汽车空调自动控制系统
发展阶段后，目前已出现了用微处理器控制的自动
空调器。手动式的空调器只能按驾驶员所设定的送
风温度和鼓风机转速不断运行，而自动空调器则通
过检测车内温度、车外温度和太阳辐射等，根据驾
驶员所设置的温度，自动调节送风温度和鼓风机转
速，从而使车内温度保持在设定的温度上。
2
空调ECU的控制原理
2．1 必要的出气温度(TAO)
2．2 温度控制
根据车内温度传感器、车外温度传感器、太
阳能传感器、蒸发器温度传感器、温度设定
电阻器等信号，ECU控制空气混合控制伺服
电动机等执行器，获得所需温度。
2．3 鼓风机转速控制 鼓风机转速控制由鼓风机转速控制开关电路 和水温控制开关电路构成 。鼓风机转速控制 开关包括：自动空调放大器、鼓风机电阻器 和功率三极管。功率三极管根据来自空调放 大器的BLW端子的鼓风机驱动信号，改变流 至鼓风机电动机的电流，从而改变鼓风机转 速。功率三极管有一个熔点为114℃的温控熔 丝，以保护三极管不致因过热而损坏。水温 控制开关电路是由水温传感器感知发动机冷 却液温度，进行发动机预热控制。
2、环境温度传感器电路检查
检查空调控制总成连接 器端子TAM和SG之间的信 号电压，正常电压为： 25℃：1．35～1．75 V 40℃：0．85～1．25 V
检查车内温度传感器电阻值 ， 正常电阻值为： 25℃：1．6—1．8 kΩ 50℃：0．5～0．7 kΩ
3、蒸发器温度传感器电路检查
检查空调控制器总成连接 器端子TE和SG之间的信号 电压，正常电压为： 25℃：2．0～2．4 V 40℃：1．4～1．8 V
检查蒸发器温度传感器电阻值 ， 正常电阻值为： 0℃：4．5～5．2 kΩ 15℃：2．0～2．7 kΩ
4.太阳能传感器电路检查
检查空调控制器总成连接器 端子TS Pa和SG之间的信号 电压，正常电压为： 受电灯照射时电压：大于1V 被布遮住时电压：小于1V
检查室内温度传感器电阻， 用布遮住传感器，测量太阳 能传感器连接器端子1和2之 间的电阻。正常电阻值为∞ ，用电灯照射，正常电阻为 约4 kΩ(导通)。
T 是使车内温度保持在设定温度所必要的鼓风机空气
AO
温度。这是空调器ECU根据温度控制开关或控制杆的
状态以及来自传感器(即车内温度传感器、车外气温传
感器、太阳能传感器)的信号计算出来的。
下图所示，空调器ECU根据这个T 使自动空调器放大
AO
器输出驱动信号至伺服电动机和鼓风机电动机，实现
自动控制系统(除压缩机控制外)运行。
凌 志 L S 4 0 0 控 制 电 路 图
3．1 自诊断系统
(1)调取故障代码。 (2)执行器的检查。
3．2 传感器电路检查
1、车内温度传感器电路检查
检查空调控制总成连接器端 子TR和SG之间的信号电压其正 常电压为： 25℃：1．8～2．2v 40℃：1． 2～1． 6 V
检查室内温度传感器电阻值 ，其正常电阻值为： 25℃：1．65—1．75 kΩ 50℃：0．55—0．65 kΩ
2．5 压缩机控制
若按下暖风装置控制板上的AUTO(自动)开关，电磁离合器就自 动接通，使压缩机启动。电磁离合器根据车外温度或蒸发器温 度(因车型而异)自动反复接通和关断。
3 丰田轿车自动空调的故障诊断
以凌志LS400型空调系统为例，介绍自动空调的故障分析 与排除方法，凌志LS400自动空调控制电路见下图所示。
3 帕萨特轿车自动空调的故障诊断 上海帕萨特B5轿车采用自动调节空调系统， 不论气 候如何变化，只需将温度控制板调到所需的温度档 位上，即可实现车内温度恒定。
1．自动空调系统工作过程 自动调节空调系统的控制单G56)、鼓风机(V42)是一个不可分割
鼓风机控制电路图
2．4 送风模式控制(出气控制）
在放大器控制自动空调器中，当按下暖风装置控制板上的自动 模式开关“AUTO”时，气流方式改变至FACE、BI-LEVEL或FOOT 方式(视温度控制杆的位置而定)。 当温度控制从冷移至暖时，不管压缩机是否运转，若暖风装置 控制板上的AUTO(自动)方式接通，则气流方式都从FACE方式移 至FOOT方式。 当温度控制从暖移至冷时，若压缩机运转，AUTO方式接通，气 流方式从FOOT方式移BI-LEVEL方式；若压缩机不运转，AUTO方 式接通，则气流方式仍为FOOT方式。 当温度控制从中温移至冷时，不管压缩机是否运转，若AUTO( 自动)方式接通，则气流方式从BI-LEVEL方式移至FACE方式。
6．3．3．鼓风机电路检查
检查鼓风机电动机及线路： 1)脱开鼓风机电动机插头，用万用表或试灯检查是 否有电。如是有电，则检查鼓风机电动机。 2)拆出鼓风机电动机。如图所示，将正极引线连接 至鼓风机电动机连接器的端子2，负极引线连接至端 子1。观察鼓风机电动机运转是否平稳，若不正常则 更换鼓风机。
4．系统自诊断
1)自诊断基本操作 ① 取下自诊断插座盖板，在数据传输接头上连接故障 读码器VAG1551，接通点火开关，按下“1”键，选择 “快速数据传递”，再按下“0”键和“8”键，选择 “08—全自动空调／暖风电控系统”功能，然后按“Q” 键确认，屏幕显示：
2．传感器、控制器和执行器的分类 传感器包括阳光入射光电传感器（G107）、新鲜空气道传感器 （G89）、中央出风风传感器（G191）、脚部空间出风温度传感 器（G193）、仪表板温度传感器（G56）、冷液温度传感器（ G63、G2）、环境温度传感器（G17）。传感器包括阳光入射光 电传感器（G107）、新鲜空气道传感器（G89）、中央出风风传 感器（G191）、脚部空间出风温度传感器（G193）、仪表板温 度传感器（G56）、冷液温度传感器（G63、G2）、环境温度传 感器（G17）。 控制器组件包括：操纵和显示单元(E87)、空调压力开关（ F129）、自动空调控制单元（J255）、空调切断控制单元（ J314）。 执行器组件包括：电磁离合器（N25）、制冷风扇、散热器风 扇、新鲜空气鼓风机（空调电机，V2），温度活门电机（V68） 、新鲜空气与循环空气活门电机V71）、中央活门电机（V70） 、
的整体，由操纵和显示单元发出指令，再将仪表板温度传感器 、阳光入射光电传感器(G107)、新鲜空气道温度传感器(G89)
、中央出风温度传感器(G191)、脚部空间出风温度传感器
(G192)得来的信息传给控制单元，控制单元发出指令，控制温 度活门的开度及新鲜空气鼓风机(空调电机，V2)的转速，达到 温度控制的目的。同时，控制单元还发出指令，控制温度活门 电机(V68)、新鲜空气与循环空气活门电机(V71)、中央活门电 机(V70)、脚部空间与除霜活门电机(V85)的开度。
学习目标： 1、掌握汽车自动空调工作原理，自动空调传感 器和执行器件的结构及工作原理。 2、判断自动空调控制系统故障 应知理论： 1、自动空调控制系统的工作原理 2、自动空调控制系统的构造 应会技能： 1、检测自动空调电气系统控制元件 2、检测自动空调控制系统故障
1 概述 汽车空调器在经历了手动空调器和自动空调器两个
汽车自动空调控制策略
汽车自动空调控制策略随着汽车的智能化发展，自动空调系统成为汽车中不可或缺的功能之一。
为了提供更加舒适的车内环境，汽车自动空调控制策略也在不断优化和改进。
以下是一些常见的汽车自动空调控制策略：1. 温度控制：汽车自动空调系统通过内外温度传感器实时监测车内外温度，并根据设定的温度值自动调节空调的制冷或制热功能，以保持车内恒定的舒适温度。
当感知到车内温度偏高时，系统会自动启动制冷功能，使车内温度迅速下降；反之，感知到车内温度偏低时，系统会自动启动制热功能，提升车内温度。
2. 风向和风量控制：自动空调系统还可以根据乘客的需求自动调节出风口的方向和风量。
一般来说，前排座椅乘客可以通过面部出风口控制来调节风向，而后排座椅乘客则可以通过中央出风口控制来调节风向。
而风量则可以通过调节空调风扇的速度来实现。
根据车内温度和乘客的需求，自动空调系统可以自动调节出风口的方向和风量，以提供最佳的通风效果。
3. 微风模式：为了避免产生不必要的噪音和风力过强的情况，一些汽车自动空调系统还配备了微风模式。
微风模式下，空调系统会调节风扇的转速和风量，产生柔和的微风，以提供舒适的通风效果。
如果感觉有点闷热，但又不需要强力的制冷功能，可以选择微风模式来满足舒适需求。
4. 空气质量控制：一些高级汽车自动空调系统还可以监测车内空气质量，并根据需要进行空气净化。
当感知到车内空气质量较差时，系统会自动启动空气净化功能，通过过滤和处理空气中的有害物质，提供更加清新和健康的空气。
这一功能尤其对于车内有敏感性或过敏性人群来说，能够提供更好的健康保障。
总体而言，现代汽车自动空调控制策略旨在提供更加舒适和健康的车内环境。
通过实时监测和调节温度、风向、风量和空气质量，自动空调系统可以根据乘客的需求和外界环境变化来智能调控，从而提供最佳的驾乘体验。
汽车空调及自动控制系统讲课文档
第一页，共85页。
衡量汽车空调的主要指标：
❖温度:在夏季人感到最舒适的温度是22℃～28℃,在冬季则是 16℃ ～ 18℃。温度低于14℃,人就会感觉到冷,温度越低,越 觉得手脚动作僵硬,不能灵活操作机件。温度超过28℃,人就会 觉得燥热,温度越高,越觉得头昏脑胀,精神集中不起来,思维迟 钝,容易造成交通事故。
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第三十二页，共85页。
结构组成： 阀体、感温元 件、调节杆、弹 簧、球阀等。
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（二）制冷系统的自动控制与调节
1、恒温器（温度开关） 作用：根据蒸发器表面温度的高低接通和 断开电磁离合器线圈电路，控制压缩机的工 作时机。 型式：热力杠杆式；热敏电阻式；
第三十四页，共85页。
当蒸发器表面温度高于调定温度值 时，热敏电阻阻值较小，B点的分压值 较低，使三极管V3截止，V4导通，于是 继电器磁化线圈通电，触点闭合，电磁 离合器线圈电路接通，压缩机运转制冷， 使蒸发器表面温度下降。
第三十八页，共85页。
当蒸发器表面温度下降至调定温度 下限值时，热敏电阻阻值增大，使B点的 分压值升高，则三极管V3导通、V4截止， 继电器磁化线圈断电，触点张开，切断了 电磁离合器线圈电路，压缩机停止运转， 蒸发器表面温度开始升高。
4、储液干燥器 作用：过滤、除湿、气液
分离及临时性地储存一些制 冷剂。
安装：发动机前方冷凝器 一侧。
组成：储液罐、过滤器、 干燥剂、引出管、视液镜、 易熔塞等。
第三十页，共85页。
5、膨胀阀
温度自动控制式 作用：降低制冷剂压力，保证在蒸发器内沸 腾蒸发；调节流入蒸发器制冷剂流量，满足制冷 负荷变化的需要。 汽车制冷系统中高压与低压的分界点。 安装：蒸发器进口。
汽车自动空调原理
汽车自动空调原理
汽车自动空调是一种能够自动调节车内温度和湿度的系统。
它基于一系列传感器和控制装置，通过监测车内外的温度、湿度和气流等条件来实现自动控制。
首先，汽车自动空调系统会利用车内温度传感器来检测车内空气的温度。
一旦温度超过设定值，系统将自动启动制冷功能来降低车内温度。
相反地，如果温度过低，则系统将启动加热功能。
另外，空调系统还会利用湿度传感器来检测车内空气的湿度。
当湿度较高时，系统会开启除湿功能，通过降低空气中的水分含量来提高车内的舒适度。
汽车自动空调还可以调节车内气流。
系统会通过感应传感器监测车内外的气流情况，然后根据需求调整风量和风向。
例如，当车内温度较高时，系统会增大风量并将风向指向乘客。
反之，当车内温度适宜时，系统会减小风量并调整风向以避免直接吹向乘客。
此外，汽车自动空调系统还能根据车辆的速度和日照情况进行智能调节。
当车辆速度较高时，系统会自动调整空调功率以提高制冷/加热效果。
当阳光强烈时，系统会通过感应器感知到
并自动调整空调设定温度，以保持舒适的车内环境。
总之，汽车自动空调系统利用传感器和控制装置，能够实时监测车内外环境的温度、湿度和气流等条件，并根据这些数据进
行自动调节。
这种系统大大提高了汽车乘坐的舒适度和驾驶员的驾驶体验。
朗动自动空调说明书
朗动自动空调说明书朗动汽车自动空调使用说明书：一、功能概述朗动汽车自动空调系统可通过设置温度和风速自动调整车内温度，以达到舒适的驾驶环境。
自动空调系统还能实现独立、左右双区域控制，可为驾驶员和副驾驶员提供不同的温度和风速设置。
系统默认以外循环模式运行，经系统检测到内外空气污染指数高时，自动转换为内循环模式。
二、使用方法1. 启动及关机车辆点火后，按下自动空调系统旁边的开关按钮即可启动系统。
在关机前，需先将温度和风速设为最小值，长按开关按钮即可关闭系统。
2. 温度设置通过温度旋钮可设置驾驶员和副驾驶员的温度值。
当左右双区域控制被打开时，温度旋钮将锁定于驾驶员一侧，另一侧的温度将自动适应。
当左右双区域控制被关闭时，温度旋钮可为驾驶员和副驾驶员分别设置温度值。
3. 风速设置风速旋钮共有八档，可通过旋转调节风速大小，也可通过按下旋钮控制系统自动调节风速。
4. 循环模式设置按下系统中的循环模式按钮即可在外循环模式、内循环模式和自动模式间切换。
自动模式将根据当前空气质量自动切换外循环模式和内循环模式。
5. 窗户除雾按下系统中的窗户除雾按钮即可启动窗户除雾功能，系统将全力工作以快速除雾窗户。
三、注意事项1. 使用自动空调系统时，请保持车内门窗关闭，以免影响系统工作和设置的效果。
2. 为了充分提升系统的工作效率，请确保空调进风口及换热器清洁与畅通。
3. 在使用自动空调系统时，不能关闭室内通风口，以免影响舒适性和空气质量。
4. 为了延长系统的使用寿命，请勿在车辆未停妥时关闭系统。
以上为朗动汽车自动空调系统的使用说明。
请按照说明正确使用，以获得最佳的驾驶体验。
谢谢。
汽车自动空调工作原理
汽车自动空调工作原理汽车自动空调系统是现代汽车上常见的一种高级配置，它能够根据车内外温度和湿度自动调节空调系统的工作状态，为乘车人提供舒适的驾乘环境。
那么，汽车自动空调是如何实现自动调节的呢？下面我们就来详细了解一下汽车自动空调的工作原理。
首先，汽车自动空调系统通过车内的温度和湿度传感器实时监测车内环境的温度和湿度。
当车内温度或湿度达到设定值时，传感器会向空调控制模块发送信号，触发空调系统的工作。
空调控制模块会根据传感器的信号，通过控制空调压缩机、风扇和蒸发器等部件的工作状态，来调节车内空调系统的制冷或加热效果，以达到舒适的温度和湿度。
其次，汽车自动空调系统还会根据车外环境的温度和湿度情况进行调节。
通过车外温度传感器和湿度传感器，空调系统可以实时监测车外环境的温度和湿度。
当车外温度和湿度发生变化时，空调系统会自动调节空调系统的工作状态，以适应不同的外部环境，保持车内空调系统的舒适效果。
此外，汽车自动空调系统还会根据车速和车内气流情况进行调节。
当车速较高时，车内气流会增大，影响空调系统的制冷或加热效果。
因此，空调系统会根据车速和车内气流情况，自动调节空调系统的工作状态，以保持稳定的制冷或加热效果。
最后，汽车自动空调系统还可以通过用户设定的偏好参数进行个性化调节。
用户可以通过空调系统的控制面板设置自己喜好的温度、风速和气流方向等参数，空调系统会根据用户的设定自动调节工作状态，提供个性化的舒适体验。
总的来说，汽车自动空调系统通过车内外温度和湿度传感器的监测，根据外部环境、车速和用户偏好等因素进行自动调节，实现了对车内空调系统的智能化控制。
这种智能化的空调系统不仅提高了驾乘舒适性，也提升了汽车的整体科技感和用户体验。
希望本文的介绍能够帮助您更好地理解汽车自动空调系统的工作原理。
汽车空调--自动温度控制
朱明工作室
zhubob@
图9
授人以鱼不如授人以渔
阳光传感器
朱明工作室
zhubob@
4.蒸发器温度传感器 常安装于蒸发器翅片里，检测蒸发器的表面温度。 按作用分：作为压缩机电磁离合器工作时间的主要信 号；作为蒸发器的除霜主要信号两类。采用负温度系 数热敏电阻。如图 10。
o
授人以鱼不如授人以渔
第二讲
自动空调系统的结构与原理
朱明工作室
一、汽车自动空调系统的组成与原理
zhubob@ 由制冷系统、取暖系统、送风系统、电子控制系统 组成。 1.制冷系统 压缩机将来自蒸发器低温低压的制冷剂气体，压缩 为高温 高压的制冷剂气体，再送冷凝器冷却为中温高 压的制冷剂液体，又流经储液干燥瓶，按制冷负荷的需 求，将多余的液体制冷剂储存，被干燥后的制冷剂液体 在膨胀阀（由感温包制冷剂状态决定阀口大小）节流降 压，形成雾滴状的制冷剂在蒸发器大量蒸发、吸热，使 蒸发器外表面温度下降（鼓风机带动空气流过蒸发器， 这些空气大部份热量传递到蒸发器而变为冷空气，再送 至车内），吸热后制冷剂在压缩机进气口的负压作用下， 被吸进压缩机气缸，制冷剂进行下一循环，而鼓风机出 风口连续得到冷空气。如图1。 授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
4.鼓风机继电器及晶体管 在电子控制单元指令下，鼓风机实现连续变速、最 高转速的转换。 5.压缩机继电器 在电子控制单元指令下，控制压缩机工作时间。 6.暖水阀伺服电动机 在电子控制单元指令下，控制暖水阀的开度。暖 水阀也可受控混合风门伺服电动机空调自动控制系统
朱明工作室
zhubob@
自动空调系统检测车外温度、车内温度、太阳辐射 强度等 信号，依据驾驶员所定的温度，自动进行温度控制、鼓 风机控制、进气控制、风口气流方式（分配）控制、压 缩机控制，使车内温度保持在设定范围、风口气流方式 及速度满足预设。
汽车空调自动控制算法方案
PID控制器结构
PID 控制器的控制律
()
= × + × න + ×
汽车空调制冷自动控制器设计
汽车空调制冷自动控制器设计
蒸发器温度自动控制
汽车空调制冷自动控制器设计
送风温度自动控制
汽车空调制冷自动控制器设计
车内温度自动控制
2.控制器：在自动控制系统中，控制器的设计成为控制律的设计，设指令
与反馈值的差（误差）为e，那么一般情况下，控制器输出u=f(e,t)，即控
制律是误差与时间的函数；
3.执行机构：执行机构指的是能够根据控制器的输出，从而改变流入被控
对象的物质或能量，使之能适应控制对象的负荷变化，达到控制目标；
4.被控对象：所要控制的机器、设备或者装置。把所要控制的运行参数叫
制器、基于模型的控制器。在工程中，许多被
控对象的数学模型很难获取，即使得到，其精
度也难以保证，因此，工程中最常用的控制器
为无模型控制器，主要有PID控制器、ADRC控
制器以及无模型自适应控制器。其中，PID控制
器占据了所以控制器近9成的市场。
PID控制器
PID控制器结构
P:误差的比例控制，常用Kp表示，
做被控量；
5.测量单元：检测被控量的实际，并将其转换为标准的统一信号，该信
号叫被控量的测量值。
PID控制器结构
在控制理论中，控制器种类繁多，以单
一型控制器举例，主要有PID控制器、ADRC控
制器、自适应控制器、最优控制器、模糊控制
器等等。
其中，根据是否需要被控对象精确的数
学模型，可将上述控制器分为两类，无模型控
简述汽车自动空调系统的基本组成及工作原理
汽车自动空调系统的基本组成及工作原理1. 汽车自动空调系统的基本组成汽车自动空调系统主要由以下几个部分组成：1.1 压缩机压缩机是汽车空调系统的核心部件，负责将低压、低温的制冷剂气体吸入，然后通过压缩使其温度和压力升高，将制冷剂气体转化为高压、高温的气体。
1.2 冷凝器冷凝器位于汽车发动机舱内，主要功能是将高温、高压的制冷剂气体散热冷却，并转化为高压液态制冷剂。
1.3 蒸发器蒸发器位于汽车内部，一般安装在仪表板下方或中央通风口处。
蒸发器通过风扇将室内空气吹过其表面，并与蒸发器内部流动的低温液态制冷剂进行热交换，从而使室内空气降温。
1.4 膨胀阀膨胀阀位于蒸发器和冷凝器之间，其主要作用是控制制冷剂流量，使高压液态制冷剂进入蒸发器后迅速膨胀，从而降低其温度和压力。
1.5 温度传感器和湿度传感器温度传感器和湿度传感器分别用于检测汽车内部的温度和湿度。
根据传感器的反馈信号，空调系统可以自动调节出风口的温度和风速，以达到舒适的驾驶环境。
1.6 控制面板控制面板是空调系统的操作界面，驾驶员可以通过控制面板上的按钮或旋钮来设置空调系统的工作模式、目标温度、风速等参数。
1.7 控制单元控制单元是空调系统的核心控制部件，负责接收并处理来自传感器和控制面板的信号，并根据设定参数控制压缩机、风扇、膨胀阀等组件的工作状态。
2. 汽车自动空调系统的工作原理汽车自动空调系统按照一定的流程进行工作，主要包括循环模式选择、温度设定、风量控制等几个方面。
2.1 循环模式选择循环模式选择主要包括内循环和外循环两种模式。
•内循环模式：在内循环模式下，空调系统会尽量减少从外部引入的新鲜空气，保持车内空气的温度和湿度，适用于车辆行驶在污染较严重或温度较低的区域。
•外循环模式：在外循环模式下，空调系统会从外部引入新鲜空气，并根据设定温度进行冷却或加热，适用于车辆行驶在温度适宜、空气清新的区域。
2.2 温度设定温度设定是通过控制面板上的温度旋钮来实现的。
汽车自动空调系统
2. 自动控制 通过调整功率晶体管基极电流来控制到送风机马达的电 流。根据内部温度和设置温度之间的差距，用TAO的值 连续控制送风机速度。
3. EX- HI继电器控制 当需要最大鼓风时，EX - HI继电器直接使马达接地。由 于此继电器避免了功率晶体管产生的电压损失，"节 省"的电压可以用来产生最大的送风机速度。
(1/1)
.
传感器
1. 内部温度传感器 (1) 结构 内部温度传感器使用热敏电阻并安 装在带有通风口的以表盘处。此通 风口利用送风机鼓风，吸入车辆内 部空气以便检测内部平均温度。 (2) 功能 它检测内部温度，把它用作温度控 制的基础。
2. 环境温度传感器 (1) 结构 环境温度传感器使用热敏电阻并安 装在冷凝器的前面。它检测外部温 度。 (2) 功能 它检测外部温度，即用来控制由外 部温度波动所引起的内部温度波 动。
提示: 当气流调节开关从FACE移到DFF时 当气流调节开关FACE调到DFF时,输入A 是1（因为电路开路），输入B是0（因为 接地回路接通）。因此，输出D是1，输 出C是0，电流从D 到C流经马达。当马达 开始转动且动触点B脱开与DFF的接触 时，由于电路被开路，输入B将是1。结 果，输出C和D两者均为0，到马达的电流 被切断，马达停止工作。 (3/3)
组件
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.
汽车自动空调的工作原理
汽车自动空调的工作原理
汽车自动空调系统的工作原理是基于传感器、控制模块和执行器等元件的协同工作。
首先，汽车自动空调系统会通过内部和外部的温度传感器感知车内外的温度情况，还会获取到车内设定的温度值。
根据这些信息，控制模块会进行计算和判断。
其次，控制模块会根据传感器获取的温度数据和设定的温度值进行对比，判断当前车内温度与设定温度之间的差异。
根据差异的大小，空调控制模块会决定是否需要开启空调，并调整空调系统的运行状态。
然后，控制模块将根据车内外温度和设定温度的差异来控制制冷循环或加热循环的工作。
当车内温度高于设定温度时，控制模块会启动制冷循环，通过压缩机将制冷剂压缩、冷却并发送到车内，将车内空气温度降低到设定温度。
当车内温度低于设定温度时，控制模块会启动加热循环，通过加热器加热空气，并将加热后的空气送入车内，提升车内温度。
最后，控制模块还会根据车速、湿度和阳光辐射等因素来调节空调系统的工作。
例如，在高速行驶时，控制模块可能会增加制冷循环的强度以迅速冷却车内空气。
在湿度较高时，控制模块可能会启动除湿模式来减少车内湿度。
阳光辐射较强时，控制模块可能会调整送风口的位置以避免直接吹向驾驶员或乘客的面部。
综上所述，汽车自动空调系统通过传感器感知温度、湿度等参数，控制模块进行计算和判断，并通过执行器调节制冷循环或加热循环的工作，以实现车内温度的自动调节。
这样的设计可以有效提升驾乘舒适度，并提供更好的驾驶体验。