最早的无人驾驶飞机
关于无人驾驶航空器和无人机之间逻辑关系的八点认知
关于无人驾驶航空器和无人机之间逻辑关系的八点认知一、无人驾驶航空器与无人机的定义和区别无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指没有人操控的飞行器。
它通过自主导航系统或者远程控制系统进行飞行，并能够执行各种任务，例如侦察、监测、运输等。
无人机（Drone）是无人驾驶航空器的一种常见称呼，但它更多指的是一类小型的、多旋翼的无人驾驶飞行器。
二、无人驾驶航空器与无人机的逻辑关系1. 无人驾驶航空器是一个更加广义的概念，而无人机是其中的一个子类。
无人驾驶航空器包括了各种各样的飞行器，如固定翼飞机、直升机、多旋翼飞行器等。
而无人机则是一个特定类型的无人驾驶航空器，以其小型、简易操作和多功能的特点受到了广泛的关注和应用。
2. 无人机作为无人驾驶航空器的一种具体表现形式，相较于传统飞行器具有更多的优势。
它们灵活、机动性强，可以应用于军事、商业、研究等领域。
所以说，无人机是无人驾驶航空器发展的一个重要方向和趋势。
三、无人驾驶航空器和无人机的发展前景1. 随着无人驾驶航空器技术的不断进步，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
农业领域的农药喷洒、植保操作，物流领域的快递配送，甚至个人领域的航拍摄影等，无人机正成为一种高效、便捷、可持续发展的解决方案。
2. 无人驾驶航空器和无人机的发展也面临一些挑战和问题，如安全性、隐私保护、法规制定等。
然而，随着技术的进步和社会的认识提高，这些问题将逐渐得到解决，并为无人驾驶航空器和无人机的发展打下更加坚实的基础。
四、个人观点和理解1. 对于无人驾驶航空器和无人机的兴起，我深感兴奋和期待。
它们在各个领域带来了巨大的潜力和机遇，将极大地改变我们的生活和工作方式。
2. 我也意识到无人驾驶航空器和无人机发展中存在的问题和挑战。
尽管如此，我相信随着技术的进步和社会的共同努力，这些问题都是可以解决的。
3. 无人驾驶航空器和无人机是现代科技的重要成果之一，它们的发展代表了人类对于自动化和智能化的追求和探索。
美国未来空中主战武器——无人机
美国未来空中主战武器——无人机美国未来窒中主战武器一无人机早存20世纪初,无人飞行器(英文名称UnmannedAerialV ehicle,简称UAV)就已问世I=.它可分为无人机,导弹和靶标三大类.最初无人飞行器称为遥控飞行器(RPV),大多用做靶机,住早先的简氏世界飞机年鉴中将它【J_I为遥控飞行器与靶标族类,并一直延续至今,目前靶机仍占无人飞行器市场份额的70%左右.第一架遥控航模飞机于1909年住美国试成功,1915年10月,德国西门子公一】研制成采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹,它被公认为有控无人飞行器的先驱,1917—1918年英国与德国先后研制出第一架无人驾驶的遥控飞机,但一直到1921年英国才研制成町付诸实用的第一架靶机.1930年英国首先开始靶机研制,1933年世界上第一架有人驾驶机成功地改成"蜂后"号靶机试飞成功.接着,苏联于1934年研制成36世界航空航走博览PO一2靶机,美国由于战争需要,于1939年开始研制成多种靶机.二次世界大战期间,后来被美国人尊崇为航天之父的阿波罗空间计划负责人7L5?布劳恩将靶机技术与遥控机技术结合,在德国佩内明德基地研制成世界上第一枚飞航式V一1型导弹._二次世界大战期间他们还研制成V一2导弹与"莱茵女儿"等导弹,将无人飞行器派生出一个新的族系导弹.导弹技术的发展同时又促进了无人机的发展.由此,无人机已形成其各有特点的三大分枝:无人机,导弹与靶标.战后为发展新型防空导弹,各国纷纷研制高性能靶机,法国研制CT一20与CT一22靶机,意大利研制"米拉奇",澳大利亚研制"金迪成克"系列靶机.其他如加拿大,以色列,日本,西德,南非也相继研制成多种靶机,苏联则装备了拉一17和由米格一林东方15"比斯"战斗机改装的靶机等,甚至于伊朗也研制成多种供火炮,飞机和导弹用的靶机,所以较长一段时期内,无人机基本上是靶机的一种别称.住发展靶机的同时,随着相应技术的进展,各国尝试在靶机上换装一些测量装置,使其具有战场侦察,监视,目标探测,电子战能力,甚至也设想作为无人作战飞机.美国"火蜂",意大利"米拉奇"等都做了这方面的改进与利用.另外,还有通过将有人驾驶飞机改进用作上述目的的无人机.无人侦察/攻击机最早涉足无人侦察机领域是美国,当时,为开发"宙斯"及"胜利女神"等面对空导弹的需要,先后有30多家公司投入了靶机和遥控飞行器的研制,其中最负盛名的有瑞安公司研制的世界上生产最多的"火蜂(Firebee)"系列靶机和诺斯罗普公司的"石鸡"靶机系列等.任发展靶机的同时,随着相应技术的进展,各国尝试在靶机上换装一些测量装置, 使其具有战场侦察,监视,目标探测,电子战能力,甚至也设想作为无人作战飞机.美国"火蜂",意大利"米拉奇"等都做r这方面的改进与利用.另91,,还有通过将有人驾驶飞机改进用作__卜述13的的无人机.20世纪60 年代到70年代美军侵越战争期间,由于当时越南防空火力十分猛烈,对美军构成很大成胁.据当时统计,1965年用13枚地空导弹就能击落一架军用飞机,由f采取了干扰措施,1967年需33—55枚,即使如此,美军飞机还是被大量击落,为减少飞行员与飞机的损失,美军首次使用了经改装后的"火蜂"尢人侦察机用于军事侦察.1964—1975年,美国使用"瑞安"系列的无人侦察机在东南亚地区共进行过3435次照相侦察任务,并在6年中先后侵入中国领空93架次, 被中国宅军先后击落20架.据统计, 美国的无人驾驶飞机同收率达97% (其中对中国侦察的回收率只有75%),损失率为16%,这意味着避免了近550架有人驾驶飞机彼击毁, 也避免r1000多名飞行员的损失.越战结束后,受到各方面习惯势力的影响,无人机一直进展缓慢,直到1982年爆发的贝卡谷地空战中,以色列采取以无人机诱骗叙军地空导弹的制导雷达开机的手段,用空对地反辐射导弹摧毁了叙军的19个"萨姆" 一6导弹阵地.这次空战引起了各国军方对此无人机的重视,从而对无人机发起了一股竞相研究与采购的热潮,大大促进了无人机的发展.在海湾战争和1994年的波黑战场上,美国空军及多国部队出动了无人机在敌军前沿阵地上空昼夜侦察,提供实时图像,引导地面部队以及空中飞机摧毁敌军阵地.在1999年的科索沃战争中,美军出动了100多架无人机,用于战场侦察与监视,为美军历时78天的空袭行动立下了汗马功劳.任此期间,"捕食者"共飞行了1100个小时. 2002年的伊拉克战争期间,美军大量使用无人机为地面部队提供情报.无人机在战场上的优异表现再次促进各国加紧对无人机的研制.一些发达田家把无人机作为重点项目优先发展. 由于军事上的需求,技术上:的推动,加上经费上可接收,许多发展中国家---I=战一2R,SR一71有人驾驶侦察机.为解决三军通用问题,1985年成立了由国防部牵头的"无人机联合计划项151 办公室"(UAV—JPO),提出按距离分近程,短程,中程和长航时四个系列总体规划,研制了二军通用,远程与近程合并的"战术无人侦察机" (TUAV),其中"蒂尔一后来发展成MQ一1A"捕食者",该机由通用原子航空系统公刮研制,1996年装备,最大速度速度204千米/时,巡航速度111—130千米/时,续航时间为60小时,最大飞行高度8000米,机也加入到采购或自行研制无人机的行列.美国无人机发展计划美国目前重点发展三军通用的长航时无人机,长航时指空中工作在十几至几十小时的无人机,通常在7 000—20000米的中高空飞行.它必须备有通信中继设备和数据链系统, 以确保数据,图像实时传输给地面指挥中心.为此实施了"蒂尔(Tier)"系列长航时无人机发展计划,如蒂尔l,ll,Il+和…四种.美国国防部空中侦察处在规划21世纪空中侦察力量时,已考虑用蒂尔系列无人机取代U 长8.13米,起飞量850千克,有效载荷205千克,动力装置为1台63,4 千瓦四缸四桨发动机,随机携带燃料295千克.美空军官员于今年3月称,他们在过去8个月来一直在秘密使用一架"捕食者"MQ一9A无人机,并TE在使第一批MQ-9A能在明年用于作战.该机美空军已经过实战验证的MQ-1 "捕食者"的放大型,后者正在伊拉克广泛使用.空军发现MQ-9A和MQ- 1同样有效,而且飞得更快,巡逻时间更长,能装载更大的传感器并具有更大的武器载荷.MQ-1/-9A都由通用原子航空系统公司(GA-ASI)ltili造,并世界航空航天博览37分别被称为"捕食者"A/B.美空军迄今仍未公开MQ-9A的使用情况,只透露一架预生产型飞机从2004年8月开始投入实战使用.此前美空军也从未暗示MQ-9A已用于全球反恐战争,曾仅仅宣称他们正对该机继续进行试验和评估,并为其建立后勤支持体系.美国空军仍打算将MQ?9A用作一种"猎杀者"平台,利用机载光电/红外摄像机和高分辨率合成孔径雷达搜索和跟踪地面目标并将其数据传送到其他平台,或者用自身携带的精确制导弹药进行攻击.美空军希望在2006年3月前能有4架MQ?9A用于作战部署.这些飞机将装备种227千克的GBU?38 JDAM(联合直接攻击弹药),目前正在进行综合工作.美空军已取消为该机装备重227千克的GBU?12激光制导炸弹,250磅(113,5千克)级的"小型炸弹"(SDB)则将是以后的一种选择.美空军目前拥有6架MQ-9A, 2004年又订购了8架,今年计划再购买5架,最终组建2个MQ?9A中队和1个MQ?9A/?1混合中队,使两型无人机的战备数达到60架,此外还有备份机和测试与训练设备(两种型别的地面控制站相同).GA?ASI最近在南加州扩建了工厂,使"捕食者"B的生产速度从原来的1架/月增加到2架/月,A型生产能力也由2架/月增加到4架/ 月."蒂尔"一IV发展型为"全球鹰"系列高空长航时无人机,为当代水平最高的无人机,是诺斯罗普'格鲁曼公司(简称诺?格公司)为美国空军研制的高空长航时战略型无人机,其最高飞行高度达20ooo米以上,滞空时间长达34/j,~时.可根需要开改装成适合欧洲或海湾地区"欧洲鹰"和"海湾鹰"型远程无人飞机,供外国客户执行区域性特殊任务.诺?格公司宣38世界航空航天博览称"全球鹰"已经具备了处理飞行过程中故障的能力.机上还可以安装空中侦察雷达,执行缉毒工作.一种拖曳式假目标改进工程将很快在"全球鹰"上进行.这种系统包括ALE一50拖曳式假目标,ALR一89雷达告警接收器和一部新的雷达干扰机.干扰机改进之后能干扰S一300等雷达制导型导弹."全球鹰"计划还将使用一种机载电子攻击分析方案,对"全球鹰"进行作为战区内,外干扰平台的评审.2000年时诺?格公司从事"全球鹰"研制工作的人数是750人,2001年中期已扩展到1000人,目前更成为重点项目.2000年"全球鹰"的产值约为2亿美元,公司计划今后年将"全球鹰"项目的产值增加到5—1O亿美元.无人机武器化2001年1O月,在对阿富汗塔里班武装的空中打击中,"捕食者"无人机首开实用作战之先河,致使美国军方研制作战无人机及其配套武器的热情空前高涨,从而引领了无人机发展向着武器化迅跑的潮流.无人机在此次战争中的出色表现,将促使其武器化进程缩短3—5年.美国空军已投入1.2亿美元,加紧推行一种名为"无人驾驶战斗飞行器"的无人战斗机计划.按照此计划对X?45A重新设计之后编号X-45B. 此项目已在2003--2007财年的防务预算中得到充分的拨款,从而进入了发展的快车道.与X?45A)~H比,X?45B 全机增大了24%,空机重量增大了31%.X一45B的头2架原型机还将增加低可见性特征.从2008年开始,该机的改型将装备直接能量武器.直接能量武器是一种固态高能激光器和大功率微波武器.美国空军希望到2O12年就能将这种武器装用在它的无人驾驶作战飞机上.在直接能量武器方面,以前的重点集中在机载化学激光器之类的大型装置上,目的是击落弹道导弹.在近期,为使无人机能携带这种武器作战,美国空军的兴趣很快转向小型便宜的固态高能激光器和大功率微波武器.现在,美国空军研究室实验室至少在对5个这类项目进行研究.专家预测,固态激光器的功率将从当前的3千瓦增加到15 千瓦,到2006—2007年前将增加到100千瓦.高能激光器和高能微波武器要解决的问题是共同的.它们一个领域的突破也将促进另一种武器的发---I="战展.但是,发展出功率能达到击毁一辆主战坦克的直接能量武器至少是10 年以后的事.无人机小型划除了武器化以实现实际作战用途外,无人机发展的另一个趋势是向小型化和微型化发展."捕食者"和"全球鹰"本身体积比较大,因而被发现的概率也较高.其操作复杂,对地面控制的依赖性很大.一架"掠夺者"需要55名地面人员进行维护与控制.发展中的新一代微型飞行器体积非常小,隐蔽性高,在卫星导航下,只要一个人就可以完成所有工作.美军目前开发了2种微型飞行器,其中"龙眼"是美国海军陆战队发展的一种微型飞行器,其仅重2.27千克,翼展114.3厘米.整个飞机可以被拆解为5块,并装入一个背包中.其发射方式也很简单,就像射弹弓一样.它可以对5千米以内的情况进行侦察,飞机上配备了摄像机和红线传感器.MA V是由美国陆军主持开发的微型飞行器,侦察距离10千米,飞行速度达160千米/时.它可以连续数周进行侦察活动.外形有些像装咖啡豆的罐子.最小一种大约只有0.5千克重,直径大约为12厘米.MA V上配备了摄像头,红线传感器,声感设备和金属探测器等.迷你无人飞行器目前尚处于试验阶段,美军的地面部队已经开始利用这些微型工具进行近距离的侦察工作.有专家认为,由于微型机重量轻,尺寸小,气象,尤其是风力的影响将是有待解决的一大难题.无人战斗机美国陆军要求在远,中,近多层次信道无人机的配合下,能及时提供信息进行战役指挥.以便陆军部队能有效的完成作战任务.这套装备装干两辆高机动的轮式车上,信息直接与陆军的C41系统相连,以便最大限度地降低从传感器到发射器的时间.并提出需要按完成的任务地优先次序配备相应的有效载荷(传感器).在研制战术与战略无人机领域中,除完善无人飞行器本身性能外,还全面改进配套机载设备与地面站.90年代中期后,在无人飞行器领域,还大力开发了无人战斗机(UCAV)与微型无人机(MAV),从而将无人机研制推向新的领域.美国空军顾问委员会在1996年的《新世纪展示一21世纪的航空力量》研究报告中提出,"不久的将来, 无人作战飞机将有可能成为21世纪空中作战的主力".美国空军的((2025 年空军认为:一种可用来执行侦察,攻击和电子战任务的多用途无人战斗机,将是空军今后几十年内的一项关键需求,为此各国争相投入力量发展.根据新时期对无人机的需求,国外按功能将无人飞行器划分为四类, Ip:战术无人侦察机(TUAV):主要功能为侦察,搜索,目标截获,部队战役管理与战场目标与战斗损失的评估等.战略无人侦察机(SUAV):主要承担对敌方部队动向的长期跟踪, 工业产量情报及武器系统试验监视等.无人战斗机(UCAV):它不仅作为地面战争中的攻击平台,而且更是空中决斗的载机及直接攻击武器.另外一种是高性能靶机,主要用于射击武器试验.西方军事家预测,目前无人战斗机处在幼年时期,下世纪中叶将会有更高级的无人战斗机投入战争.他们预计未来的空战将是具有隐身特性的无人战斗机与防空武器之间作战,也有认为未来空战将是无人机与无人机之间的对抗.目前设想的作战方式有程序控制方式,被动式无人战斗机(由有人驾驶战斗机携带多架无人战斗机,在空中发射后执行攻击任务), 自主式无人战斗机(根据自主探测到的目标,通过地面站控制攻击目标). 无人机的另一个发展方向是微型无人机,美国国防预研规划局提出的微型无人机(MAV)计划,已经初步取得进展,4种15厘米长的微型无人机已开始进入飞行试验阶段.4种布局中2 种为固定型翼,一种为直升机型,另一种为扑翼布局.要求在3—4年内研制成具有自动驾驶仪及电视摄像机的微型无人机,要求它的航程为500 —10000米,翼展和机长不超过15厘米,重量为100克.它能进入建筑物内部实施侦察,或粘附在结构或设备上充当潜听哨和视频监视哨,用于侦察机和侦察卫星侦察不到的死角. 到本世纪中期,无人机产量将达到23 000架,这证明无人机有着非常广阔的发展前景.■世界麓空麓天博览39。
如此全面梳理飞翼布局无人机的妙文,实在难得一见!
如此全面梳理飞翼布局无人机的妙文,实在难得一见!飞翼机的历史渊源世界上第一架真正实用的飞机诞生于1903 年的美国,而世界上第一架飞翼机的研制仅比之晚20 年。
人类从开始制造飞行器之日起，就想到飞翼了。
20 年代初,一批大胆幻想者开始了飞翼机的最初尝试。
他们试图把飞机上的机身,尾翼,甚至起落架等部件统统取消,而只保留主机翼以完成原先其他几部分所担负的全部功能,来达到明显减少阻力的目的。
但是,限于当时的制造技术、航空材料性能较差和发动机推力不足等诸多原因,飞翼布局的计划最终只能胎死腹中。
第一次世界大战结束后不久，德国人用非常规的结构生产了大量滑翔机竞相探索提高滑翔机的飞行性能。
1921 年工程师阿列克山大•利比肖(Alexander Lippisch )最先制成飞翼滑翔机，走在了当时世界的前列。
利比肖进一步对飞翼滑翔机、轻型飞机和动力飞机进行研究。
1930 年他精心设计的三角” I 号轻型民用飞机，在性能、稳定性、操纵性和设备方面，都超过了当时的先进水平。
在利比肖成功的鼓舞F,德国的瓦尔持•霍顿和雷曼•霍顿兄弟于1931年制造了第一架霍顿Ho I 飞翼滑翔机。
接着又从试飞中对原型机进行改进，造出Ho II 飞翼滑翔机。
由此初步奠定了飞翼机向实用化转变的基础，为飞翼式布局飞行器的发展写下了重要一笔。
从1934 年至1944 年，霍顿共制有5 种不同的飞翼，第二次世界大战中霍顿还为哥特公司生产Ho IX 飞翼，装两台900 公斤推力的容克喷气发动机，试飞中飞行速度达到了每小时900 公里。
德国另一位著名设计师李比修也研制出一架飞声海外的飞翼机-Me163 。
该机飞行时速高达950 千米，爬升率60 米/秒。
紧跟欧洲飞翼发展步伐的是美国被称作“飞翼之王”的杰克.诺斯罗普。
1928 年,诺斯罗普设计了美国第一架飞翼布局飞机，从1928年到1955 年间，诺斯罗普和他创建的公司陆续制造了一系列飞翼飞机，其中包括N-1M 、N-9M 、JB-1、JB-10、XP-56、XP-79、XB-35 、YB-35 和YB-49 等。
无人机理论概述知识
无人机理论概述知识一、无人机概述无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。
无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。
二、无人机的分类无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。
1.按飞行平台构型分类：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
2.按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
3.按尺度分类(民航法规)：无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。
轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类：无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内;近程无人机活动半径在15~50km之间;短程无人机活动半径50~200km之间;中程无人机活动半径在200~800km之间;远程无人机活动半径大于800km。
无人机
空中预警化
美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成 为21世纪航空侦察的主力。
空中格斗化
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导 弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C－300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺 点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机， 具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。
研发历程
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
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推广链接
法国派诺特无人机官方旗舰.. 总部位于法国巴黎的无人机创新高科技品 牌 Parrot-派诺特,现已入..
1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随 著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
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中文名 外文名
无人机 Unmanned Aerial Vehicle
产生年代 优点
20世纪20年代 零伤亡
目录
1 发展简史
▪ 研制背景 ▪ 研发历程
无人机的知识点
无人机的知识点无人机，也称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。
它包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
广义地看，无人机也包括临近空间飞行器公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1. 军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。
2. 民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务。
目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域。
3. 消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
以上内容仅供参考，建议查阅关于无人机的书籍或者咨询专业技术人员以获取更全面准确的信息。
美国及中国军用无人机的新发展与性能分析
总第205期2011年第7期舰船电子工程Ship Electr onic EngineeringV o l.31No.726美国及中国军用无人机的新发展与性能分析*陈小双翟为刚赵万里(第二炮兵工程学院西安710025)摘要文章介绍了美国军用无人机的一些新发展以及中国军用无人机的发展情况,并对各自发展的方向和趋势作了简要概括。
通过对中美几种军用无人机性能参数的对比和分析,指出了中国军用无人机的差距。
关键词无人机;军用无人机;性能参数中图分类号V279New Development and Performance A nalysis of U.S.and Chinese M ilitary UA VChe n X iao shuang Z ha i W eig ang Z hao W anli(T he Seco nd A rtillery Eng ineer ing Colleg e,Xi p an710025)A bstract T his paper introduces the new development of itar y U nmanned Aerial Vehicles(U AV)and the develop-ment situation of Chinese militar y UAV,g enerally summarizes their future develo pment trend,and points out the g ap betw een Ch-i nese military U AV and U S militar y UAV,based on the comparison and analysis o f their performance parameters.Key Words unmanned aer ial v ehicles,militar y U AV,per formance par ametersClass Nu mber V2791引言无人机(U AV)是无人驾驶飞机(Unmanned Aer ial Vehicle)的简称,它是一种由动力驱动,机上无人驾驶,可重复使用的航空器。
无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人
机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
《无人机概论》第1章 无人机概述
2.飞行器
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飞行器：是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。
飞行器的演变： （1）春秋战国时期墨子（生卒年不详），用三年时间以木头研制成木鸟（又称木鹞、木 鸢）——人类最早的风筝起源。 （2）春秋时期的鲁班（公元前507年～公元前444年），用竹子改进风筝材质。 （3）东汉时期的蔡伦（？～121年）革新造纸术后，坊间才开始以纸作为风筝材质，称为 “纸鸢”。 （4）春秋战国时期（公元前770年～公元前221年）出现的风筝、五代时期（907年～979年） 出现的孔明灯（又称松脂灯）、东晋时期（317年～420年）出现的竹蜻蜓——飞行器的早期雏形。 （5）文艺复兴时期意大利科学家和画家达·芬奇通过长期研究撰写的《论鸟的飞行》——航 空科学的先知 （6）1783年法国蒙哥尔费兄弟的热气球成功升空——航空先驱 （7）1784年法国罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇。
（2）军用无人机 定义：指应用于民用领域的无人机。无人机最早起源和应用于军事领域。 特点：机具技术要求低、更注重经济性。 分类：消费级无人机、工业级无人机。消费级无人机主要用于个人娱乐、 个人航拍、青少年科普教育等方面，强调产品的易操作性、便携性和性价比。 工业级无人机主要用于行业应用领域，强调产品的专业性、稳定性和可靠性。
二、无人机的特点与分类
2.无人机的分类
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1.按飞行平台构型分类 • 固定翼无人机 • 无人直升机 • 多旋翼无人机 • 无人伞翼机、 • 无人扑翼机、 • 无人飞艇 • 混合式无人机
（5）无人扑翼机 定义：是一种利用仿生原理，通过机翼主动运动模拟鸟的翅膀振动，产 生升力和前行力的无人机。其特征是机翼主动运动、靠机翼拍打空气的反作 用力作为升力和前行力、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。 特点：扑翼空气动力学尚未成熟，扑翼无人机的材料和结构也有待进一 步研发改进。
无人机发展现状及趋势
无人机发展现状及趋势党 芬 王敏芳 汪银辉 一、引言无人机(Un manned Aerial Vehicles, UAV)是当今世界上军用武器发展的一个热点。
无人机通常是指无人驾驶、自主推进,由无线电遥控或自身程序控制,利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。
20世纪60年代初,美国首先将无人机用于军事侦察,此后无人机先后参加了越南战争、中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争及近期的伊拉克战争,均发挥了重要作用。
海湾战争中,美国海军在“威斯康星”和“密苏里”号战列舰上配置了多架“先锋”舰载无人机,这些无人机出动500多次执行了情报侦察、战场监视、目标指示、战损评估等任务,取得了不俗的战绩。
科索沃战争中,北约再次使用了大量无人机,美国的12架“掠夺者”无人机在战区实施了不间断的侦察与监视,为北约提供了大量的实时情报信息,美海军的“先锋”舰载无人机还多次承担了战损评估等任务。
美国中空战术无人机“捕食者(Predat or)”在对阿富汗的军事行动中,曾在12架该机上发射了115枚“海尔法”式反装甲导弹,并为有人飞机投掷激光制导炸弹指示攻击目标525次,首开了无人机用于攻击作战之先河。
在这次的伊拉战争中,无人侦察飞机在战场上空不间断“盘旋”,给前线指挥员提供了第一手、活生生的敌情画面,发挥了通信中继站的作用,将战场上的图像情报及通信信息传送到作战指挥中心。
发展是需求推动的结果,目前世界上包括美国、以色列、加拿大、德国、英国、法国、俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机,总计几万架。
无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优点,因而也更有效。
有人预言,无人作战飞机(UCAV)将有可能成为21世纪空中作战的新式武器,成为空中作战的主导力量。
还应指出,除军用外,无人机在民用领域也有极为广泛的应用前景。
二、无人机发展背景与过程1917年英国人研制成功了世界上第一架无人机,从此无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用,并在几次局部战争中发挥了重要的作用,其主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等任务,为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。
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最早的无人驾驶飞机
无人驾驶飞机的诞生可以追溯到1914年。当时正值第一次世界大战，英国的卡德尔和
皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电
操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方上空，投下炸弹。这种设想得到了当时英国军事航空学
会理事长戴·亨德森爵士的支持。
这项试验工作由A.M.洛教授负责。为了保密，该计划被命名为“AT计划”。经过多次试
验，研制小组首先研制出一台无线电遥控装置。飞机设计师杰佛里·德哈维兰设计出一架小
型上单翼机。研制小组把无线电遥控装置安装到这架小飞机上。
1917年3月，世界上第一架无人驾驶飞机在英国进行了第一次飞行试验。但是起飞后
不久，飞机发动机突然熄火，导致飞机坠毁。过了不久，研制小组又研制出第二架无人机进
行试验。飞机在无线电的操纵下平稳地飞行了一段时间后，发动机又突然熄火。
两次试验的失败，并没有使洛教授灰心，继续进行着无人机的研制。此后，其他国家相
继展开了无人驾驶飞机的研制。