B2012A龙门刨床的结构及电气控制系统组成
1 页
从 化 技 工 学 校 教 案 用 纸 （首页JA－1）
学科 维修电工
高级
课程 B2012A龙门刨床的结构及运动形式 审 批 签 字
授 课 时 数
2节
授课方法 利用课件讲授 教 具
多媒体课件
授 课 时 间
授 课 班 级
09机电高级
教 学 目 的
1. 掌握B2012A龙门刨床的用途及主要结构组成
2．了解 B2012A龙门刨床的运动形式
重点和难点
重点：B2012A龙门刨床的结构组成
难点：B2012A龙门刨床的主运动
复 习 提 问
常见机床有哪些？
作 业
P203相关填空题及选择题
教 学 内 容 方 法 过 程
附 记
[教学内容]
1、 龙门刨床的主要结构及运动形式；
2、 B2012A龙门刨床的拖动方式与控制要求
［教学过程］
【复习提问】
常见机床有哪些？
【引入新课】
B2012A系列龙门刨床是一种适于大件加工如机床床身、底座等的
大型金属切削机床。它能同时夹持多个工件和多面多刀进行各种平面、
斜面、沟槽的加工，还可以进行低速磨削加工。其电气控制系统比较
复杂，尤其是它的主拖动系统采用了电机扩大机一发电机一电动机(简
称AR-G--M系统)直流自动调速系统。尽管该系统耗能较大，但由于技
术成熟，运行可靠，目前仍广泛应用在冶金、机械、运输、国防等部
门的各种设备上。
【讲授新课】
B2012A系列龙门刨床电气控制线路分析
1、龙门刨床的主要结构
龙门刨床结构如图1-8所示，主要由床身、工作台、龙门立柱、
复习提问5
分钟
引入新课
出示挂图
教 案 附 页
（JA－2）
2 页
教 学 内 容 方 法 过 程 附 记
横梁、垂直刀架、左右侧刀架(左右、前后以A视向定义)以及发电机组等几部分组成。 在床身上设有水平导轨，导轨上安放工作台。工作台沿水平导轨可前后移动。床身两侧固定有左右立柱，立柱上装有垂直导轨，横梁沿垂直导轨可上下移动。横梁上安装有两个垂直刀架。垂直刀架可沿横梁上的水平导轨左右移动，刀具又可沿各自的小拖板作垂直进给。在横梁下方左右立柱导轨上还装有左右侧刀架，侧刀架也可沿立柱作上下移动，其刀具也可沿各自的小拖板作水平进给。 2、龙门刨床的运动形式 龙门刨床有以下三种类型运动： (1)主运动 是指加工过程中工作台的连续往复运动。每一个工作循环包含工作行程和返回行程，在工作行程内对工件进行切削，往返行程为空载退回。 由于刨削加工工艺上的要求，在一个循环中，刨台速度有多种变化，其运动速度V与时间t的关系如1-9图所示。
结合挂图讲
解
结合挂图讲
解
教 案 附 页
（JA－2）
3 页
教 学 内 容 方 法 过 程 附 记
由刨台运动速度曲线可知，在一个循环中，刨台的速度有九个区
间，它们分别是：
0—t1前进起动阶段；
t1—t2低速切入阶段，为防止刀具打坏而采用低速切入；
t2—t3加速至稳定切削速度阶段，以提高加工效率；
t3—t4稳定切削阶段；
t4—t5前进减速、低速切出以防止被加工零件材料的崩塌；
t5—t6反接制动到后退的起动与加速阶段；
t6—t7高速退回阶段，快速后退以提高效率；
t7—t8后退减速，准备换向阶段；
t8—t9后退反接制动阶段。
可见，由于工艺需要，在刨削加工中，对主运动拖动系统的调
速要求是很高的。
(2)进给运动
指对应工作台的每一个运动循环，刀架的垂直或水平方向的进
给移动。进给运动是发生在工作台后退越位行程之中，并要求在前
进切削前结束。
龙门刨床一般有四个刀架，两个垂直刀架(立刀架)和两个侧刀
架(左右侧刀架)，四把刀具可以同时进行切削加工。
(3)辅助运动
包括工作台的步进、步退、刀架各方向的快移和抬刀、横梁的
夹紧、放松和升降等。辅助运动用于检修和调整机床或工件的对刀
调整。
【小结】
龙门刨床的主要结构组成及运动形式。
【课后记】
结合实际讲
授
举例讲解
结合实际讲
授
小结5分钟
PLC与变频器改造龙门刨床继电器控制线路
郑州华信学院课程设计说明书题目：姓名：院（系）：专业班级：学号：指导教师：成绩：时间：年月日至年月摘要分析了龙门刨床的运动特点，利用PLC和变频技术对B2012A型龙门刨床进行自动化改造，以提高其加工效率和精度。
关键词：龙门刨床；PLC；变频器；电气控制。
前言龙门刨床在工业生产中占有很重要的地位，主要用于加工大型工件或同时加工多个工件，是工业的母机。
龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，龙门刨床的工作台传动一般都采用行程开关，和传统的继电器来控制。
这种方式有接线复杂，检修困难，故障多等缺点。
这样对加工性能有很大影响。
但是由于数控机床的代价太高，对中小型企业来说成本太大，所以更新一台机床不是很容易的，因此，就对于龙门刨床的传动特点，加工性能，和要求进行分析，在此设计一套低成本低又能有效解决以上不足之处的方案。
随着近年来plc和变频器在工业领域里面的迅猛发展，为改变龙门刨成的传统缺点提供了可实现的途径，本文作者将以B2012A为例，根据龙门刨床的控制线路，用可编程控制器和变频器对其进行改造。
目录1.龙门刨床运动形式及改造要求 (4)1.1龙门刨床结构及运动形式 (4)1.主要结构 (4)2.运动形式 (4)1.2龙门刨床电气控制改造目的及意义 (4)1.3龙门刨床电气控制改造总体要求 (5)1.4龙门刨床电气控制改造方案 (5)2.工作台变频调速及PLC控制 (6)2.1工作台运动及调速要求 (6)1.运动分析 (6)2. 调速要求 (7)2.2工作台调速方案 (7)2.3工作台电气控制输入、输出确定 (8)2.4工作台电气控制接线图 (8)2.5工作台PLC电气控制程序 (10)3.刀架变频调速及PLC控制 (12)3.1刀架运动及调速要求 (12)3.2刀架调速方案 (13)3.3刀架电气控制输入、输出确定 (15)3.4刀架电气控制接线图 (16)3.5刀架PLC电气控制程序 (17)4.横梁及辅助运动控制 (19)4.1横梁运动形式及拖动方式 (19)4.2油泵控制 (20)4.3铣磨头变频调速控制方案 (20)4.4横梁及其它辅助运动PLC控制及程序 (21)4.5横梁及其它辅助运动控制原理图 (23)5.课程设计总结 (24)5.1龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析 (25)5.2龙门刨床电气控制改造效果和解决的主要问题 (25)5.3心得体会与建议 (25)5.4结束语 (26)1.龙门刨床运动形式及改造要求1.1龙门刨床结构及运动形式1.主要结构B2012A型龙门刨床主要由7部分组成，如图1所示，其中床身为箱体型零件，其上有V形和U形导轨。
3、高级电工技能培训讲义A
4）桥式稳定环节：
组成：由绕组OⅠ及板型电阻R3，发电机励磁绕组WC，绕线电阻RT10组成；
作用：起阻尼作用，克服整个系统可能出现的振荡现象。
以上各种反馈共同作用，才使得该设备具有反应灵敏，稳定可靠的优点。
4)反向低速： 给定电压取自232 －210之间，控制电压回路为(232-238-226-220-200-H- OⅢ绕组-270-250-230-210)。
工作台自动循环工作时各段行程的速度见图1－4。
停车：按SB10A按钮，由于KJI，KQ（或KH）失电释放，此时给定电压等于零，OⅢ绕组上的控制电压UC＝－Uf200-H，该负电压促使电机迅速停车。
图1-1B2012A龙门刨床结构示意图
图中：1）、8）左右侧刀架；2）横梁；3）、7）左右立柱；4）顶梁；5）、6）两个垂直刀架；9）工作台；10）床身。
第二节龙门刨床的交流机组电路
B2012A龙门刨床的交流机组电路见附图1.1。该电路在龙门刨床中的作用是：
一、用于电力拖动。图中，主电机MA、扩大机电机MB均为拖动电机。其中MA功率60千瓦，采用Y－Δ起动。它采用联轴方式拖动两台电机—直流发电机MG和直流励磁机MGE。主电机起动后，意味着直流电源已经建立，可以开始工作了。MB功率为2千瓦，用于拖动扩大机，使扩大机正常工作。
4、各种稳定和反馈环节：
该直流电路采用了一系列的稳定工作点措施：
1）电压负反馈：
组成：由R2的中心抽头（200）至（H）的这部分电阻组成；
作用：稳定输出电压。
2）电流正反馈：
组成：由绕组OⅡ及绕线电阻RT9、板型电阻R4组成；
龙门刨床PLC、变频器控制系统改造
通过对B2012A型国产龙门刨床进行PLC改造，以及变频技术的改造以适应现代化的生产要求，改造中涉及PLC的技术应用，变频技术的应用从而使龙门刨床适应现阶段的生产需要，改造中涉及电机的速度的平滑性，电机的正反转龙门刨床的基本结构，以及龙门刨床的总体性能基本要求：1. 改造后的龙门刨床应能正确执行操作步骤进行工件加工。
2. 工作台能实现自动循环工作和点动,可实时精确调节工作台速度,平稳换向,并有自动和点动工作时的极限保护.3．垂直刀架可方便地在水平和垂直两个方向快速移动和进刀, 并能进行快速移动和自动进给的切换.左右侧刀架可在上、下方向快速移动和进刀,能进行快移/自动切换.并有左右侧刀架限位开关,防止其向上移动时与横梁碰撞.4.横梁可方便地上下移动和夹紧放松,加紧程度可调;横梁下降时有回升延时,延时时间可调.5.改造后用的变频技术，应有较好对手滑行和广泛的调速空间。
6.改造后的刨床应能达到价格低廉和应用广泛。
7.改变中不能改变其基本的操作步骤，不能改变龙门刨床的设计要求。
8.通过改造进一步熟悉和掌握各种刨床的改造工艺和改造过程及改造的注意事项。
主要参考资料：1田春霞数控加工工艺机械工业出版社2于立彪, 郑慕侨, 张英负重轮多体接触问题有限元分析北京理工大学学报3胡学林。
电气控制与plc。
冶金工业出版社4林奕鸿。
机床数控技术及应用。
机械工业出版社5卓迪仕。
数控技术及应用。
国防工业出版社6原魁。
变频器基础及应用。
冶金工业出版社7钟肇新。
可编程控制器原理及应用。
华南理工大学出版社完成期限：2012-6-5指导教师签名：课程负责人签名：2012年 6 月 5 日郑州华信学院课程设计说明书题目：龙门刨床PLC、变频器控制系统改造姓名：苏如如院（系）：机电工程学院专业班级： 09电气工程一班学号： 0902120137指导教师：成绩：时间：年月日至年月日目录1.龙门刨床的运动形式及技术改造 (2)1.1龙门刨床的结构及运动形式 (2)1.1.1结构及特点 (2)1.1.2运动形式 (3)1.2龙门刨床电气控制的目的及意义 (5)1.3龙门刨床电气控制改造的总体要求 (6)1.4龙门刨床电气控制改造方案 (6)2．工作台变频调速及PLC控制 (7)2.1工作台运动及调速要求 (7)2.2工作台调速方案 (7)2.3入输出的确定 (8)2.4工作台电气控制接线图电机设置 (9)3．刀架变频调速及PLC控制 (14)3.1刀架运动及调速要求 (14)3.2刀架调速方案 (15)3.3刀架输入输出分配 (16)3.4 刀架电气控制接线图 (17)4.龙门刨床的横梁、磨头及其他辅助设备 (22)4.1龙门刨床的横梁控制 (22)4.2横梁的输入输出分配 (23)4.3横梁运动形式梯形图 (24)4.3龙门刨床的磨头控制 (25)5．变频技术和PLC在龙门刨床中的应用 (28)5.1变频技术的选型和电机及其他辅助设备的选择和设定 (28)5.2 PLC的选择及应用 (28)5.2.1PLC容量的选择 (28)5.2.2 PLC未来发展前景及改造后的总体样本图 (29)6．B2012A型龙门刨床的改造。
龙门刨床PLC、变频器改造课程设计
目录前言 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.B2012A型龙门刨床的运动形式及改造要求 (2)1.1龙门刨床的结构 (2)1.龙门刨床简介 (2)2. 刨床工作过程 (3)1.2.龙门刨床电气控制及改造意义 (3)1.3.B2012A型龙门刨床电气控制改造的总体要求 (4)1.总体设计框图 (4)2 龙门刨床改造的总体要求 (4)3PLC与变频器的选型及参数确定 (5)4 变频器选型 (6)1.4 龙门刨床的电气控制改造方案 (7)2.工作台的变频调速及PLC控制 (8)2.1工作台的运动形式即调速要求 (8)1 调速要求 (8)2工作台自动循环控制电路 (9)3 工作台步进，步退控制 (9)4. 刨台运动的机械特性曲线 (9)2.2工作台的调速方案 (9)2.3 工作台电气控制输入、输出地址分配 (10)2.4工作台电气控制接线图 (11)2.5 工作台的PLC程序 (12)3. 刀架变频调速及PLC控制 (13)3.1刀架运动及调速要求 (14)3.2 刀架的调速方案 (15)3.3 刀架电气控制的输入输出地址分配 (15)3.4 刀架电气控制接线图 (16)3.5 刀架电气控制PLC图 (16)4. 横梁及辅助部分运动控制 (19)4.1 横梁运动形式及拖动方式 (19)4.2. 油泵控制 (19)4.3 铣磨头变频调速方案 (19)4.4 横梁及其辅助运动的输入、输出地址分配 (20)4.5横梁及其它辅助接线图 (21)4.6横梁及其它辅助运动PLC控制及程序 (22)5.课程设计总结 (23)5.1龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析 (23)5.2 龙门刨床电气改造效果及解决的主要问题................................... 错误!未定义书签。
龙门刨床的PLC电气控制系统设计【毕业作品】
BI YE SHE JI（20 届）龙门刨床的PLC电气控制系统设计所在学院专业班级自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月-Ⅰ-摘要在分析和研究龙门刨床（B2012A）控制原理的基础上，根据生产工艺要求，设计了龙门刨床基于变频调速的PLC控制。
该系统以西门子公司的TD3000为主要调速控制器件，PLC选用西门子公司的S7-200系列的CPU224。
根据刨床的实际调速范围和负荷，选择了变频异步电动机、变频器和测量转速的编码器型号；绘制了电力拖动系统的主回路电路图、PLC和变频器的外部接线图。
并且，对变频器接口电路的设计方法和变频器参数的设置方法也做了详细说明。
刨床各个运动部件采用PLC逻辑控制，根据工艺要求可实现各部分的单独运动及联动。
用可编程控制器进行检测过零为转换条件，实现了工作台的无冲击换向。
以精密电位计为速度给定元件，可手动实时准确地调节主电机的转速，从根本上解决了龙门刨床换向冲击大、工作频率不高、耗电量大等缺点。
关键词：龙门刨床，变频器调速，PLC-Ⅰ-AbstractOn the basis of the analysis and research of the original control system of double housing planer (B2012A), according to the special requirements of production process, designed a system with a the inverter direct current speed control based on PLC control. The system chooses the Siemens TD3000 as the main speed control devices, and the PLC selected the Siemens S7-200 series CPU224.First, the dissertation introduces the hardware design of the control system. According to actual speed regulation range and loads of the original DC drive system, the model of variable frequency induction motor, inverter and encoder to measure the speed are chosen. It presents the main circuit schematics of electric drive system, and the external wire-connection diagrams of PLC and inverter. Furthermore, a description of the interface circuit design fashions and parameters setting of inverter are described.The system use the programmable controller, as to realize zero-speed examining and logical controlling, and the linkage of the motile parts can be achieved according to its process requirements. In this system , zero-speed reversing of the work platform and no impact of original system can be realized. Precise potentiometers are chosen as the speed regulation components in this system, it can regulate the Real-time rotational speed of the main electromotor accurately, and the disadvantages of the original system, such as the large reversing impact of planer, the inadequate operating frequency and too high power consumption, are hurdled in this system.Key words: planer, inverter, PLC-Ⅱ-目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT............................................................................................ . (Ⅱ)目录..................................................................................................... . (Ⅲ)第一章绪论........................................................................................ .. (1)1.1课题的目的和意义 (1)1.1.1本课题的目的 (1)1.1.2本课题的研究意义 (1)1.2龙门刨床电气控制的发展 (1)1.2.1龙门刨床电气控制的历史与现状 (1)1.2.2龙门刨床电气控制的发展 (3)1.3课题设计参数及主要内容 (3)第二章龙门刨床控制系统的设计方案..................................................... .. (5)2.1现有龙门刨床存在的问题 (5)2.2龙门刨床的结构特点 (5)2.3龙门刨床的工艺特点及技术要求 (6)2.4总体设计方案的确定 (9)第三章龙门刨床控制系统的硬件设计 (11)3.1系统逻辑控制程序设计的主要组成 (11)3.2电力拖动系统的主回路设计 (11)3.3PLC的选型及外部接线图 (13)3.3.1 PLC的特点 (13)3.3.2 PLC的选型 (14)3.3.3 PLC的外部接线图 (15)3.4变频装置的选型和硬件配置 (17)3.4.1 电机选型 (17)3.4.2 变频器选型 (17)3.4.3 变频器接口电路设计与参数设置 (19)3.4.4 编码器与PG速度卡选型 (21)3.5传感器的选型 (22)第四章 PLC逻辑控制程序设计 ................................................................ (24)4.1PLC逻辑控制程序设计方法概述 ................................................. (24)4.2工作台控制程序设计 (24)4.2.1工作台点动程序设计 (25)4.2.2工作台自动往返控制程序设计 (27)4.3辅助部分控制程序设计 (30)4.3.1 横梁升降逻辑控制程序设计 (30)4.3.2 刀架运动逻辑控制程序设计 (31)4.3.3 风机、油泵逻辑控制程序设计 (33)4.4 PLC若干技术的实现 (33)4.4.1 工作台无冲击换向技术的实现 (33)4.4.2 多件联动安全性与可靠性的实现 (33)4.4.3 工作台切削过载自动返回的实现 (34)结论..................................................................................................... (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录系统PLC逻辑控制程序梯形图 (38)第一章绪论1.1 课题的目的和意义1.1.1 本课题的目的龙门刨床电气设备是一个复杂的工厂大型零件生产的关键设备之一，刨床电气传动自动控制对生产过程的控制系统有很高的要求，并且也在不断提高。
龙门刨床plc课程设计
课程设计说明书题目：龙门刨床PL C、变频器改造姓名：院系：机电工程学院专业班级：电气工程及其自动化（1）班学号：指导教师：成绩：时间：年月日至年月日目录前言 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.B2012A型龙门刨床的运动形式及改造要求 (2)1.1龙门刨床的结构 (2)1.龙门刨床简介 (2)2. 刨床工作过程 (3)1.2.龙门刨床电气控制及改造意义 (3)1.3.B2012A型龙门刨床电气控制改造的总体要求 (4)1.总体设计框图 (4)2 龙门刨床改造的总体要求 (4)3PLC与变频器的选型及参数确定 (5)4 变频器选型 (6)1.4 龙门刨床的电气控制改造方案 (7)2.工作台的变频调速及PLC控制 (8)2.1工作台的运动形式即调速要求 (8)1 调速要求 (8)2工作台自动循环控制电路 (9)3 工作台步进，步退控制 (9)4. 刨台运动的机械特性曲线 (9)2.2工作台的调速方案 (9)2.3 工作台电气控制输入、输出地址分配 (10)2.4工作台电气控制接线图 (11)2.5 工作台的PLC程序 (12)3. 刀架变频调速及PLC控制 (13)3.1刀架运动及调速要求 (14)3.2 刀架的调速方案 (15)3.3 刀架电气控制的输入输出地址分配 (15)3.4 刀架电气控制接线图 (16)3.5 刀架电气控制PLC图 (17)4. 横梁及辅助部分运动控制 (19)4.1 横梁运动形式及拖动方式 (19)4.2. 油泵控制 (20)4.3 铣磨头变频调速方案 (20)4.4 横梁及其辅助运动的输入、输出地址分配 (20)4.5横梁及其它辅助接线图 (22)4.6横梁及其它辅助运动PLC控制及程序 (22)5.课程设计总结 (23)5.1龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析 (24)5.2 龙门刨床电气改造效果及解决的主要问题................................. 错误！未定义书签。
龙门刨床的组成和结构
龙门刨床的组成和结构一、引言龙门刨床是一种大型机床，广泛应用于金属加工、木材加工和模具制造等领域。
它的组成和结构非常复杂，需要深入了解才能正确使用和维护。
本文将从以下几个方面介绍龙门刨床的组成和结构。
二、主体部分1. 机身龙门刨床的机身是由上梁、下梁、立柱和基础组成的。
上梁和下梁采用铸铁材料，立柱采用钢板焊接而成，基础则是由混凝土浇筑而成。
机身的稳定性对于保证加工精度至关重要。
2. 工作台工作台是龙门刨床上进行加工的平台。
它通常由铸铁材料制成，并且表面经过精密磨削处理以保证平整度。
工作台可以沿X轴方向移动，以适应不同长度的工件。
3. 刀架刀架是用来安装加工刀具的部件。
它通常由铸铁材料制成，并且可以在X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动。
这种可调节性使得刀架可以适应不同形状和尺寸的工件。
4. 主轴主轴是龙门刨床上最重要的部件之一。
它可以旋转并带动加工刀具进行切削。
主轴通常由高强度合金钢制成，并且经过精密加工和热处理以保证其精度和耐用性。
5. 传动系统传动系统是将电机的动力转换为主轴旋转的力量。
它通常由皮带、齿轮和传动箱组成。
传动系统需要具备足够的强度和稳定性，以保证加工精度和长期使用寿命。
6. 冷却系统冷却系统是用来冷却加工过程中产生的热量，并且清洗加工面积以便于观察加工情况。
它通常由水泵、水箱、喷嘴和管道组成。
冷却系统需要定期维护，以保证其正常运行。
三、结论龙门刨床作为一种大型机床，在现代制造业中扮演着重要角色。
了解其组成和结构对于正确使用和维护非常必要。
本文从机身、工作台、刀架、主轴、传动系统和冷却系统等方面介绍了龙门刨床的组成和结构，希望能够对读者有所帮助。
最新BA刨床电气控制系统的检修
B2012A刨床电气控制系统的检修数控英才网（）B2012A刨床电气控制系统的检修一、实训目的1．熟悉龙门刨床电气控制系统的电器布局2．熟悉龙门刨床的操作方法3．熟悉龙门刨床电气控制系统的控制原理4．掌握龙门刨床电气控制系统的常见故障的排除方法二、实训项目B2012A刨床电气控制系统的检修三、实训要求独立完成实训内容四、实训设备1．B2012A刨床2．B2012A刨床电气控制系统3．示波器4．万用表5．电工常用工具五、实训内容一）B2012A刨床的介绍龙门刨床电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反控控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。
1．龙门刨床对电气控制线路的要求：1）调速范围 D=10-30；低速档 6—60n／rain；高速档 9-90n／rain。
2）自动循环，并有A、慢速切入和退出，以保护：工作和刀具B、低速时不要求减速(10m／分以下)C、有磨削要求(每分1m)3）过渡过程要快速，经常处于起动、加速、减速、制动换向过程中，又要求工作台运行稳定。
4）静态特性要求好，一般s<=5～10％，又具有挖土机特性。
5）满足刀架进给运动要求，其移动、进刀、退刀、松刀、抬刀要与工作台有机配合。
6）辅助运动要可靠(抬刀、放刀、横梁升降与夹紧)。
7）必要的过载与联锁保护。
工作台速度图和静态特性要求如下图：图1-1 工作台速度图图1-2 静态特性要求二）电机与电气线路的组成龙门刨床电气控制系统共有13个电机，其彼此关系，代号及其容量见图1-3所示。
图1-3 龙门刨床电气控制系统13个电机名称、代号及其容量整个电气控制系统有5个部分组成，即①主拖动控制系统②主拖动交流机组启动控制电路③刀架控制电路④横梁控制电路⑤工作台控制电路，其中①是直流调速自动控制系统，是AG—G—M系统，比较难以理解但很重要，其它②③④是继电接触控制系统，比较好理解，可以自己看懂。
⑤部分内容，也是继电接触控制系统，不过它控制的是AG—G—M系统的电压与电阻，致使改变给定和反馈，实行自动控制。
第七章A系列龙门刨床电气控制设备
第七章
7/31/2012
7/31/2012
第七章
第二节 交流电动机主电路 A系列龙门刨床各交流电动机主电路见书206页图7－ 9。 第三节 交流控制电路 一、电动机组起动控制电路 见书 207页 图7－10 。 二、刀架控制电路 A系列龙门刨床采用交流电动机拖动的机械进刀方法， 这种方法电气上简单，机械装置复杂，进刀精度不高， 控制图见书209页 图7－12
7/31/2012
第七章
三、横梁控制电路
横梁有放松、夹紧及上、下移动等动作。A系 列龙门刨床采用横梁夹紧电动机M10来实现横 梁夹紧和放松。横梁上、下移动由横梁升降电 动机M9来完成。横梁控制电路见书210页图7－ 13 四、工作台控制电路 工作台控制电路，有步进、步退、前进、后退、 减速、换向等环节。工作台速度图见书211页图 7－15。工作台控制电路见书213页图7－17页。
第七章
第七章 A系列龙门刨床电气控制设备
第一节主 拖动系统静态分析 第二节 交流电动机主电路 第三节交流控制电路
第四节主拖动系统运行分析
7/3Байду номын сангаас/2012
第七章
B2010A系列龙门刨床是上世纪五、六十年代的 产品，其调速系统采用变流机组供电的F-D系统， 即交磁放大机-直流发电机组-直流电动机直流调 速系统。该系统需要旋转变流机组，包含两台与 调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁 发电机 型号的含义：B表示刨床，2表示双立柱称为龙门， 如果为1表示单臂，有时也称为牛头刨床或单臂 刨床。第二个数字0表示基型，第三第四个数字 表示最大刨削宽度的1/100，10表示刨削宽度最 大为1米。A表示第一次改型设计。
7/31/2012
龙门刨床电气系统图全
5龙门刨结构图1、床身；2、工作台；3、横梁；4、垂直刀架；5、侧刀架；6、立柱；7、龙门顶A系列龙门刨床电气系统示意图电源开关交流电动机（拖动、）扩大机电动机通风机电动机润滑泵电动机垂直刀架电动机右侧刀架电动机左侧刀架电动机横梁升降电动机横梁夹紧、放松电动机电源分开关电机放大机1.2KWS 1222222他励直流发电机他励直流电动机并励励磁直流发电机图2主拖动系统及工作台直流控制系统电原理图前进后退龙门刨床电气控制线路作者作者：：第 页2007-10-285 T 380/127VKM1KT1KMYKM△KM2KM4KM5KM6KM7KM8KM9KA1KM10KM11KM12HL3控制变压器电源接通指示灯三联机组交流电机 Y-△启动控制垂直刀架 控制右侧刀架 控制左侧刀架 控制横梁上升 控制横梁下降 控制横梁运行指示横梁夹紧图3 交流控制系统电原理图1龙门刨床电气控制线路作者作者：：第 页2007-10-286KM13KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KT2KM3横梁放松工作台前进工作台自动与调整连锁工作台后退后退换向时 接通 前进换向时 接通后退减速慢速 切入前进减速润滑泵 控制工作台低速 时接通工作台 磨削 控制横梁下降后回升延时图4 交流控制系统电原理图2电源开关交流电动机（拖动G 、G ）扩大机电动机通风机电动机润滑泵电动机T 380/127V控制变压器电源接通指示灯三联机组交流电机△启动控制图主电机起动控制部分电气原理图KA1KM10KM11KM12横梁上升控制横梁下降控制横梁运行指示横梁夹紧K M 13横梁升降电动机横梁夹紧、放松 电动机KA3横梁放松KM13KT2横梁下降后回升延时SB3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KA1KM10KM11KM12垂直刀架 控制右侧刀架 控制横梁上升 控制左侧刀架横梁下降 控制控制工作台前进工作台自动与调整连锁工作台后退后退换向时 接通 前进换向时 接通后退减速慢速 切入前进减速润滑泵 控制工作台低速时接通工作台磨削 控制前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位ABDC前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位AB前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位AB前进减速前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向AB前进换向前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位AB前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位DC后退减速前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位DC后退换向起始状态前进之初，因SQ11、SQ8均被压下，有慢速切入控制前进开始后，先将SQ8复位，慢速切入控制结束继续前进，将SQ11复位，为后退减速作准备前进行程终了前，压下SQ12，先减速，进行慢速切出控制前进行程终了，压下SQ7，进行反向控制经过一段距离的越位，工作台反向撞块A将SQ7复位，慢速切出控制完成撞块A将SQ12复位，为前进减速控制作准备前进减速后退减速前进速度后退速度前进速度后退速度前进速度后退速度步进、步退控制电原理图图4-18给定、电压负反馈和电流正反馈环节-1-1图4-19桥形稳定环节RP1RP2图4-21加速度调节器1-12-1图4-22 停车制动及欠补偿环节图4-23 前进、后退等效电路图减速时的等效电路图KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KM3工作台前进工作台自动与调整连锁工作台后退后退换向时 接通 前进换向时 接通后退减速慢速 切入前进减速润滑泵 控制工作台低速 时接通工作台 磨削 控制工作台电气控制线路局部。