装岩机图文简介
成建制----开拓机械知识
开拓机械知识第一节耙斗式装岩机耙斗式装岩机：开拓巷道掘进中装运煤矸石工作，是掘进作业中最繁重而又耗费工时的工序。
选择好的装矸设备对减轻工人的劳动强度和提高掘进速度都有重大意义。
目前使用的耙斗装岩机大部为行星轮式（又称闸带式）耙装机。
行星轮式耙装机操作比较省力、灵活、调整简单，事故少，维修工作量少。
一、耙斗装岩机的结构：耙斗式装岩机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等部分组成。
1、耙斗：耙斗是耙取岩石的工作部件。
要求耙斗能在短时间内充分装满，而且在耙岩过程中移动平稳，不撒矸石，影响装岩效果的主要因素有：耙斗形状、重量和扒角。
耙斗形状：耙斗一般为单面的，可分为厢式合耙式两种；若耙斗两面均有耙齿，则称为双面耙斗，煤矿使用的多是呈马蹄形的半厢式耙斗。
他由碰头、拉板、侧板、尾板、尾帮、耙齿等机部分组成。
2、耙斗装岩机的绞车及其转动系统耙斗装岩机的绞车由电动机、减速器、滚筒及操纵机构等部分组成。
3、耙斗装岩机机体机体包括卸料槽和台车。
卸料槽是耙斗耙岩装车时在机体上的往返通道。
耙满岩石的耙斗，通过倾斜的卸料槽，将岩石耙至卸料口卸入矿车。
台车它是装岩机的机架，由车架，轮轴，弹簧碰头等组成。
4、辅助设备辅助设备由卡轨器、滑轮、尾轮固定组成。
卡轨器：由于装岩机在耙岩时震动很大，因此在车架上装有卡轨器，使机器固定于轨道上。
滑轮包括尾轮、导向轮、架绳轮。
尾轮固定楔它是永来固定尾轮的。
硬岩固定楔长度一般为400--500mm，由45号钢制。
软岩固定楔长度一般为600---800mm，楔体由钢丝绳制成。
耙斗的装满情况受岩石容重、湿度、块度、耙斗的移动速度及耙斗的自重等因素影响。
二、耙斗装岩机的操作与使用放炮后先在掘进工作面打好上部眼，在眼内或在可利用的剩余炮眼内插入固定楔并打紧后，即可挂上尾轮，开始耙岩。
操作时，司机压紧主绳滚筒操作把手，主绳滚筒把手既牵引耙斗耙取岩石，并将岩石卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操作把手使空耙斗返回工作面。
侧卸式装岩机操作方法
侧卸式装岩机操作方法
侧卸式装岩机是一种用于装卸岩石或类似物料的特殊设备。
操作该设备需要按照以下步骤进行：
1. 安全准备：确保操作环境安全，穿戴个人防护装备，例如安全帽、手套和防滑鞋等。
2. 检查设备：检查侧卸式装岩机的各个部件是否处于正常工作状态，包括液压系统、控制系统和润滑系统等。
3. 备岩：根据工作要求，选择合适的岩石并进行堆放，以便后续装岩操作。
4. 调整设备：根据实际情况，对侧卸式装岩机进行调整，确保其与岩石堆的位置和高度相匹配。
5. 装岩操作：使用操纵杆或遥控器控制侧卸式装岩机进行装岩操作。
具体方法包括将装岩机的夹爪或铲斗伸入岩石堆中，夹住岩石并提起，然后将岩石运输到目标位置。
6. 卸岩操作：将装有岩石的装岩机运输到目标位置后，通过操作操纵杆或遥控器，控制侧卸式装岩机将岩石卸下。
具体方法包括将夹爪或铲斗打开，在较低的高度上释放岩石，然后缓慢地退后，确保岩石安全卸下。
7. 检查岩石状态：在岩石卸下后，检查岩石是否有损坏或异物，确保卸下的岩石符合要求。
8. 清理工作区域：在装岩或卸岩操作完成后，使用清扫工具或其他设备清理工作区域，以确保工作环境整洁。
9. 关闭设备：在操作完成后，关闭侧卸式装岩机，并进行必要的维护保养工作。
以上是一般的侧卸式装岩机操作方法，具体的操作步骤可能会因不同型号的装岩机而有所差异，操作人员应根据设备的使用说明书和相关安全规定进行操作。
同时，在操作过程中，操作人员应根据实际情况保持警觉，确保操作的安全性和高效性。
装岩机毕业设计
装岩机毕业设计装岩机毕业设计一、设计背景装岩机是一种用于岩土工程中作业的机械设备。
它是用于挖掘、转运、抛掷、分层或翻转土壤、石头等松散物料的一种工程机械。
装岩机的工作效率高、作业质量好，被广泛应用于基础施工、矿山、水利及公路交通等领域。
设计一种性能稳定、能够适应不同施工环境的装岩机，对于推动我国工程机械产业的发展有着重要的意义。
二、设计要求1. 机器式样要美观，配置合理，操作灵活；2. 机器可在各种不同的压实度、倾角和石块形状下工作；3. 具有自动旋转功能，可实现360度旋转，提高作业效率；4. 能够高效地进行岩层切割、岩体挖掘等操作；5. 具有自洁功能，设备易于清洁和维护。
三、设计方案（一）整体结构设计1. 通过3D建模和有限元分析，确定机器整体结构和材料参数，使得机器的整体重量合理、机构强度达标、结构性能稳定。
2. 整体外观采用流线型设计，机身色彩选用亮色系，造型美观。
3. 设计自动升降装置和底盘智能机构，使得机器在恶劣工作环境下可平稳运行，且可适应不同地形和工作条件。
（二）操作系统设计1. 设计独特的控制系统，保证装岩机轻松便捷地实现自动化操作，降低操作人员难度和职业风险。
2. 机器实施高度智能化设计，配置人性化触摸屏，显示各项工作信息。
3. 设计自动旋转装置、液晶屏幕等实用附属设备，充分体现科技前沿性，提高机器工作效率和安全性。
（三）工作性能设计1. 设计高功率驱动系统和超大容积的液压油箱，确保机器动力足够强，工作时间充足，充分适应不同复杂工作环境的岩土工程。
2. 设计优化的刀具系统和耐磨材料，提高机器的耐用性和切割效率。
（四）自洁设计1. 设计自动除尘装置，保证机器作业时无尘污染。
2. 设计自动洗车装置，机器作业后可以定期进行清洗，清洁、干爽地保存机器，从而延长装岩机的使用寿命。
四、设计总结本次装岩机的设计，采用3D建模和有限元分析技术，从整体结构、操作系统、工作性能以及自洁设计等方面进行了系统设计。
装岩机结构、原理
东保卫矿安全培训中心教案培训班名称：授课教师闫耀国课时2课时课授内容装岩机结构、原理教学目的了解蟹爪装载机的类型及使用条件讲授方法讲授教学重点1、蟹爪装载机的类型及使用条件2、《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定教学难点安全管理授课过程时间分配2课时备注审批意见东保卫矿培训中心评语：主任签字：年月日授课内容备注装岩机结构、原理一、装岩机概论1、装岩机的分类⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。
⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。
也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。
2、耙斗装载机的使用条件。
耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗或转载机中。
耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的80％左右，耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。
耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。
但由于耙装机是间断作业，使天产能力的提高受到一定的限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。
3、铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。
它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。
行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。
我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。
铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。
装岩机装岩机操作规程
装岩机的安全操作规程
5、铲斗仅靠链条的牵引而提起时禁止在铲斗底下进行任何工作。 6、没有电工的配合，司机不得自己动手拆除或修理电器设备。 7、不得两人同时操纵一台装岩机。 8、非装岩机司机，在没有得到司机的同意之前，不得按动装岩机的操纵按钮。 9、司机离开装岩机时，必须切断电源，给电时应事先通知机器周围的人员。 10、放炮以前，装岩机须退至安全距离。
9、运输状态外形尺寸（长×宽×高）： 2620×1300×1570（mm）
10、电动机：转速：690r/min 行走电动 机功率：15KW 扬斗电动机功率：15KW
11、电源电压：380V
12、移动速度：≈0.79m/s
13、铲斗提升速度：0.46-0.71m/s
14、整机质量：4500KG。
装岩机的安全操作规程
装岩3m3
2、技术生产率：≥ 72 m3/h
3、装载宽度：≥2700mm
4、卸载高度：≥1340mm
5、卸载距离：≥360mm
6、工作高度：2380mm
7、轨距：标准600mm (轨距为 750mm、762mm、900mm订货时请 注明)
8、轮距：1000mm
“ 该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、
越南、澳大利亚、韩国、伊朗等多个国家，获得客
户的一致好评。
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参
” 考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
装岩机
装岩机产品介绍 装岩机技术参数 装岩机的安全操作规程
目录
装岩机产品介绍
装岩机是单斗、前装后卸、轨道上行走的装岩机械，其用途是将放炮崩落下 来的岩石或矿石装入后面的矿车。所装材料范围很广，如：黄金、有色金属、 黑金属、非金属等各类矿石和岩石等。所装物料直径可达500mm，直径在 250mm以下时其效率最高。本机为非防爆产品，严禁在有瓦斯等易燃易爆气 体的环境中使用。zmjt051 巷道断面：宽度 ≥ 2.5米，高度 ≥ 2.5米，巷道倾斜角：≤8度。
ZCY100R侧卸式装岩机PPT课件
中煤集团
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1Hale Waihona Puke 目录ZCY100R 侧卸式装岩 机产品介绍
ZCY100R 侧卸式装岩 机型号意义
ZCY100R 侧卸式装岩
机优点
ZCY100R 侧卸式装岩 机技术参数
ZCY100R 侧卸式装岩
机备注
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ZCY100R侧卸式装岩机产品介绍
ZCY100R侧卸式装岩机是以电机为原动机、液压马达驱动、履带行走、液 压油缸 操作铲斗的正装侧卸式装载设备。zmjt056它由工作机构、液压装置、履带行走部、 行走减速部、机体、电气系统等6大部分组成。本机主要用于水平、倾斜巷道掘进 和采场装运煤、岩和矿物。
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ZCY100R侧卸式装岩机型号意义
型号：ZCY100R侧卸式装岩机； Z——装岩机； C——铲斗向侧面卸载； Y——驱动方式。用Y表示液压驱动； 100——铲斗容积（立方米）的100倍； R——R表示润滑履带。
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ZCY100R侧卸式装岩机优点
1、生产率高、斗容大、插入力大，可向一列矿车卸载。当配有皮带转载机或刮板 运输机时可充分发挥该机的生产效率，达到连续生产。本机机动性好，全断面装岩 ，可显著降低体力劳动强度。 2、一机多用：本机可辅助完成其它工序作业，如充当支护工作平台（铲斗翻转举 升时为平动机构）、起重、工作面短距离运料等。 3、作业安全、操作舒适性好、噪声低、无废气污染，对供电质量的要求较电动型 侧卸装载机为低。 4、可用于斜坡作业，能方便地与钻车等配套，组成高效机械化作业线。
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ZCY100R侧卸式装岩机参数
该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利亚、韩国、伊朗 等多个国家，获得客户的一致好评 因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员 进行具体核实。
装岩机技术参数
Z系列装岩机为轨轮式井下掘进和采场的轻型装载设备。
它结构紧凑，适应性强，工作可靠，操作维修简便，对一般岩石、砾石、铁矿石、金矿石、花岗岩及其他金属或非金属矿山均能装载，所装块度可达500 mm，当块度在100-400 mm时，装载效率最高,它适用于各种矿山的水平巷道（坡度≤8°）。
该机为铲斗式，前装后卸，自行走式，其动力源有气动和电动两种。
其中Z-20系列电动装岩机连年获得河北省和机械工业部一等品称号，Z-30AW装岩机为国家专利产品。
齿轮20CrMnTi 1 2.00 4 K1410.4.5-19 齿轮40Cr 1 5.9 5 K1410.4.2-14 内齿轮45 2 12.5 6K1410.4.2-13 中心齿轮20CrMnTi 1 1.8 7 K1410.4.2-12 行星齿轮20CrMnTi 3 0.8 8 K1410.4.3-4 中心齿轮20CrMnTi 1 0.6 9 K1410.4.3-3 行星齿轮20CrMnTi 3 1.1 10 HG4-692-67 油封耐油橡胶 6 0.18K1410A.4.2 K1410A.4.3 11 K1410.4.4.1-3 闸带钢丝石棉带4 0.4 12 HG4-692-67 油封耐油橡胶10.06 K1410A.4.5 13 油封耐油橡胶1 0.058 14 油封耐油橡胶1 15 GB1235-76 O型密封圈耐油橡胶1 0.02 K1410A.4.5 ZYP-17装岩机易损件明细表序号代号名称材料每台数量单重1 K1411.14.2.2-3 小齿轮20CrMnTi 1 2.24 2 K1411.14.2-11 齿轮轴20CrMnTi 1 3.3 3 K1411.14.2.1-2 齿轮40Cr 1 13.00 4 K1411.14.2-10 齿轮40Cr 1 7.925 K1411.14.2-12 齿轮40Cr 1 5.186 K7623.4-1 太阳轮20CrMnTi 1 3.37 K7623.4-2 行星轮20CrMnTi 3 1.278 K7623.5-1 太阳轮20CrMnTi 1 1.429 K7623.5-2 行星轮20CrMnTi 3 2.29 10 K7623.4-6 内齿轮45 2 21.2 11 K7623.4.1 油封耐油橡胶6 0.181 12K1411.14.2-12 O型密封圈耐油橡胶1 0.02 13 K1411.14.2.1.1 油封耐油橡胶1 0.1 14 K1411.14.6.1-3 制动带石棉闸带 2 0.8 15 K1411.14.2.2.1 油封耐油橡胶1 0.06 ZYP-30装岩机易损件明细表序号代号名称材料每台数量单重1 K1434.14.2.1-3 电机齿轮20CrMnTi 1 5.25 2 K1434A.14.2.2-2 齿轮45 1 19.5 3 K1434A.14.2-9 齿轮45 1 10.9 4 K1434A.14.2-13 齿轮轴20CrMnTi 1 5.54 5K1434A.14.2-14 齿轮45 1 10.4 6 K7625.4-1 太阳轮20CrMnTi 1 6.5 7 K7625.4-2 行星轮20CrMnTi 3 2 8 K7625.5-1 太阳轮20CrMnTi 1 2.8 9 K7625.5-2 行星轮20CrMnTi 3 3.5 10 K7625.4-6 内齿轮45 2 32 11 K7625.8 密封圈耐油橡胶2 0.125 12 K7625.4.1 密封圈耐油橡胶4 1.148 13 K1434.14.2-16 O 型耐油橡胶 1 0.01 14 K7625.9.1 油封耐油橡胶 1 0.085 15 HG4-692-67 油封耐油橡胶1 0.1 16K1434.14.6.1-4 制动带石棉闸带4 0.53 装岩机工作原理及结构概述耙斗装岩机是通过绞车的两滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复运动，耙斗把岩石扒进料槽，自料槽尾部的卸料口卸料入矿车，从而实现装岩。
侧式装岩机功能及参数详解
侧卸式装岩机一、ZCD100R侧卸式装岩机描述ZCD100R侧卸式装岩机是以电机为直接驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的正装侧卸式装岩设备。
用于有电源设备的煤矿、隧道工程等矿山采场爆破后的松散岩、矿石的装载作业，是一种高效率的装载机械。
在煤矿平巷掘进作业中，它适用于断面12.2米以上的巷道装运岩石、矿石等物，是平巷掘进机械化作业线的主要配备设备之一。
同时它也可以在有瓦斯和煤尘等易燃气体的矿井中工作，也可在潮湿或有积水的巷道中工作。
二、ZCD100R侧卸式装岩机工作原理中兖ZCD100R侧卸式装岩机工作时借助机器本身行走动力将铲斗插入经爆破疏散的岩堆，然后将铲斗举到一定的高度后退行到卸料处，使铲斗侧向卸料。
卸料后铲斗复位，放下铲斗臂，机器继续前进，冲插岩堆，开始下一个工作循环。
三、ZCD100R侧卸式装岩机主要特点1、ZCD100R侧卸式装岩机可“一机多用”，除完成装载作业外，还能充当支护时的工作平台，或用于工作面短距离运输、卧底、清帮等辅助工序作业，并可与钻车等配套，组成机械化作业线，显著提高巷道施工的机械化水平。
2、ZCD100R侧卸式装岩机适用于宽度在3.5m以上的中大断面的巷道施工；在较大断面巷道交叉点施工时，其高技术生产率的特点更能得到充分的发挥。
3、履带宽度仅为1.25m，以确保设备机动性、配套性好。
山东中兖ZCD-100R型机斗容大，但可以很方便地与巷道中的其它设备，如：钻车、刮板输送机、带式输送机以及矿车等配套。
四、ZCD100R侧卸式装岩机主要技术参数项目单位数值技术生产率m3/h80～100（块度100mm以内，堆高大于1.5m, 中硬岩石，卸载距离不大于6m）铲斗额定容量m3 1.00铲斗宽度（不含卸料口）mm1600最大卸载高度mm1650最大卸载角度°52最大卧底深度mm400行走速度m/s0.86工作坡度°±5最小离地间隙mm180履带行走部宽度mm1250接地比压MPa0.10液压系统工作压力MPa16电机总功率kW59机器重量kg8500外型尺寸（长×宽×高）mm 5028×1250（履带行走部）×2180（含司机棚）五、ZCD100R侧卸式装岩机图片参考。
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3、铲斗装载机
它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取 岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式， 有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载 机然后装车。 行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。 我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载 机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。
后卸式铲 斗装载机
侧卸式铲 斗装载机
铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或 倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装 坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过 200 ～ 250mm 最佳，它适用于高度不低 于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷 道中，其电气设备都是防爆的，故允许 在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。
1、装岩机的分类
⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲 斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 ⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和 胶轮式3种
⑶ 按工作机构动作的连续性分，有 间歇式、连续式。也有将凿岩台车和 装载机结合成一体，形成既能钻岩， 又能装载的钻岩机。
2、耙装机 耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作 为 工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运 动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗 或转载机中。
耙 装 机
耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所 使用的主要装载设备，占装载机使 用总台数的80％左右。
耙装机具有结构简单、操作容 易的优点，适用范围较广，可用在 高度2m左右，宽度2m以上的水平巷 道倾角小于35°的倾斜巷道中工作， 也能用于弯道处装载。 耙装机能装大块岩石，岩石块度 为300～400mm时装载效率最高。
4、蟹爪装载机
4、蟹爪装载机
与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹 爪装载机的主要优点是：连续装载，生 产效率较高，工作高度很低，适合在较 矮的巷道中使用。
使用效果较好的煤巷掘进机上，大多 采用蟹爪式装载机构。
4、蟹爪式装载机
ZMZ2A—17 型蟹爪式装载机主要适用 于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进， 巷道断面大于5㎡巷高大于1.4m巷道倾角 不大于 10°，装岩最大块度可达 300mm ， 但块度小于100mm时装载效率较高。