履带轮子的原理
简述履带式机械转向原理
履带式机械转向原理简述履带式机械，如履带式挖掘机、坦克等，以其独特的行走方式在各种复杂地形中表现出卓越的适应性和稳定性。
其转向原理涉及多个关键部分，下面将分别进行简述。
1. 履带驱动履带式机械的主要行走机构是履带，它与轮子不同，能够使机器在各种地形上稳定行走。
履带驱动依靠主动轮的旋转带动履带运动，从而实现机械的前进、后退和转向。
2. 转向机构转向机构是履带式机械的重要组成部分，它决定了机械的行驶方向。
常见的转向机构有中心转向和差速转向两种类型。
中心转向机构通过改变两侧履带的行驶方向，使机械按照预定路线转向。
差速转向则是通过调节两侧履带的转速，使机械朝向一侧移动，实现转向。
3. 差速调整差速调整是通过控制两侧履带的转速差来实现转向的。
在差速转向中，转速较快的履带会推动机械向该侧移动，而转速较慢的履带则相对滞后，从而形成转向动作。
这种转向方式需要精确的控制系统来调节两侧履带的转速，以实现平滑、准确的转向。
4. 履带张紧履带在使用过程中会受到磨损和拉伸，导致长度变短。
为了保持履带的良好性能，需要定期检查并调整履带的张紧度。
张紧系统通过调节履带两端的张紧轮位置，使履带保持适当的张力，确保机械行驶平稳、减少磨损。
5. 制动系统制动系统用于在需要时迅速降低履带式机械的行驶速度或使其停止。
制动系统通常由多个制动器组成，分布在履带的不同位置。
当制动器被激活时，它们会与履带产生摩擦力，从而降低履带的转速或使其停止转动。
良好的制动系统能提高机械的安全性和操控性。
总之，履带式机械的转向原理涉及多个关键部分，这些部分协同工作，实现了机器在不同地形中的稳定行驶和精确转向。
通过维护和保养这些系统，可以确保履带式机械的正常运行和延长其使用寿命。
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理是指通过履带或轮胎等方式实现挖掘机在工地上的灵活移动。
具体来说，履带式挖掘机的行走原理是通过履带带动挖掘机的移动。
履带是由一系列的链轮、导轮和履带板组成的。
驱动链轮通过发动机的动力传递给履带，在履带板与地面之间形成摩擦力，从而推动挖掘机前进或后退。
履带的底部还会有一些减震装置，以提供更加平稳的行走体验。
而轮胎式挖掘机的行走原理则是通过减震系统控制挖掘机的轮胎转动，从而实现行走。
轮胎通过传动装置与发动机相连，发动机提供动力，通过减震系统将动力传递给轮胎，使其旋转并推动挖掘机前进或后退。
轮胎式挖掘机相较于履带式挖掘机行走更加灵活，适用于一些比较平坦的工地。
无论是履带式还是轮胎式挖掘机，驱动系统都是关键的部件，它负责将发动机的动力传递给履带或轮胎，从而实现挖掘机的行走。
此外，控制系统也起到重要作用，它通过操作杆或操纵手柄控制挖掘机前进、后退、转弯等动作。
总之，挖掘机行走原理是通过履带或轮胎作为动力传递的媒介，将发动机的动力传递给挖掘机的移动装置，实现机械在工地上的灵活行走。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计(附带CAD图纸)
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度992.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D9d2.4拖链轮踏面直径D9t2.5支重轮踏面直径D10z2.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压p123.4最大牵引力T13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章设计小结与体会36参考文献37附录一：英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the s mall caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
挖掘机四轮一带结构图
挖掘机四轮一带结构图挖掘机“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
挖掘机四轮一带结构图挖掘机四轮一带结构介绍1、履带履带分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
履带特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。
有单筋，双筋，三筋等数种。
2、驱动轮驱动轮简介：液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距3、支重轮支重轮简介支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮特点：多采用滑动轴承支撑。
并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
4、引导轮引导轮简介引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
引导轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
引导轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度HB230-270引导轮要点：为了使引导轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
5、托链轮托链轮作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘、运输和搬运各种地面物料的工程机械。
作为建筑工地和矿山工作中最常见的机器之一，挖掘机结构复杂，工作原理也十分独特。
本文将详细介绍挖掘机结构和工作原理，将为读者提供深入的了解和学习。
一、挖掘机结构1.发动机室挖掘机最前面的部分是一个大的机头，称为发动机室。
它通常包括一台大功率柴油发动机，用于产生能量并驱动液压系统。
2.工作装置挖掘机的工作装置是它的核心部件，由多个部件组成，包括斗杆、斗杆柱和斗杆缸。
斗杆是一个横向移动的支架，通常带有一个可旋转的斗杆柱。
斗杆柱连接着斗杆和斗杆缸。
3.液压系统挖掘机的液压系统是它的驱动力，它利用液压油来产生压力和运动。
液压系统包括一个液压泵、液压阀和液压油箱，液压泵在发动机驱动下压缩液体，然后将其推送到缸体中。
4.履带或轮子挖掘机的移动和稳定需要特殊的轮胎或履带。
这些轮胎或履带位于挖掘机的底部。
二、挖掘机工作原理挖掘机的工作原理基于液压系统，该系统利用压缩液体来使机器运动。
液压油在泵被压缩并推送到缸体前，会被输送到阀器内。
当阀确保压力充足时，液压油开始流动，并通过液压柱和缸体推动斗杆、斗杆柱和斗杆缸。
液压油同时在履带和轮子的缸体内产生流动，使机器能够移动。
在挖掘工作中，挖掘机的斗杆通过液压系统移动，以便进行挖掘。
当斗杆缸下降时，挖掘机的斗就能够将物料挖出，并通过斗杆和斗杆柱旋转设置方向，这样就把物料送到目的地。
整个过程都是通过液压系统来驱动的，并且机器的每个部分都进行了特别设计，以确保最大的效率和功能。
挖掘机是一种十分重要的建筑工作机械，它是当今工业化社会的标志之一。
由于其强大性能和多样化的应用，它被广泛用于建筑、采矿、道路建设和其他有关工业的领域。
随着先进技术和工业的发展，挖掘机的使用将会变得越来越常见，将继续在未来的建筑行业中发挥关键作用。
履带式推土机工作原理
履带式推土机工作原理履带式推土机是一种常见的土方机械设备，广泛应用于土地平整、填方、挖掘、推土等工程中。
它的工作原理主要包括动力系统、行走系统和工作装置三个方面。
一、动力系统履带式推土机的动力系统通常由发动机、液压系统和传动系统组成。
发动机是提供动力的核心部件，它通过燃烧燃料产生的能量驱动液压泵和传动系统。
液压系统负责将发动机提供的能量转化为液压能，并通过液压缸驱动履带运动和工作装置的运动。
传动系统则负责将发动机的动力传递给履带和工作装置，通常采用齿轮传动或液力传动的方式。
二、行走系统履带式推土机的行走系统是由履带、履带链轮、履带链板、前后驱动轮和张紧轮组成。
履带作为推土机的行走部件，能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机具有良好的通过性和稳定性。
履带链轮和履带链板是履带与行走系统其他部件之间的传动装置，可以使履带链板与地面充分接触，实现推土机的行走。
前后驱动轮负责驱动履带运动，而张紧轮则用于调整履带的张紧度，保证履带链板的紧密接触。
三、工作装置履带式推土机的工作装置包括推土板和斗杆。
推土板是推土机最主要的工作部件，通常位于机身前部，用于将土方推向目标区域。
推土板的高度和角度可以通过液压系统进行调整，以适应不同的工作需求。
斗杆则位于推土板的下方，用于挖掘和松土作业。
斗杆的角度和深度也可以通过液压系统进行调整，以满足不同的挖掘需求。
履带式推土机的工作原理是通过动力系统提供动力，驱动行走系统使推土机行走，同时通过工作装置进行土方的推土和挖掘作业。
在实际作业中，推土机操作人员通过操纵控制手柄或脚踏板来控制推土板和斗杆的运动，从而完成各种土方工程任务。
履带式推土机具有以下优点：1. 良好的通过性和稳定性：履带能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机在各种路况下都能保持较好的稳定性和通过性。
2. 强大的推土和挖掘能力：推土板和斗杆可以根据需要进行角度和深度的调整，使推土机能够有效地进行土方的推土和挖掘作业。
四轮一带产品知识
产品知识概要1.——概述：“四轮一带”中的四轮指的是：驱动轮，引导轮，支重轮及托链轮。
一带指的是履带。
他们直接关系到挖掘机工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机本身制造成本的四分之一。
2.——履带：履带是将挖掘机的重力及工作和行走式的载荷传给地面。
挖掘机按材质可以分为钢履带和橡胶履带，刚履带的耐磨性好，维修方便，经济性好因而运用普及；橡胶履带是为了保护路面不受损伤一般运用在小型液压挖掘机上。
钢履带板分类：有整体是和组合式两种。
整体式履带式履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
其特点是：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机的多用组合式，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长，履带板的材料多是重量轻，强度高，建构简单和价格便宜的轧制板。
轧制板有单筋，双筋和三筋等蜀中材质。
现在挖掘机都采用三筋。
其特点是，筋的高度小，履带板的强度大，运动平顺，噪音小等有点。
履带板上有分4个连接孔，另中间还有两个清洁孔，用来自动清除粘土，相近的两个履带板之间有搭连的部分，相邻两履带板制成搭接部分，防止履带之间夹进十块而产生过高的张力。
在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可讲松软的地面压紧，提高了支撑能力。
3.——驱动轮：液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的链轨啮合正确，传动平稳，平且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合不得有“跳齿”现象。
履带板行走装置的驱动轮通常放在后面。
这样子既可缩短履带涨紧段的长度，减少功率损失，又可提高履带的使用寿命。
按构造可分为：整体式和分体式按节距可分为：等节距和不等节距材料：50Mn 45SIMN，并使其硬度达到HRC55-584.——引导轮：引导轮用来引导履带正确运转，可以防止其跑偏和越轨，大部分的液压万绝技的引导轮同时起到支重轮的作用，这样子可以增加履带对地面的接触面积，减小比压，引导轮的轮面大多制成光面，中间有挡肩环作导向用，两侧的环面则能支撑轨链起支重轮的作用，两侧边的斜度要小，导向轮与最靠近的支重轮的距离愈小则引导轮性能愈好材料：多采用40 /50钢或者是35MN，铸造诣，调质处理，硬度HB230-270优点：为了是引导轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中.5. ——支重轮：支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受到地面冲击力，因此支重轮所受荷载大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
坦克履带研究-沈去闲
人大附小2016年小课题研究汇报
二（12）班 沈去闲
目录
坦克履带是什么
坦克履带都是钢铁做成的吗
坦克为什么不使用轮子前进
问题1：坦克履带是什么？
驱动轮：给履带动力，让整
诱导轮：诱导履带在正常轨
条履带前进、倒退或转弯
道上运行
道路轮：在道路上行驶的轮子，本身没有驱动，
靠驱动轮带动
履带就是坦克轮子周围的一圈铁链条
如果沟比汽车轮胎要宽，汽 车就很容易陷进沟里了。
2.走湿滑路面或沙地
履带可以通过湿滑的路面或 者沙漠而不打滑或者陷进去。 因为履带又长又宽，跟地面 的接触面积大。
汽车轮胎与地面接触面积小， 摩擦力小，容易打滑。
跟地面的 接触面积：
3.不怕钉子和石子
履带是用钢铁链接的链条， 非常坚硬，所以即使是路面 上有铁钉、石子都不会影响 履带前进。
问题2：坦克履带都是钢铁做成的吗？
03
钢铁履带非常坚硬，走在马路上会对马路造成破坏，所以，阅兵时坦 克会使用橡胶履带。
问题3：坦克为什么不使用轮子前进？履带的三个优点1Fra bibliotek走凹凸不平的路
长长的履带链条把很多道路 轮连接在一起，相当于把轮 子变成超级大轮子，这样履 带就可以走大坡，也可以走 宽沟了。
汽车轮胎是用橡胶做的，压 过尖锐物很容易被扎破，漏 气。
谢谢！
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履带轮子的原理
履带轮子是一种常见的工程机械设备，其原理是将履带与轮子相结合，通过轮子的驱动，使履带运动，从而实现机器的移动和工作。
履带轮子的原理基本上可以分为两部分：驱动轮和履带。
驱动轮是履带轮机械中最关键的部件之一，它能够通过动力源提供驱动力，从而推动履带向前运动。
驱动轮的主要结构由轮壳、轮缘和轮轴组成。
轮壳是轮子的主体，它采用具有高强度和良好耐磨性的材料制造而成，以保证轮子的强度和耐久性。
轮缘是轮子的外缘，它采用橡胶或金属材料制成，以增加轮子与地面之间的摩擦力，从而提高牵引力。
轮轴是轮子的中心轴线，它支撑整个轮子的负荷。
履带是履带轮机械中的另一个重要部件，它的主要作用是承载机器的重量，并在地面上提供牵引力和防滑功能。
履带的结构包括链板、链轮和轴承。
链板是履带的主体，它采用具有高强度和耐磨性的材料制成，以保证履带的强度和耐久性。
链轮是履带与驱动轮相接的部件，它通过驱动轮提供牵引力，使履带向前运动。
轴承则是履带与机器其他部件相连接的部件，它支撑履带的负荷，保证履带的正常运行。
在履带轮机械中，驱动轮和履带密不可分，两者通过齿轮连接起来，共同完成机器的移动和工作。
通过驱动轮的驱动力，履带能够在不同的地形上行驶，从而实现机器的前进、后退和转向。
此外，履带还具有良好的承载能力和稳定性，在作业中能够保持平稳的移动和工作状态，从而提高工作效率和质量。
总之，履带轮机械是一种重要的工程机械设备，其通过驱动轮和
履带的相互作用，实现了机器的移动和工作。
在今后的发展中，履带轮机械将继续发挥重要的作用，为工程建设和生产提供更加高效、安全和可靠的服务。