现代汽车电子控制技术--第14章 巡航控制系统

14.1 巡航控制系统的功能
图14-1 巡航控制系统原理图
(1)定速巡航 将控制手柄开关拨到ON位置后，汽车即可在40k m/h以上的任何速度行驶，按住(SET/COAST)键1s设定巡航车 速，进入巡航状态(无需踩加速踏板，车辆即可按设定的速度行
驶)。
(2)巡航加速 在巡航状态下，每按住(SET/COAST)键0.5s可使 车速增加1km/h。
图14-11 巡航控制系统ECU原理框图
4.执行器
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如 图14-12所示。 (2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动， 如图14-18所示。
1.操作开关
(1)主开关 主开关是巡航控制系统的电源开关，采用按键式， 如图14-7所示。 (2)控制开关 控制开关一般采用手柄式，有3个档位、5个功能， 即设置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和复位/加速(RES/A CC)档。 (3)退出巡航开关 退出巡航开关包括停车灯开关、驻车制动开 关、离合器开关和空档起动开关。
图14-4 闭环巡航控制系统原理图
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
图14-5 汽车行驶速度与节气门开度之间的关系
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
图14-6 巡航控制系统程序流程图
14.2.3 巡航控制系统部件的结构与工作原理
1.操作开关 2.传感器 3.巡航控制系统ECU 4.执行器
14.3 巡航控制系统的使用
14.3.1 巡航控制系统的使用方法 14.3.2 使用注意事项
14.3.1 巡航控制系统的使用方法
1.设定巡航 2.取消巡航 3.加速设定 4.减速设定 5.恢复巡航设定车速
1.设定巡航
源自文库
2.取消巡航
3.加速设定
4.减速设定
5.恢复巡航设定车速
14.3.2 使用注意事项
图14-12所示。
图14-12 真空驱动型执行器布置示意图 a)从发动机进气歧管引入真空 b)用真空泵施加真空
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如
图14-12所示。
图14-13 真空驱动型执行器内部结构和控制电路 a)执行器的结构 b)执行器控制电路
图14-9 传感器的安装位置
(2)节气门位置传感器
图14-10 磁感应式车速传感器 1—电磁线圈 2—永久磁铁 3—转盘
4—齿 5—变速器输出轴
(3)节气门控制摇臂传感器 节气门控制摇臂传感器与节气门位 置传感器的工作原理一致，向巡航控制系统ECU提供与节气门
摇臂位置成比例变化的连续信号。
3.巡航控制系统ECU
1)真空阀和空气阀。
2)释放阀。
图14-14 真空驱动型执行器工作过程 a)电磁线圈通电 b)电磁线圈断电
2)释放阀。
图14-15 释放阀 a)释放阀结构 b)释放阀工作特性
3)真空控制开关。
图14-16 真空控制开关
4)真空泵。
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
，如图14-18所示。
图14-17 真空泵 a)真空泵结构 b)真空泵工作示意图
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
，如图14-18所示。
图14-18 电动机驱动型执行器 1—电动机转子 2、14—电位器 3、15—电位器主动齿轮 4—电路板 5、17—电磁离合器
14.3.2 使用注意事项
6)ECU是巡航控制系统的控制核心，对电磁环境、湿度及机械 振动等有较高的要求。
1)为使汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等 湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制系统。
2)为避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，务 必使控制开关处于关闭状态。
，如图14-18所示。
图14-20 电磁离合器的工作电路
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
，如图14-18所示。
图14-21 位置传感器及其工作电路 a)位置传感器结构 b)位置传感器工作电路
1)停车灯开关。 2)驻车制动开关。 3)离合器开关。
1)停车灯开关。
2)驻车制动开关。
3)离合器开关。
2.传感器
(1)车速传感器 车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变 信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实 现定速行驶功能。 (2)节气门位置传感器 (3)节气门控制摇臂传感器 节气门控制摇臂传感器与节气门位 置传感器的工作原理一致，向巡航控制系统ECU提供与节气门 摇臂位置成比例变化的连续信号。
，如图14-18所示。
图14-19 电磁离合器结构与作用示意图 a)电磁离合器的结构 b)电磁离合器的作用 1—电动机转子 2—电磁离合器 3—电磁离合器片 4—节气门拉索接柱 5—节气门控制臂
6—主减速器扇形齿轮
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
(1)车速传感器 车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变 信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实
现定速行驶功能。
图14-8 巡航控制系统停车灯开关电路
(1)车速传感器 车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变 信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实
现定速行驶功能。
(3)巡航减速 在巡航状态下，每按住(RES/ACC)键0.5s可使车 速降低1km/h。
(4)定速解除 在巡航状态下，轻轻踩下制动，便可解除定速。
(5)定速恢复 解除定速后，只要按住(RES/ACC)键1s，不用踩 加速踏板，车速即可自动恢复到定速解除之前的巡航速度。
14.2 系统的组成、结构和工作原理
14.2.1 14.2.2 14.2.3
巡航控制系统的组成 巡航控制系统的基本工作原理 巡航控制系统部件的结构与工作原理
14.2.1 巡航控制系统的组成
图14-2 巡航控制系统的组成
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
图14-3 丰田PREVIA汽车巡航控制系统
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
6、18—离合器片 7—集电环 8、21—主减速器 9、19—控制臂 10、13—杆 11、12—限位开关 16—蜗杆 20—电动机
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
(1)主开关 主开关是巡航控制系统的电源开关，采用按键式， 如图14-7所示。
图14-7 巡航控制系统操作开关
(2)控制开关 控制开关一般采用手柄式，有3个档位、5个功能 ，即设置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和复位/加速(RES
/ACC)档。
(3)退出巡航开关 退出巡航开关包括停车灯开关、驻车制动开 关、离合器开关和空档起动开关。
1)为使汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等 湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制系统。 2)为避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，务 必使控制开关处于关闭状态。 3)汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统会引起发动机转速变 化过大，因此最好不要使用。 4)汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车应在踩下离合器 踏板时将变速杆置于空档，防止发动机转速急剧升高。 5)使用巡航控制系统要注意观察组合仪表上的CRUISE故障指示 灯是否闪亮。
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如
图14-12所示。 1)真空阀和空气阀。 2)释放阀。 3)真空控制开关。 4)真空泵。
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如
12CC5
主编
第12章 电子控制转向系统 第13章 电子控制悬架系统 第14章 巡航控制系统
第14章 巡航控制系统
14.1 巡航控制系统的功能 14.2 系统的组成、结构和工作原理 14.3 巡航控制系统的使用
14.1 巡航控制系统的功能
(1)定速巡航 将控制手柄开关拨到ON位置后，汽车即可在40k m/h以上的任何速度行驶，按住(SET/COAST)键1s设定巡航车 速，进入巡航状态(无需踩加速踏板，车辆即可按设定的速度行 驶)。 (2)巡航加速 在巡航状态下，每按住(SET/COAST)键0.5s可使 车速增加1km/h。 (3)巡航减速 在巡航状态下，每按住(RES/ACC)键0.5s可使车 速降低1km/h。 (4)定速解除 在巡航状态下，轻轻踩下制动，便可解除定速。 (5)定速恢复 解除定速后，只要按住(RES/ACC)键1s，不用踩 加速踏板，车速即可自动恢复到定速解除之前的巡航速度。
3)汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统会引起发动机转速变 化过大，因此最好不要使用。
4)汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车应在踩下离合器 踏板时将变速杆置于空档，防止发动机转速急剧升高。
5)使用巡航控制系统要注意观察组合仪表上的CRUISE故障指示 灯是否闪亮。
6)ECU是巡航控制系统的控制核心，对电磁环境、湿度及机械 振动等有较高的要求。