非开挖修复CIPP紫外光固化施工技术方案和步骤
紫外光固化非开挖管道修复技术施工工法(2)
紫外光固化非开挖管道修复技术施工工法紫外光固化非开挖管道修复技术施工工法一、前言随着城市化进程的不断加快，城市下水道管网日趋老化，管道的破裂和渗漏问题也越来越突出。
为了解决这一问题，紫外光固化非开挖管道修复技术应运而生。
本文将介绍该工法的特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及相关工程实例，以便为读者提供参考。
二、工法特点紫外光固化非开挖管道修复技术是一种无需开挖地面的管道维修方法。
相比传统的开挖修复工法，该技术具有以下特点：1. 高效快速：施工过程无需开挖地面，可以显著节省时间，降低工期。
2. 环保节能：无需大面积开挖地面，减少土地和资源的消耗，对环境影响较小。
3. 成本低廉：相对于传统的开挖修复工法，该技术的施工成本较低，能够提供更经济的解决方案。
4. 修复效果优良：紫外光固化技术能够有效修复管道的破损和渗漏问题，保证管道的正常运行。
5. 使用寿命长：经过紫外光固化修复的管道具有较长的使用寿命，能够延长管道的寿命周期。
三、适应范围紫外光固化非开挖管道修复技术适用于各种类型的管道，包括排水管道、给水管道、工业管道等。
不论是小口径的家庭排水管道，还是大口径的市政管道，该技术都能够进行修复。
其修复范围包括管道的破损、漏水、老化、腐蚀等问题。
四、工艺原理紫外光固化非开挖管道修复技术的原理基于紫外光固化树脂的特性。
施工过程中，首先清理管道内的杂物和污垢，然后将预浸渍树脂涂覆在管道内壁，使用电源控制紫外光源进行照射。
紫外光能够促使树脂迅速固化，形成坚硬的修复层，使管道重新恢复正常。
该工法实现了树脂固化时间的可控性，能够在短时间内完成施工，提高了施工效率。
五、施工工艺（1）清理管道：使用管道清洗设备清理管道内的杂物和污垢。
（2）树脂涂覆：将预浸渍树脂涂覆在管道内壁，确保涂覆均匀。
（3）紫外光固化：使用电源控制紫外光源进行照射，使树脂迅速固化。
（4）质量检查：对修复后的管道进行质量检查，确保修复效果满足设计要求。
排水管道CIPP紫外光固化法非开挖管道修复施工工法(2)
排水管道CIPP紫外光固化法非开挖管道修复施工工法排水管道CIPP紫外光固化法非开挖管道修复施工工法一、前言排水管道的损坏问题在城市建设和运营中经常出现，传统开挖方式修复管道不仅耗时费力，还会带来一系列问题。
为了解决这一问题，排水管道CIPP紫外光固化法非开挖管道修复施工工法应运而生。
该工法在管道修复领域有着广泛应用，本文将详细介绍其特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点排水管道CIPP紫外光固化法非开挖管道修复施工工法的特点主要体现在以下几个方面：1. 高效快捷：整个修复过程不需要开挖，节约大量工时，能够快速恢复管道功能。
2. 环保节能：施工过程中无需破坏环境，减少能源消耗。
3. 耐久耐用：修复后的管道具有较高的强度和耐腐蚀性，使用寿命长。
4. 线形适应性强：可以适应多种管段和管径的修复需求，具有较强的灵活性。
三、适应范围排水管道CIPP紫外光固化法非开挖管道修复施工工法适用于以下情况：1. 排水管道出现破裂、渗漏、腐蚀等问题。
2. 地下管道无法进行开挖修复的情况，如地面道路、建筑物等上方有建筑物或地下管线。
3. 管道长度较长，开挖成本较高，不适合传统开挖修复方式的情况。
四、工艺原理排水管道CIPP紫外光固化法非开挖管道修复施工工法的工艺原理主要是通过无损纺织技术将预浸纤维材料灌注在破损管道的内壁上，然后利用紫外线辐射固化材料，形成一个贴合管道内壁的新管道，从而实现修复的目的。
该工法利用了材料的高强度和耐腐蚀性，保证了修复后的管道具有较长的使用寿命。
五、施工工艺1. 管道准备：首先清除管道内的污物和杂质，然后进行管道的清洗和干燥。
2. 嵌墙板安装：在需要修复的管道段两端，安装嵌墙板以固定修复材料。
3. 端部处理：对管道两端进行加固处理，确保修复材料能够紧密贴合管道内壁。
4. 管道修复：将浸渍纤维材料灌注到管道内，利用专用工具将其均匀涂布在管道内壁上，然后利用紫外线辐射固化材料，形成新的管道。
非开挖修复-紫外光固化施工安全技术交底
(8)紫外光固化修复作业场所的照明灯具电压应符合《特低电 压限值》(GB / T3805-2008)等国家标准或者行业标准的规定；作业场所 存在可燃性气体、粉尘的，其电气设施设备及照明灯具的防爆安全要求应当符合《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》(GB 3836. 1-2010) 等国家标准或者行业标准的规定。
紫外光固化施工安全技术交底
工程名称
东升排水管网整治工程
施工单位
中科水务
分部或分项
管道非开挖修复工程
交底日期
2023年12月
交底提要：紫外光固化施工安全技术交底
交底内容：
1、搭建卷扬机和修复车--→牵拉入底料保护膜--→牵拉入软管内衬材料并两端扎头--→开启紫外加热设备。
2、管道预处理完成后，根据现场条件确定软管的拉入方向，将内衬管及紫外光固化车安放到位。安装卷扬机、导向滑轮、处理扎头，且在扎头端部两端捆绑止水带。
5、将灯链拉入内衬管内，紫外管灯架的拉入速度根据管径、壁厚及灯架组合确定，灯架的速度应在固化起始端的 0.5m 内控制在预定速度的一半，初始固化阶段紫外线灯行走速度宜控制在0.2～0.3m/min，然后升到预定速度，软管固化过程中应观察控制台显示屏的紫外灯架行走里程并留意线缆标记。当到固化终点端 1.0m 时再降低到预定速度的一半至终点，紫外灯行走速度控制在0.2m/min。
6、紫外线固化速度应按规定进行控制，修复过程中通过安装在紫外线前端的 CCTV 监控测点温度，随时调控温度。如有意外，及时停止进行处理。
7、固9化过程中内衬管内部应保持压力使内衬管与原有管道紧密接触。
紫外光固化CIPP原位管道非开挖修复技术
紫外光固化原位管道非开挖修复技术（UV－CIPP）工艺原理紫外光固化CIPP修复技术指的是在不改变待修复管道位置的条件下，先将浸透树脂的软管通过牵拉压缩空气压紧等方式或过程，使软管与待修复管道内壁紧密贴合，然后利用软管内树脂遇紫外线固化的特性，将紫外线灯放入充气的软管内并控制紫外线灯在软管内以一定速度行走，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴待修复管道内壁，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。
◆排水紫外光固化修复的优势：固化时间短；无需开挖，通过现有检查井即可施工；内衬管具有耐腐蚀、耐磨损的优点，使用寿命50年；固化设备集成化，工作期间占地面积小，对道路交通影响小，无需水源及锅炉；可修复管道范围广，无水环境下可以应用到150-1600mm管径；可以对圆形、方形、椭圆形等异性管渠修复；过水断面损失极小；内衬管紧贴原管道，可以进行整体性修复，高弹性模量材料可实现结构性修复；◆紫外光固化使用材料介绍：底膜：底膜的作用在于减少内衬修复材料在拉入过程中与原管道的摩擦力并避免对内衬修复材料的划伤。
底膜应置于原有管道的底部，并应覆盖大于 1/3的原有管道周长。
扎头：由圆筒形的主体和盖子组成，用于拉入旧管内的内衬修复材料充气与固化时内衬修复材料的端头与压缩空气管密封、内衬修复材料的端头与紫外线灯的供电与控制电缆密封、内衬修复材料的端头与紫外线灯的牵引绳密封的装置。
◆紫外光固化固化设备：◆紫外光固化施工流程表：◆紫外光固化施工注意事项：待修复管道口径、长度测量；封堵、导流、临排；对旧管道进行高压水冲洗、修复前的预处理工作（管道内壁无明显附着物、尖锐物体、明显凸起现象、无大于5cm×5cm的孔洞、无严重的渗水、积水现象等）；CCTV录像检测并保存影像资料；旧管道铺设底膜并确保随底膜放置的牵引绳处在底膜上方；◆管道修复前进行清淤封堵：◆内衬软管拉入（特别注意要在管道无水的情况下进行铺设）：◆内衬软管拉入注意事项：内衬修复材料的拉入应平稳、缓慢进行；拉入速度不得大于5m/min；拉入过程中不得划伤内衬修复材料；拉入后的内衬修复材料应处于底膜上方；内衬修复材料应超出原有管道300mm-600mm；◆扎头绑扎、内衬软管进行充气充气：◆扎头绑扎、内衬软管充气注意事项：应做好替换绳的链接；应注意保护内衬修复材料内膜不被扎头划伤；两根相邻的绑扎带收紧方向相反为宜；重复绑扎带锁紧、松开不得少于2次；绑扎完成，卡扣应位于扎头的12点钟方向；◆最后用紫外光固化设备对管道内部进行固化：广州迪升探测工程技术有限公司成立于2000年，是一家专门从事于市政管道服务的企业，公司秉持打造成为专业的市政工程服务企业、致力于成为全国的市政工程服务商，特引进管道机器人、高压管道清洗车、吸污车、管道CCTV检测仪、管道空气检测仪、管道封堵气囊、雷迪管线探测仪等现代高科技设备，同时公司还拥有一批富有实际经验及理论知识的高中级科技人才；是广州市排水设施管理中心2011～2012年度、2013～2016排水设施监督检查委托单位，珠海市2012～2013度新建排水管道竣工验收CCTV检测单位。
CIPP紫外光固化管道修复施工工法
CIPP紫外光固化管道修复施工工法CIPP紫外光固化管道修复施工工法一、前言随着城市化进程的加快，管道网络的建设和维护已成为城市发展的重要组成部分。
然而，由于管道老化、腐蚀等原因，管道出现破裂、渗漏等问题时屡见不鲜。
CIPP紫外光固化管道修复施工工法作为一种新兴的管道修复方法，已得到广泛应用。
二、工法特点CIPP紫外光固化管道修复施工工法具有以下几个特点：1. 高效节约：施工过程无需开挖地面，避免了对道路和地下设施的破坏，减少了修复成本。
2. 环保健康：采用紫外光固化技术，不产生有害物质，对环境和人体健康无害。
3. 耐久性强：修复材料具有良好的耐腐蚀性和耐磨性，修复后的管道具有较长的使用寿命。
4. 施工周期短：整个修复过程快速高效，能够减少对道路通行的影响。
三、适应范围CIPP紫外光固化管道修复施工工法适用于各种类型的管道，包括市政管道、供水管道、排水管道等，无论是管道的小规模修复还是大规模修复都可以应用。
四、工艺原理CIPP紫外光固化管道修复施工工法的实际应用离不开以下几个技术措施：1. 管道清洗：清除管道内部的堵塞物和杂物，确保修复材料能够完全附着在管道壁上。
2. 管道测量：利用先进的测量仪器对管道进行测量，获取准确的尺寸数据，并制定合理的修复方案。
3. 修复材料制备：根据实际情况，选择合适的修复材料，并将其加热熔融，涂覆在纤维增强带上。
4. 管道修复：将涂覆有修复材料的纤维增强带送入管道内，通过气压将其展开、压紧，并利用紫外光对修复材料进行固化，最终形成一层坚固的修复层。
五、施工工艺CIPP紫外光固化管道修复施工工法的具体施工过程如下：1. 现场准备：对施工现场进行清理，确保施工区域安全清洁。
2. 清洗管道：利用高压水龙头或清洗设备对管道内部进行清洗，将管道内的污物清除干净。
3. 管道测量：利用激光仪或其他测量仪器对管道进行测量，获取准确的尺寸数据。
4. 修复材料制备：将修复材料加热熔融，并将其涂覆在纤维增强带上。
UV-CIPP紫外线光固化非开挖修复管道施工工法
UV-CIPP紫外线光固化非开挖修复管道施工工法紫外线光固化非开挖修复管道施工工法（UV-CIPP）是一种新型、高效的管道修复工法。
它通过利用紫外线光固化技术，将复合材料塑料管道无缝地固化在老化、破裂等问题管道内壁上，从而实现管道修复的目的。
UV-CIPP施工工法具有许多独特的特点，适用于各种类型的管道修复，并具有可信、经济、绿色等显著优势。
首先，UV-CIPP施工工法使用紫外线光源，实现了管道材料的快速硬化，施工速度快、效率高。
相比传统的开挖修复工法，UV-CIPP不需要破坏地面，减少了工程的施工时间和影响范围。
其次，UV-CIPP适用范围广泛。
它可以修复各种材质的管道，如铸铁管、钢管、混凝土管等。
无论是在城市排水管网修复还是工业管道维护中，UV-CIPP都能够发挥出其独特的优势。
UV-CIPP施工工法的工艺原理是通过紫外线光源对复合材料进行照射，使其固化。
在实际工程中，施工工法与工程之间的联系体现在多个方面。
首先，施工前需要对管道进行清洗，确保管道内表面达到一定的洁净度。
其次，需要根据管道的尺寸和形状对复合材料进行剪切和制作。
然后，将制作好的复合材料放置在管道内部，利用UV光源对其进行照射。
紫外线照射时间根据复合材料的硬化时间和管道的长度来确定。
最后，经过充分硬化的管道可以恢复正常使用。
UV-CIPP施工工法的施工工艺分为准备工作、管道清洁、材料制作、材料安装和固化五个阶段。
准备工作包括施工方案制定、材料准备、设备调试等。
管道清洁是为了保证管道内壁表面干净、光滑，确保材料和管道之间的黏附力。
材料制作包括对复合材料的剪切与拼接，使其能够完全覆盖管道内壁。
接下来是材料安装，将制作好的复合材料通过输送装置送入管道内，并根据需要进行调整。
最后，使用紫外线光源对管道内的材料进行固化，使其恢复正常使用。
在UV-CIPP施工过程中，劳动组织是十分重要的一环。
需要统一组织施工人员进行协同作业，确保施工进度和质量。
一种紫外光固化管道非开挖修复系统及施工方法
一种紫外光固化管道非开挖修复系统及施工方法摘要：一、紫外光固化管道非开挖修复系统的背景与优势1.背景介绍2.非开挖修复技术的优势二、紫外光固化管道非开挖修复系统的组成及原理1.系统组成2.紫外光固化原理三、施工方法及步骤1.施工准备2.管道检测3.制定修复方案4.准备施工设备及材料5.施工操作步骤6.修复后验收及维护四、紫外光固化管道非开挖修复技术的应用案例1.案例介绍2.案例施工过程及成果五、紫外光固化管道非开挖修复技术的注意事项1.施工安全措施2.材料选择与质量控制3.环境及影响控制正文：一、紫外光固化管道非开挖修复系统的背景与优势1.背景介绍随着我国城市化进程的加快，地下管道设施日益增多，管道老化、破损等问题日益凸显。
传统的开挖修复方式在一定程度上影响了交通、环境和居民生活。
为解决这一问题，非开挖修复技术应运而生。
2.非开挖修复技术的优势非开挖修复技术具有以下优势：（1）降低对交通、环境及居民生活的影响：非开挖修复技术在地表极小部分开挖的情况下完成管道修复，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，降低了对周边环境的影响。
（2）提高施工效率：非开挖修复技术采用先进的设备和工艺，施工速度快，效率高。
（3）节约成本：与传统开挖修复相比，非开挖修复技术减少了施工材料、设备和人力的投入，降低了成本。
二、紫外光固化管道非开挖修复系统的组成及原理1.系统组成紫外光固化管道非开挖修复系统主要包括：UV紫外灯、SINGA300管道检测机器人、CIMS Turbo管道切割机器人、充气膨胀软管等。
2.紫外光固化原理紫外光固化修复技术利用紫外光对特殊涂层的管道内衬材料进行固化，使管道恢复原有强度和过流能力。
在施工过程中，将涂有紫外光固化材料的软管放入待修复的管道中，然后用紫外光照射，使软管内的涂层固化，形成坚固的内衬层。
三、施工方法及步骤1.施工准备：根据管道检测报告和管线属性信息，制定紫外光固化修复方案。
2.管道检测：采用SINGA300管道检测机器人对管道进行检测，了解管道损坏情况。
管道非开挖修复紫外光固化施工工艺
管道非开挖修复紫外光原位固化法施工工艺一、施工工艺流程 UV 内衬修复工艺流程如下：二、 施工准备施工前期，对现况旧管道进行CCTV 内窥检测（堵塞严重的须先导流、疏通）、查看其旧管道变形、破损情况；量测（多次）旧管管径；准确的量测其井中到井中的距离，然后提前向专业厂家作出具体管道情况说明，定制玻璃纤维内衬入软管。
三、 污水导流施工前首先要对上游排水管线和施工段涉及的支线进行导流。
四、 管道清淤、冲洗及CCTV 检测对施工段管线进行清淤冲洗作业，根据现场调查，清洗方法为使用高压射流冲洗疏通，如达不到效果则采用钻机疏通后再用高压射流施工准备管端部及支线处理管道疏通清淤拉入内衬软管检测验收CCTV 检测及局部修复现场勘测污水封堵导流紫外线固化CCTV 内窥检测冲洗车冲洗，具体流程如下：管内泥砂和管壁附着物清理干净后，用CCTV 检测系统检测管内清理情况，直到管道适合下一步施工为止。
CCTV 检测应记录支线口、管道裂纹等破损情况。
发现管道局部破损，应先进行局部修复。
五、 UV 内衬修复作业UV 内衬修复与传统的翻转内衬修复工艺相比省去了搭架、翻转、用水等环节,大大缩短了施工周期。
具体工艺如下： （1）拉入防护膜防护膜起保护内衬软管的作用，防止内衬软管在拉入过程中被凸起物划伤，出现破损。
现场勘查雨水截流导流机械疏通（备选）施工准备CCTV 检测（备）高压水车冲洗CCTV 检测（2）拉入玻璃纤维内衬软管将滑动滚轮放置到适当的位置，紧接着把将碾压好、预切好长度的玻璃纤维软管从检查井处拉进要修补的管道内，并在管两端安装闭气的扎头。
（3）软管加压及紫外灯安装连接压缩机与软管之间的空气供气管道，给内衬软管充气，依靠空气压力使内衬软管膨胀。
通过管道扎头在软管（充气后）内拉入小车式紫外线灯。
调试小车及灯的运行。
加压过程需缓慢进行应防止玻璃纤维软管过度膨胀及出现褶皱，然后再进行紫外线固化。
（4）UV内衬固化通过设定紫外线灯的小车爬行速度及软管内温度的控制参数，并结合小车上的CCTV的监测，及时调整控制参数，使软管树脂处于设定硬化条件，DN400mm管内紫外线灯行走速度平均为0.5米/分钟。
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非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地，植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。
CIPP紫外光固化非开挖修复技术指，采用机械牵引将浸满感光性树脂的毡制软管拖入被修复的管道，灌注压缩空气使其紧贴管道内壁，通过紫外光灯照射使树脂在管道内部固化，形成高强度内衬树脂新管的管道整段内衬修复技术。
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非开挖修复CIPP紫外光固化施工步骤施工步骤：
1、设计阶段：
1）、基于CCTV检测报告和管线属性信息制定UV内衬修复方案。
UV修复工程方案设计应该满足以下原则：
①、修复后满足原管道设计承载负荷的结构强度要求；
②、修复后满足原管道设计排水流量的过流能力要求；
2）同一管段的点状修复超过3处的，宜采用整体修复。
3）当管道发生部分管段脱落缺失、管道接口错位、管道开裂、管道局部腐蚀、管道渗漏等局部轻微损坏时，可对管道进行点状修复。
4）、软管拖拉时应满足最大允许拖拉力要求。
5）、内衬管壁厚度应根据待修复管道检测的影像资料或管道的评估报告进行，同时应充分节后地下水、路面动载、管道原设计资料、建设方的具体需求等因素：
①半结构性修复：
T_____内衬管壁厚(mm)；
DO___内衬管管道外径(mm)；
K____圆周支持率,取值宜为7.0;
EL____内衬管的长期弹性模量(MPa),宜取短期模量的50％；
C_____椭圆度折减系数;
P_____内衬管管顶地下水压力(MPa),地下水位的取值应符合现行国家标准《给水排水工程管道结构设计规范》GB50332的有关规定；
N____安全系数,取2.0；
μ____原位固化法内衬管取0.3；
q____原有管道的椭圆度(Yo),可取2％；
DE____原有管道的平均内径(mm)；
Dmin___原有管道的最小内径(mm)；
Dmax___原有管道的最大内径(mm)。
当内衬管道位于地下水位以上时，原位固化法内衬管的标准尺寸比（SDR）不得大于100；
当内衬管椭圆度不为零时，以上厚度计算公司计算的内衬管的壁厚最小值不应小于下列公式的计算结果：
式中，SDR_____管道的标准尺寸比；
_______内衬管材的长期弯曲强度（MPa），宜取短期强度的50%
②、结构性修复:
qt_____管道总的外部压力(MPa)，包括地下水压力、上覆土压力以及活荷载；
RW____水浮力系数，最小取067；
B'_____弹性支撑系数；
E’S____管土综合变形模量(MPa),可按现行国家标准《给水排水工程管道结构设计规范》GB50332的规定确定；
HW____管顶以上地下水位高(m)；______土的重度N／m〗）；
H_____管道敷设深度；
Hs____管頂覆土厚度(m)；
WS____活荷载(MPa)，应按现行国家标准《给水排水工程管道结构设计规范》GB50332的规定确定。
2、施工阶段
1)、管道封堵、疏通、冲洗与局部处理
①、管道修复前需对有水管道进行封堵处理，再采用高压清洗车和吸淤车对待修复管道进行疏通、冲洗和抽水；
②、发现管道内壁存在较大凸起、异物穿插等缺陷应先采用管道切削打磨机器人进行局部处理避免划伤内衬软管；
③、发现管道存在局部渗漏，影响UV内衬固化修复的，应先进行局部点状修复。
2）、管道检测
管道修复前应对管道内壁进行检测，要求能对管道缺陷进行准确定位和判断。
3）UV紫外光内衬固化操作
①、拉入底膜
拉入软管之前应在原有管道内铺设垫膜（底膜），垫膜应置于原有管道底部，并覆盖大于1/3的管道周长，且应在原有管道两端固定。
②、拉入内衬
按以下规范要求，将内衬管道拉入待修复管段内部：
应沿管底的垫膜将浸渍树脂的软管平稳、缓慢地拉入原有管道，拉入速度不得大于5m/min；
在拉入软管过程中，不得磨损或划伤软管；
软管两端应比原有管道长300-600mm
软管拉入原有管道之后，应对折放置在底膜上。
③、充气膨胀软管
按内衬软管材料、管径对充气压力、速度的要求冲入压缩空气，膨胀软管：
充气前应仔细检查扎头捆绑是否妥当；
充气装置宜安装在软管入口端，且应装有控制和显示压缩空气压力的装置；
充气前应检查软管各连结处的密封性，软管末端宜安装调节阀；
压缩空气压力应能使软管充分膨胀扩张紧贴原有管道内壁；
应严格按照内衬产品说明书充气流程执行，且不可一次性或过快冲入大量压缩空气膨胀软管，避免导致内衬褶皱，影响固化的管道质量。
④、UV固化
采用紫外光固化时应符合下列规定：
紫外光固化过程中内衬管内保持空气压力，使内衬管与原有管道紧密接触；
应根据内衬管管径和壁厚控制紫外光的前进速度；
内衬固化完成后，应缓慢降低管内压力至大气压；
固化完成后，卸掉扎头、回拉内膜、内衬管端头应进行密封和切割处
⑤、支管开孔
对于有支管的主管道修复后，应依据管道权属单位的要求，采用管道切割打磨修复机器人，在支管接头位置打磨通孔。
寻找打磨钻孔位置的方法主要有：在铺设内衬软管前让切割修复机器人进入管道，行驶至支管位置处在线缆计米器处用胶布记录；优质内衬材料，管径合适时，固化后在支管位置处会凹陷，通过肉眼识别凹陷位置寻找开孔位置；采用推杆式小型切割修复机器人从支管进入，打通从支管到主管内衬的通孔。
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