机械毕业设计1510新型电牵引采煤机截割部设计(论文)
本 科 毕 业 设 计（论文）
题目 新型电牵引采煤机截割部的设计
院（系部）
专业名称 机械设计制造及其自动化
年级班级 07机制2班
学生姓名
指导教师
I 摘 要
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。此新型电牵引采煤机截割部主要是由一个摇臂减速箱和一个行星减速机构组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；设计
II Abstract
Calculate in design which cuts the cutting department of main
introduction mining machine of this manual.It is made up of a
gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the
advanced mining machine cuts the cutting department,cut the
electrical machinery of cutting department and put to fix up
horizontally in the rocker arm,the power that the motor outputs
leans on around of transmission of department of gear wheel and
planet round via the tertiary straight tooth ,urge the cylinder
ti rotate finally.Cut the cutting department and adopt the
floating structure of four planetary forms,have reduced the
physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm
to design,have strengthened the space of coal,have improved the
coal result of putting.
Key words: Mining machine;Cut the cutting department;Gearbox;A
department of planet;Desigh
i
目 录
前 言 ....................................................... 1
1 绪论 ....................................................... 2
1.1 采煤机发展概述 ....................................... 2
1.2 国内外发展现状及研究趋势 ............................. 4
1.2.1 国外电牵引采煤机发展概况 ........................ 4
1.2.2 国内电牵引采煤机发展概况 ........................ 5
1.2.3技术特点与发展趋势 .............................. 6
1.2.4 国内电牵引采煤机研究方向 ........................ 9
2 煤的机械性能及截割理论 .................................... 10
2.1 煤层构造特点 ........................................ 10
2.1.1 原生性构造特点 ................................. 10
2.1.2 次生性构造特点 ................................. 10
2.1.3 断裂和裂缝的观测 ............................... 11
2.2 煤的物理机械性质 .................................... 12
2.2.1 煤的物理性质 ................................... 12
2.2.2 煤的机械性质 ................................... 13
2.2.3 煤的坚固系数 ................................... 17
2.2.4 煤的截割阻抗 ................................... 17
3 截割部的设计与计算 ........................................ 18
3.1主要技术参数 ......................................... 18
3.2传动比和各轴转矩的计算 ............................... 19
3.3 齿轮强度校核 ........................................ 22
3.3.1 第Ⅰ级、高速级减速齿轮 ......................... 22
ii 3.3.2 第Ⅱ级减速齿轮 ................................. 29
3.4 行星机构的计算 ...................................... 36
3.5 截割部轴的设计计算 .................................. 56
3.5.1 离合器齿轮轴 ................................... 56
3.5.2 齿轮组轴 ....................................... 64
3.6 截割部轴承寿命校核 .................................. 71
3.6.1 离合齿轮组轴承 ................................. 71
3.6.2 齿轮组轴轴承 ................................... 73
4 采煤机的使用与维护 ........................................ 75
4．1采煤机使用过程中常见故障与处理 ...................... 75
4.1.1 采煤机截割部与牵引部连接部位损坏的原因分析： ... 75
4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 ............. 76
4.2.1 发热原因的分析 ................................. 77
4.2.2 解决方法 ....................................... 77
4．3采煤机轴承的维护及漏油的防治 ........................ 78
4.3.1采煤机轴承损坏形式和原因 ....................... 78
4.3.2 预防和改进措施 ................................. 79
4.3.3 加强轴承使用中维护和保养 ....................... 80
4.3.4 采煤机漏油及处理 ............................... 80
4．4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 ...................... 81
4.4.1设计 ........................................... 82
4.4.2 选材 ........................................... 83
4.4.3 加工工艺 ....................................... 83
4.4.4 热处理 ......................................... 84
4.4.5 表由强化处理 ................................... 85
iii 4.4.6 正确安装运行 ................................... 85
4.4.7 润滑 ........................................... 85
致 谢 ...................................................... 89
参考文献 .................................................... 90
1
前 言
我国是一个贫油、少气、富煤的国家，因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
然而采煤一直以来都被人们看作一项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。
装机700采煤机截割部设计毕业设计说明书
1 绪论
2 MG300/700－WD型采煤机
概述
MG300/700－WD 无链电牵引采煤机，装机总功率700KW，截割功率
2300KW，牵引功率240KW，调高电机功率，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700－WD无链电牵引采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的 牵引力，中间控制箱装有调高油缸，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
主要用途及适用范围
MG300/700－WD无链电牵引采煤机一般适用于中厚煤层的开采，倾角小于35度，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
型号的组成及其代表的含义
使用环境条件
1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于200m。
3、周围介质温度不超过＋40摄氏度、不低于-10摄氏度。
4、环境温度为＋25摄氏度时，周围空气湿度不大于97％。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
3 MG300/700－WD型采煤机截割部的设计
截割部概述
截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成，每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。本次设计主要的工作是MG300/700-WD采煤机截割部齿轮传动的设计。
截割部传动总体方案
3.2.1 设计总则
1、煤矿生产，安全第一；
2、面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求；
3、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定；
4、技术比较先进，在一般设计中进行改进，要求性能和寿命能有显著的提高。
3.2.2 已知条件
优秀毕业设计题目参考
毕业设计题目参照
序号 题 目
1 坡度适应旳斜行电梯设计
2 环形封闭循环自动扶梯设计
3 柔性导向大吨位电梯设计
4 多绳缠绕提高机设计
5 可伸缩带式输送机设计
6 带式输送机液压卷带装置设计
7 无极绳绞车设计
8 双齿辊破碎机设计
9 凿井绞车设计
10 桥梁检测车设计
11 齿轨车传动装置与控制设计
12 无极绳绞车及电控设计
13 双速无极绳绞车设计
14 蓄电池驱动单轨吊设计
15 回采巷道旳架空乘人装置设计
16 双绳牵引无极绳绞车设计
17 液压盘式制动器制动系统设计
18 防爆柴油机单轨吊车系统设计
19 电动单轨吊车系统设计
20 管道探测机器人设计（机械部分） 21 高速、大运量带式输送机机械构造设计
22 架线式无轨胶轮车驱动系统设计
23 液压挖掘机回转部设计
24 液压挖掘机动臂下降部设计
25 新型游览车设计
26 曲臂式高空作业平台设计
27 码垛机械手设计
28 小型雕刻机设计
29 自动焊接机器人设计
30 电磁循迹自动搬运小车设计
31 光电循迹自动搬运小车设计
32 低压锻造机设计
33 叶片式混砂机设计
34 碾轮式混砂机设计
35 弹簧式气动微震压实造型机设计
36 气垫式微震压实造型机设计
37 EBZ/75掘进机设计(液压系统)
38 四滚筒采煤机设计(截割部)
39 EBZ/75掘进机设计(截割部)
40 MG160/380-WDK型采煤机设计(牵引部)
41 MG160*2/710-AWDK型采煤机设计(牵引部)
42 MG160*2/710-AWDK型采煤机设计(截割部) 43 MG160/380-WDK型采煤机设计(截割部)
44 EBZ/200掘进机设计(装运部)
45 全自动咖啡机设计
46 中央空调管道机器人设计
47 多自由度汽车喷漆机器人设计
48 电动婴儿摇篮车设计
49 双腔颚式破碎机设计
50 托辊轴承装压机设计
MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
摘 要
摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级 圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词： 采煤机 ；电牵引；摇臂 ；行星轮减速器
本科毕业设计（论文）通过答辩
ABSTRACT
Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of
equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and
principle,and the current domestic Shearer's current situation and development
trend .From The left arm、left traction Department、 the Department of left
running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、 and the right of traction 、right arm to the specific layout of the
MG200(456)-AWD采煤机的截割部设计
优秀设计
目 录
1 概述 错误!未定义书签。
1.1采煤机的发展概况 ......................... 错误!未定义书签。
1.2国内电牵引采煤机的技术特点及趋势 ......... 错误!未定义书签。
1.2.1采煤机的技术特点 ................... 错误!未定义书签。
1.2.2采煤机的发展趋势 ................... 错误!未定义书签。
1.3 MG200/456-AWD交流电牵引采煤机 ........... 错误!未定义书签。
1.3.1 结构特征与工作原理 ................. 错误!未定义书签。
2截割部的设计及计算 错误!未定义书签。
2.1电动机的选择 ............................. 错误!未定义书签。
2.2总传动比及传动比的分配 ................... 错误!未定义书签。
2.2.1总传动比的确定 ..................... 错误!未定义书签。
2.2.2传动比的分配 ....................... 错误!未定义书签。
2.3截割部传动计算 ........................... 错误!未定义书签。
2.3.1各级传动转速、功率、转矩 ........... 错误!未定义书签。
2.3.2 截割部齿轮设计计算 ................. 错误!未定义书签。
2.3.3截割部行星机构的设计计算 ........... 错误!未定义书签。
2.3.4轴的设计及校核 ..................... 错误!未定义书签。
2.3.5 轴承的寿命校核 ..................... 错误!未定义书签。
2.3.6 花键的强度校核 ..................... 错误!未定义书签。
采煤机的行走部分设计
采煤机的⾏⾛部分设计
摘 要MG400/900-WD型采煤机是⼀种多电机驱动，横向布置的交流电牵引 采煤机。根据采煤机现在的发展动态通过分析与⽐较，确定了采煤机的 牵引⽅式，并且对牵引部的基本参数进⾏了详细的计算，介绍了⾏⾛部 传动系统的拟定；传动装置的运动及动⼒参数的计算；各个齿轮的⼏何 尺⼨的确定；以及轴、⾏星齿轮和花键的设计计算和校核。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和⼆级⾏星齿轮减速器减速 后，由⾏星架输出，通过驱动轮与⾏⾛轮相啮合，再由⾏⾛轮与⼯作⾯ 刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回⾏⾛，同时制动轴输出轴通过键 与制动器相连，实现电牵引部的制动。MG400/900-WD型采煤机，操作⽅便，可靠性⾼，事故率低，开机效 率⾼，可满⾜⾼产⾼效⼯作⾯的需要。
关键词：采煤机；牵引部；⾏⾛部；⾏星齿轮Abstract
The MG400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating currenthauling coal mining machine. TAccording to the coal mining machine now development through analysis and comparison,determine the shearer traction, and the traction of the basic parameters are calculated in detail, introduces the walking part ofthe transmission system of the protocol; transmission device of kinematic and dynamic parameters calculation; each gear todetermine the geometric size, and shaft; planetary reduction gear and spline design calculation and checking.
机械毕业设计404采煤机截割部的整体设计
1 前言
我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。随着采煤机装机功率越来越大,单纯依靠经验,根据小型机器设计大功率机器和加大安全系数的方法,往往使设计产品的尺寸越来越大,结构的应力分布、变形分布、内力分布也很难得到合理保证。然而通过对采煤机摇臂进行有限元分析,可以得出采煤机摇臂壳体在不同位置、不同工况的应力、应变规律,摸清其危险截面、极限工况、极限载荷和极限应力,提出摇臂承载能力的优化方案。同时还可以对摇臂壳体固有频率、各阶振型、动力性能进行探索性分析研究。应用该技术可以在产品设计阶段预测产品质量,使产品在投入生产之前进行优化以提高产品质量,从而缩短产品开发周期,进而降低开发成本,提高市场竞争力。
采煤机截割部设计
2 1 绪论
1.1 课题的设计目的及意义
当今全球制造业企业之间的竞争越来越激烈。企业要赢得竞争，就要以市场为中心，就要以用户为中心，快速地响应市场的需求，快速地满足用户的需要。换句话说，就是要以最短的产品开发时间（Time）、最优的产品质量（Quality）、最低的成本（Cost）和最佳的服务（Service），既“TQCS”，去赢得用户和市场。
随着采煤机控制系统的发展，它的功能越来越齐全，操作越来越方便。虽然以数控系统为控制系统的采煤机生产效率会很高，而且质量也非常好，但这些消耗的成本较高，固我们采取常用的设计结构。这样不但能满足生产条件还能节省资金。
1.2 与课题相关国内外研究现状分析
1.2.1 采煤机在国内的发展情况
随着近年来我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。从去年出台的煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》，到去年召开的全国煤炭工业科学技术大会，再到近日的国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。有关人士指出，大型煤炭井下综合采煤设备走进人们的视野，这是煤机行业发展的必然趋势。
机电系毕业论文参考题目
1 / 18 机电系毕业设计论文参考题目
300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计
CA6140车床主轴箱的设计
DTⅡ型固定式带式输送机的设计
FXS80双出风口笼形转子选粉机；
JLY3809机立窑〔加料及窑罩部件〕设计
JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)
JLY3809机立窑〔总体及传动部件〕设计
MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计
PF455S插秧机及其侧离合器手柄的讨论和改善设计
PLC在高楼供水系统中的应用
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及别离装置、集尘器设计)
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)
SF500100打散分级机回转局部及传动设计
X700涡旋式选粉机
YQP36预加水盘式成球机设计
Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计
Φ1200熟料圆锥式破碎机
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计〔夹具设计〕
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计〔镗削头设计〕
柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计
柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计
柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计
车床变速箱中拔叉及专用夹具设计
乘客电梯的PLC控制
出租车计价器系统设计
电动自行车调速系统的设计
多用处气动机器人构造设计
工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计
管套压装专机构造设计
机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计
基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计
基于普通机床的后托架及夹具设计开发
金属粉末成型液压机PLC设计
可调速钢筋弯曲机的设计
空气压缩机V带校核和噪声处理
螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计
模具-Φ146.6药瓶注塑模设计
模具-冰箱调温按钮塑模设计
模具-电机炭刷架冷冲压模具设计
模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析
膜片式离合器的设计 2 / 18 内循环式烘干机总体及卸料装置设计
薄煤层采煤机的牵引部设计
薄煤层采煤机的牵引部设计 岂春强成颖范俊杰 （辽宁工程技术大学辽宁・阜新１２３０００） 摘要我国煤层赋存条件比较复杂。煤炭资源分布地域辽阔，地质条件复杂多样。其中薄煤层可采储量约 占全国煤炭总储量的１８％。而产量只占总产量的７－３％。远远低于储量所占的比例。薄煤层在我国分布较广。 有些地区的煤质也比较好。就当前的资源情况看。发展薄煤层机械化开采对于开发利用煤炭资源。延长矿井 开采年限和实现高效开采都具有十分重要的意义。 关键词煤层采煤机机械化 中图分类号：ＴＤ４２１．６ 文献标识码：Ａ １煤层采煤机总体结构方案的设计及主要参数 用于走向长壁采煤法的采煤机应该具有的如下三种 基本功能：（１）把煤从煤壁上破碎下来的功能；（２）把破碎 下来的煤装在工作面输送机上的功能；（３）采煤机能沿着 工作面自移的功能。 ２牵引部传动系统总体方案的确定 采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但 负担采煤机的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的 大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产 能力和工作性能产生很大影响。因此，合理确定牵引部 的整体方案至关重要。 牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构 是直接移动机器的装置，它分为钢绳牵引、链牵引及无链 牵引等几种。传动装置是用来驱动牵引机构的，按传动 类型有机械传动、液压传动及电传动等几种。传动装置 位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外 牵引。 由于薄煤层采煤机的工作条件比较特殊，对牵引部有 以下要求： （１）总传动比大。为了实现比较低的牵引速度（一般 为以下），采煤机牵引部的总传动比一般大于２００。 （２）总传动比应能在工作过程中随时调节。由于煤 质不同和煤中含有坚硬夹杂物，即使在同一工作面内截 割阻力变化也很大。为了避免电动机过度超载或欠载， 使负载稳定充分发挥采煤机的生产效能，需要随时调节 牵引速度。 （３）要在电动机转向一定的条件下反向牵引和停止牵 引。采煤机在工作面往还牵引时，滚筒的转向不能改变， 因而内牵引采煤机要在电动机转向不变的条件下实现往 还牵引和停止牵引。 （４）要有可靠的过载保护性能。由于采煤机的负载变 化很剧烈，不论用手动或自动调节牵引速度，牵引部必须 设置过载保护装置，以保证运转的安全。 （５）要有足够的强度。虽然牵引部只消耗采煤机装机 功率的１０～１５％，但因牵引速度慢，机构受力，故对牵引部 传动件的强度要求是较高的。 采煤机牵引部传动装置的功用是将电动机的能量传 到主动链轮或驱动轮，并满足牵引部的要求。现有的牵引 部传动装置分为机械牵引、液压牵引、电气牵引三种。 具有纯机械传动装置的牵引部简称机械牵引。其特 点是工作可靠，但只能有级调速且结构复杂，目前己很少 应用。 这种机械牵引系统为了实现调速、停止、换向、保护过 载等，轴和齿轮非常多，外加离合器、制动闸等，结构非常 复杂，并且在工作时，能得到的工作速度非常有限，因此， 一般不采用此种牵引装置。 ２．１牵引机构的选择 长壁回采工作面采煤机的牵引机构有三种：钢丝绳牵 引机构、链牵引机构和无链牵引机构。 ２．２牵引部组成方案及其工作原理的确定 牵引部由牵引电机、电控系统、机械行走机构及制动 系统等部分组成，是采煤机行走的动力源。 牵引电机的动力经机械减速实现采煤机的行走，完成 牵引过程，同时还提供调高动力。电控系统主要由隔离换 向开关、载波接收机、电池控制按钮盘、隔离开关操纵机构 等组成，对采煤机各电机供电和保护起着可靠作用。控制 回路包括电机功率控制、恒压控制、高压保护、低压保护和 回零保护。执行元件为摆线齿轮。 ３技术经济分析 本文所设计的采煤机牵引部充分考虑采煤过程中，由 于煤质的不同和煤中含有坚硬杂物，即使在同一工作面内 截割阻力变化也很大，为了避免电动机过度超载和欠载而 电脑进・２０１３年３（上）ｌ
机械毕业设计202MG100采煤机总成设计
第1页，共49页
错误!书签自引用无效。1 MG100采煤机主要技术参数
MG100采煤机主要参数如表1所示:
表1 MG100采煤机主要参数
项目 内容
采煤范围m 0.76～1.40
装机功率kw 240
截割功率kw 100×2
牵引功率kw 40
滚筒直径mm ∅0.76；∅0.8；∅0.85；∅0.9；∅1.0
滚筒截深mm 630；700；800
牵引力kN 150
调速方式 液压控制，无级调速
工作面倾角 ≤30°
机面高度mm 640
滚筒转速r/min 90.8
牵引速度m/min 0～5
牵引方式 摆线轮销轨式无链牵引
整体机重t ≈12
MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。适用于煤层厚度0.76～1.40米，煤层工作面倾角≤30°，顶、底板不过于松软的普采或高档普采工作面，完成落煤和装煤作业。可在混有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
1.1采煤机的组成和总体分布
1.1.1 采煤机的组成
采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。双滚筒采煤机由以下几部分组成： 第2页，共49页
1、截割部
截割部主要包括摇臂齿轮箱，机头齿轮箱、滚筒及附件。截割部主要承担落煤、碎煤和装煤工作
2、牵引部
牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成。牵引机构可分为无链牵引和有链牵引，此次MG100采煤机总成设计中的采煤机采取无链牵引。牵引部主要是控制采煤机沿工作面运行，同时达到过载保护的目的。
3、电气系统
电气系统主要是给采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及动作控制
4辅助装置
辅助装置主要包括挡煤板，底托架，喷雾冷却装置和调高装置等。
采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。
1.1.2 采煤机总体布置
电牵引采煤机行走机构的设计
1 目录
前言 1
1 采煤机行走部 3
1.1 采煤机行走部设计总体方案 3
1.1.1 采煤机主要参数 3
1.1.2 采煤机行走机构与驱动方式的总体设计方案 3
2行走部传动总设计 6
2.1 行走部电动机的选择 6
2.2 行走部传动比分配 6
3 行走部零件的初步设计及强度校核 8
3.1行走部传动齿轮初步设计及强度校核 8
3.1.1行走部齿轮Z1，Z2初步设计及强度校核 8
3.1.2 行走部齿轮Z3，Z4的初步设计及强度校核 15
3.1.3 行走部二级行星齿轮Z5，Z6，Z7的初步设计及强度校核 23
3.2 行走部轴的校核及轴承寿命计算 30
3.2.1 行走部Ⅰ轴的初步设计、校核及轴承寿命计算 30
3.2.2 行走部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 36
3. 2. 3 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ............................................... 40
3. 2. 4 二级行星架支承轴承计算 43
结论 45
致谢 46
参考文献 47
附录A 48
附录Ｂ 52
电动采煤机行走部设计
2 前言
我国和世界其他主要采煤国家一样，20世纪50年代采煤机械化尚处于开发和探索阶段。
1950年，吉林蛟河煤矿首先引进使用前苏联KM-1型截煤机，实际上这是一种深截盘（截深1.6—2.0m）的煤层掏槽机械。1951年，黑龙江双鸭山煤矿首先引进使用了前苏联顿巴斯-1型采煤机（康拜因），这是一种深截框式采煤机械，截深1.2-1.6m。康拜因当时在我国得到了较广泛使用，据1957年煤炭工业部对开滦矿务局的12个工作面的抽样调查表明，这种机采比炮采具有较好的生产技术经济指标。
在破碎顶板条件下，鸡西矿务局小恒山矿改变康拜因的截深取得了成功。1960年该矿的201工作面顶板破碎，曾采用1.6m截深的康拜因采煤，因产量及工效低、材料消耗大，后研究改造原设备的截框，将截深缩为1.0m取得成功，月产量从原来的4256-7433t增加到11027-13722t。这也是从深截式向浅截式发展的一种尝试。