一把，究其原因，如果无人机一直定位在个人消费品应用，它的市场容量其实十分有限，厂商对它的热情也不会这么高，但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘，一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来。
本年度的CES上跟无人机相关的主题随处即是，而与非网小编可以颇引以为傲的说，因为大疆、亿航等国内公司凭敏锐市场嗅觉抢占先机，让国内厂商在这块市场上很是风光了一把，也掌握了产业链上的重要话语权。
但遍观无人机市场的上游芯片供应商，尤其是主控芯片，却还是以欧美韩系厂商为主导，小编特别盘点了当下主流的8大无人机主控芯片，供大家参考： 1、意法半导体STM32系列 目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片，在这点上意法半导体有个做法很聪明，它很早就赞助了全国大学生电子设计大赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，学生们熟悉了它的主控平台，工作后要做无人机自然也会选择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛。
基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。
由于采用了动态功耗调整功能，通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列包括八条互相兼容的数字信号控制器（DSC）产品线，是MCU实时控制功能与DSP信号处理功能的完美结合体： 高级系列 STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，带SDRAM和QSPI接口，Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口 STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口，Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器 STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口，性能更高，静态功耗更低 基础系列 STM32F446–180MHz/225DMIPS，高达512KB的Flash，具有DualQuadSPI和SDRAM接口 STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash，增加了以太网MAC和照相机接口 STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash、具有先进连接功能和加密功能 基本型系列 STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS，具有卓越的功率效率，更大的SRAM和新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率系列） STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS，为卓越的功率效率性能设立了新的里程碑（停机模式下89μA/MHz和6μA），采用新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率?系列），配备真随机数发生器、低功耗定时器和DAC STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS，尺寸最小、成本最低的解决方案，具有卓越的功耗效率（动态效率系列）2、高通骁龙Flight平台 在CES2016上，Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和零度智控发布并展示了一款基于高通骁龙Flight平台的商用无人机YING，将于2016年上半年在全球上市。
步进电机驱动芯片有哪些_六款步进电机驱动芯片
步进电机驱动芯片有哪些_六款步进电机驱动芯片步进电机基本原理工作原理：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。
该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。
转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。
改变绕组通电的顺序，电机就会反转。
所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
发热原理：通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。
绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
步进电机用途步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。
步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。
步进电机分类1、步进电机结按构分类步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。
（1）反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。
其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。
一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
电机驱动芯片的典型应用
电机驱动芯片的典型应用
电机驱动芯片是一种集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，主要用于驱动电机，并具备过流、过热等保护功能。
以下是电机驱动芯片的典型应用：
1. 电动工具：利用电机驱动芯片实现调速，以适应不同的工作场景。
芯片通过PWM技术调节电机，实现精细调节，确保电机在不同环境下均表现出色。
2. 机器人：依赖电机驱动芯片实现高精度控制。
电机种类包括直流、步进、伺服等，其控制需要精细调节。
电机驱动芯片能满足这种高要求，广泛用于电动工具、商用及消费性多轴飞行器等。
3. 汽车电子：这是电机驱动芯片的主要应用之一。
涵盖多种电机，如发电机、电动座椅电机等，其控制需精准、可靠。
4. 控制系统：如数字控制系统和电脑打印机与绘图仪，这些都需要用到电机驱动芯片来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。
5. 电流控制：电机驱动芯片能够自动调整工作电流，从而优化效率和降低能耗。
其功能强大，可适应各种实际负载情况，提供多种工作模式，并易于与各种控制系统连接。
如需更多关于电机驱动芯片的信息，建议咨询专业人士或查阅相关文献资料。
直流无刷电机驱动芯片
直流无刷电机驱动芯片直流无刷电机（BLDC）驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路。
BLDC驱动芯片常见于电动车、电动工具、家用电器以及工业领域等应用中。
本文将介绍BLDC驱动芯片的原理、特性以及其在不同应用中的应用案例。
BLDC驱动芯片的原理是基于对无刷电机的控制，它通过与外部电源和无刷电机相连，将输入的电能转换为驱动无刷电机运转所需的电能。
BLDC驱动芯片一般由功率电子器件、现场效应晶体管（MOSFET）、控制电路以及保护电路组成。
通过对这些电路的精确控制，可以实现对无刷电机的速度、转动方向和电流的准确控制。
BLDC驱动芯片的特性有以下几个方面：1. 高效性：BLDC驱动芯片能够高效地将输入电能转换为无刷电机所需的电能，减少能源损耗。
2. 稳定性：BLDC驱动芯片能够提供稳定的控制信号，保证无刷电机的运行稳定性，避免因控制信号不稳定而产生的运行故障。
3. 多功能性：BLDC驱动芯片具有多种功能，比如电流限制、过热保护、过流保护等，能够保护无刷电机免受电气故障和过载的影响。
4. 低噪音：BLDC驱动芯片采用先进的电控技术，能够使无刷电机的运行噪音降至最低。
BLDC驱动芯片在不同应用中有不同的应用案例，以下是几个常见的应用案例：1. 电动车：BLDC驱动芯片可以控制电动车的无刷电机的转速和转向，使电动车能够稳定地行驶在不同的路面条件下。
2. 家用电器：BLDC驱动芯片可以用于家用空调、洗衣机等电器中的无刷电机的控制，提高电器的工作效率和可靠性。
3. 工业控制系统：BLDC驱动芯片可以用于工业机械、机器人等设备中的无刷电机的控制，实现自动化生产和精确控制。
总之，BLDC驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路，具有高效性、稳定性、多功能性和低噪音等特点。
它在电动车、家用电器、工业控制系统等应用中起到重要的作用。
随着科技的进步，BLDC驱动芯片的性能和功能将不断提升，以满足不同应用领域对无刷电机控制的需求。
全桥驱动芯片有哪些
全桥驱动芯片有哪些全桥驱动芯片是一种用于驱动直流电机的集成电路芯片。
它通常由低侧开关和高侧开关组成，可以实现电机的正转和反转，并且能够实现电机的调速和电流控制。
全桥驱动芯片在工业、汽车、机器人等领域得到广泛应用，下面将介绍一些常见的全桥驱动芯片。
1. L298N：L298N是一种双向驱动IC，它采用多种保护措施，具有高效率、高电流能力和低输出阻抗等特点。
L298N能够提供最高2A的输出电流，并且具有过温保护和过流保护等功能，广泛应用于机器人、汽车电子和工业自动化等领域。
2. DRV8833：DRV8833是一款双电机驱动器，适用于电源电压在2.7V至10.8V范围内的应用。
它采用了PWM调速技术，能够实现电机的调速，并且具备过温保护和短路保护等功能。
DRV8833还可以通过串口接口与MCU进行通信，实现电机的精确控制。
3. TB6612FNG：TB6612FNG是一种低电压双H桥驱动芯片，适用于电源电压在2.5V至13.5V范围内的应用。
它具有高效率、低电流消耗和低输出阻抗等特点，并且能够提供最高1.2A的输出电流。
TB6612FNG还具备过温保护和过流保护等功能，适用于小型电机驱动器的应用场景。
4. A4988：A4988是一款双极性步进电机驱动器，适用于电源电压在8V至35V范围内的应用。
它采用了微步细分技术，能够实现电机的高精度控制，并且具备过温保护和短路保护等功能。
A4988还可以利用SPI接口进行通信，实现电机的远程控制和监测。
5. L6203：L6203是一种双H桥驱动芯片，适用于电源电压在12V至48V范围内的应用。
它具有较高的功率和电流能力，能够提供最高5A的输出电流。
L6203还具备过温保护和过流保护等功能，广泛应用于机器人、电动车和工业自动化等领域。
总之，全桥驱动芯片是驱动直流电机的重要组成部分，不同的芯片具有不同的特点和适用范围。
通过选择合适的全桥驱动芯片，可以实现电机的高效运行和精确控制，提高系统的性能和可靠性。
机器人常用芯片
常用芯片常用芯片1：介绍本文档旨在介绍常用的芯片类型和其应用领域。
芯片是的核心部件，它们负责控制和驱动的运动、感知和决策能力。
了解不同的芯片类型和其特点可以帮助开发者选择合适的芯片，从而设计出更高性能和更智能的系统。
2：控制芯片控制芯片是中最重要的部件之一，它负责处理的运动控制、姿态控制和运动规划等任务。
常见的控制芯片包括：2.1 单片机（Microcontroller）单片机是一种集成了微处理器、存储器和各类接口的单芯片系统。
它通常用于较简单的应用，如遥控车、简单机械臂等。
2.2 嵌入式处理器（Embedded Processor）嵌入式处理器是一种专用的处理器，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口。
它广泛用于工业、服务等复杂的系统。
2.3 FPGA（Field-Programmable Gate Array）FPGA是一种可编程逻辑器件，具有高度灵活性和可重构性。
它可以实现定制化的控制逻辑，常用于需要高实时性和并行计算能力的应用。
3：感知芯片感知芯片是实现环境感知和人机交互的关键组件，它可以接收、处理和分析传感器信号，以获取周围环境的信息。
常见的感知芯片包括：3.1 视觉处理器（Vision Processor）视觉处理器是一种专用的处理器，用于实时图像处理和分析。
它可以提取图像特征并实现目标识别、跟踪和三维重建等功能。
3.2 深度学习芯片（Deep Learning Chip）深度学习芯片是一种专用的芯片，用于实现深度学习算法。
它具有高并行计算能力和低功耗特点，可以用于图像识别、语音识别和自然语言处理等任务。
3.3 传感器接口芯片（Sensor Interface Chip）传感器接口芯片是一种与传感器连接的接口芯片，它可以将传感器信号转化为数字信号，并提供给控制芯片进行处理和分析。
4：决策芯片决策芯片是实现自主决策和规划能力的关键组件，它可以处理感知数据并相应的动作。
常见的决策芯片包括：4.1 高级控制单元（High-level Control Unit）高级控制单元是一种专用的芯片，用于实现的高级决策和规划算法。
电机驱动芯片的分类
电机驱动芯片的分类嘿，朋友们！今天咱来聊聊电机驱动芯片那些事儿。
你说这电机驱动芯片啊，就像是电机的小助手，让电机能乖乖听话，好好干活。
那它们都有哪些种类呢？别急，听我慢慢道来。
有一种叫直流电机驱动芯片，这就好比是个直性子的朋友，做事干脆利落，专门负责驱动直流电机。
直流电机在很多地方都能派上用场，比如那些小玩具车啦，小风扇啦，有了直流电机驱动芯片，它们就能欢快地跑起来、转起来。
还有交流电机驱动芯片呢，它就像是个经验丰富的老大哥，对付交流电机可有一套。
像家里的空调、冰箱啥的，里面的交流电机可都得靠它来指挥。
再说说步进电机驱动芯片吧，这可有意思了，就像个特别精细的指挥家。
它能让步进电机一步一步精准地走，那精度，啧啧，可高了！很多需要精确控制的设备都离不开它呢，比如打印机、数控机床啥的。
你想想看，要是没有这些电机驱动芯片，那电机不就像没头苍蝇一样乱转啦？那咱们的生活得少多少便利呀！就好比人没有了大脑指挥，那还不得乱套了呀！而且啊，不同的电机驱动芯片还有不同的特点和优势呢。
有的功率大，能驱动大型电机；有的体积小，不占地方；有的效率高，省电又环保。
这就跟人一样，每个人都有自己的优点和特长，在不同的岗位上发光发热。
咱再打个比方，直流电机驱动芯片就像是短跑选手，速度快；交流电机驱动芯片像是长跑运动员，耐力强；步进电机驱动芯片呢，就像个体操运动员，动作精准。
它们各自在自己的领域里发挥着重要的作用。
那咱在选择电机驱动芯片的时候可得注意了，要根据自己的需求来选呀。
要是选错了，那不就好比让短跑选手去跑长跑，累得够呛还跑不好。
总之呢，电机驱动芯片的世界可丰富多彩了，它们为我们的生活带来了这么多的便利和惊喜。
咱可得好好了解了解它们，让它们更好地为我们服务呀！这电机驱动芯片的分类，你们都搞清楚了吧？是不是挺有意思的呀！。
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介绍几种机器人驱动芯片(电机)
注：本文已经投稿至《电子制作》)
在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。
最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法：
马达专用控制芯片LG9110
芯片特点：
✍✍低静态工作电流；
✍✍宽电源电压范围：2.5V-12V ；
✍✍每通道具有800mA 连续电流输出能力；
✍✍较低的饱和压降；
✍✍TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；
✍✍输出内置钳位二极管，适用于感性负载；
✍✍控制和驱动集成于单片IC 之中；
✍✍具备管脚高压保护功能；
✍✍工作温度：0 ℃-80 ℃。
描述：
LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：
1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚
2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293
图2是其内部逻辑框图
图3是其与51单片机连接的电路原理图
L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
其后缀有B、D、E等，除L293E为20脚外，其它均为16引脚。
其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。
下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系（电路按图3连接）：
3、恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298也是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
图4是其引脚图：
1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。
在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。
图5是其与51单片机连接的电路图。