CMM2-15煤矿用液压锚杆钻车D型技术参数
2019液压锚杆钻车标准试卷A卷答案
XX 煤矿职工岗位技能比武理论考试试卷A 卷答案（液压锚杆钻车司机）题 号 一 二 三 四 总分 得 分 阅卷人一、填空题（每空2分，共40分）1．CMM2-21 型煤矿用液压锚杆钻车整车外形尺寸（长×宽×高）=5650mm ×13 00mm ×2020mm 。
2.行走机构分别由两台 液压马达 驱动，通过减速机构驱动链轮带动履带实现行走。
履带涨紧机构由涨紧 轮组、涨紧 油缸组成，涨紧 轮组通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度。
3．前部支撑机构装于升降平台前部中间位置，支承方筒在支护调整油缸的作用下可有前后 30 °角度变化使支护更加灵活方便，当进行支护时，操纵操作阀的手柄使支护顶 梁套筒向左右伸展出来，满足加大支护面积的使用要求。
4．润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低 磨擦 。
另一方面起到 散热 作用。
5．全长锚固(简称“全锚”)是指锚杆的锚固长度不小于钻孔长度的 90 %。
6. CMM2-21 型煤矿用液压锚杆钻车电机类型为矿用隔爆型三相异步电动机，电机功率为45 kW 。
7.CMM2-21 型煤矿用液压锚杆钻车水系统的功能是为钻车提供冷却 用水以及为钻进机构提供排 屑和降 尘用水。
8. 三径匹配是指钻孔直径、锚杆直径和树脂药卷直径要合理匹配。
钻孔直径与锚杆杆体直径之差为 6～10 mm ，钻孔直径与树脂药卷直径之差为 4～8 mm 。
9、井下不得带电检修、 搬迁 电气设备、电缆和 电线 。
10、施工单位要指定专人对顶板离层指示仪进行测读和记录。
距掘进工作面100m 以内的测点，每班 观测一次，100m 以外 每周 不少于1次。
二、判断题（对打√号，错的打×号,分别填在题前括号内。
每题1分，共10分）（ √ ）1.在锚杆钻车工作时，如遇紧急事件，立即按下就近的急停按钮，停止油泵电机，并酌情切断整车电源。
锚杆钻机技术参数
锚杆钻机技术参数锚杆钻机是一种用于地下工程施工的专用设备，具有一系列的技术参数。
下面将对锚杆钻机的技术参数进行详细介绍。
一、钻机类型锚杆钻机根据不同的工作方式和结构形式可以分为多种类型。
常见的有桩工钻机、旋挖钻机、回转钻机等。
每种类型的钻机都有其独特的技术参数和适用范围。
二、钻孔直径钻孔直径是衡量锚杆钻机工作能力的重要指标之一。
不同的工程需要不同直径的钻孔，因此钻机的技术参数中通常会标明其最大钻孔直径。
常见的锚杆钻机最大钻孔直径在50mm至250mm之间。
三、钻孔深度钻孔深度是另一个重要的技术参数。
钻孔深度取决于钻机的工作能力和工程要求。
一般而言，锚杆钻机的最大钻孔深度可以达到30m 以上。
四、钻进速度钻进速度是指钻机每分钟能够钻进的深度。
钻进速度与钻机的转速、钻杆材质、钻头类型等因素有关。
一般来说，锚杆钻机的钻进速度在0.5m/min至2m/min之间。
五、电机功率电机功率是衡量锚杆钻机动力强弱的指标之一。
电机功率越大，钻机的工作能力越强。
常见的锚杆钻机电机功率在15kW至75kW之间。
六、旋转速度旋转速度是指钻机钻杆的旋转速度。
旋转速度的选择应根据不同的地质条件和钻杆材质来确定。
一般而言，锚杆钻机的旋转速度在10rpm至100rpm之间。
七、液压系统压力液压系统压力是指驱动钻机各个液压元件的压力。
液压系统压力越高，钻机的工作能力越大。
常见的锚杆钻机液压系统压力在10MPa 至25MPa之间。
八、重量锚杆钻机的重量对其运输和使用有一定的影响。
重量越大，钻机的稳定性和工作能力越强。
一般来说，锚杆钻机的重量在2吨至10吨之间。
九、外形尺寸外形尺寸是指钻机在长度、宽度和高度方面的尺寸。
外形尺寸的大小对于锚杆钻机在狭小空间中的作业具有重要的影响。
常见的锚杆钻机外形尺寸在4m至10m之间。
十、特殊功能锚杆钻机还可以根据工程需求配置一些特殊功能，如倾斜功能、抓钻功能等。
这些特殊功能可以提高钻机的适应性和作业效率。
锚杆液压钻车
高河掘进工区CMM2-20型煤矿用锚杆液压钻车煤矿用锚杆液压钻车是公司根据当前煤矿掘进工艺技术发展需要引进的一种新型巷道支护专业设备，该钻车与掘进机配套使用，实现了巷道顶板、侧帮的锚杆及锚索支护机械化作业，是改变目前巷道掘进工艺的一种先进的支护设备。
一、该钻车特点：CMM2-20型煤矿用液压钻车是针对掘进工作面断面宽度5～6米、高度3.8～5米的巷道而设计的，并且本钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道不同高度等情况，通过平台升降来调整人员的作业高度，从而实现巷道顶板、帮上的锚杆孔、锚索孔、炮眼孔及探测孔的机械化作业施工。
本钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。
本钻车结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便，因而本钻车是现实目前国内巷道掘进支护快速、高效、机械化的一种首选装备。
二、主要用途及使用范围：本钻车主要用于巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶板、侧帮同时支护、钻炮孔及探测孔等功能。
巷道支护高度3.8～5米，支护宽度5.5～6米。
适用巷道工作坡度为±15º。
三、施工程序：掘进机割煤、出煤→掘进机退出工作面→CMM2-20型煤矿用液压钻车开进工作面进行支护→支护完毕CMM2-20型煤矿用液压钻车退出工作面。
四、操作要点:启动电机→行走到位→调整升降平台→打开踏板→升起前支撑→支护作业→回收各机构→退机至掘进机后方。
1、初次启动电机，必须点动启动电机，可以从电机后面的散热片观察电机正反转，顺时针为正确方向。
此时，可按要求将本钻车行走至指定位置，此时可根据巷道高度调整升降平台，使升降平台的位置满足作业人员的需要。
2、在升降平台调整完毕后，一定要将平台两侧的踏板打开，以方便操作人员的安全作业，上述动作操作完成后，操纵前支撑机构向上升起并牢固顶住顶板，然后开始钻锚杆（锚索）孔，钻孔完成后安装树脂药卷及锚杆，搅拌后锁紧。
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车地实际应用说明书1
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车的实际应用说明一、应用项目简介综掘一队从2010年1月16日使用液压钻车至今，已支护两条巷道1204运输巷、1214运输巷，现已开始对1218运输巷的支护工作，截止发稿当日已累计支护巷道近4000米。
二、1.4 产品名称和型号含义◆名称：CMM2-15全液压锚杆锚索钻车◆CM--钻车◆M--用于锚杆锚索支护◆2--钻臂数量◆适应工作面范围--15M2 -23M2三、支护方式1、临时超前支护CMM2-15煤矿用液压钻车前部支撑的两根二级油缸升起，托住顶板进行超前临时支护。
2、永久支护1214材料巷采用采用锚、网、索联合支护，全部由人工配合液压钻车施工完成。
四、液压钻车在实际使用中的优缺点：优点：与锚杆机相比，钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索) 孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。
本钻车具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。
这些优点都是职工们看的见的，是锚杆机所没有的。
经过1204运输巷与1214材料巷两条巷道近4000m的实际应用，液压钻车体现出了它无可比拟的优势。
首先巷道在增大近一倍的断面之后、综掘机截割时间明显延长，支护施工的工程量也相应增加了近两倍，但总体掘进速度却比钻机支护是提高了百分之二十以上。
其次，钻车自动化程度高，大幅的减少了工人的劳动强度，自熟练使用钻车之后，职工纷纷抵制再使用钻机支护，其效果可见一般。
再者，液压钻车使用液压前探梁支护空顶处；且支护空顶处时人员均位于已支护完好的安全位置，只需操作钻臂便可直达空顶下进行支护作业，防止空顶处的活矸掉落伤人，大大提高了施工作业中的安全系数。
缺点：但是选用液压钻车的巷道必须满足的条件很多，例如巷道的净高、净宽。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
说明
廊坊景隆重工机械有限公司（以下称：我公司）是一家致力于煤矿、大型工程隧道高效快速掘进新技术、新工艺、新装备的研发、生产、销售和服务于一体的创新型企业，获国家《高新技术企业证书》，中国最大的锚杆锚索钻车专业企业。
我公司自主研发的煤矿专用锚杆锚索钻车CMM2系列产品包括CMM2-16型、CMM2-21型、CMM2-24型和CMM2-27型等适用不同巷道条件的两臂和多臂锚杆锚索钻车，其中公司在国内外原创的紧凑型（宽度1～1.3m)锚杆锚索钻车已在全国各大主要煤炭生产企业大量推广使用，包括中煤集团、神华集团神东公司、宁煤集团、华电集团、国电集团、陕煤集团、兖矿集团、同煤集团、淮南矿业集团、京煤集团和伊泰集团等，累计销售400余台。
我公司自主研发的大型工程隧道专用锚杆台车系列产品广泛应用于高铁、高速公路、水工、市政等行业。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
（一）设备构成
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车由行走机构、机体部、推进机构、钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气控制系统等九大部分构成（详见下表），能够实现顶板、侧帮的全部锚杆、锚索支护作业。
钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆、锚索机械化施工作业。
设备机构构成表：
（二）主要技术参数
景隆重工机械有限公司
2017年。
煤矿用液压锚杆钻车
结构特点
锚钻部
11
结构特点 锚钻部
由固定架、左滑架、右滑架、支护机构、四台锚杆机组成。四个锚杆 机分别固定在固定架和左右滑架上，可前、后、左、右倾斜一定角度，外 侧两个锚杆机可在滑架的带动下向两侧滑动，并可根据需求向外旋转105º 打 侧 帮 锚 杆 。 四 台 锚 杆 机 可 以 独 立 动 作 ， 完 成 高 为 2.2~5.0m ， 宽 为 4.0~6.0m巷道所有顶锚杆的锚杆支护工作。
电气系统
包括油泵电机、瓦斯报警器、照明灯、荧光灯、电控箱、急停按钮、 电铃等。电气系统保护齐全，实现电机过流、过载、漏电闭锁，油温过热 报警并断电保护，同时显示屏可对出现的故障进行显示，以便维修。
15
锚护高度范围
锚护宽度范围 离地间隙
履带接地长度 履带宽度 整机重 接地比压 行走速度
最大爬坡角度 适用电压 整机功率
卷缆长度
16
产品参数
6.5m 3.2m 2.0m 4台 0～20m/min 2.7m 370r/min 200N.m 29×29 32kN ≤f7
160m
谢 谢！
17
采用履带行走机构，由液压马达牵引，牵引速度可实现快慢两档无 极调速。采用油脂缸张紧，支重轮支撑，铸造式履带板。采用进口一体 化减速机，行走速度最大可达20m/min。
8
结构特点
升降工作台车
9
结构特点 升降工作台
由前支撑架、后支撑架、工作台、工作顶棚、两个双行程油缸组 成。控制工作台的高度，实现打锚杆高度2.2～5.0m。工作台是四连 杆机构的组成部分之一，是锚杆支护工作的平台。工作台承载着顶棚、 料斗和锚钻部等重要的工作机构，也是整机的驾驶台，当两边的锚杆 机向两侧移动时，顶棚护板与工作台侧板通过油缸的动作可以分别向 两侧伸出。工作台顶棚也可以根据需要通过液压缸动作实现顶棚的升 降。
CMM2-15说明书(2011)
力油分别送给各执行机构，来完成各部件的动作。 2.6.3 操作部分
本机操作部分装有各种多路换向阀，其中，行走部分由三联齿轮泵的两个 前泵(63 泵)分别向两个液压马达供油，通过两个单联换向阀来控制行走马达的 正、反转，实现机器行走。
CMM2-15 煤矿用液压锚杆钻车与掘进机配合使用，适用于中低型矿山巷道掘 进工作面机械化作业，该机在设计上具有以下特点：
⑴、机组结构合理，大部件强度好，刚性好； ⑵、机组全部采用液压系统控制，方便井下维修与操作； ⑶、机组行走部采用液压马达+减速机驱动， ⑷、机组装有两套用液压控制进行钻孔的钻臂及推进装置，且两钻臂及推进 器相互独立；
8
轮泵的后泵（40 泵），通过分流集流阀供给司机处控制支护动作的四联阀后，再
供给控制右钻臂和推进器的八联换向阀和双联换向阀，来操作右侧钻臂和推进器
的各种动作。
2.7 水系统
本机水系统设有接水口，在液压锚杆钻车工作时，通过接水口与巷道内的水
源接通，经过冷却器冷却液压油后，然后分别进入两台推进器的钻杆座部，在液
4
⑸、机组上的两台钻机可旋转至不同位置及不同角度施工帮锚杆、炮孔及探 测孔；
⑹、在机组前面，有可升降的前部支撑装置对作业人员进行保护； ⑺、在机组上，装有可升降的平台可使两钻臂整体上下升降，以满足施工要 求，并方便作业人员操作； ⑻、在机组上装有可左右转动和翻动的踏板装置，保证了作业人员的方便操 作与安全； ⑼、机组有采用涨紧轮组和涨紧油缸组成的履带涨紧装置。 1.2 主要用途及适用范围 该机主要用于煤巷掘进工作面作业，能够实现顶帮同时支护、钻炮孔及探测 孔等功能。最大定位支护断面可达 15m2，支护高度 4 米，支护宽度 4.5 米。适应 巷道工作坡度为±12°。 1.3、使用环境条件 海拔高度不超过 2000 米； 周围环境温度一般为-5℃～+40℃； 周围空气相对湿度不大于 95%（25℃）； 在含有瓦斯等爆炸性混合气体的矿井中； 在无破环绝缘的气体或蒸汽的环境中； 无长期连续滴水的地方。 1.4、产品名称和型号含义 1.4.1 名称：CMM2-15 煤矿用液压锚杆钻车 1.4.2、型号含义
CMM2-15 型全液压两臂锚杆锚索钻车操作规程
CMM2-15型全液压两臂锚杆锚索钻车操作规程一、一般规定：操作人员必须是经过培训，经考试合格后，持证上岗。
工作面风流中瓦斯大于0.5%时不许送电;瓦斯浓度大于1%时必须停机;瓦斯浓度或二氧化碳浓度大于1.5%时必须断电撤人。
要严格执行敲帮问顶制度，确认工作面安全后方可进行作业。
在作业过程中，要密切注意顶板及周围情况，一旦有不安全隐患，应立即停止作业，待不安全隐患处理完毕后方可作业。
司机必须穿长袖工作衣，扎紧袖口，佩戴齐全的劳动保护用品。
操作时确保工作范围内无闲杂人员及物件。
严格按润滑要求加注润滑油脂。
锚杆机行走期间，行走区域内严禁站人;行走时要与两帮保持一定距离，不得碰撞两帮的管线、设备及风筒等。
锚杆机行走时要降低临时支护顶棚到合适位置，且顶棚上下严禁站人。
锚杆机应停放在平坦，无淋水、积水，支护完整且不影响其他设备运行的巷道里。
二、操作程序启动前检查启动前检查钻车各机构的摆放位置是否安全。
启动本钻车前一定要将外部水源接入本钻车，并保证钻车的水路通畅;检查油箱中油液的质量和液位高度是否正常，当液位低于工作油位或油温超过60℃时，应停车加油或降温。
启动本钻车前要检查电缆有无损坏、破裂，电气元件是否正常;确认所有控制开关能自由操作且均处于断开或中位。
在开车前必须认真检查各液压阀的操作手柄，必须处于中间位置;启动本钻车前要通过轻微点动确认油泵转向。
开机程序主令电气控制箱是指QJZ2-80/1140(660)矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器。
把该起动器转换开关扳手转到"正'的位置，按下绿色"起动'按钮。
然后按下声光组合电铃按钮，电铃响起(2秒后即可松手),约5秒钟后，按下远程控制按扭中的"绿色'按钮，油泵电机起动。
主令电气控制箱起动油泵电机后锚杆钻车前灯、后灯开始通电照明。
按要求将本钻车行走至指定位置，根据巷道高度调整升降平台，使升降平台的位置满足作业人员需要。
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真空电磁起动器
形式
矿用隔爆兼本质安全型
额定电流
A
80
最大控制功率
KW
90/60
防震照明灯
形式
矿用隔爆型
额定电压
V
36
额定功率
W
35
组合声光电铃
形式
矿用隔爆型
额定电压
V
36
额定电流
A
0.15
控制
按扭
形式
矿用隔爆型
额定电压
V
36
额定电流
A
5
车载式甲烷断电仪装置
型式
矿用隔爆型
测量范围
0-4%CH4
额定电压
马达额定压力
MPa
25
马达额定排量
ml/r
90
行走速度
m/min
0～10
爬坡能力
（°）
±15
履带板宽度
mm
380
履带节距
mm
120
履带中心距
mm
920
额定压力
MPa
20
额定流量
L/min
80
涨紧形式
液压缸涨紧
制动形式
内置摩擦片
液
压
泵
站
电动机
形式
矿用隔爆型
额定功率
kW
45
额定电压
V
1140/660
额定电流
液压马达回转式
额定转矩
N·m
245
额定转速
r/min
550
马达排量
ml/r
130
额定压力
MPa
16
额定流量
L/min
80
冲洗水压力
MPa
0.8～2
钻进锚杆孔直径
mm
Φ27
锚杆孔钻杆规格
mm
B19
推
进
机
构
类型特征
----
导轨式
推进方式
----
液压油缸+链条
最小总长度
mm
1290
推进行程
mm
1660
推进力
接地比压
MPa
0.15
钻进锚杆、锚索孔直径
mm
Φ27
钻进锚杆、锚索孔深度
m
0～18
钻进锚杆、锚索孔用钻杆规格
mm
B19
钻进炮孔直径
mm
Φ42
钻进炮孔用钻杆规格
mm
Φ40（麻花钻）
钻进炮孔深度
m
0～10
探测孔直径
mm
Φ27～Φ48
探水孔深度（水平）
m
50
总装机功率
kw
45
机重
T
约15
钻
孔
机
构
类型特征
----
（°）
0～60
额定压力
MPa
16
额定流量
L/min
25
前
部
支
撑
机
构
类型
----
机械+液压缸
支撑顶紧力
kN
20
最大支撑高度
mm
2600
支撑套筒伸缩行程
mm
700
额定压力
MPa
16
额定流量
L/min
25
行
走
机
构
行走方式
----
履带式行走
行走机构特性
----
液压马达驱动
驱动机构类型
----
液压马达+减速机
V
36
甲烷传感器
型式
矿用隔爆型
测量范围
0-4%CH4
额定电压
V
9～24
供
水
系
统
外供水额定压力
MPa
1.5～2
额定流量
L/min
30
冷却器形式
水冷
冷却器耐压
MPa
3
A
28/48.6
额定转速
r/min
1480
油泵
型式
负载敏感柱塞泵
额定压力
MPa
20
额定排量
ml/r
130
油箱
容积
L
600
液压油
型号
N46
换向阀
型式
手控比例换向阀
额定压力
MPa
20
系统额定压力
MPa
20
系统额定流量
L/min
192
电
气
系
统
供电电压
V
1140/660
额定电流
A
80
额定功率
KW
45
频率
Hz
kN
10
推进速度
mm/min
5000
空载返回速度
mm/min
5000
额定压力
MPa
10
额定流量
L/min
25
钻
臂
机
构
类型特征
----
机械+液压缸
推进器前后旋转角度
（°）
180
推进器左右旋转角度
（°）
180
钻臂回转座补偿行程
mm
500
臂身回转驱动方式
----
液压油缸
臂身水平回转角度
（°）
0～42
臂身上下升降角度
主要参数。
本机主要技术参数见下表:
基本性能
单位
主要参数
整
车
性
能
钻臂数量
台
2
适应巷道断面m2约 Nhomakorabea5工作范围（宽×高）
mm
约6000×2600
外形尺寸（长×宽×高）
mm
5420×1300×1775
运行状态最小转弯半径
mm
3000
工作状态稳车方式
临时支撑
工作状态稳车工作宽度
mm
1200
最小对地间隙
mm
200