机器人辅助胸腔镜左肺下叶切除两例

・２８・　堕　盟翌：苎！皇　！　兰ｊ　ｊ兰　期Ｃｈｉｎ　Ｊ　Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ　ＳｕｒｇｍＴ（Ｅｌｅｃｆｒｎｎｉｃ　Ｅｄｉｔｉｏｎ），Ａｕｇｕｓｔ　２０１２，Ｖｏｌ　５，Ｎ。４　

机器人辅助胸腔镜左肺下叶切除两例　

林皓　黄佳　谭强　罗清泉　

【摘要】　目的探索应用ＤａＶｉｎｃｉ　Ｓ机器人辅助胸腔镜进行左肺下叶切除治疗非小细胞肺癌，观　察其安全性，手术效果，以及相较于电视辅助胸腔镜手术（ＶＡＴＳ）的优坍。方法　应片ｊ　ＤａＶｉ　。ｉ　Ｓ机　器人辅助胸腔镜治疗非小细胞肺癌，进行左肺下叶切除２例，加系统性淋巴结清扫。结果２例患者　均获手术成功，无中转玎胸，无于术并发症发生，无死亡，平均手术时间２５２．５　ｍｉｎ，术中出血量１５０　ｍｌ，　术后住院时间５　ｄ。围手术期未输血，术后恢复快、疼痛轻。结论机器人辅助胸腔镜左肺下叶切除　仞步证明是安全仃效的，相较于ＶＡＴＳ，有更逼真的视野，更灵活稳定的操作，从而具备更宽泛的手术　适应　，是新‘代微创胸部手术的重要选择。　【关键词】ＤａＶｉｎｃｉ　ｓ机器人于术；　肺切除术；　肺癌外科治疗　

Ｒｏｂｏｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｌｅｆｔ　ｌｏｗｅｒ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｙ　ｗｉｔｈ　ｒｅｐｏｒｔ　ｏｆ　２　ｃａｓｅｓ　ＬＩＮ　Ｈａｏ，ＨＵＡ　ＮＧ　Ｊｉａ，ＴＡ　Ｎ　Ｑｉａｎｇ，ＬＵＯ　Ｑｉｎｇ—ｑｕｃｍ．Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ｌｕｎｇ　Ｔｕｍｏｒ　Ｃｌｉｎｉｃａｌ　Ｍｅｄｉｃａｌ　Ｃｅｒｉｔｅｒ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ｃｈｅｓｔ　Ｈｏｓｐｉｔａｌ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００３０，　Ｃ　ｍｔ　Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ￣ｍｔｈｏｒ：ＬＵＯ　Ｑｉｎｇ—ｑｌｌｍ　，Ｅ—ｍａｉｈ　ｌｕｏｑｉｎｇｑｍｍ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｒｎ　［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ　Ｔｏ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ　ｔｈｅ　ｓａｆｅｔｙ　ａｎｄ　ｅｆｆｉｃａｃｙ　ｏｆ　ｒｏｂｏｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｌｅｆｔ　ｌｏｗｅｒ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｙ　ｆｏｒ　ｎｏｎ—ｓｍａｌｌ　ｃｅｌｌ　ｌｕｎｇ　ｃａｎｃｅｒ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｗｉｔｈ　ｖｉｄｅｏ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｔｈｏｒａｃｏｓｃｏｐｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ　（ＶＡＴＳ）．Ｍｅｔｈｏｄｓ　Ｔｗｏ　ｎｏｎ—ｓｍａｌｌ　ｃｅｌｌ　ｌｕｎｇ　ｃａｎｃｅｒ（ＮＳＣＬＣ）ｃａｓｅｓ　ｕｎｄｅｒｗｅｎｔ　ｒｏｂｏｔ－ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｋｆｌ　ｌＯＷｅｒ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｉｅｓ，ｐｌｕｓ　ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ　ｌｙｍｐｈａｄｅｎｅｃｔｏｍｉｅｓ．　Ｒｅｓｕｌｔｓ　Ｂｏｔｈ　２　ｓｕｒｇｅｒｉｅｓ　ｗｅｒｅ　ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ　ＳＵＣ（　ｅｓｓｆｕｌｌｙ，ｎｏ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，ｎｏ　ｍｏｒｔａｌｉｔｙ　ｏｒ　ｉｎｏｂｉｄｉｔｙ．Ｍｅａｎ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｔｉｍｅ　ｗａｓ　２５２．５　ｍｉｎｕｔｅｓ，ｂｌｏｏｄ　ｌｏｓｓ　ｗａｓ　１　５０　ｎｌ１，ｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ　ｈｏｓｐｉｔａｌ—ｓｔａｙ　ｗａｓ　５　ｄａｙｓ，ｎｏ　ｐｅｒｉｏｐｅｒａｔｉｖｅ　ｔｒａｎｓｆｕｓｉｏｎ．Ａｆｔｅｒ　ｓｕｒｇｅｒｙ，ｂｏｔｈ　２　ｃａｓｅｓ　Ｗｅｒｅ　ｉｎ　ｇｏｏｄ　ｒｅｃｏｖｅｒｙ　ｗｉｔｈ　ｌｅｓｓ　ｐａｉｎ．Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ　Ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｗｉｔｈ　ｖｉｄｅｏ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｔｈｏｒａｅｏｓｃｏｐｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ，ｒｏｂ（）ｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｌｅｆｔ　ｌｏｗｅｒ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｙ　ｉｓ　ｉｎｉｔｉａｌｌｙ　ｐｒｏｖｅｄ　ｓａｆｅ　ａｎｄ　ｆｅａｓｉｂｌｅ　ｗｉｔｈ　ｅｎｈａｎｃｅｄ　ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｉｍｐｒ（）ｒｅｄ　ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ，ＳＯ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｗｉｄｅｎｅｄ．Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｃａｓｅ，ｒｏｂｏｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｌｅｆｔ　ｌｏｗｅｒ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｙ　ｉｓ　ｇｏｉｎｇ　ｔｏ　ｂｅ　ａｎ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｏｐｔｉｏｎ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｎｅｗ　ａｇｅ　ｏｆ　ｍｉｎｉｍａｌｌｙ　ｉｎｖａｓｉｖｅ　ｔｈｏｒａｃｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ．　［Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ］ＤａＶ　ｉｎｃｉ　ｒｏｂｏｔｉｃ：ｓｕｒｇｅｒｙ；　Ｒｏｂｏｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｙ；Ｌｕｎｇ　ｃａｎｃｅｒ　ｓｕｒｇｅｒｙ　

随着近年来电视辅助胸腔镜手术（ｖｉｄｅｏ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　

ｔｈｏｒａｃｏｓｃｏｐｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ，ＶＡＴＳ）的价值被不断认同，作　为手术治疗非小细胞肺癌的一个重要选择，ＶＡＴＳ　

有着良好的手术视野角度，相对开放手术较小的手　术创伤，较少的术后疼痛，从而达到早期恢复的目　

ＤＯ１：１０．３８７７／ｃｍａ小ｉｓｓｎ．１６７４—６８９９　２０１２．０４．００８　作舀　位：２０００３０』二海，ｆｌＩ海交通大学附属胸利．医院上海市肺　酃肿瘤临床医学中心　通讯作者：罗清泉，Ｅ—ｍａｉｌ：ｌｕｏｑｉｎｇｑｕａｎ＠ｈ０ｔｍａｉｌ．ｃｏｍ　作老陶介：朴皓（１９７４．），男，主治医师，丰要从事肺部肿瘤的　外科治疗，尤其是微创胸腔镜（ＶＡ　ＦＳ）和机器人（ＤａＶｉｎｔ　ｉ）的研究。　・论著・　

的Ｉ】　１。然而，胸腔镜手术的一些缺点也被日益抱怨，　二维失真的手术视野，器械操作的角度限制，高度依　

赖手术助手的稳定性，使得主刀医师手术技巧的学　习曲线显得异常漫长　。　

为了改进这些缺点，ＤａＶｉｎｃｉ　Ｓ机器人外科辅　助系统应运而生。它提供了完全仿真的三维视野，腔　内可做关节活动的机械臂，自动对焦并能稳定移动　

的影像系统等，使得微创手术发展更上一　新台阶　。　上海市胸科医院白２００９年引进Ｄａｖｉｎｃｉ　Ｓ机　

器人外科辅助系统，完成全国第１例机器人辅助胸　腺瘤切除术【７］。现于２０１２年７月成功完成左肺下叶　

切除２例，报道如下。

　中华腔镜外科杂志（电子版）２０１２年８月第５卷第４期Ｃｈｉｎ　Ｊ　Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ　Ｓｕｒｇｅｒｙ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｅｄｉｔｉｏｎ），Ａｕｇｕｓｔ　２０１２，Ｖｏｌ　５，Ｎｏ．４　・２９・　

资料与方法　

一、一般资料　

病例１：患者，男性，５５岁，因“体检发现左肺　阴影半月余”入院。胸部ＣＴ提示左肺下叶基底段　

占位病灶３　ｃｍ×３　ｃｍ，分叶状，密度不均，恶性可　能大（图１）。　病例２：患者，男性，５９岁，因“体检发现左肺　

阴影５　ｄ”入院。胸部ＣＴ提示左肺下叶背段占位　病灶４　ｃｎｌ　ｚ　４　ｃｍ，分叶状，密度不均，恶性可能大　（图２）。　２例患者气管镜均阴性。完善术前检查：心电　图、肺功能、腹部超声、头颅ＭＲＩ及全身骨扫描，均　

未见异常，各项功能耐受手术。患者无既往胸部手　术史，无恶性肿瘤病史。排除转移，无手术禁忌后，　

分别于２０１２年７月ｌ３日、２７日，在全身麻醉下　行ＤａＶｉｎｃｉ　Ｓ机器人辅助左肺下叶切除＋系统性淋　

巴结清扫术。　二、手术方法　

麻醉诱导成功后，双腔气管插管，单肺通气，右　侧置颈内静脉导管。患者右侧９０。卧位，双手向前　

上方伸展，充分增加胸部暴露，手术床腰桥稍顶起，　使患者肩部略高于臀部，有利于增加机械手臂和器　

械活动范围。ＤａＶｉｎｃｉ　Ｓ机器人观察孔１２　ｍｍ，置　于左腋中线第８肋间。２个机械手臂位置分别置　孔于腋前线和腋后线第６肋间，均为８　ｍｍ。注意　

和观察孔保持至少８～９　ｃｍ直线距离。病例１辅　助孔２０　ｍｍ置于腋前线第４肋问（图３～４），病　

例２置于腋后线旁第８肋问（图５～６），供吸引　器和内镜手术器械用。　推入已经完成预热，并完成自检调试，准备就位　

的ＤａＶｉｎｃｉ　Ｓ机器人系统（Ｐａｔｉｅｎｔ　Ｃａｒｔ），保持和患　者脊柱轴线偏额侧１５。夹角内。于观察孔接入３　Ｄ　

镜头，并充入胸腔ＣＯ　气体在８　ｍｍ　Ｈｇ（１　ｍｍ　Ｈｇ＝　０．１３３　ｋＰａ）水平，保持６～８　Ｌ／ｍｉｎ，使肺叶萎陷。　

在３一Ｄ镜头引导下，分别装配机器人系统１号臂和　２号臂，选取器械分别为超声刀和镊子（图７～８）。　

病例１手术控制台主刀医师探查胸腔完毕，确　认无胸腔粘连，肺叶萎陷满意后，由叶问裂进入操　作，先行解剖左下肺动脉。解剖清除叶问第ｌ　ｉ组淋　

巴结后，显露左下肺动脉基底干，２号臂镊子从动　脉背面穿过带线，轻微提拉后，撤去１号臂，原孔伸　

入Ｅｔｈｉｃｏｎ　ＡＴＷ３５，关闭离断左下肺基底干动脉。　病例２手术控制台主刀医师探查胸腔完毕，肺叶萎　陷满意，左下肺和降主动脉片状紧密粘连。由叶间裂　

进入操作，先行解剖左下肺动脉。解剖清除叶间第　１　１组淋巴结后，显露左下肺动脉基底干和背段，分　

离粘连过程中，左下肺动脉背段远端分支出血，２　号臂镊子迅速钳夹控制住出血，１号臂增加暴露，　

助手从辅助孔以吸引器吸净术野，钛夹３道钳夹止　血成功。随后从基地干动脉背面穿过带线，轻微提拉　

后，撤去１号臂，原孔伸入Ｅｔｈｉｃｏｎ　ＡＴＷ３５，关闭离　断左下肺基底干动脉。　随后，转向左下肺韧带，稍作提拉牵引后，以１　

号臂超声刀解剖显露左下肺静脉，如上所述，带线牵　引提拉后，以Ｅｔｈｉｃｏｎ　ＡＴＷ３５关闭离断。　

再次回到叶问，病例】沿左下肺支气管周缘解　剖，和后肺门打通，从辅助孔伸入Ｅｃｈｅｌｏｎ　ＥＣ６０，连　

同背段动脉及叶裂一起关闭切断。病例２沿左下肺　支气管周缘解剖，清除第１１组淋巴结，完全游离暴　露左下肺背段动脉，从辅助孔深入Ｈｅｍ　ｌｏｋ关闭　

离断背段动脉，并以超声刀打开剩余较薄叶裂。　至此，左下肺仅剩一支气管未处理。彻底清扫左　

下肺支气管周围淋巴结，再次于辅助孔伸入Ｅｔｈｉｃｏｎ　ＥＣ６０，靠近根部关闭离断左肺下叶支气管。　

从辅助孔移去标本后，系统性清扫纵隔淋巴结，　从第４组到第９组，依然由超声刀完成清扫，淋巴　结亦从辅助孔移出。部分较粗大的淋巴结营养血管　

由钛夹钳夹止血。　机器人控制台主刀医师完成仔细止血后，确认　

胸腔内无明显出血，助手向胸腔内注水，麻醉师鼓　肺，确认支气管残端、肺粗糙面无漏气。　撤去机器人，台上助手放置胸腔引流管２根，　检查并关闭操作孔，手术收尾结束。　

结　果　

机器人手术２例均取得成功，并全部以机器人　

完成，无中转开胸。围术期均未输血，无手术并发症　发生，无死亡（表１）。患者术后疼痛感轻微，术后　

第２天即可下地活动。出院后２例均常规随访，至　今各项生命体征均正常，拟进行辅助化疗，多学科　治疗。　

讨　论　

ＶＡＴＳ在临床的应用正日益广泛，其优点众所　

周知，和传统开放手术相比，有较少术后疼痛、早期　恢复、对于老年及肺功能较勉强的患者尤其适合，正　吸引越来越多的人来关注【

　。然而，ＶＡＴＳ一些固　．３０．　！　堕堡　型　查！皇　兰　旦兰　堂兰　塑　１　竺！　！　：苎　！堡　！ｃＩｒ　垦　ｉｌｉ　ｎ　ＩｌＡｕｇｕｓｔ　２０１２，Ｖｏｌ　５，Ｎｏ．４　

表１　２例患者治疗结果　

有的缺陷，如２．Ｄ失真的视野，操作器械的角度限　制，使得其手术适应证仍然局限于早期肺癌的手术　治疗，而传统开放手术在Ⅱ、Ⅲ期肺癌手术治疗　

中的统治地位仍然无法动摇ｌ　８ｌ。　由此，ＤａＶｉｎｃｉ　Ｓ机器人外科辅助系统应运而　

生。作为微创外科最新代表，它克服了ＶＡＴＳ手术　的固有缺点，提供了完全仿真的３　Ｄ视野，正是拥　

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达芬奇机器人与胸腔镜辅助小切口手术患者术后创伤大小和疼痛程度的对比分析

附件３：

中图分类号大连医科大学硕士学位论文

密级

达芬奇机器人与胸腔镜辅助小切Ｅｌ手术患者术后创伤大小和疼痛程度的对比分析

ＴｈｅＰｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅｔｒａｕｍａａｎｄｐａｉｎｉｎＰａｔｉｅｎｔｓ：ＤａＶｉｎｃｉＳ

ＳｕｒｇｉｃａｌＳｙｓｔｅｍＶＳＶＡＭＴ

汪诚风

计：学位论文：３７页

表格：４个

插图：３幅

指导教师：王述民教授

申请学位级别：专业硕士学位学科（专业）：外科学

培养单位：大连医科大学完成时间：二Ｏ一六年二月

（沈阳军区总医院）

答辩委员会主席：

币ｂ备§・

万方数据附件４：大连医科大学硕士学位论文

独创性声明ＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＵｌＵｆＹ３０９１２１３

本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在指导教师指导下进行的研

究工作及所取得的研究成果。除了文中特另ｔｌ；ＤＨ以标注和致谢的地方外，论

文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得大连医

科大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同

志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。

学位论文作者签名：三千弓氏／观

签字日期：址年—乒月—丕扫

万方数据附件５：大连医科大学硕士学位论文

关于学位论文使用授权的说明

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向

国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权

ＸＸＸＸ大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

本学位论文属于（请在以下相应方框内打“√”）：

１．保密口，在年解密后适用本授权书。２．不保密影

作者签名：

导师签名：；壬淤放＼乏毖民日期：沁厂缉乡月乙日

日期如（‘年岁月≯医

万方数据大连医科大学硕士学位论文附件６：

一、摘要………………………………………００ＢＯ…………………………６

（一）中文摘要……………………………………………………………６

（二）英文摘要……………………………………………………………８

机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验

．２２．　主　壁堡　墨查！皇　！　笙　童蔓！塑　！！！！　！　：望翌！　！竺！　垦　！　：　，　！　５，　ｏｌ４　

机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科　

初步经验　

黄佳　罗清泉方文涛赵晓菁　茅腾谭强　林皓　陈文虎　

【摘要】　目的评价人　智能机器人外科手术系统在普胸外科手术领域的可行性及安全性。方　

法２００９年５月至２０１０年５月共使用达芬奇外科手术系统完成１５例普胸外科手术，包括８例肺部　于术，６例纵隔肿瘤手术，１例食管癌手术。结果所有１５例患者均成功运用达芬奇机器人顺利完　成手术，无一例中转开胸。１５例患者手术平均耗时１２０．９　ｍｉｎ，术中平均失血７５＿３　ｍｌ，平均住院时间　７．８　ｄ。术后ｉ例肺癌患者出现支气管胸膜瘘，术后第１６天行支气管瘘修补术，修补成功后出院。无术　后死亡，中期随访结果生存率与普通胸腔镜手术差异无统计学意义。结论虽然人工智能手术系统　还需要进一步的研究来证实其优势，但是我们的结果表明运用人工智能外科系统进行普胸外科手术是　安全可行的。该文为进一步运用人工智能外科手术系统进行胸部肿瘤手术提供了初步经验。　

【关键词】胸外科；　达芬奇机器人外科人工智能辅助手术系统；　胸腔镜微创手术　

Ｔｈｅ　ｆｉｒｓｔ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ　ｏｆ　ｄａ　ＶｉｎｃｉＴＭ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ　ｉｎ　ｔｈｏｒａｃｏｓｃｏｐｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ　ＨＵＡ　ＮＧ　Ｊｉａ，　

ＬＵＯ　Ｑｉｎｇ—ｑｕａｎ，ＦＡＮＧ　Ｗｅｎ—ｔｏｏ，ＺＨＡ０　Ｘｉｏ－ｊｉｎｇ，ＭＡ０　Ｔｅｎｇ，ＴＡＮ　Ｑｉａｎｇ，ＬｌＮ　Ｈｏｏ，ＣＨＥＮ　Ｗｅｎ—ｈｕ．　Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｔｈｏｒａｃｉｃ　Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ｊｉｏｔｏｎｇ　ｅ　毋Ａｆｆｉｌｉ￣ｅｄ　Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ｃｈｅｓｔ　Ｈｏｓｐｉｔａｌ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００３０，Ｃ　ｉｎａ　

Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ　ａｕｔｈｏｒ：ＦＡＮＧ　Ｗｅｎ－ｔＯＯ，Ｅ－ｍａｉｌ：ｖｗｔｆａｎｇ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｉｎ　［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ　Ｔｏ　ｅｖａｌｕａｔｅ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄａ　ＶｉｎｃｉＴＭ　ｏｐｅｒ￣ｉｏｎ　ｒｏｂｏｔ　ｆｏｒ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｔｈｏｒａｃｉｃ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ．Ｍｅｔｈｏｄｓ　Ｕｓｅｄ　ａ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｏ　ｐｅｒｆｏｒｍ　ｔｈｏｒａｃｏｓｃｏｐｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ　ｉｎ　１５　ｃａｓｅｓ：ｅｉｇｈｔ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｉｅｓ，ｓｉｘ　ｍｅｄｉａｓｔｉｎａｌ　ｔｕｍｏｒ　ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｏｎｅ　ｅｓｏｐｈａｇｅａｌ　ｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ．Ｒｅｓｕｌｔｓ　Ｔｈｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ　ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ　ｕｓｉｎｇ　ｄａ　Ｖｉｎｃｉ　ｓｕｒｇｉｃａｌ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ａｌｌ　ｔｈｅ　１５　ｐａｔｉｅｎｔｓ．Ｔｈｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ　ｗａｓ　９５－１４２　ｍｉｎ（ｍｅａｎ，１２０．９　ｍｉｎ），ｔｈｅ　ｉｎｔｒａｏｐｅｒａｔｉｖｅ　ｂｌｏｏｄ　ｌｏｓｓ　ｗａｓ　２０—２００　ｍｌ（ｍｅａｎ，７５．３　ｍ１）　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅ　ｄａｙ　ｗａｓ　３—２８　ｄａｙ（ｍｅａｎ　７．８　ｄａｙ）．Ｎｏ　ｂｌｏｏｄ　ｔｒａｎｓｆｕｓｉｏｎ　ｗａｓ　ｒｅｑｕｉｒｅｄ．Ｔｈｅｒｅ＂ｓ　ｏｎｅ　ＢＰＦ　ｈａｐｐｅｎｅｄ，ｔｈｅ　ｐａｔｉｅｎｔ　ｒｅｃｏｖｅｒ　ｗｅｌｌ　ａｎｄ　ｌａｔｅｒ　ｄｉｓｃｈａｒｇｅｄ．Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ　Ａｌｔｈｏｕｇｈ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｓｔｕｄｉｅｓ　ｏｎ　ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ　ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ　ａｒｅ　ｎｅｅｄｅｄ　ｔｏ　ｃｌａｒｉｆｙ　ｔｈｅ　ｃｌｉｎｉｃａｌ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ，ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｉｎ　ｏｕｒ　ｃａｓｅｓ　ａｒｅ　ｅｎｃｏｕｒａｇｉｎｇ．Ｗｅ　ｂｅｌｉｅｖｅ　ｔｈａｔ　ｔｈｏｒａｃｏｓｃｏｐｉｃ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ　ｕｓｉｎｇ　ａ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｎｌａｙ　ｂｅ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌｌｙ　ｆｅａｓｉｂｌｅ　ｉｎ　ｓｅｌｅｃｔｅｄ　ｃａｓｅｓ　ａｎｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｈａｎｄｓ　ｏｆ　ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｄ　ｔｈｏｒａｃｉｃ　ｓｕｒｇｅｏｎｓ．　［Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ］Ｔｈｏｒａｃｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ；Ｄａ　Ｖｉｎｃｉ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ　ｓｙｓｔｅｍ；Ｔｈｏｒａｃｏｓｃｏｐｅ　

达芬奇机器人下肺叶切除术的护理配合

・　５８　・　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｎｕｒｓｉｎｇ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｊａｎ．２０１３　Ｖｏ１．２８　Ｎｏ．２　达芬奇机器人下肺叶切除术的护理配合　张玲琳，曾俊，陈小丽　Ｉｎｔｒａｏｐｅｒａｔｉｖｅ　ｎｕｒｓｉｎｇ　ｃａｒｅ　ｄｕｒｉｎｇ　Ｄａ　Ｖｉｎｃｉ　Ｒｏｂｏｔ－－ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｌｏｂｅｃｔｏｍｙ？ｆ　Ｚｈａｎｇ　Ｌｉｎｇｌｉｎ，Ｚｅｎｇ　Ｊｕｎ，Ｃｈｅｎ　Ｘｉａｏｌｉ　摘要：目的探讨达芬奇机器人下肺叶切除术的手术方法及护理配合，为早期肺癌手术的治疗提供一种新的思路和方法。方法对　７例应用达芬奇机器人进行肺叶切除术的早期肺癌患者，通过对手术配合流程进一步优化细化从而精确配合。结果７例手术均　顺利完成，术后恢复良好。结论应用达芬奇手术机器人进行肺叶切除安全可行，具有创伤小、并发症少、效果好等优点。手术室　护士应熟练手术配合流程，做好手术前、中、后的全期护理．　关键词：肺叶切除术；　达芬奇机器人；　护理配合　中图分类号：Ｒ４７２．３　文献标识码：Ｂ文章编号：１００１—４１５２（２０１３）０２—００５８—０２　ＤＯＩ：１０．３８７０／ｈｌｘｚｚ．２０１３．０２．０５８　达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助　系统，最早由Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ　Ｓｕｒｇｉｃａｌ　Ｉｎｃ．公司研发，是微创　外科的革命性新技术，该系统由成像系统、医生操控　系统和床旁机械臂操作系统３个部分组成。使用该　系统可以让医生灵活、精确、舒适进行手术，并且缩短　患者的住院时间，提高患者满意度，提高手术周转率，　提升医院临床及科研水平。我院自２０１０年引进该手　术系统后，广泛将其应用于胸外科、肝胆科、普通外　科、泌尿外科、妇产科等领域，得到广大医生及患者的　肯定。将机器人用于胸部手术，不破坏胸腔的骨性结　构，创面减小，出血量很少。肺叶切除术是胸外机器　人手术中一个具有挑战性的手术口］。２０１０年８月至　２０１２年３月，我院完成７例达芬奇机器人下肺叶切除　术，现将护理配合报告如下。　１　临床资料　１．１一般资料７例均为早期肺癌患者，男５例、女　２例，年龄５０￣７１岁，平均５８．６岁。其中１例合并有　高血压病及胆总管结石。７例既往均无胸部手术史，　术前心、肺、肝、肾功能均基本正常。７例行中左下肺　叶切除２例，右下肺叶切除１例，左上肺叶切除２例，　右上肺叶切除２例。　１．２　手术方法　硬膜外麻醉＋双腔管气管插管全　麻，术中健侧肺通气，保证患侧肺完全萎陷。首先于　患侧腋中线第１０肋间作２．０　ｃｍ切口，向上向下分开　皮下组织，自第９肋问分开肋间肌，置入１．２　ｃｍ鞘　卡，胸腔镜探查：胸腔内无明显粘连，并将此孔作为助　手辅助孔。腋中线第七肋间１．５　ｃｍ切口置人一次性　鞘卡，并置入机器人镜头，腋前线及腋后线第７肋间　分别加做１．２　ｃｍ切口，分别置人金属鞘卡作为１．２　号机械臂操作孔，插入机器人手臂。单极电凝钩游离　下肺韧带，清除下肺韧带淋巴结，仔细游离下肺静脉，　用ＡＴＷ４５直线切割缝合器闭合切断。游离叶间裂，　作者　位：第三军医大学附属西南医院手术室（重庆，４０００３８）　张玲琳：女，本科，护师　收稿：２０１２—０９—１４；修回：２０１　２—１０—１２　游离下肺支气管及下肺动脉基底干及背段动脉，一并　用ＥＣＲ６０Ｇ闭合后切断。扩大辅助孔至５　ｃｍ，将切　除之叶用标本袋装好后取出。检查胸腔无明显出血，　于腋中线第７肋间（机器人镜头孔）放置胸腔闭式引　流，关闭胸壁各小切口。　１．３结果术前机器人准备时间４０～６０　ｍｉｎ，平　均手术时间为６　ｈ左右，术中出血量１Ｏ０～４００　ｍＬ，平均２２２．０　ｍＬ。７例手术均获成功，无中转　开胸，术后切口无感染，疼痛轻、恢复快，患者均痊　愈出院。　２护理配合　２．１术前准备　２．１．１术前访视机器人辅助肺叶切除作为一种新　技术，大部分患者尚不十分了解，因而常表现出焦虑、　恐惧心理。术前１　ｄ访视患者，全面了解患者情况，　简要介绍手术目的、方法，并告之机器人手术具有创　伤小、恢复快、美容效果好等优点。　２．１．２器械物品准备三维成像视频影像平台置于　手术床左侧消毒区域以外，手术医生操作的主控台放　于消毒区域以外　］。同时备齐开胸器械及各种手术　用物，包括胸腔镜手术器械、机器人专用器械及专用　无菌套、各类内镜直线缝合切开器等。术晨，巡回护　士和器械护士将３个系统摆放连接好后开机，在医生　操作的主控台上设定三维立体成像（３Ｄ），在三维成像　视频影像平台上调节镜头的黑白平衡。通过特定的　校正器校正镜头，使２个光学通道融合成精确的３Ｄ　图像。　２．２术中配合　２．２．１　巡回护士配合　①体位安置：患者均采用健　侧９Ｏ。卧位，健侧胸下方约第４肋处垫腋垫（即特制　软橡皮枕），使胸廓能自然伸展，便于暴露手术切口，　防止血管神经受压。检查腋垫放置的位置是否合　适，可以将一拳头伸至健侧腋下，其间的空隙以可通　过一拳头为宜。双上肢向前平伸放于支手板上，患　

全胸腔镜肺叶切除术在治疗周围型肺癌患者中的应用_0

全胸腔镜肺叶切除术在治疗周围型肺癌患者中的应用

目的研究全胸腔镜肺叶切除术在治疗周围型肺癌患者中的应用。方法方便选择2012年6月—2014年6月在该院进行手术的86例周围型肺癌患者的完整病例资料，其中采用传统手术方式的34例患者为对照组，采用全胸腔镜肺叶切除术的52例患者作为研究组，观察两组的手术时间、出血量、引流时间的等指标。结果研究组的手术时间（113.7±28.5）min明显少于对照组（132.1±24.9）min；研究组手術出血量（154.27±23.48）mL少于对照组（169.36±24.78）mL；研究组引流时间（49.58±10.79）h短于对照组（68.93±10.24）h；研究组的VAS疼痛评分（6.19±1.63）分低于对照组（7.12±1.49）分；研究组住院时间（11.3±2.4）d短于对照组（13.5±3.3）d，差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论全胸腔镜肺叶切除术具有创伤小、恢复快，减轻患者痛苦等优点，提高了术后患者的生存率和生存质量，全胸腔镜肺叶切除术可以作为一种良好的治疗方案应用于临床。

标签：全胸腔镜肺叶切除术；周围型肺癌；传统手术

目前，全胸腔镜肺叶切除术广泛应用于临床治疗肺癌，与传统手术不同，全胸腔镜肺叶切除术属于微创，在胸腔镜下完成手术的一系列过程，具有创伤小、出血量少，术后疼痛轻，恢复快等特点[1]。为研究全胸腔镜肺叶切除术在治疗周围型肺癌患者中的应用，该研究方便选择2012年6月—2014年6月在该院手术的86例周围型肺癌患者作为研究对象，现报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料

方便选择在该院进行手术且资料完整的周围型肺癌患者86例，进行传统手术的患者34例作为对照组，选择进行全胸腔镜肺叶切除术的52例患者作为研究组，两组病例资料完整。其中研究组男35例，女17例，平均年龄（59.24±11.85）岁，患者的病灶大小（3.25±1.71）cm。对照组男20例，女14例，平均年龄（60.17±12.41）岁，病灶大小为（3.16±1.58）cm，两组患者的性别、年龄等一般资料差异无统计学意义（P>0.05），见表1。

机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道（附视频）

机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术

一例报道（附视频）

高跃，谭征

（浙江大学医学院附属儿童医院胸外科·国家儿童健康与疾病临床医学研究中心浙江杭州 310052）

摘要本文报道2022年1月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统治疗6岁右侧

叶外型隔离肺患儿1例。患者按日间手术模式执行，手术过程顺利，总手术时间1 h，术中出血量1 ml，未放置胸

腔引流管，术后无并发症，治愈出院。将加速康复外科应用于儿童日间隔离肺手术围手术期管理是一种安全、可行

的模式，患者诊疗体验好、恢复快，满意度高，对医患双方均有益。

关键词机器人辅助手术；隔离肺；日间手术；加速康复外科；儿童

中图分类号 R608 R726 文献标识码 A 文章编号　2096-7721（2024）02-0263-06

Robot-assisted thoracoscopic surgery for pulmonary sequestration in

pediatric patients undergoing day surgery: a case report (with video)

GAO Yue, TAN Zheng

(Department of Thoracic Surgery, Affiliated Children’s Hospital, Zhejiang University School of Medicine / National Clinical

Research Center for Child Health, Hangzhou 310052, China)

Abstract In January 2022, a 6-year-old child with right extralobar pulmonary sequestration underwent robot-assisted

thoracoscopic surgery with ambulatory surgery at the children’s Hospital of Zhejiang University School of Medicine. The surgery

机器人辅助胸腔镜左肺下叶切除两例

林皓　黄佳　谭强　罗清泉　

达芬奇手术机器人辅助下胸腺切除术护理配合

达芬奇手术机器人辅助下胸腺切除术的护理配合

【摘要】目的:探讨达芬奇手术机器人辅助下胸腺切除术的可行性、有效性及护理配合，为重症肌无力的治疗提供一种新的思路和方法。方法:回顾性研究18例胸腺疾病和（或/伴）重症肌无力（mg）患者，应用达芬奇手术机器人进行胸腺切除术。通过对手术配合流程进一步优化细化从而密切配合。结果:18例手术中除1例因胸腔粘连严重中转开胸外均顺利完成，术后恢复良好。结论:应用达芬奇手术机器人进行胸腺切除安全可行，具有创伤小、并发症少、效果好等优点，手术室护士应熟练手术配合流程。

【关键词】手术机器人；胸腺切除；手术室护理

【中图分类号】r736【文献标识码】a【文章编号】1008-6455（2011）04-0250-02

重症肌无力（myasthenia gravis，mg）是一种自身免疫系统疾病，是体内产生不正常的抗体损害神经肌肉系统造成肌肉无力、易疲劳的疾病，治疗包括药物治疗及胸腺切除手术。长期以来，胸腺切除手术需要胸骨剖开，缺点是切口大，创伤重，术后并发症多，疼痛重，恢复期长，劈开的胸骨还要用钢丝缝固。［1］近10年来胸腔镜手术因切口小，对肋骨不造成损伤，已渐渐取代传统胸骨剖开手术，而达芬奇手术机器人系统的引进成为一种新的更为理想的胸腺手术径路。因其可以在术中清楚显露胸腺和整个前纵隔，可同时进行胸腺及前纵隔脂肪切除术，解决了胸腔镜下暴露不完全，切除不

彻底的问题。

1 资料与方法

1.1 临床资料：18例患者中男性患者12例，女性患者6例，均有胸腺疾病和（或/伴）重症肌无力。入院2～3d经完善的术前准备后手术，除1例因胸腔粘连严重中转开胸外其余均顺利完成，术后行ct复查，胸腺切除彻底，无胸腺组织残留。

1.2 手术方法:采用双腔支气管插管及静脉复合麻醉，根据病变部位选择经右侧还是左侧胸腔入路。麻醉成功后，患者取平卧位，在术侧胸部下垫一软垫，将术侧抬高约20o。在术侧腋中线第6肋间做12mm切口，置入12mm trocar后置入30°镜头，在显示屏监视下分别于腋前线第4肋间和锁骨中线第6肋间偏内侧做8mm切口，置入机器人专用trocar，再在腋中线第8肋间做12 mm切口，置入12mm trocar，作为辅助孔。连接所有机械臂与穿刺器，安装电凝钩和分离钳。打开术侧纵膈胸膜，显露胸腺左或右叶，用分离钳轻轻碰触胸腺，判断其质地，有无肿瘤以及与周围组织关系。自胸腺下极开始分离，以膈神经前沿为界向上分离，至胸腺上极，将两侧胸腺完整切除。［2］仔细检查切除的胸腺组织是否完整，血管周围有无残留脂肪组织及是否有活动性出血。置入自制标本袋后将胸腺完整取出送病理，胀肺后结束手术，换成单腔气管插管。

胸腔镜下左肺下叶S8+9段切除术视频要点

胸腔镜下左肺下叶S8+9段切除术是一种现代化的肺部手术技术，它在手术过程中利用纤细灵活的镜子和显微镜，通过小切口进入胸腔进行操作。这种手术方法相较于传统的开放式手术具有创伤小、恢复快等优点。下面我们将通过观看一段该手术的视频，了解其中的要点和操作过程。

手术开始，患者被适当麻醉后，位于患者体位稍仰卧。经过对左侧气胸手术切口及电刀消割，完成胸腹协同式开腔。此时，观察器械将插入，用以观察胸腔内情况。

接下来，医生会利用电刀或者B端刀具进行胸腔内的组织剪切。首先通过胸腔镜插入剖胸，观察左下肺下叶区域。医生将会寻找并标记需要切除的S8和S9段，这样可以更好地辨别手术区域。

准备工作完成后，医生将会使用各种镜头和器械穿刺入胸腔。其中，视频中显示使用了吸引器工具，用于清除切除过程中产生的体液和碎片，以便医生清晰地观察操作区域。

接下来，医生使用电刀缓慢地切割血管和组织。在手术过程中，需要特别注意保护肺血管和支气管，以免伤及旁边的组织。在这个过程中，医生操作熟练并非常小心，确保手术的安全性。

当切除手术完成后，医生会使用特殊的缝合线将肺封闭，以防止术后出现气胸。这个步骤对于恢复患者的呼吸非常重要。

最后，医生将撤回镜头和其他器械，然后进行胸腔缝合。封闭缝合后的伤口，并进行符合规范的切口管理。

通过观察该手术的视频，我们可以看到，胸腔镜下左肺下叶S8+9段切除术的操作具有高难度和高风险。医生需要具备丰富的经验和精良的技术以及对手术过程中可能出现的并发症的处理能力。

胸腔镜手术作为一种现代化的手术方式不仅可以大大减少患者的手术创伤，提高手术效果，而且还能够加快患者的康复过程。然而，手术的成功与否仍然取决于医生的经验和技术水平。

在临床实践中，胸腔镜手术已经得到广泛应用，成为一种重要的治疗方式。通过观察该手术视频的要点，我们进一步认识到了胸腔镜手术的优势和挑战，也能够更好地理解这一手术操作的技术要点

达芬奇机器人辅助经剑突下与经侧胸入路治疗前纵隔肿瘤的临床疗效比较

肿瘤防治研究2023年第50卷第6期 Cancer Res Prev Treat,2023,Vol.50,No.6·598·doi:10.3971/j.issn.1000-8578.2023.22.1388

达芬奇机器人辅助经剑突下与经侧胸入路治疗前纵隔肿瘤的临床疗效比较洪子强1,2，盛燕楠1，白向豆1,2，崔百强1,2，逯英杰1，吴旭升1,2，成涛1,2，金大成2，苟云久2Clinical Efficacy of Da Vinci Robot-assisted Subxiphoid Versus Lateral Thoracic Approach for Treatment of Anterior Mediastinal TumorsHONG Ziqiang1,2, SHENG Yannan1, BAI Xiangdou1,2, CUI Baiqiang1,2, LU Yingjie1, WU Xusheng1,2, CHENG Tao1,2, JIN Dacheng2, GOU Yunjiu21. The First Clinical Medical College of Gansu University of Chinese Medicine, Lanzhou 730000, China; 2. Department of Thoracic Surgery, Gansu Provincial Hospital, Lanzhou 730000, ChinaCorrespondingAuthor:GOUYunjiu,E-mail:*****************Abstract: Objective To compare the perioperative efficacy and safety of da Vinci robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) for treatment of anterior mediastinal tumors through subxiphoid versus lateral thoracic approaches under the laryngeal mask anesthesia. Methods We retrospectively analyzed the clinical data of 102 patients with anterior-mediastinal tumors treated by RATS under laryngeal mask anesthesia completed by the same operator. Forty-five patients underwent the subxiphoid approach (subxiphoid group), and 57 patients were treated with the lateral thoracic approach (lateral thoracic group). The operating time, intraoperative bleeding, and total postoperative drainage volume in the two groups were compared and analyzed. Results All patients successfully completed resection of the anterior mediastinal tumor without the occurrence of perioperative death. In terms of total postoperative drainage volume, postoperative drainage time, postoperative hospital stay, and VAS pain on postoperative days 2 and 3, the subxiphoid group was more advantages (P<0.05). No statistically significant difference was found between the two groups in terms of operative time, docking time, total operative time, intraoperative bleeding volume, postoperative day 1 VAS pain score, or postoperative complications (P>0.05). Conclusion The subxiphoid approach of RATS is safe and feasible for resection of anterior mediastinal tumors. Compared with the lateral thoracic approach, the subxiphoid approach has advantages in terms of rapid postoperative recovery and postoperative pain. Key words: Robot-assisted thoracoscopic surgery; Anterior mediastinal tumor; Subxiphoid approach; Lateral thoracic approach; Laryngeal mask anesthesiaFunding: Gansu Province Key R&D Project (No. 22YF7FA095)Competing interests: The authors declare that they have no competing interests.摘要：目的对比喉罩麻醉下达芬奇机器人辅助胸腔镜手术（RATS）中经剑突下与经侧胸入路治疗前纵隔肿瘤的围手术期疗效及安全性。方法回顾性分析2017年3月—2022年7月甘肃省人民医院胸外科经同一术者完成的102例喉罩麻醉下RATS治疗前纵隔肿瘤患者的临床资料。其中经剑突下入路（剑突下组）45例；经侧胸入路（侧胸组）有57例。对两组患者的手术时间、术中出血量和术后总引流量等指标进行对比分析。结果两组患者均成功完成前纵隔肿瘤的切除，无围手术期死亡的发生。在术后总引流量、术后引流时间、术后住院时间、术后第2、3天VAS疼痛评分方面，剑突下组更具优势，差异具有统计学意义（P<0.05）；在手术时间、装机时间、总手术时间、术中出血量、术后第1天VAS疼痛评分和术后并发症方面，两组差异无统计学意义（P>0.05）。结论 RATS

胸外科科普：肺癌的手术方式来有哪几种？

肺癌的手术治疗，即外科切除，是目前国际上公认的肺癌首选治疗方案，也是临床根治肺癌的重要方法。手术的目的是彻底切除肺部肿瘤部位和对应局部及组织，尽可能保留健康的肺组织。手术切除的范围和方式选择，通常取决于病变的部位和大小。由于手术切除过程遵循一定的解剖学结构，因此也称为解剖性肺切除术。

1 根据手术切口和入路方式可以分为：

传统开胸手术和胸腔镜微创手术（电视辅助胸腔镜手术，VATS），其中传统开胸手术又可以根据切口大小和入路不同进一步分为普通开胸手术和小切口开胸手术。

（1）普通开胸手术：视野好，切口大，恢复慢

采用传统后外侧切口入路，可充分显露手术视野，医生可在直接视野下切除肿瘤病灶以及清扫淋巴结，最大限度上保障了根治手术的进行。但该方法术后很容易造成患者切口疼痛和肺功能下降。

（2）小切口开胸手术：视野较好，切口较小，恢复较快

通过小切口，不切断肌肉、不切断肋骨的手术方法。该方法不破坏胸廓连续性，并且不容易暴露瘢痕，对呼吸肌造成的破坏比较小，患者术后恢复相较于普通开胸手术好且快，尤其适用于一些年老体弱和肺功能较差的患者。

但由于传统开胸手术切口、创伤较大，患者痛苦大，术后住院时间长，恢复慢，术后并发症例如胸痛等发生率较高，近些年在临床上已逐渐被胸腔镜微创手术方式所取代。（3）胸腔镜微创手术（电视辅助胸腔镜手术，VATS）：视野较差，切口最小，恢复最快

是近年来已经成熟的在胸腔镜辅助下的一种新型微创肺癌切除技术，在没有手术禁忌症的情况下，临床上通常首选该方式。特别是对于目前常见的肺小结节等早期肺癌病灶，99%的病人均可采用该手术方法。根据切口数目多少，胸腔镜微创手术又可分为四孔法，三孔法，两孔法和单孔法，目前较为常用的为三孔法和单孔法，两者对于患者术后的生存情况并无明显影响差异，在临床上通常根据实际情况由主刀医生做出最合适的选择。

（4）机器人辅助胸腔镜微创手术（RATS）：视野好，精度高，很昂贵

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