基于ADAMS的汽车传动轴振动现象仿真分析
基于ADAMS的汽车传动轴振动现象仿真分析Chapter 1 Introduction
In recent years, with the development of automotive technology, the design concept of cars has gradually shifted from performance-oriented to comfort-oriented. Improvements in ride comfort have become increasingly important for vehicle manufacturers, and the transmission shaft vibration phenomenon has received much attention. Vibration of the transmission shaft can cause not only noise and discomfort for passengers but also damage to the vehicle. Therefore, it is important to analyze the transmission shaft vibration using simulation methods. This paper aims to simulate and analyze the transmission shaft vibration phenomenon using the ADAMS software.
Chapter 2 Transmission Shaft Dynamics Analysis
The transmission shaft dynamics analysis is the foundation of the simulation and analysis of transmission shaft vibration. The dynamics analysis includes the determination of the natural frequency, modal shape, and mode of vibration of the transmission shaft. After the modal analysis of the transmission shaft, the dynamics model is established using the ADAMS software to simulate the vibration of the transmission shaft.
Chapter 3 Simulation of Transmission Shaft Vibration
In this chapter, a simulation of the transmission shaft vibration is carried out using the ADAMS software. The simulation includes the determination of the vibration displacement, acceleration, and speed of the transmission shaft at different speeds. The simulation also includes the analysis of the vibration frequency and the transfer of force to other components. The results of the simulation
are analyzed to determine the impact of the driving speed, load, and other factors on the transmission shaft vibration.
Chapter 4 Analysis of Transmission Shaft Vibration
In this chapter, the results of the simulation are analyzed and the causes of the transmission shaft vibration are identified. The analysis includes the identification of the main factors affecting the vibration, such as the stiffness and mass of the transmission shaft, the balance of the propeller shaft, and the connection between the transmission shaft and other components. Solutions are proposed to reduce the vibration of the transmission shaft by adjusting the design parameters and improving the manufacturing process. Chapter 5 Conclusion
This paper comprehensively analyzes the transmission shaft vibration phenomenon using the ADAMS software. The simulation and analysis results provide a reference for the design and manufacturing of transmission shafts and can help improve the ride comfort and reliability of the vehicle. In the future, this method can be applied to the analysis of transmission shaft vibration in various types of vehicles, providing theoretical support for the optimization of the design and manufacturing process of automotive transmission systems.。
基于ADAMS的柔性传动轴系扭转振动分析
=
( 1)
确定发动机谐次 r 的范围采用以下公式 60 ωi 60 ωi ・ ≤r ≤ π・ π 2 nmax 2 nmin
( 2)
式中 , nmax 、 nmin分别为发动机最高 、 最低工作转速 。 通过式 ( 1) 、 式 ( 2) 可以看出 , 在动力传动轴系转动 过程中 , 当发动机升速或者降速时 , 轴系将会遇到多个 临界转速 , 即会发生多次共振 。但在升速或者降速过 程中短时间通过临界转速不会建立起共振工况 。因此 需要关注的是在发动机工作转速范围内出现的临界转 速 , 尤其是发动机激振力矩幅值较大的谐次对应的临
2. 2 仿真测试
由于机车传动轴的扭转振动在运转过程中属于强 迫振动 , 而且发动机内部激振很复杂 , 所以在仿真过程 中计算机不可能模拟发动机的激振过程 。本文在仿真 过程中采用的测试方法为给系统一单位力 δ, 然后测 试系统的自由扭转振动情况[ 7 ] 。通过仿真软件对系统
为了准确反映传动轴系各个部件的相互关系 , 根 据零件的二维图纸和技术参数 , 将它们的实际运动关 系简化成 ADAMS 中的理想约束 , 组装成一个完整的轴 系 。传动系统模型总成如图 4 所示 。
第 31 卷 第 6 期 基于 ADAMS 的柔性传动轴系扭转振动分析 79
①假设传动系统中各构件之间的装配误差为零 , 即忽略各构件之间的装配误差 。 ②假设传动系统各构件之间的摩擦力为零 , 即忽 略各构件之间的摩擦力 。 ③假设所有构件均为匀质构件 , 构件的轴心偏心 距为零 , 即忽略构件由于偏心引起的横向振动 。 ④假设液力变矩器端的阻尼为零 , 弹簧的阻尼为 零。 ⑤假设振源只有发动机 , 即忽略整车其余部分传 来的振动 。 1. 2. 3 建立构件柔性体模型 要在多体动力学分析中建立模型的柔性体 , 则必 须先对各个构件进行有限元分析 , 得到其各阶振型和 固有频率 ,然后利用模态中性文件 (MNF) ,导入多体系 统中 , 实现构件的柔性化 。本文采用 ADAMS/ Flex 模 块的构件网格模式 ( Geometry) ,首先定义好柔性体的附 着点 ,即柔性件与其它构件的连接点 。定义好附着点 后 ,需要在附着点的附近的网格结点上选取适当数量 结点作为力的作用点 , 作用点的数量和位置根据模型 精度 的 需 要 来 选 取 。最 后 , 将 选 取 的 结 点 转 换 成 ADAMS 的标识 ID , 就可以生成模态中性文件 。图 1 、 图 2、 图 3 所示为飞轮 、 前联轴节 、 齿轮轴有限元模型 , 表 1 为其构件的前 6 阶模态对应的固有频率 。
基于ADAMS振动仿真的动传系统振动问题整改
基于ADAMS振动仿真的动传系统振动问题整改摘要：某牵引车在重载10Km/h左右车速爬坡时出现变速箱抖动大问题，需要整改。
在ADAMS中建立仿真模型，复现了问题，并确定了整改目标。
通过仿真对比分析，确定最佳措施，实车整改验证显示整改措施有效，问题得以解决。
该案例是运用ADAMS仿真分析技术成功解决了该振动问题。
关键词：动力传动系统；ADAMS；振动前言*某牵引车在重载以10km/h左右车速爬坡时出现变速箱振动大的问题。
实车现场测试结果如下图1所示（变速箱上振动加速度，单位：m/s²，下同）：图1故障工况测试结果结果显示故障工况下Z向的振动加速度有明显峰值，且远大于X、Y向振动峰值；相同车速下平路工况进行测试，结果显示振动峰值仅为爬坡时峰值的1/5~1/6。
1 理论分析此车型的传动轴采用不等速万向节连接，传动轴转动时会产生2阶振动，2阶振动大小跟传动轴夹角及传递的扭矩大小有关[2]，在固有模态分析的基础上，进行激励频域响应分析，提取变速箱的振动各方向响应。
频率响应分析结果如下图2所示。
图2系统振动频域响应分析结果上图显示变速箱的z向振动在7.8Hz处出现了大的峰值，且Z向的响应远大于X、Y向响应；与实际测试结果（见图1）也一致。
采用如下计算公式可以计算出1阶频率。
式中，n传动轴理论平均转速；R驱动轮滚动半径 0.496 m；V行车速度10Km/h；i是驱动桥总传动比：4.11。
2阶为一阶频率的2倍：约为7.34Hz，此频率与测试出现的振动频率7.5Hz非常接近。
经计算在相同车速下，爬坡时传动轴输出扭矩是平路工况11倍左右，因此会导致爬坡时变速箱振动加速度明显加大。
同时由于在此频率下出现了振动峰值，判断动力传动的悬置系统某一阶固有频率可能接近于此7.5Hz。
2 系统固有模态仿真分析在ADAMS中建立如下的振动仿真分析模型如图3所示。
图3动力传动系统振动仿真分析模型如上图所示，在ADAMS中建仿真分析模型已经实际的动力传动及模型参数（发动机、变速箱、传动轴质量及惯性参数和悬置参数，及传动轴夹角）。
基于MSC.ADAMS的动力传动系统建模与仿真
基于MSC．ADAMS的动力传动系统建模与仿真MSC.ADAMS是一款优秀的动力传动系统建模与仿真软件，在汽车、航空、航天等领域广泛应用。
通过MSC.ADAMS，可以对各种类型的动力传动系统进行建模与仿真，包括发动机、变速器、传动轴、差速器等。
动力传动系统建模是将传动系统各个部分进行分离，逐一建模并组装成一个整体，通过建模可以确定每个部件的性能与参数，以及系统整体的工作原理与性能。
在建模过程中，需要考虑各个部位的受力情况、材料属性、温度等因素，并进行物理学建模、数学建模和计算机辅助设计。
动力传动系统仿真是指将建模进行各种工况下的计算和分析，通过仿真可以确定不同工况下的系统性能和特性，从而优化每个部位的设计。
仿真的结果可以反映出系统的运行情况、动态响应、疲劳情况、噪声等各种细节，为系统的设计、制造和优化提供重要的参考依据。
MSC.ADAMS软件支持动力传动系统的建模和仿真，可以方便的进行各种级别的建模和仿真，包括单部件、子系统和整个系统的建模和仿真。
同时，MSC.ADAMS还支持多种不同的仿真方法，如动态仿真、静态仿真、多体仿真等，可以精确地模拟系统的行为。
在进行动力传动系统建模和仿真时，需要注意以下几点：1. 精确定义每个部位的材料属性和受力情况，包括张力、压力、扭矩等。
2. 确定每个部位的工作原理和控制方法，建立相应的数学模型。
3. 考虑系统的复杂度和耦合效应，因此需要对整个系统进行综合分析和优化。
4. 在进行仿真前，需要对模型进行验证和校准，以确保模型的准确性和可靠性。
总之，使用MSC.ADAMS进行动力传动系统建模和仿真，可以大大提高系统的设计和性能，为实现更高效、更安全的动力传动系统打下坚实的基础。
数据分析是指对所收集到的数据进行系统性分析和处理，通过对数据的分析可以发现内在的规律和价值，提供有关原因和结果的科学依据和参考，为决策提供依据和支持。
在不同领域中，数据分析的方法和技术也存在差异，但在基本原则和数据处理方法上却具有共性。
传动轴ADAMS
吉林大学硕士研究生学位论文
了。目前已经形成了比较系统的研究方法。其中主要有工程中常用的常 规经典力学方法（以牛顿 - 欧拉方程为代表的矢量力学方法和以拉 格朗 日 方 程 为 代 表 的 分 析 力 学 方 法 ） 、 图 论 （ R-W ） 方 法 、 凯 恩 方 法 、 和 变分方法。以上几种主要的研究方法，虽然风格迥然不同，但共同目标 是要实现一种高度程式化，适用于编制计算程序的动力学方程建模方 法。多体系统动力学各种方法的数学模型可归纳为纯微分方程组和微 分 - 代数混合方程组两种类型。对于数 学模型的数值方法也有两种 ，即 直接数值方法和符号—数值方法。 Chace 以拉格朗日方程为基础，应用 Gear 的 刚 性 积 分 算 法 并 采 用 稀 疏 矩 阵 技 术 提 高 计 算 效 率 编 制 了 ADAMS 程序。 1960 年 ， 美 国 通 用 汽 车 公 司 研 制 了 一 个 动 力 学 分 析 软 件 — DTNA （ Dynamic Analyzer ） , 该软件主要是解决多自由度、无约束的机械系 统动力学问题。 1964 年， IBM 公司为汽车工业研制了运动学分析软件 KAM （ Kinematic Analysis Method ） , 该软件采用了 M.A.Chance 矢量 代数方法，对单运动链单自由度机械进行位置、速度、加速度分析。随 着多刚体系统动力学的诞生和发展， 1972 年，美国的 Wistonsim 大学 的 J.J.Uicker 等人研究出了 ADAMS （ Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System ）机械系统的自动动力学分析软件，它能分析 二维、三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂 系统的动力学问题。 1977 年，美国 Iowa 大学的 CAD 中心在 E.J.Hauy 教 授 的 引 导 下 ， 研 制 了 DADS （ Dynamic Analysis and DesignSystem ） 动 力 学 分 析 和 设 计 系 统 。 目 前 ， 世 界 上 已 经 有 十 几 种 基于不同方法的多体运动分析软件问世。总之，多体系统动力学的方法 是一种高效率、高精度的分析方法。但是在解决实际问题时，如果处理 不当，不仅使工作量增加，而且也得不到满意的结果，应用中要根据具 体情况和所研究的问题性质选择最有效的分析方法，这一点对于较复杂 的汽车系统来说尤为重要。 把汽车作为一个系统来研究时，汽车本身就是一个具有质量、弹簧 和阻尼的振动系统，只不过汽车是一个无限多自由度弱非线性复杂连续
ADAMS振动分析
ADAMS振动分析介绍ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款广泛应用于机械工程领域的多体动力学仿真软件。
它可以用于对机械系统的运动、动力、力学性能进行仿真和分析。
其中一项重要应用就是进行振动分析。
振动是机械系统中普遍存在的现象，对于复杂的机械系统，振动分析是非常重要的。
在设计阶段进行振动分析可以对系统的结构进行优化，减少振动对系统的破坏，并提高系统的可靠性和性能。
振动分析方法ADAMS提供了多种振动分析方法，包括模态分析、频率响应分析和随机响应分析等。
模态分析模态分析是振动分析中常用的方法之一。
它通过计算机模拟的方式，求解结构系统的振型、振荡频率和振动模态的特性。
在ADAMS中，我们可以使用模态分析来确定系统的固有频率和振型。
通过模态分析，我们可以了解系统的固有振动特性，为后续的振动设计提供参考。
频率响应分析频率响应分析是用来研究结构在激励下的振动响应。
在ADAMS中，我们可以通过对系统施加激励，来计算系统在不同频率下的响应。
通过频率响应分析，我们可以了解系统在不同频率下的振动特性，判断系统是否存在共振现象，并优化系统的设计以避免共振。
随机响应分析随机响应分析是用来研究结构在随机激励下的振动响应。
在ADAMS中，我们可以通过模拟随机激励，并计算系统的随机响应。
随机响应分析可以用来评估系统的结构强度和稳定性，预测系统遇到随机激励时的振动响应。
ADAMS中的振动分析步骤在ADAMS中进行振动分析的一般步骤如下：1.构建模型：在ADAMS中构建机械系统的模型，包括系统的刚体、连接关系、约束和激励等。
2.定义材料属性：为模型中的各个部件定义材料属性。
这些属性包括材料的密度、弹性模量、泊松比等。
3.应用边界条件：定义模型中的边界条件，如约束、初始位移等。
4.进行振动分析：选择适当的振动分析方法，如模态分析、频率响应分析或随机响应分析，并设置计算参数。
基于adams的车辆冲击振动的模拟仿真研究
摘要随着经济的发展，人们的生活水平也越来越好，汽车也逐渐走进了千家万户，人们从刚开始对车辆要求具有良好的动力性和经济性逐渐开始注重车的平顺性和结构安全性，特别是在极端条件下的车辆的舒适性和安全性尤其令人关注。
因此，通过脉冲输入条件下的车辆建模与冲击振动仿真研究将成为车辆乘坐舒适性和结构安全性的有效途径，并有着重要的社会意义和理论价值。
本文在车辆结构组成及功用的基础上，利用ADAMS车辆仿真软件首先建立了包括轮胎模型、悬架模型、转向系统模型及车身模型在内的多自由度的车辆整车模型，并以不同参数形式的脉冲输入路面作为输入激励，对车辆在不同车速条件下的平顺性和结构安全性进行了仿真计算，获得了车身最大加速度和转向横拉杆及车轴的最大加速度值，为后续的研究提供了可靠的数据基础。
其次，以仿真结果所得到的车身垂直振动最大加速度数据为分析对象，采用多元线性回归分析的方法建立了车身最大加速度值与脉冲输入的宽度、高度以及车辆速度相互关系的回归模型，分析了在不同脉冲输入条件下的车辆平顺性特性，为汽车厂家的设计制造和用户的使用提供了实验依据。
最后，以仿真结果所得到的转向横拉杆和车轴垂直振动最大加速度数据为分析对象，采用多元线性回归分析的方法建立了转向横拉杆和车轴最大垂向加速度值与脉冲输入的宽度、高度以及车辆速度相互关系的回归模型，分析了在不同脉冲输入条件下的车辆结构安全性特性，为汽车厂家的设计制造和用户的使用提供了实验依据。
研究结果表明：（1）通过对车辆受到冲击振动时，并且以车身的垂向加速度为评价标准的平顺性仿真分析研究，得到了车辆平顺性最差的区域范围；（2）通过对车辆受到冲击振动时，并且分别以车轴和转向横拉杆的垂向加速度为评价指标的结构安全性仿真分析研究，得到了车轴和转向横拉杆的结构安全性最差的区域范围。
关键词：冲击振动，ADAMS，平顺性，结构安全性，多元回归iiAbstractWith the development of the economy, people's living standard is getting better and better, the car is also gradually going into the thousands of families, people gradually begin to focus on the ride comfort and safety of structure from the beginning of the car having good power and economy, especially in extreme conditions, the comfort and safety of vehicles are of particular concern. Therefore, the research of vehicle modeling and simulation under the condition of pulse input will be an effective way to ride comfort and structural safety, which has important social significance and theoretical value.In this paper, based on the structure and function of the vehicle, the vehicle using the ADAMS simulation software was established, including vehicle model with multi degree of freedom suspension model, tire model, steering system model and body model, Taking the pulse input road surface with different parameters form as input, the vehicle at different speed under the condition of the comfort and safety of structure are simulated, obtained the maximum acceleration of the body and the tie rods and axles of the maximum acceleration value, the data basis for the subsequent research provided reliable.Then, the body vertical maximum vibration acceleration data with simulation results obtained by the analysis object, method of using multiple linear regression analysis to establish the maximum acceleration value regression model of the relationship between the body and the input pulse width, height and speed of vehicles, The characteristics of vehicle ride comfort under different pulse input conditions are analyzed, which provides a theoretical basis for the design and manufacture of automobile manufacturers and users.Finally, the maximum acceleration data of the vertical and horizontal vibration of the steering tie rod and the axle are obtained by the simulation results, the method uses multiple linear regression analysis to establish the maximum acceleration of the tie rod and steering axle value regression model of the relationship between the input pulse and the width and height of the vehicle speed and the analysis of the characteristics of the vehicle structure safety under different input pulse, provides a theoretical basis for the design and manufacture of automobile manufacturers and users.The results show that:(1) Based on the simulation analysis of ride comfort of vehicle under impact and vibration, and the vertical acceleration of vehicle as the evaluation criterion, the worst range of vehicle ride comfort is obtained; (2) The impact of vibration on the vehicle, and were in the axle and steering cross rod vertical acceleration simulation research to structure safety evaluation analysis, the axle and steering tie rod structure of the safety of theiiiworst areasKEY WORDS：Impulsive vibration，ADAMS，Comfort，Structural safetyMultiple regressioniv目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 ADAMS介绍 (1)1.3 国内外研究现状 (2)1.3.1 国外研究现状 (3)1.3.2 国内研究现状 (3)1.4 研究内容和技术路线 (4)1.4.1 本论文的主要研究内容 (4)1.4.2 本论文的技术路线 (5)第二章整车模型的建立 (7)2.1 整车模型的简化 (8)2.2 利用ADAMS/Car建立整车模型 (8)2.2.1 前悬架子系统模型的建立 (9)2.2.2 转向子系统模型的建立 (10)2.2.3 后悬架子系统模型的建立 (11)2.2.4 轮胎模型的建立 (13)2.2.5 车身模型的建立 (13)2.3 整车模型的装配 (14)2.4 本章小结 (15)第三章脉冲输入路面模型的建立 (16)3.1 脉冲路面建模理论基础 (16)3.2 3D等效容积路面建模方法 (16)3.3 脉冲路面模型的建立 (18)3.4 本章小结 (19)第四章车辆冲击振动的平顺性分析 (20)4.1 整车的结构参数 (20)4.2 脉冲输入路面模型参数 (20)4.3 脉冲输入路面平顺性仿真 (21)v4.4 车辆冲击振动仿真结果分析 (24)4.5多元回归 (25)4.6 车辆冲击振动平顺性分析 (28)4.7 本章小结 (29)第五章车辆结构安全性仿真分析 (30)5.1 转向横拉杆结构安全性仿真分析 (30)5.1.1 转向横拉杆结构安全性仿真 (30)5.1.2 多元回归 (31)5.1.3 转向横拉杆结构安全性分析 (34)5.2 车轴结构安全性仿真分析 (36)5.2.1 车轴结构安全性仿真 (36)5.2.2 多元回归 (36)5.2.3 车轴结构安全性分析 (39)5.3 本章小结 (40)总结与展望 (42)附录 (44)参考文献 (58)攻读学位期间发表的学术论文及专利成果 (61)致谢 (62)vi第一章绪论第一章绪论1.1研究背景随着经济的发展，人们的生活水平也越来越好，汽车也逐步走进了寻常百姓家庭，进而人们对车辆的关注点也逐渐由车的实用性转变为车辆的乘坐舒适性和安全性，特别是在极端条件下的车辆的舒适性和安全性尤其令人关注。
基于ADAMS的盘式制动器振动分析
基于ADAMS的盘式制动器振动分析盘式制动器是一种常见的制动装置，广泛应用于汽车、摩托车等机动车辆中。
在制动过程中，由于制动器产生的摩擦力和摩擦产生的振动力，会导致制动器的振动，进而影响制动效果和驾驶安全。
因此，对盘式制动器的振动进行分析和优化是非常重要的。
为了对盘式制动器的振动进行分析，可以使用ADAMS(Advanced Dynamic Analysis System)这个动力学仿真软件。
ADAMS是一种基于多体动力学的仿真软件，可以模拟和分析机械系统的动力学行为，包括刚体运动、受力分析等。
以下是一种基于ADAMS的盘式制动器振动分析的步骤。
首先，建立盘式制动器的三维模型。
使用ADAMS的绘图工具，可以建立一个盘式制动器的三维模型，包括刹车盘、刹车片、刹车卡钳等零件。
在建立模型时，需要考虑到实际制动器的几何形状、质量和刚度等参数。
然后，定义盘式制动器的材料属性。
在ADAMS中，可以为盘式制动器的每一个零件定义材料属性，包括材料的密度、弹性模量和泊松比等参数。
这些参数将影响盘式制动器的振动特性。
接下来，定义盘式制动器的运动学约束。
在ADAMS中，可以为盘式制动器的各个零件之间建立运动学约束，例如轴向约束、径向约束等。
这些约束可以使盘式制动器的模型遵循实际运动规律，并减少模型的自由度。
然后，定义盘式制动器的边界条件。
在ADAMS中，可以定义盘式制动器受力的边界条件。
例如，可以定义刹车盘受到的制动力大小和方向。
这些边界条件将影响盘式制动器的动力学响应。
接着，进行盘式制动器的动力学仿真。
在ADAMS中，可以对盘式制动器的模型进行动力学仿真。
通过施加边界条件和运动学约束，可以模拟盘式制动器在制动过程中的振动响应。
仿真结果可以包括盘式制动器的位移、速度和加速度等信息。
最后，分析盘式制动器的振动响应。
根据仿真结果，可以对盘式制动器的振动进行分析。
例如，可以计算刹车盘的最大位移和振动频率，评估盘式制动器的振动稳定性和制动效果。
基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究_林宝生
收稿日期:2005-10-28第23卷 第12期计 算 机 仿 真2006年12月文章编号:1006-9348(2006)12-0247-06基于ADAM S 的车辆传动系统动态特性仿真研究林宝生1,张利霞2,闫清东1(1.北京理工大学车辆传动国防重点实验室,北京100081;2.河南师范大学计算机系,河南新乡453002)摘要:为进行模型快速修改或更换,实现车辆动力传动系统高效建模仿真,基于可视化的动力学仿真软件ADA M S,应用模块化建模方法,按车辆动力传动系统的物理组成进行模块分解,建立车辆动力传动系统各分模块虚拟样机模型,并组装成车辆动力传动系统共同工作虚拟样机模型。
利用该模型,对某型履带车辆进行换挡动态仿真,并与试验数据比较分析。
结果表明,仿真数据与试验结果能较好吻合,该模型能够用来仿真车辆传动系统的动态力学性能,并为后续研究提供支持。
关键词:虚拟样机;模块化建模;传动系统;动态仿真中图分类号:TP23 文献标识码:AD yna m ic S i m ulation of V eh ic le Pow er T ra i n Syste m Based on ADA M SLI N Bao -sheng 1,Z HANG L i-x ia 2,YAN Q ing -dong1(1.N a tiona l K ey L ab .o f V eh i cu lar T rans m i ssion ,B e iji ng Institute of T e chno l ogy ,B e iji ng 100081,Ch i na ;puter D epa rt m en t ,H enan N o r m a lU n iversity ,X inx i ang H enan 453002,China)AB STRACT :F o r the effic i ent m ode li ng and si mu lation ,the veh i c le i nteg rated trans m ission sy ste misdecom po sed i nto subsystem s w it h its physica l co rrespondence .B ased on the m e thod o f m odu lar m ode li ng ,t hev irtual proto types o f ea ch subsy ste m a re se t up i n ADAM S i n th is paper ,and then asse m bled i n to a who le v irtua l pro totype for coo rd i na ted w ork .W ith this m ode,l the g ear -sh ift i ng dyna m ic si mu lation prog ram o f a type o f track lay er i s carr i ed ou t .T he re sults o f the s i m ula ti on accord w e ll w ith the ex pe ri m en ta l re sult .A nd it sho w s that th i s m ode l can be used e ffe ctive l y for the study o f the dyna m ic characte r i stics o f vehic le pow er tra in ,and can o ffer suppo rt for fur t he r st udy .K EY W ORDS :V irtua l pro totype ;M odu lar m ode ling;Pow er tra i n system ;D yna m ic si mu lation1 引言车辆传动系统的动态特性是指动力传动系统随时间变化所表现出的动力学性能。
基于ADAMS_的复杂路面下车辆行驶振动响应数值模拟
Modeling and Simulation 建模与仿真, 2023, 12(2), 1304-1311 Published Online March 2023 in Hans. https:///journal/mos https:///10.12677/mos.2023.122122基于ADAMS 的复杂路面下车辆行驶振动响应数值模拟金瑞琪，王 艳上海理工大学机械工程学院，上海收稿日期：2023年2月14日；录用日期：2023年3月14日；发布日期：2023年3月21日摘要随着我国社会经济的快速发展以及人们的生活水平的不断提升，人们对汽车的持有量也在不断增加。
脉冲路面如减速带、减速桩等作为车辆在驾驶过程中十分常见的路面，对其进行动力学仿真十分必要。
本文通过对简单四轮汽车模型在不同减速带地面模型下的振动进行分析得到了路面模型、车速以及车辆自身阻尼对车辆振动幅度的影响，并得到了其通过崎岖路面的振动幅度对比。
关键词动力学，冲击振动，ADAMS ，模态分析Numerical Simulation of Vehicle Vibration Response on Complex Road Surface Based on ADAMSRuiqi Jin, Yan WangSchool of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, ShanghaiReceived: Feb. 14th , 2023; accepted: Mar. 14th , 2023; published: Mar. 21st , 2023AbstractWith the rapid development of China’s social economy and the improvement of people’s living standard, people’s ownership of cars is also increasing. Impulsive road surfaces such as speed bumps and speed piles are very common as vehicles in the driving process, and it is necessary to simulate their dynamics. In this paper, the vibration of a simple four-wheeled vehicle model under金瑞琪，王艳different speed bump ground models is analyzed to get the effect of road model, vehicle speed and vehicle’s own damping on the vibration amplitude of the vehicle, and the comparison of its vibra-tion amplitude through the rugged road surface is obtained.KeywordsDynamics, Impactvibration, ADAMS, Modal AnalysisThis work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0)./licenses/by/4.0/1. 引言随着人们汽车保有量的日渐提升，人们越发关注车辆的乘坐舒适性和安全性。
基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究
计 算 机 仿 真
２６ ２ ０ 年ｌ月 ０
基于 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ的车辆传 动 系统动态 特性仿真研究
林宝生 ， 霞 ， 张利 闫清东
ｔ ｉ ｍｏ ｅ ａ ｅ ｕ ｅ ｆ ｃ ｉｅ ｙ ｆｒ ｔ ｅ ｓｕ ｙ ｏ ｈ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓ ｏ ｅ ｉ ｌ ｏ ｅ ｒ ｉ ｈｓ ｄ ｌｃ ｎ ｂ ｓ ｄ ｅｆ ｔ ｌ ｈ ｔ ｄ ｆｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｉ ｔ ｆｖ ｈ ｃｅ ｐ ｗ ｒ ｔａｎ，ａ ｄ Ｃ ｅ ｖ ｏ ｃ ｎ ａ ｎ ｏ ｆ ｒｓ ｐ ｏ ｔｆｒ ｆ ｒ ｅ ｔ ｄ ． ｆｅ ｕ ｐ ｒ ｕ ｈ ｒｓｕ ｙ ｏ ｔ
车辆传 动系统 的动态 特性 是指 动力传 动 系统 随时 间变 化所表现 出的动力学性 能。 对车辆动力传 动系统 的动态特性
软件 Ａ Ａ Ｓ并利用其二次开发功能 ， 立模 块化 的履带 车 ＤＭ ， 建 辆动力传动系统虚拟样机模型 ， 并进行换挡动态仿真 。
进行仿真的关键是建立车辆传动系统的仿真模型。 车辆动力 ２ 模块化建模方法 由于虚拟样 机技 术避免了建立繁杂的 系统微 分方程 ， 具 传动系统结构复杂 、 多 ， 一个包 含诸 多非 线性环 节 的 部件 是
中圈分类号 ：Ｆ ３ Ｔ ２ 文献标识码 ： Ａ
Ｄｙ ａ ｃ Ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｃｅ Ｐｏ ｒ Ｔｒ ｉ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｎ ｍｉ ｉ ｌ ｔｏ ｆＶｅ ｉｌ ｗｅ ａ ｎ Ｓ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＡＤＡＭ Ｓ
Ｌ Ｎ ｏ — ｓ ｅ ｇ ， Ｉ Ｂａ ｈ ｎ ＺＨＡＮＧ ｉ— ｘ ａ Ｙ Ｎ Ｑｎ Ｌ ｉ ２ Ａ ｉｇ—ｄｎ ｏｇ