登高平台消防车结构设计发展研究
登高平台消防车(101 m型)安全通过既有桥梁的研究

该消 防车 的车辆轴重 、轴距及 轮距 等基本 参 数 见 图 2,由 于其 荷 载 总 重 63 t已经 超 过 了 规 范 重 车 的荷载标准 (55 t),因此需 要评估该 车辆 通行状 况 下 桥 梁 安全 是 否 能 够 满 足要 求 。
2 桥 梁安 全评估 方法
表 1 简 支 粱 桥 单 车 道 荷 载 效 应 比值
跨 径 /m
5 10 20 30 40 50
汽 超 2O级
① ②
1.15 1.43 1.46 1_29 1.14 1.O1 1.23 1.51 1.28 1.12 1.05 0.94
特 殊 车 辆 过 桥 需 要 重 新 进 行 桥 梁 结 构 安 全 性 校核【 l2],本文针对 101 m登高消防车 ,在分析其车 辆 外 形 及 构成 的 基 础 上 ,研 究 该 特 种 车 辆 对 目前 中小跨径桥 梁的结构响应特性 ,以评估 这些桥梁 在该特种 车通行状况下荷载响应水平 ,保障重庆 市新购 特种登 高平台消 防车执勤通过 路线上桥涵 结构 的安 全 ,同时为特种登高平 台消防车辆拟定
作用荷 载效应 与规范荷载效应 比值分别见表 1和 表 2,其 中车辆(道1荷载效应均未考虑汽车 的冲击 系数 、横 向偏载及分布系数等 ,设计规范荷 载为单 车道或两车道 ,消防车则仅考虑单车通行 ;最新 城一A级 (2011)与公路 I级 的纵桥 向车道荷载效 应 相 同 。
根据该 型消防车 的特性 ,对 于符合原《城市道 路设计规 范》(cJJ 37—90)翻及现行最新 《城 市道路 工程设计规 范》(cJJ 37-2012)[4】道路等级 的快速 路 、主干路及次干 路 ,其道路 (含桥 梁 、隧 道 、下穿 地通道等结构物 )建筑 限界 和转 弯半 径均能满足 101 m型登高平台消防车 的正常通行 ;而对于支路 则建议先行调 查核实(如 道路标准是否过 低 ,有无 局部净空受 限地段等)无误后才予以通行 。
登高平台消防车的发展现状及趋势

图1 登⾼消防⻋随着我国经济⾼速发展和城镇化进程不断推进,中⾼层建筑⽇益增多,仅2020年我国新增200 m以上⾼层建筑就达到了106座。
而中⾼层建筑发⽣的⽕灾燃烧猛烈,蔓延途径多,灭⽕救援难度⼤,这给消防灭⽕救援⼯作带图2 正折式(左图)与反折式登⾼消防⻋(右图)援。
臂架⻓度在41~55 m称为中⻓臂架登⾼消防⻋,适合在状,可预测未来登⾼消防⻋发展将呈现出更智能、更轻、更⻓、多功能化、关键零部件国产化率更⾼等趋势。
4.1 智能化登⾼消防⻋的智能化趋势主要表现为三个⽅⾯,分别为:登⾼⻋的集成操作和控制,智能主动安全和智能故障诊断技术,⼈⼯智能技术普及应⽤。
借助这些智能化技术来最⼤限度解放消防员的脑和⼿,使登⾼消防⻋更安全、更智能、操作效率更⾼。
下⾯分别对这三个⽅⾯进⾏详细的论述。
随着消防⾏业标准和各国法律对消防⻋辆的安全性[7]要求越来越⾼,消防⻋所集成的功能越来越多,登⾼消防⻋的结构、电控、液压系统正变得越来越复杂,操作员学习成本、操作强度正变得越来越⾼,完全靠⼈⼒驾驭这样的庞然⼤物会显得⼒不从⼼。
在智能集成操作和控制技术的辅助下,操作⼈员可⼀键完成如下⼀些操作,操作⼈员⼯作压⼒及⼯作难度都能够得到有效缓解。
如:⼀键⽀腿伸缩辅助控制系统,可以便捷地实现⽀腿的⾃动伸缩、调平,回缩和整⻋⾃动调平等操作功能;⼀键⼯作⽃到位辅助控制系统,利⽤图像识别技术,操作员只需在操作屏幕指定空间⽬标位置,控制系统便⾃动规划三维空间运动路径,使⼯作⽃沿着最短路径运动到⽬标位置,⼯作⽃在运动过程中能⾃动避开空中障碍物。
图像识别技术在登⾼消防⻋主动安全⼤有可为,图像识别技术是⼀种对图像进⾏对象识别、以识别各种不同模式⽬标的技术,具有准确性⾼、识别速度快等优点,在我国的诸多领域都得到了⼴泛的应⽤。
现有登⾼消防⻋的安全保护措施中,⼀般都标准配置了幅度限制器、极限位置限制器、过载保护⾃动停⽌安全保护技术、主动减振、应急动⼒装置和⽃臂防碰撞等智能化技术和功能。
登高平台消防车灭火救援应用探析

登高平台消防车灭火救援应用探析一、登高平台消防车的构成和原理登高平台消防车是具有类似于天平式结构的起重机,可以将平台以任意角度移动和定位,达到快速救援的目的。
其主要组成部分包括车辆本体、平台、支腿、平臂、伸臂、旋转机构、大倾斜角度(-11°~+76°)的臂架、水枪、泡沫发生器及支配室。
采用先进的集成电路控制系统,能够精确控制平台在不同状态下的姿态,并配合支腿防护系统,能够有效保证静稳性。
此外,登高平台消防车还配有热成像监控设备、气体检测仪等现代化高端检测仪器,能够在救援过程中提供精准的预警信息和安全保障。
1、高空起重作业如建筑物钢结构安装、玻璃幕墙维护、高空广告等作业。
2、高空救援如火灾救援、人员坠落救援、空中坠物拦截等。
3、维修检查如电力、电信、水利等重要设备的维护检查。
优点:1、相对传统梯形消防车而言,登高平台消防车的工作范围更广,工作效率更高,可带来更好的实际救援效果。
2、配备先进的水枪、泡沫发生器等消防设备,能够更好地解决高空起火的安全难题。
3、通过精准的角度定位和先进的支腿防护控制,能够保障人员的安全,减少救援者的风险。
4、使用寿命较长,可靠性较高,使用成本最低化。
1、相较于传统消防设备,机体较为复杂,需要专业技能的人员来操作和维护。
2、部分设备的耐火性能有待提高。
四、小结综上所述,登高平台消防车灭火救援的应用对于提高城市公共安全水平、缓解人民群众消防安全隐患、保障城市建设和发展具有重要意义。
近年来,国内一些城市也纷纷加大对消防设备的投入和研发力度,加强登高平台消防车灭火救援的应用和普及,可望为城市化进程带来更多的可能性和机遇,成为消防安全领域值得关注和研究的重要问题。
浅谈举高消防车现状及发展趋势

浅谈举高消防车现状及发展趋势201901摘要:随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快,高层建筑、超高层建筑在我国城市中越来越常见,但由此带来的火灾风险也越来越高,因此,应对高层建筑登高救援的举高消防车成为了消防部队的基本配备设备。
为更好发挥举高消防车在高层建筑登高救援中的作用,本文探讨举高消防车登高救援中面临救灾现状、存在主要问题、救援影响因素,并提出贴近实战的对策,以期为消防队伍提高登高救援能力作决策参考。
关键词:举高消防车;影响因素;高层建筑;登高救援引言伴随现代经济的飞速发展,城市建设步伐的不断加快,在城市中也修建了越来越多的高层建筑。
由于高层建筑的结构比较特殊,其中的人员与物资比较密集,因此其发生火灾的概率也相对较大。
一旦发生火灾,就会对灭火救援工作提出较大的挑战。
因此,为了更好地完成对高层建筑的灭火救援工作,那么就必须要充分利用举高消防车。
然而由于举高消防车在登高救援工作中会受到多种因素的影响,从而会影响到其功能的最大化发挥,影响到灭火救援工作的顺利开展,因此就必须要对诸多的影响因素进行深入分析,并且提出有效的应对措施。
一、国内发展现状国内高空作业机械起步较晚,1985年以后才开始进口国外的钻机消防车,国内制造商生产的钻机消防车直到1990年代以后才开始出现在市场上。
近年来,随着中国制造业的快速发展,国产消防车在设计制造发展方面取得了决定性进展,主要制造商积极适应市场发展需求,加快了设计开发步伐,引进了新的目前,中国梯级消防车辆主要生产厂家有徐州重型机械有限公司、锦州重型机械有限公司、沈阳消防车辆厂、抚顺重型机械有限公司和中联重型机械有限公司,其中徐州重型机械有限公司生产了100米卡车-梯级消防和中联二、举高消防车登高救援的主要影响因素分析(一)现场环境和消防车结构不匹配高层建筑火灾后,消防人员和消防人员进行救援工作时,高层救援工作地点将与高层救援工作的顺利进行挂钩。
目前,对高空消防车辆登陆艇位置的深入分析表明,目前使用的消防车辆往往很大,通常长约15厘米,宽约8厘米。
登高平台消防车灭火救援应用探析

登高平台消防车灭火救援应用探析随着城市建设的不断发展,高楼大厦日益增多,对消防救援工作提出了更高的要求。
登高平台消防车作为城市高层建筑火灾的主要灭火救援工具之一,其应用也变得越来越广泛。
本文将对登高平台消防车的灭火救援应用进行探析,探讨其在火灾应对过程中的优势和发展前景。
一、登高平台消防车的作用登高平台消防车是专门用于高层建筑火灾灭火和救援的特种消防车辆。
其具有能够快速登高和喷射水柱的功能,可以在高楼大厦火灾时为消防人员提供直接的作战平台,并能够利用高压水柱进行灭火。
登高平台消防车的作用主要有以下几个方面:1. 提供高空作战平台:高楼大厦的火灾救援工作由于楼层高、烟雾浓、空气稀薄等特点,给消防人员的作战带来了极大的困难。
登高平台消防车可以通过伸缩登高平台将消防人员快速送达火灾现场,提供一个稳定和安全的高空作战平台,便于消防人员进行灭火和救援工作。
2. 实施高空灭火:登高平台消防车配备了高压水炮,可以将高压水柱直射到火灾现场,有效灭火。
与普通的消防车相比,登高平台消防车的喷水效果更加直接和有效,能够在高楼大厦火灾时迅速控制火势,减少损失。
3. 进行高空救援:在火灾发生时,有时不仅仅是灭火工作困难,还有可能有被困人员需要紧急救援。
登高平台消防车配备了升降装置和救援设备,可以对高层建筑内的被困人员进行救援,提高了救援效率和成功率。
作为应对高层建筑火灾的特种消防车辆,登高平台消防车具有以下优势:1. 快速响应:登高平台消防车具有快速登高和稳定作战平台的功能,可以快速响应高层建筑火灾,减少救援时间,提高灭火效率。
2. 灵活多样:登高平台消防车的伸缩登高平台设计灵活多样,可以适应各种高楼大厦的建筑结构和形式,提供多种救援方案。
3. 高效灭火:登高平台消防车配备高压水炮,可以直射高压试水柱,对火灾现场进行精准灭火,减少二次灾害发生的可能性。
4. 安全可靠:登高平台消防车设计结构合理,操作简单,为消防人员提供安全、可靠的高空作战平台和救援工具。
高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发研究

高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发研究摘要:针对高空消防车作业中重复性任务,本文设计了一种消防车臂架轨迹记忆与回放软件,该软件通过控制器和人机交互装置采集并优化臂架的运动路径,实现臂架动作的实时记录和自动回放功能。
测试结果表明,该软件具有较好的实时性、准确性和可靠性,易于操作能够满足各种类型消防车自动重复作业的需求。
关键词:高空消防车;轨迹记忆;人机交互装置近年来,随着世界经济的快速发展,世界城市化进程不断加快,高层建筑越来越多,城市对高空灭火救援工作的需求也越来越迫切[1]。
消防车作为重要的灭火装备,广泛应用在火灾救援中。
现有的消防车产品结构形式复杂,通常兼有伸缩与折叠混合臂作为工作臂[2]。
因此在完成同一个任务时,可以通过不同的运动路径来实现,操作工操作臂架的水平和熟练程度,极大的影响了完成任务的效率。
1、高空消防车概述高空消防车通常是指装备有举升臂架、转台、灭火装置和救援设备可进行高空消防灭火或登高救援的消防车,是进行高楼灭火不可或缺的利器。
近年来,随着我国城镇化建设的继续加深和扩大,各地高层建筑也如雨后春笋般不断涌现,带来了极大的高楼火灾安全隐患,特别是近两年内发生的多起高楼火灾,在造成重大人员伤亡和财产损失的同时也让人们逐渐地认识到高空消防车这一稀有特种车辆的重要性。
国家因此出台了相关法规,规定我国的普通消防站必须配备2台以上工作高度不小于20m的高空消防车。
正是在这样的大背景下,高空消防车的研发和制造在我国迎来了自己的春天,先后有多家实力雄厚的重型机械研发制造企业投入巨资涉足高空消防车行业,其中不乏世界知名企业徐工集团、三一重工和中联重科,它们的加入也使得中国高空消防车在世界范围内的影响力逐渐增强。
图1高空消防车总体结构目前的臂架控制方法只能保证车辆安全性和稳定性,而对这种同一任务,多次重复操作的救援形式并没有有效的控制方法。
操作人员由于不熟悉周围环境,必须经过多次操作才能准确达到救援地点,浪费了大量时间,从而可能导致错过救援的最好时机。
试析登高平台消防车结构设计发展

、
结, 左边 的布置就 是控制 面板 的配置 , 右边 采用 的是倒立 安装 减速机 的配置 。与此 同时 , 我们还 能够将减速机 布置在转 台的 正前方 。通过消 防水管 、 液压 管路 以及 电气管线 等相关部件 的 臂架 布置。 在实际的结构布置中 , 我们会发现 , 载人共组平 台也会 和相 关 的节臂进行相连 , 根据整个车 的实际布置的情况 , 我们可 以选 择在工作平 台布置在车的中间部位 或者是车 的末端根据整 车的 布置情况 , 可以将 工作平 台布置在车 中间或者车的末端 , 消防车 工作平 台的尺寸也应该按照相应的设计来进行安 置 ,对其 中的 钢管 直径 、油架 以及 三面开 门等 给予 有效的配置 。与此同时 , 还要对平 台的最大 荷载 、 工作 方式进 行调整 , 保 证载 人平 台的 底部 以及 四周都 能够相连 , 同时还要保证水 平仪传感器 的稳定 性 。当臂架 的工作 影响到 了整个传感 器的摆放程度后 , 传感 器 也会受到 这个倾角 的影 响 , 从 而对整 个传感 器造成 影响 , 与此 同时 , 控制系统发 出的指 令给平 台的铰接 变幅机构执行 的动作 来 给予调平 。 四、 支腿 以及其他的部分 登高消防车的支腿是整个工作运行的基 础 ,其强度和刚度 对于整个 车的正常运行起到 了重要的意义和作用 。 通 常情况下 , 副车架一 般都会采用大 的整体箱来装 ,中间的设 计中会有多种 搁板来进行相关有效 的协调 ,从而加强整个消防车的整体工作 运行的进度 , 在车 的中前 端 , 我们 还要设计液压 邮箱 , 从 而有效 的实现车架 与 固定 的之推 向的内外连接处 的有效 的隔板连接 , 我们应该设计 液压 油箱 ,在车架与 固定的支腿箱的联结处加强 横向和纵 向的隔板 , 有效的将之推向和副车架联结一体 。 对整个 车的高度和相关 的结构 给予有效 的匹配 ,其所涉及的宽度 以及 变截面都能都得到有效 的结构控制 。
登高平台消防车臂架伸缩机构设计研究

等功 能 于一体 的 综合型 设备 。
和 组 合 臂 三 种 结 构形 式 。其 中折 叠 臂 通 过 铰 接 变
幅 机 构 实 现 臂 架 的变 幅 运动 ,伸 缩 臂 通 过 伸 缩 机
构 实现 臂 架 伸 出 与 收 回 ,组 合 臂 通 过 变 幅机 构 结 合伸 缩 机构 一 起 实现 臂架 的 变 幅与 伸 缩 H ’ 。伸 缩 式臂 架 系统 主 要 包括 臂 架结 构 、变 幅 机构 、曲臂 、
、 l
訇 似
登高平 台消防车臂架 伸缩 机构设计研究
De gn an r ear ort m l xi e bo fhy aulc pl t or ie si d es ch f he ar fe bl dy o dr i a f m fr
石 鹏 飞 ,刘志斌 ,徐 国荣 ,吴攀 攀 ,江爱 林
收稿日期:2 1— 7 0 0 1 0— 8 作者简介:石鹏飞 (9 2 18 一),男,湖南邵 阳人 ,硕士研究生 ,研究方 向为机械结构理论 与设计 。
第3 卷 3 第 1期 O 2 1 —1 ( ) [2 ] 0 1 0 下 1 3
铷I
删 =Z 3
臂架伸 出时伸 缩油 缸 受力 为 :
平 台、 液压 电缆 系统 、水 路 系统 以及 伸缩 机 构等 。
臂 分 别 通 过 头 部 滑轮 的 绳 排 和 尾部 滑轮 的绳 排 带
动 三 节 臂 的 伸 出和 收 回 。采 用 隔离 法 对 臂 架 系统 各 节 臂 架 进 行 受 力 分 析 。设 定 三 节 臂 伸 出所 需 的 轴 向载 荷 为 Z ,由于 三 节 臂 的 伸 出 和 收 回是 通 过 滑 轮 和 绳 排 实 现 ,因 此三 节 臂 伸 出时 二 节 臂 通 过 头部 滑 轮需 要提 供 的轴 向载 荷为 2 Z 。设 定 三节 臂
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2 4 V, 可实现无线遥控 。 作风速 1 2 . 5 n 以。 载人平台底部及 四周 有防碰撞保护装置 , 水平仪 额定 电压 :
传感器等装置 。 臂架动作导致载人平台倾斜到一定角度时 , 传
感器检测剑该倾角给控制系统 , 控制 系统发出指令给平 台铰接变 幅机构执行动作 自动对平 台进行调平 。
图1 0载人工作平台( 整车尾部)
Fi g . 1 0 Ma n n e d  ̄' o r k P l a t i f , r m
能力的特种车辆 , 不仅仅要 求整车结构安全 、 可靠 , 同时要求作业 范 围大 、 消防救援能力强 、 机动性好 , 具有卓越 的作战性能 , 能有
效 适 应 城市 高 层 建筑 消 防救 援 。
定在滑道端部 . 缸筒一端固定在一伸尾部 , 尾部通过销轴在二伸 导轨 内滑动 , 链条两端分别固定在滑道 和二伸 支腿上 , 一伸支腿 通过油缸驱动伸缩 ; 二伸支腿通过链条 l 伸出 、 通过链条 2收回。
X - X型支腿
] ]
— 型支腿 V - H型支
图l 3支腿布置示意图
F i g . 1 3 L e g L a y o u t Di a g r a m
6结束语
初步探讨 了登高平台消防车的一般结构 。作为一种集高空 灭火 、 救人 、 抢 险功能 于一身 , 并可选配多种 附件 , 强化多种救援
U n i v e r s i t y , 2 0 0 5 . )
[ 2 ] 田志坚 , 余 战. 徐工 的 D G 6 8 巨型登高平 台消防车 [ J ] _ 商用汽 车杂 志 ,
2 0 0 7 ( 1 1 ) .
( T i a n Z h i - j i a n , Y u Z h a n . X u g o n g D G 6 8 g i a n t a e i r a l p l a t f o m r i f r e t r u c k [ J ] . C o m me r c i a l C a r Ma g a z i n e , 2 0 0 7 ( 1 1 ) . )
[ 3 ] 姚明. 6 8 m登高平 台消 防车副车架和支腿结构设计 及有 限元分析 [ J j -
工 程机 械 , 2 0 0 6 .
( Y a o Mi n g . 6 8 m a e r i a l p l a t f o m r i f r e t r u c k a u x i l i a r y f r a me a n d o u t i r g g e r
2 0 0 6 . )
支 腿 采 用 油缸 + 链 条驱 动 , 如图 1 2所示 。 油 缸 活 塞杆 头 部 固
[ 4 ] 李 长青. 登高平台消防车臂架结构分 析方法研究及优化[ D ] . 长春 : 吉
林 大学 , 2 0 0 9 .
( L i C h a n g - q i n g . A n a l y s i s me t h o d s t u d y a n d o p t i m i z a t i o n o f a e r i a l p l a t f o r m
( T h e T a i I ‘ ) f t h e V e h i c l e )
5支腿及其余部分
登高平台消防车 中的副车架 和支腿作为整车的基础 ,其强
度和刚度对保证整车 的正常 作具有重要意义。 副车架一般采用 整体大箱形结构 , 中问没计有多块隔板起加强作用 , 且在车架 的 中部I j i f 端设置有液压油箱 , 在车架 与固定支腿箱连接处有加 强横 向和纵向隔板 , 固定支腿箱 与剐车架焊为一体 为控制整车高度 , 在回转 支承座圈处可采用下沉变截面结构 ,为与主车架相匹配 , 宽度方向Ⅱ 土 同样具有变截面的结构特点。 9 0 m车支腿采用 H — H型布置, 如图 1 l 所示 。支腿跨距 : 前、
后7 0 0 0 an r 1 ; 前、 7 0 0 0 mm; 后、 后7 0 0 0 m m。
对登高平台车总体设计方 面做 了初步的探讨 ,具体性能及 结构设计等还有待于更进一步研究 。
参 考文献
[ 1 ] 田志坚 . 登高平 台消 防车结构设计及参数化软件开发研究 [ D ] . 长春 : 吉林大学 , 2 0 0 5 .
( T i a n Z h i - j i a n .E l e v a t i n g p l a t f o r m i f r e t r u c k s t r u c t u r e d e s i g n a n d
p a r a m e t e r i z e d s o f t w a r e d e v e l o p m e n t r e s e a r c h l D ] . C h a n g e h u n :J i l i n
No . 5
Ma v . 2 0 1 3
机 械 设 计 与 制 造
2 2 1
3 5 。 调节 , 最 大流 量 : 3 8 0 0 L / mi n , 可 调 流量 : ( 9 5 0 ~ 3 8 0 0 ) I / m i n , 骨架 , 三 面开 小 门 , 如图 l 0所 示 。平 台 最 大 载 荷 4 0 0 K G, 最 大工 仰 1
网1 1 H — H型支腿结构
F i g . 1 l H — H L e g S t r u c t u r e
s t r u c t u r e d e s i g na n d i f n i t e e l e me n t a n a l y s i s[ J j . E n g i n e e i r n g Ma c h i n e y, r