差动变面积式电容位移传感器
《传感器与检测技术》高教(4版) 第六章

差动变压器位移计
当铁芯处于中间位置时,输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向右移动时,则输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向左移动时,则输出电压: UU 21 U 220
输出电压的方向反映了铁芯的运动方向,大小反映了铁 芯的位移大小。
差动变压器位移计
输出特性如图所示。
差动变压器位移计
角度的精密测量。 光栅的基本结构
1、光栅:光栅是在透明的玻璃上刻有大量平行等宽等 距的刻线构成的,结构如图。
设其中透光的缝宽为a,不透光的缝宽为b,
一般情况下,光栅的透光缝宽等于不透光
的缝宽,即a = b。图中d = a + b 称为光
栅栅距(也称光栅节距或称光栅常数)。
光栅位移测试
2、光栅的分类
1、激光的特性
(1)方向性强
(2)单色性好
(3) 亮度高
(4) 相干性好
2、激光器
按激光器的工作物质可分为以下几类: (1)固体激光器:常用的有红宝石激光器、钕玻 璃激光器等。
(2)气体激光器:常用的为氦氖激光器、二氧化 碳激光器、一氧化碳激光器等。
激光式传感器
(3) 液体激光器:液体激光器分为无机液体激光器 和有机液体激光器等。
数小,对铜的热电势应尽可能小,常用材料有: 铜镍合金类、铜锰合金类、镍铬丝等。 2、骨架:
对骨架材料要求形状稳定表面绝缘电阻高, 有较好的散热能力。常用的有陶瓷、酚醛树脂 和工程塑料等。 3、电刷:
电刷与电阻丝材料应配合恰当、接触电势 小,并有一定的接触压力。这能使噪声降低。
电位器传感器
电位计式位移传感器
6.2.2 差动变压器位移计结构
1-测头; 2-轴套; 3-测杆; 4-铁芯;5-线圈架; 6-导线; 7-屏蔽筒;8-圆片弹簧;9-弹簧; 10-防尘罩
差动式位移传感器原理

差动式位移传感器原理
差动式位移传感器是将检测物体的位移变化,转换成电路中相应的信号给出,并由后续的电子装置把检出的信号变成数字信号或模拟信号,发送给相应的仪表或计算机,以它实现所需要的调节控制或自动控制。
其实质是利用两个可被触碰的滑动磨擦接触体,依靠其相对运动,产生接触回路中的磁电路变化,当接触边移动时,电路中有一个平衡常数变化,以产生一个检测信号。
使用一种差动式位移传感器的原理如下:首先,两个可触碰的滑动磨擦接触体(它们可以用哑铃,钢板或其他滑动表面)被设置在一起,使它们可以相对运动。
当接触体压在一起时,它们之间存在一个可用磁极感应器计算出的连接电流,并将其信号输入到一个双极性功率放大器中,这个功率放大器让它们保持一致电流,这样就将它们保持在一个平衡状态。
然后,当接触体相对运动(例如,由于位置的改变)时,磁性电路中的电流就会发生变化,结果是发生不完全的接触,即传感器就产生了差动,这个差动用来检测物体的位移变化。
此外,被感应出来的信号能够发送给下游电子装置,从而控制或调节物体的运动。
差动位移传感器原理

差动位移传感器原理嘿,你有没有想过,在那些精密的机械装置或者复杂的工程结构里,怎么就能精确地知道某个部件移动了多少呢?这时候啊,差动位移传感器就像一个超级敏锐的小侦探,默默地发挥着巨大的作用。
我记得有一次,我去参观一个自动化的汽车生产车间。
在那里,各种各样的机械臂在快速而精准地运动着,就像一群训练有素的舞者。
我就好奇啊,这么复杂的动作,工程师们是怎么确保每个部件的位移都恰到好处的呢?旁边的一位工程师大哥看我满脸疑惑,就笑着跟我说:“这可少不了差动位移传感器的功劳啊。
”那这个差动位移传感器到底是个啥原理呢?咱们可以把它想象成是一个超级敏感的小尺子,不过这个尺子测量的方式可有点特别。
一般来说,它有两个主要的部分,就像人的两只眼睛,相互配合着来“看”位移。
比如说,有一个简单的差动电容式位移传感器。
它里面有两个电容极板,这两个极板就像是两个小伙伴,它们的位置或者形状可能会因为要检测的物体的位移而发生变化。
你看啊,当没有位移的时候,这两个小伙伴的状态是一种平衡的状态,就像两个并排站着的小士兵,规规矩矩的。
可是一旦有物体发生了位移,就像是有个调皮的小风吹了一下,其中一个极板受到的影响就和另一个不太一样啦。
这就好比是两个小士兵,一个被轻轻地推了一下,另一个还在原地,这时候它们之间就产生了差别。
这个差别呢,就能够被传感器检测到,然后经过一些电子元件的魔法,就变成了我们能读懂的数据,告诉我们物体到底移动了多少。
再来说说差动电感式位移传感器吧。
这东西就像是一个有魔法的线圈组合。
它有两个线圈,你可以把这两个线圈想象成是两个互相比赛的小运动员。
当一个铁磁性的物体在它们附近移动的时候,就像是一个小裁判在它们中间走来走去。
这个铁磁性物体的位置变化会让两个线圈感受到的磁场变化不一样。
一个线圈可能会觉得这个小裁判靠近自己了,特别兴奋,磁场变强了;而另一个线圈可能觉得小裁判离自己远了一点,有点失落,磁场变弱了。
这种不同的感受就是它们的差动信号,通过这个差动信号,我们就能知道那个铁磁性物体的位移情况了。
差动式电容传感器电压计算

差动式电容传感器电压计算
电容传感器,又为电容物位计,它的电容检测元件是基于圆筒形电容器原理来工作的,圆筒形电容器由两个相互绝缘的同轴圆柱极板构成,在两个极板之间填充介质。
由物理学知识可知,在忽略边缘效应的情况下,平板电容器的电容量为:
ε——极板间介质的相对介电系数,在空气中,ε=1;
A——极板的重合面积,m2;
δ——两平行极板间的距离,m。
上式表明,当被测量δ,A或ε发生变化时,都会引起电容的变化。
保持其中两个参数不变,仅改变另一个参数,即可把该参数的变化变换为单一电容量的变化,再通过配套的测量电路,将电容的变化转换为电信号输出。
公式:C=2∏eL/lnD/d。
其中,ε表示两极板间介质的介电常数,L表示两极板之间相互重合的长度,D表示外面的圆柱形极板的直径,d表示里面的圆柱形极板的直径。
在固定情况下测量时,其D、d、e三个参量不会变,便可以根据测量的电容量,求得液位的高度。
差动电容传感器的原理

差动电容传感器的原理差动电容传感器是一种利用电容变化来检测和测量物体位置变化的传感器。
它基于电容变化的原理,通过测量电容的变化来实现对物体位置变化的监测。
差动电容传感器的原理基于两个电容的变化差异。
传感器通常由两个电容组成,一个称为主电容,另一个称为参考电容。
当物体靠近或远离传感器时,物体与传感器之间的距离会引起主电容和参考电容的变化。
这种变化会导致两个电容的差异发生变化,从而产生一个反映物体位置变化的电容值。
具体来说,当物体靠近传感器时,主电容的值会增加,而参考电容的值不变,导致电容值的差异增加。
而当物体远离传感器时,主电容的值会减小,导致电容值的差异减小。
通过测量这种电容值差异的变化,可以得知物体的位置变化情况。
差动电容传感器通常采用一种称为差分放大器的电路来测量电容的变化。
差分放大器可以实现对电容差异的放大和转换成电压信号,从而传感器的输出可以表示为电压信号。
这样就实现了对物体位置变化的监测和测量。
差动电容传感器具有许多优点,例如精度高、响应速度快、抗干扰能力强等。
它适用于许多领域,如自动化控制、机械制造、医疗设备等。
它可以实现对物体位置变化的高精度监测,并且可以适应复杂的环境。
在工业自动化领域中,差动电容传感器常用于测量机械装置的位置变化。
通过安装传感器,可以实时监测机械装置的位置变化情况,从而实现对机械装置的精准控制。
此外,差动电容传感器还可以用于液位测量、距离测量、压力测量等领域。
总的来说,差动电容传感器是一种利用电容变化来检测和测量物体位置变化的传感器。
它的工作原理是基于对电容变化的测量和转换,通过测量电容值的差异来实现对物体位置变化的监测。
它具有精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点,适用于许多领域。
差动电容传感器在工业自动化、机械制造、医疗设备等领域具有广泛的应用前景。
差动变压器式位移传感器的原理

差动变压器式位移传感器的原理“同学们,今天咱们来好好讲讲差动变压器式位移传感器的原理。
”我站在讲台上对学生们说道。
差动变压器式位移传感器是一种常用的测量位移的传感器。
它主要是基于变压器的原理来工作的。
想象一下,有一个初级线圈,就像一个中心轴一样,然后在它的两边对称地放置两个次级线圈。
当有一个可移动的铁芯在这个线圈中间移动时,就会引起磁场的变化。
比如说,我们有一个实际的例子,在工业生产中,需要精确测量某个部件的微小位移。
这时就可以用到差动变压器式位移传感器。
当部件发生位移时,铁芯也跟着移动,这就导致两个次级线圈中的感应电动势发生变化。
通过测量这个变化,我们就能知道位移的大小和方向。
这种传感器有很多优点。
首先,它的测量精度比较高,可以检测到非常微小的位移变化。
其次,它的线性度好,输出信号与位移之间的关系比较简单直接,容易处理和分析。
而且,它的稳定性也不错,在不同的环境条件下都能可靠地工作。
同学们可能会问,那它有没有什么局限性呢?当然有啦。
比如,它对磁场干扰比较敏感,如果周围有强磁场存在,可能会影响测量结果。
还有,它的测量范围相对来说不是特别大,对于一些非常大的位移可能不太适用。
为了让大家更好地理解,我们再来看一个例子。
在汽车制造中,为了确保汽车的质量和性能,需要对一些关键部件的位移进行精确测量。
比如发动机的活塞位移,就可以用差动变压器式位移传感器来监测。
这样就能及时发现问题,保证汽车的正常运行。
在实际应用中,我们还需要注意一些问题。
比如要正确安装传感器,保证铁芯的运动顺畅。
还要对传感器进行定期校准,以确保测量的准确性。
总之,差动变压器式位移传感器是一种非常重要的传感器,在很多领域都有着广泛的应用。
希望同学们通过今天的学习,能对它有更深入的了解。
差动变极距式电容传感器工作原理

差动变极距式电容传感器工作原理差动变极距式电容传感器工作原理差动变极距式电容传感器是一种常用的物理量测量传感器,可以用于测量压力、重量、位移等物理量。
它的工作原理是利用电容的变化来测量被测物理量的大小,下面将对它的工作原理进行详细的介绍。
一、电容的基本原理电容是电学基本元件之一,指两个带电体之间由电场作用而存在的电能储存装置。
它的大小与两个带电体之间的距离和表面积有关,因此可以利用电容的变化来测量被测物理量的大小。
二、传感器的基本构成差动变极距式电容传感器由两个平行板组成,中间隔着一个被测物体。
其中一个平行板被固定不动,另一个平行板可以移动。
当被测物体发生位移、压力等变化时,可使得可移动的平行板随之发生位移。
这样就会导致两个平行板的距离发生变化,从而导致电容的变化。
三、差动电路的实现原理在差动变极距式电容传感器中,通常会采用差动电路来将变化的电容值转换成电信号并进行放大。
差动电路的原理是通过两个输入电路,将两个电容的电信号进行差分放大。
通过差分放大后,可以将电容变化的微小信号放大成电压信号,进而实现对被测物理量的精确测量。
四、传感器的特点差动变极距式电容传感器具有以下特点:1. 高精度:由于电容变化微小,可以通过差动电路进行放大从而实现高灵敏度测量。
2. 高可靠性:传感器具有良好的抗干扰能力,能够稳定测量被测物理量的变化。
3. 高稳定性:传感器不会因为外界环境的变化而导致测量的失真。
五、应用场景差动变极距式电容传感器广泛应用于机械加工、航空航天等领域,例如可以用来测试发动机的振动、风洞的气流等物理量。
在工业生产和科研领域中,电容传感器还被广泛应用于传感器测量和控制系统中,提高了工作效率和生产质量。
综上所述,差动变极距式电容传感器具有高精度、高可靠性和高稳定性等特点,并且在工业生产和科研领域中有广泛的应用前景。
电容位移传感器原理

电容位移传感器原理
电容位移传感器是一种常用的测量设备,用于测量物体的位移变化。
它的原理是基于电容的变化,通过测量电容的变化来确定物体的位移。
电容是一个和两个电极相关的物理性质,表示电荷储存的能力。
当物体靠近电容器的一个电极时,电荷的储存量会增加,从而导致电容的增加。
反之,当物体远离电容器时,电荷的储存量会减少,导致电容的减小。
为了测量电容的变化,常用的方法是搭建一个电容传感器。
电容传感器一般由两个平行的金属电极构成,它们之间有一个绝缘材料隔离。
当物体靠近电容传感器时,物体会影响金属电极之间的电场分布,从而改变电容的大小。
通过测量电容的变化,可以计算出物体相对于传感器的位移。
一种常用的方法是将一个高频信号施加到电容传感器上,然后测量电容器两个电极之间的电压。
位移越大,电容的变化就越大,电压的变化也越大。
为了提高测量精度,还可以采用差分方法。
通过引入一个参考电容器,可以消除环境因素对测量结果的影响,从而提高测量的准确性。
总的来说,电容位移传感器利用电容的变化来测量物体的位移。
它具有简单、灵敏和可靠的特点,在工业生产和科学研究中有着广泛的应用。
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燕山大学传感器设计说明书课题名称:差动变面积式电容位移传感器班级:指导老师:学生:摘要设计差动变面积式电容位移传感器,要求规定的设计参数。
1、测量围(mm):0~±1mm;2、线性度(%Fs):0.5;3、分辨率(μm):0.01;4、灵敏度(PF/mm):2.3。
通过理论设计、结构设计、理论分析等过程设计传感器结构和测量电路,画出结构示意图和测量电路图,并进行参数计算。
利用参数和结构来选择合理的方法消除或减少寄生电容的干扰影响。
结合传感器实验平台,确定传感器的静态灵敏度和线性围,并设计电容传感器的电子秤应用实验。
目录一电容传感器工作特性二设计要求:三设计原理:四消除和减少寄生电容的影响五差动放大电路六相敏检波器系统工作及原理七实验设计八心得体会九参考文献一电容传感器工作特性电容式传感器具有灵敏度高、精度高等优点。
相对与其他传感器来说,电容式传感器的温度稳定性好,其结构简单,易于制造,易于保证高的精度,能在高温、低温、强辐射及强磁场等各种恶劣环境条件下工作,适应性强;它的静电引力小,动态响应好,可用于测量高速变化的参数,如测量振动、瞬时压力等;它能够实现非接触测量,在被测件不能受力,或高速运动,或表面不连接,或表面不允许划伤等不允许采用接触测量的情况下,电容传感器可以完成测量任务;当采用非接触测量时,电容传感器具有平均效应,可以减少工件表面粗糙度等对测量的影响。
因其所需的输入力和输入能量极小,因而可测极低的压力、很小的加速度、位移等,由于在空气等介质中损耗小,采用差动结构并连接成桥式电路时产生的零点残余电压极小,因此允许电路进行高倍率放大,使仪器具有很高的灵敏度,分辨力高,能敏感0.01μm至更小的位移。
本课题采用差动变面积式电容位移传感器,线性的反映电容和位移的变化关系。
二设计要求:设计差动变面积式电容位移传感器,要求规定的设计参数。
1、测量围(mm):0~±1mm;2、线性度(%Fs):0.5;3、分辨率(μm):0.01;4、灵敏度(PF/mm):5、通过理论设计、结构设计、理论分析等过程设计传感器结构和测量电路,画出结构示意图和测量电路图,并进行参数计算。
利用参数和结构来选择合理的方法消除或减少寄生电容的干扰影响。
结合传感器实验平台,确定传感器的静态灵敏度和线性围,并设计电容传感器的电子秤应用实验。
三设计原理:测量电路图电容设计图圆柱式电容的计算公式为ln(D/d)πεx 2=C 式中:x 为、外电极重叠部分的长度;D 、d 分别为外电极径与电极外径。
当重叠部分长度x 发生变化时,电容的变化量为ln(D/d)πεΔx 2ln(D/d)x )-πε(L 2ln(D/d)πεx 2ln(D/d)πεL 2ΔC 0==-=-=C C灵敏度为ln(D/d)πε2Δx ΔC ==K 设计一个圆柱式差动变面积电容位移传感器测量大位移,可以测量0~±1mm 的距离,传感器由两组定片盒一组动片组成。
当动片上、下改变位置,与两组静片之间的重叠面积发生变化,极间电容也发生相应变化,成为差动电容。
将上层定片与动片形成的电容定位C x1,下层定片与动片形成的电容定为C x2,当C x1 和C x2接入桥路作为相邻臂时,桥路的输出电压与电容量的变化有关,即与动片的位移有关。
电容剖面图采用变压器电桥将电容变化转化为电压变化。
变压器电桥的两个平衡臂是变压器的次级绕组,另两个为差动电容传感器的电容。
桥路的输出电压为21212112110C ΔC 22)12(22•=+-•=-+=-+•=E C C C C E C C C E E C C C E U x x x x x x x x x x电容的相对变化即为动片位移的相对变化xΔx ln(D/d)πεx 2ln(D/d)πεΔx2C ΔC == 所以,电桥的输出电压可以写为0L Δx 2x Δx 2•=•=E E U 差动电容传感器的变化量相对于具有一个动片、静片的位移传感器来说多一倍x2x1C -C ΔC =其线性度要有所提高,灵敏度为ln(D/d)πε4Δx ΔC ==K 灵敏度要求为2.3PF/mm ,ε=8.85PF/mm ,可求得D/d=10.50. 所以,可以令D=3.5mm ,d=0.348mm四 消除和减少寄生电容的影响 在电容式传感器的设计中,受到结构尺寸的限制影响,其自身电容量都很小(几皮法至十几皮法),属于小功率高阻抗原件,因此对寄生电容干扰非常敏感,并且寄生电容与传感器的电容相并联,影响传感器灵敏度等硬性参数,而它的变化则为虚假信号,影响仪器的精度。
传感器实用性的关键就是减小并消除寄生电容的影响。
1增加传感器初始电容值采用减小极片或极筒间的间距,增加工作面积来增加电容初始值,单该方法收加工及安装及装配工艺,精度,示值围,击穿电压,结构条件因素限制。
2集成化将传感器与测量电路本身或前置级装在一个壳体,省去传感器的电缆引线。
这样,寄生电容大为减少而且固定不变,是仪器工作稳定,但这种传感器收高,低温或环境差的影响。
3运算放大器法利用运算放大器的虚地减少引线电缆寄生电容Cl ,电容的传感器Cx 的一个电极经电缆芯线接运算放大器的虚地∑点,电缆的屏蔽层接仪器,这时与传感器电容相串联的为等效电缆电容Cp/(1+A ),大大减少了电缆电容的影响,外界干扰因屏蔽层接仪器地,对芯线不起作用。
传感器的另一电极接,用来防止外来电厂的干扰。
若采用双层屏蔽层电缆,其外层屏蔽鞥接,干扰影响就更小。
开环放大倍数A 越大,精度越高。
选择足够大的A 值以确保足够的测量精度。
4 采用“电缆驱动”技术当电容式传感器的容值很小,而且因为某些原因,测量电路只能与传感器分开时,可采用电缆驱动技术,即传感器与测量电路前置级间的引线为双层屏蔽电缆,其屏蔽层与信号传输线之间的电容。
采用这种技术可是电缆线长达10m 之远也不影响仪器的性能。
此外,还可以采用整体屏蔽法以及防止和减小外界干扰给仪器带来的误差和故障。
五差动放大电路差动放大电路又叫差分电路,他不仅能有效的放大直流信号,而且能有效的减小由于电源波动和晶体管随温度变化多引起的零点漂移,因而获得广泛的应用。
特别是大量的应用于集成运放电路,他常被用作多级放大器的前置级。
基本差动放大电路由两个完全对称的共发射极单管放大电路组成,该电路的输入端是两个信号的输入,这两个信号的差值,为电路有效输入信号,电路的输出是对这两个输入信号之差的放大。
设想这样一种情景,如果存在干扰信号,会对两个输入信号产生相同的干扰,通过二者之差,干扰信号的有效输入为零,这就达到了抗共模干扰的目的。
差动放大电路的基本形式对电路的要:两个电路的参数完全对称两个管子的温度特性也完全对称。
差动放大电路的工作原理当输入信号Ui=0时,则两管的电流相等,两管的集点极电位也相等,所以输出电压UO =UO1-UO2=0。
温度上升时,两管电流均增加,则集电极电位均下降,由于它们处于同一温度环境,因此两管的电流和电压变化量均相等,其输出电压仍然为零。
差动放大电路的放大作用(输入信号有两种类型)压下降,T2管的集电极电压上升,且二者的变化量的绝对值相等,因此: 此时的两管基极的信号为:所以:,由此我们可以看出差动电路的差模电压放大倍数等于单管电压的放大倍数。
当对差动电路的两个输入端加上一对大小相等、相位相反的差膜信号,这事第一个管的射级电流增大,第二个管的射级电流减小,且增大量和减小量时时相等。
另外,由于输入差膜信号,两管输出端电位变化时,一端升高。
另一端则降低,且升高量等于降低量。
差模放大器的放大倍数)r 2(R )//R β(R be b L C +±=ud A 这种方式适用于将差分信号转换为单端输出的信号差模输入电阻)r 2(R be b +=id R 输出电阻C R R =0 共模放大倍数eLuc R R A 2'-= 六 相敏检波器系统工作及原理信号通道把输入的被测信号选频放大(初步滤除噪声)后,输给相敏检波的一端;参考通道在参考信号的触发下,输出相位可调的、与输入信号同频的占空比为1:1的方波;相敏检波器比较两路信号后输出直流信号;直流放大器经低通滤波和进一步放大后,输出直流信号,其幅度与两路输入信号幅度和他们的相位差成正比。
相敏检波器是相关检测的核心部件他决定了测试系统的准确度以及弱信号的检测水平。
它的作用有两个:一是抑制噪声,二是实现对正弦信号或调幅信号进行幅值和相位的检测。
(应当指出: 相关检测用于测量深埋于噪声中的、 微弱的频域信号, 由于是基于频域相干检测原理, 它处理的信号, 必须是某一频率的周期函数。
若原来的被测信号是缓变信号, 则首先必须调制成频域信号, 才能进行后续的相关检测。
)电路结构A 1为零电压比较器;D 为检波二极管;3DJ7J 为场效应管电子开关;A 2差动放大器,对信号进行放大与合成。
A 1、A 2均采用具有双运放的集成芯片 LF353N 。
工作原理参考信号 u r ( t) 经 A 1 和 D 组成的整形电路后的输出 u1 ( t) 是与被测信号 us ( t) 同频、同相,占空比 1∶1 的方波。
此方波信号是控制电路电流流通的开关,为场效应管 3DJ 7J 提供栅源偏置电压,控制电子开关的动作,决定场效应管漏极信号 u3 ( t) 。
由场效应管工作原理知:差放 A 2 对信号 us ( t) 和 u3 ( t) 进行合成,得到相敏检波器输出信号 u 0 ( t) ,其表达式为:当场效应管截止时,运放 A 2 工作在跟随状态;当场效应管导通时,A 2 工作在反相放大状态。
验证测量时取 Rf = R4。
把式( 1) 代入式( 2) 中,得:由式 ( 3) 知,从相敏检波器输出信号 u( t) 中得到了被测信号 us ( t) 。
对上述相敏检波器电路进行性能测试,通过调整 Rf可以改变运放 A 2 对信号放大的幅度,测试波形如图 3 所示。
对应图 1, 再对 u 0 ( t)进行直流放大, 即可取其直流分量U 0 ,从而得到被测信号幅值 Us( 因为在相关检测技术中,直流放大器包括低通滤波器,它主要完成积分与缓变信号放大 )。
经实际验证,所设计的相敏检波器电路达到了预期目的。
低通滤波器低通滤波器是容许低于截至频率的信号通过,但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。
理想的低通滤波器应该能使所有低于截止频率的信号无损通过,而所有高于截止频率的信号都应该被无限的衰减,从而在幅频特性曲线上呈现矩形,故而也称为矩形滤波器。
遗憾的是,如此理想的特性是无法实现的,所有的设计只不过是力图逼近矩形滤波器的特性而已。
根据所选的逼近函数的不同,可以得到不同的响应。
虽然逼近函数多种多样,但是考虑到实际电路的使用需求,我们通常会选用“巴特沃斯响应”或“切比雪夫响应”。