舵机测试仪使用说明南宙
测量仪器正确使用方法及自检方法
先转动目镜对光螺旋，使十字丝的成像清晰，然后放松固定螺旋，用望远镜筒外的缺口和准星瞄准水准尺，粗略的进行物镜对光，当在望远镜内看到水准尺像时，即将固定螺旋固定，转动微动螺旋，使十字丝纵丝靠近水准应先用十字丝横丝估读出毫米数， 然后再读米、分米、厘米数。
4、进行水准标高测量前注意事项：
（1）检查水准仪及配套工具是否带齐，包括测量尺、脚架、水准点 标高资料等。架设时，应先把脚架螺旋旋紧，在地面上踩紧脚架。对水准仪 进行精平调整，对后视水准点后进行标高测量。 在标高测量时，须转点搬移过程中，应检查好仪器的螺旋是否 拧紧，防止掉损仪器。
（2）水准仪自检规程
（3）架设好仪器后，注意现场的气压、气温数据的输入，以修正全站仪的测量精度。
（4）测量过程中，转点测量时，须重新装入仪器箱搬运。
2、全站仪自检规程
（1）照准部水准器的检验和校正
检验方法： a、将仪器置于平坦，坚固地面上，转动脚螺旋使水准泡居中。 b、转动照准部 90 度调动仪器，使水准气泡居中 c、将照准部旋转 180 度，若气泡无偏差则无需校正，否则校正。
校正方法： a、转动脚螺旋，使气泡移动偏离量的一半； b、用校正针转动水准器校正螺旋，改正偏离的另一半，使气泡居 中； 重复 1-5 步，直到照准部在任一方向上气泡都居中。
（2）圆水准器的检验与校正
检验方法： a、照准部水准器校正，使用照准部水准器仔细在整平好仪器； b、检查圆水准气泡的位置，若气泡偏差离中心，则作如下校正；
校正方法： a、松开气泡偏离最远方向的圆水准器，校正螺旋；
b、调整所在 3 个校正螺旋，使气泡居中并使 3 个校正螺旋的旋紧 程度一致。（3）十字丝的检验与校正
检验方法： a、在距仪器 50-100m 处，设一清晰目标，整平仪器，打开开关设 置垂直水平度盘指标； b、盘左照准目标 ，读取垂直和水平角 a1、b1; c、盘右照准目标 ，读取垂直和水平角 a2、b2; d、计算 a2-a1 差值在 180°±20〃以内，b2-b1 在 360°±20〃以内，无需校正，否则需校正。校正送仪器检测站检测、校正。
南京舵机说明书
南京舵机说明书
一、手动转自动
首先将舵打到正舵位置，然后将操舵模式开关转到“自动”位置，最后将自动舵仪开关转到“自动”位置即可。
二、自动转手动
首先将自动舵仪开关转到“手动”位置，然后将操舵模式开关转到“随动”位置，即可使用随动开关进行人工操舵。
三、操舵开关操作
操舵模式在“自动”“随动”“手动”位置时，都可使用操舵开关进行人工操舵。
四、应急操舵
①将泵组选择开关转到“0”位置，在舵机间将操舵转换开关双泵双泵转到“机控”位置，即可按驾驶台指令进行应急操舵。
②当全船失电后，打开应急手动操舵进出口阀，按驾驶台指令操作“手动三位四通阀”;手柄向左为“左舵”，向右为“右舵”。
STV3中文说明书V3.03
规格参数：
尺寸： 100*72*36mm 毛重： 248g 输出电压：4.8V/6.0V/7.4V 扭矩分辨率：0.01kg·cm 电压分辨率：0.01V
净重： 180g 工作电压范围：8V-18V 死区分辨率：0.5us 信号分辨率：1us 转速分辨率：30RPM
使用方法：
1、供电方式
STV3 供电方式有 2 种，可以使用 3s 或 3s 以上的锂电池从右侧的锂电池平衡充接口供电，或者使用外部 8V-18V 直流电源从右侧 DC 口供电。用户可以通 过右侧面板中间的拨动开关来选择输出电压。该舵机测试仪有 4.8V、6.0V、7.4V 三种电压选择。
将待测接收机通道与 STV3 的“T3”接口连接起来，按“ 可退出此功能界面。
8、1-8S Voltage 1-8S 电压测试
”按键进入测试界面。测试分辨率为 1us，测试范围为：100us-2500us。按“
”按键即
将待测电池插入右侧 LIPO 平衡充接口，按“ ”进入测试界面，测试精度为 0.01V。按“ ”按键即可退出此功能界面，进入功能界面浏览。
采用8448点阵屏幕显示内容丰富清晰内置5aubec可lipo充电口供电亦可外接dc8v18v可选择48v60v74v三种不同输出电压测试多种舵机可打开屏幕背光按键提示音规格参数
Made by FLY-DREAM
STV3舵机综合测试仪说明书
功能：
1、 伺服舵机自动、手动、中立点测试 2、 伺服舵机行程测试 3、 伺服舵机速度测试 4、 伺服舵机死区测试 5、 伺服舵机扭矩测试（脉冲信号宽度测试 8、 1-8S 锂电池电量测试
版本信息：V3.03
特点：
1、 采用优质铝型材外壳，结实耐用 2、 采用 84*48 点阵屏幕，显示内容丰富、清晰 3、 内置 5A UBEC，可 LIPO 充电口供电，亦可外接 DC 8V-18V 4、 可选择 4.8V、6.0V、7.4V 三种不同输出电压，测试多种舵机 5、 兼容模拟舵机、数字舵机，且程序智能判断 6、 可打开屏幕背光、按键提示音
测试仪的使用方法
测试仪的使用方法
一、前言
测试仪是一种广泛应用于各种领域的仪器设备，其作用是对待测对象进行各种测试，以得到相应的数据和结果。
本文将介绍测试仪的使用方法，包括准备工作、使用步骤、注意事项等方面。
二、准备工作
1. 确认测试仪的型号和规格，并查看说明书。
2. 检查测试仪的电源是否正常，如有问题需要及时处理。
3. 准备好待测对象，并将其放置在合适的位置。
4. 确认所需的测试参数和范围，以便进行正确的设置。
三、使用步骤
1. 打开测试仪电源，并按照说明书操作进行初始化设置。
2. 根据待测对象和所需参数设置测试仪。
3. 将待测对象与测试仪连接，确保连接牢固可靠。
4. 启动测试程序，并等待测试结果显示。
5. 根据需要记录或保存测试结果。
四、注意事项
1. 在使用过程中要注意安全，避免电击或其他危险情况发生。
2. 在进行高压或高电流等特殊测试时要格外小心，遵循相关操作规程。
3. 在进行长时间连续运行时要注意散热和保养维护。
4. 在使用过程中如发现异常情况要及时停机检查，避免损坏测试仪或
待测对象。
5. 在进行数据处理和分析时要注意准确性和可靠性，避免误判或错误
结论。
五、总结
测试仪是一种重要的测量工具，其正确使用可以提高工作效率和精度。
在使用过程中要注意安全和维护保养，以保证测试仪的长期稳定运行。
同时也要注意数据处理和分析的准确性和可靠性，以得出正确的结论。
测试仪使用说明书
转辙机综合测试仪使用说明书一、开机/关机1．开机按下键并保持2-3s后，仪器开机并开始初始化自检，自检期间蜂鸣器鸣响。
初始化完毕后进入主菜单，蜂鸣器停止鸣响，进入主菜单开机完毕。
主菜单显示当前存储器通道号、当前道岔号、当前日期、时钟及电池电量。
2．关机在任意状态下，按下键后仪器即时关机，关机后关闭所有电源。
并将部分设定内容存储。
二、设定内容及操作方法1．显示液晶对比度当显示液晶受温度、光照等因数造成显示不清时，你可以通过设置液晶的显示对比度进行修正。
在主菜单下按键及键可调整液晶的显示对比度。
设定内容可自动保存。
2．显示液晶辅助背光开关当使用环境的光线不足、能见度较低，你可以开关液晶的辅助背光。
在主菜单下按键及键可开关液晶的辅助背光。
设定不可保存。
3．修改当前通道在自动、手动、显示等菜单中按键及键可改变当前的默认存储通道。
4．设置菜单在主菜单下按键后进入设置菜单，你可以在此菜单中修改道岔号、当前时钟、打印数据间隔。
1)改变当前的道岔号在设置菜单中选择1进入。
显示当前的道岔号，随光标位置输入新的道岔号后按确定完成修改。
2)调整日期、时钟在设置菜单中选择2开始进行调整。
随光标位置输入新的日期、时间后按确定完成修改。
3)修改打印数据间隔在设置菜单中选择3进行修改。
首先显示的是当前的打印数键或键来进行修改，设定范围为0.15s – 0.9s，设定间隔为 0.15s。
三、电池充电当电池电量降至30 %时，仪器的蜂鸣器鸣响，电池欠电报警，请立即停止使用，并请及时充电。
当可能较长时间不用时，请带电保存。
并请每3个月充电一次。
电池的充电时间为12-16 小时。
四、连接、联线请将综合测试线的电压测试线并接在转辙机电机电源线的任意两相上。
请将综合测试线的电流测试线串接在转辙机电源线的回路中。
请将综合测试线的时间测试线接在转辙机到位闭合的一组备用接点上。
请将拉力传感器替换转辙机与安装装置的连接销后用联线与仪器连接。
请将压力传感器替换转辙机被测压力腔侧的二动调节阀后用联线与仪器连接（只限于电液转辙机）。
液压舵机的操作实验
实验操作人员需经过专业培训 ，熟悉设备操作规程。
实验过程中，操作人员应佩戴 防护眼镜、手套等个人防护装 备。
实验场地应保持整洁，无杂物 ，确保安全通道畅通。
实验步骤详解
实验前准备
检查液压舵机设备及 实验所需工具，确保 完好无损。
启动液压舵机
按照操作规程启动液 压舵机，检查设备运 行是否正常。
03
确认液压舵机的速度是否稳定，无异常波动或超速现象。
液压舵机停止操作
停止操作前准备
确认液压舵机的停止操作是否符合安全规定，了解紧急停止按钮 的位置。
停止操作
按下停止按钮或拉动紧急停止杆，观察液压舵机是否立即停止运行。
停止后检查
确认液压舵机完全停止，无残余动作或异常声音。
03 实验操作过程
安全注意事项
实验结论总结
实验总结
通过本次实验，我们了解 了液压舵机的性能表现， 验证了其在实际应用中的 可行性。
优缺点分析
对液压舵机的优缺点进行 分析，为其后续的应用和 改进提供参考。
展望
根据实验结果和优缺点分 析，提出对液压舵机未来 研究和应用的展望。
05 实验问题与改进
实验中遇到的问题及解决方案
问题1
对实验的改进建议
1 2
建议1
增加实验样本量，以提高实验的可靠性和准确性。
建议2
引入更多的控制变量，以更全面地研究液压舵机 的性能。
3
建议3
采用先进的测试设备和技术，以提高实验数据的 测量精度和可靠性。
பைடு நூலகம்
对未来实验的展望
展望1
研究液压舵机在不同工况下的性能表现，如不同 压力、不同转速下的性能表现。
南方陀螺仪使用说明书
ASG-15 陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3纬度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机(切勿大角度倾斜或倒置)，然后将其平稳置于三脚架上。
b.取出全站仪主机。
将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。
c.陀螺全站仪粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向(北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书)；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
HGG05型陀螺仪使用说明书
目次1 概述 (2)1.1 功能及用途 (2)1.2 组成 (2)1.3 主要技术指标及使用环境 (7)2 注意事项 (8)3 操作使用 (8)3.1 对使用人员的要求 (8)3.2 操作前准备 (8)3.3 通电及其检查程序 (9)3.4 调整 (9)3.5 操作程序和方法 (12)4 检测 (13)4.1 仪器常数的标定 (13)4.2 经纬仪（全站仪）检校 (13)4.3 激光对中检校 (13)4.4 仪器精度的测量 (14)5 维护与保养 (15)6 24V直流电池组的充电 (15)7 运输和储存 (16)7.1 运输 (16)7.2 储存 (16)8 标装与标配 (16)11概述1.1功能及用途HGG05型陀螺仪(上置经纬仪或全站仪)是一款全自动、全天候的精密定向仪器，可方便快速实现真北方位角的测量。
仪器操作方便、精度高，可广泛应用于矿山、隧道及井下的定向测量。
1.2组成全套仪器由陀螺仪主机、电控箱、电池、三脚架以及连接电缆、电源线和附件组成。
主机上方架设的经纬仪或全站仪标准配置为南方测绘DT-02L型电子经纬仪或南方测绘NTS960型全站仪。
仪器供电方式可选用220V交流或24V直流，采用24V直流供电时，使用配备的电池及相应的电源线与电控箱连接；采用220V交流供电时，使用相应的电源线直接1.主机2.三脚架3.电源线4.电控箱5.电池6.连接电缆图2 仪器外形图(图中上置为标准配置南方测绘DT-02L型电子经纬仪)1.2.1主机主机由陀螺仪和经纬仪(全站仪)组成，构成见图3。
经纬仪(全站仪)用于照准目标读数；脚螺旋用于架设仪器时调平经纬仪(全站仪)上的水泡；主机上的不锈钢标牌指北标记在仪器初始架设时朝北；底部激光对中器激光点架设时对准测站点；电缆插座用于与电缆线连接。
1.经纬仪(全站仪)2.陀螺仪3.电缆插座4.脚螺旋5.激光对中6.仪器标牌图3 陀螺仪主机1.2.2电控箱电控箱是陀螺仪控制、操作和参数设置的主体，主要由控制电路板、操作按键、液晶显示板等组成。
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舵机测试仪使用说明
1.产品规格：
（1）输出：小于15mA(5.0)
（2）输入：DC 4.5-6.0v
（3）输出信号：1.5ms±0.5ms
（4）尺寸：42.5 x 24.0x23.5mm
（5）重量：8g
（6）调节方式：手动，自动，中位
2.特点：
（1）能够很方便的检测和设定伺服器的虚位，抖动和中位。
（2）可连接三组舵机或电调，单片机控制好，稳定性好，精度高。
旋转旋钮即可检测舵机。
（3）如果连接电子调速器（有刷和无刷均可），即可摆脱遥控设备进行手动调速，用于检测调速器和马达的性能非常实用，不用再繁琐地连接遥控器和接收机了。
它相当于一个手动调节机的功能，通过旋钮模拟发射机打舵。
3.使用方法：
（1）如图所示，基本将舵机测试仪上面的引脚，控制及指示部分标出，其中S 标志符对应的引脚在这里没有什么用，可以不用理会。
左边接舵机可分为上中下3组，即可同时测试3个舵机。
（2）从右边单排插针接上电源，三个蓝色灯会同时亮一下，然后最左边的灯会亮，此时就可以通过模式选择按键去选择三种模式，当最左边的灯亮时，为手动调节模式，可直接用电位器（及调节旋钮）去控制舵机的旋转；然后按下按键，中间灯会亮，此时为归中测试；再按一下按键，最右边的灯会亮，为自动测试，舵机会不停的旋转，卡死后再反向旋转，依次循环。
测试电调的接法与舵机的一样，测试马达时需先接电调，方法均是按上面的步骤。
手动模式中位模式
自动模式
电源
地
舵机信号线
舵机电源线
舵机地线
模式选择键
调节旋钮。