华南理工汽车理论2008理论力学期末测验解答(学生)
一．选择题（共9题，每题4分，共36分）
1．图示细杆分别由铁质和木质两种材料构成，左段为铁质，右段为木质，长度一样，且均质，则此杆对图中四根相互平行的轴的转动惯量中，最大的是 D 。
（A ）J Z1 （B ）J Z2 （C ）J Z3 （D ）J Z4
2．如图所示某点作曲线运动时，其加速度为恒矢量321
a a a
==，则该点的运动状态为
C 。
（A ）匀速曲线运动
（B ）匀变速曲线运动 （C ）一般变速曲线运动
（D ）无法判断
3．无重刚杆AB 两端各连一小球，质量分别为M 1和
M 2，若M 1>M 2，不计空气阻力，则当杆AB 在重力作用下由静止进入运动后，落地状态为 A 。
（A ）两端同时落地
（B ）A 端先落地
（C ）B 端先落地 （D ）无法判断
M ＝0→α＝0且初始ω＝0→ω≡0
4．曲柄OA 以匀角速度ω转动，当系统到图示位置时，有A V 1 B V
，A a 2 B a
，AB ω 1
0，AB α 2 0。
（1）等于 （2）不等于
5．图示系统杆O 1A ＝20cm ，O 2C ＝40cm ，若杆O 1A 以角速度s /rad 3=ω大小为 B cm/s 。
M （A ）60
（B ）120
（C ）150
z 1z 2z 3z 4
l /4l /4l /2
M 23
A
B M 1
（D ）360
6．半径为R 的圆盘作平面运动，若某瞬时其边缘上A 、B 两点的加速度大小相等，方向如同所示，则下列结论正确的是 C 的运动是可能的。
（A ）这种运动不可能 （B ）能求园盘上任一点速度的大小
（C ）能求园盘上任一点的加速度
（D ）能求园盘中心点的速度
7．半径为R 的园盘沿倾角为ϕ的斜面作纯滚动，
在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F ，
当轮心有位移r d 时，力的元功是 D 。
（A ）θcos d r F
（B ）θcos d 2r F
（C ）r F d 2
（D ）θcos d d r F r F +
Fds ＋Fcos θdr ＝F （r ×dr/r ）+ Fcos θdr=Fdr+ Fcos θdr
8．某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上的投影相等，则可以断定该瞬时平面图形 A。
（A ）角速度为0 （B ）角加速度为0
（C ）角速度、角加速度均为0 （D ）角速度、角加速度均不为0
9．有一园盘在光滑的水平面上向右平行移动，若园盘平面上再受一力偶作用时，则园盘质心C 的运动状态是 A。
（A ）保持原来的运动状态 （B ）静止不动
（C ）沿水平方向作等速直线运动 （D ）沿水平方向作变速直线运动
二．填空题（共5题，每题5分，共25分）
1．
均质杆AB 在铅垂面绕A 转动，推动均质园盘在水平面上作纯滚动。
若已知园盘在图示
位置（θ ＝450）时的角速度为ω，角加速度为α，园盘半径为
R ，则杆AB 在此瞬时的角速度为 ωcos450 ，角加速度为 αcos450 +ω2R cos 2450 。
B
2．均质偏心园盘质量为M ，半径为R 偏心距OC ＝e ，绕O 轴转动。
图示瞬时角速度为ω，角加速度为α，则该园盘的动量p ＝ m ωe ；动量矩L o ＝ m ωe 2+( R 2/2) m ω ；动能T ＝ (R 2/2+e 2)m ω2/2 ；惯性力向O 点简化结果为主矢F IR ＝ me (α2+ω4)1/2 ； 主矩M IR ＝ J 0α =(R 2/2+e 2)m α 。
（或是直杆的各物理量计算）
3．一斜抛物体，初速为0v ，抛射角为
ϕ。
已知抛物体的轨迹方程为
2
002
1s i n ,c o s gt t v y t v x -
==ϕϕ。
则t ＝0时的切向加速度为 -g sin ϕ ，法向加速度为 g cos ϕ ，曲率半径为 v 02/( g cos ϕ) 。
4．平面机构，杆AB ＝40cm ，s /rad 31=ω匀速转动，杆CD 以s /rad 12=ω绕轴B 相对于杆AB 转动，BD ＝BC ＝30cm ，图示瞬间AB 垂直于CD ，若取AB 为动系，则此时D 点的牵连速度为 AD *ω1=1.5m/s
，牵连加速度为
5．均质圆柱体质量为kg 3=
m ，半径m 5.0=r ，放在倾角为600的斜面上，一绳缠绕在
圆柱体上，绳的一端与一弹性系数为m /N 20=k 的弹簧相连，弹簧系于点A ，整根绳子与
斜面平行，忽略摩擦，弹簧原长r 2，图示位置弹簧长r 。
把圆柱体由静止开始释放，当圆柱体在斜面下行r 2时，重力作的功 2rmg sin θ＝14.7Nm ，弹簧力作的功
Nm k 20])5.03()5.0[(205.0][2
1
222221=⨯--⨯⨯=-δδ。
设圆柱体作纯滚动，弹簧的伸长与压缩始终和圆柱的滚动是协调的。
三．计算题（共3题，每题13分）
1．图示结构，不计各杆重。
已知轮重N 100=Q ，物体重
20kN/m ,10cm ,N 200===q R P 。
求HK 的内力。
（单位：cm ）
从CB 整体受力图对A 点取矩，求出FDx ＝36.1kN 。
取DE 杆，对x 轴投影，求出FHK ＝60.17kN 。
2． 直杆OA 和O 1B 可分别绕O 和O 1点转动，已知杆OA 以匀角速度ω转动，当O 1B 杆处
于铅垂位置时杆OA 与水平面成300角，
OB ＝O 1B ＝L ，求杆O 1B 的角速度和角加速度。
解：OA 为动系，B 为动点。
速度分析：
ωωωωω2,330cos ,230sin ,10
======
=L v L v v L v v L v a B
o a r e a e ， 加速度分析：
2
12
002222383830sin 30cos 4)2(,322,ωαωωωωωω-==-=-=+=====L
a L a a a a L L a L v a L a t
B B
O t B K t B n B n
B r K e
B
v a
v r
v e
a t B
a e
a r
B
a n B
a K
x
3．均质直角弯杆AOB 的AO 和OB 两段质量各为m ，长为L ，系统在图示位置无初速地释放。
求AO 运动到水平位置时支承O 处的约束力。
解：动能定理
L
g
mgL mL 3,2
1
20)31(21222=⨯=-⨯ωω 转动微分方程
L
g mgL mL 43,21)31(22==⨯αα
质心运动定理
mg
F F ma ma F ma
mg F F ma ma F ma y y
n OB t OA y
y
x x t
OB n OA x x 825
,,8
15
,,==+-=-
==--=∑∑∑∑
B
Fx。
华南理工大学2001至2002学年第一学期理论力学期末考试试题
华南理工大学2001至2002学年第一学期理论力学期末考试试题华南理工大学2001至2002学年第一学期理论力学期末考试试题华 南 理 工 大 学理 论 力 学 期 终 考 试 卷 （工科）========================================================考试日期：2002年 1 月 A 卷院（系）： 2000级 考试时间：150分钟班级： 姓名： 学号：--------------------------------------------------------------------一、选择题（每题3分，共15分）。
请将答案的序号填入划线内）1. 三力平衡定理是--------------------。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力若平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。
① 可能是一个力偶，也可能是一个力；② 一定是一个力；③ 可能是一个力，也可能是力螺旋；④ 一定是力螺旋。
3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。
① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 04. 点作匀变速曲线运动是指------------------。
① 点的加速度大小a =常量；② 点的加速度a =常矢量；③ 点的切向加速度大小τa =常量；④ 点的法向加速度大小n a =常量。
5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x =-------------------。
汽车理论期末考试复习题.doc
汽车理论期末考试复习题汽车理论期末考试复习题(注:1。
试题是复习题中的那些。
2.时间紧迫，有些问题可能会重复。
每个学生都可以自己看，而不会影响复习。
3.编程作业，把解决问题的过程，图纸和源代码放入word文档，发送一个到邮箱，并打印一个。
)一、多项选择题(每项中列出的四个选项中只有一个选项最符合该项的要求，请在该项后的括号中填写其代码)1.评价车辆动力性能的指标是(a) a .车辆能爬的最大车速、加速时间和最大坡度b .最大车速、加速时间和最大传动比c .最大车速、加速时间和最小传动比d .车辆的最大车速、加速时间和最大驱动力2.车辆行驶速度(b) a与发动机速度、车轮半径和传动系传动比b 成正比，与发动机速度和车轮半径成正比，与传动系传动比c成反比，与发动机速度和传动系传动比成正比，与车轮半径d成反比，与发动机速度成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比3.当汽车在水平道路上加速时，其行驶阻力包括(b)。
A.滚动阻力，空气阻力，梯度阻力b .滚动阻力，空气阻力，加速阻力c .空气阻力，梯度阻力，加速阻力d .滚动阻力，空气阻力，梯度阻力，加速阻力4.当汽车以恒定速度上坡时，其行驶阻力包括(A)。
A.滚动阻力，空气阻力，梯度阻力b .滚动阻力，空气阻力，加速阻力c .空气阻力，梯度阻力，加速阻力d .滚动阻力，空气阻力，梯度阻力，加速阻力5.当汽车加速上坡时，其行驶阻力包括(d)。
A.滚动阻力，空气阻力，梯度阻力b .滚动阻力，空气阻力，加速阻力c .空气阻力，梯度阻力，加速阻力d .滚动阻力，空气阻力，梯度阻力，加速阻力6.汽车行驶时的空气阻力包括(D)。
A.摩擦和形状阻力b .摩擦和干扰阻力c .形状和干扰阻力d .摩擦和压力阻力7.汽车行驶时的空气阻力。
A.与车速成正比b与车速的平方成正比c与车速的立方成正比d 与车速的立方成正比8.汽车行驶时的空气阻力。
A.与迎风面积和车速成正比b与迎风面积和车速的平方和成正比c与迎风面积和车速的平方成正比d与迎风面积和车速的平方和成正比9、同一辆车，其行驶速度加倍，空气阻力增加(C)。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
汽车理论习题与参考答案2008-1
名词解释：
使用外特性曲线：带上全部附件设备时的发动机特性曲线。 传动系的最小传动比：传动系的总传动比 it 挡时，传动系最小传动比就是主传动比。 滚动阻力系数： f
ig i0ic ，其中 ig 为变速器传动比， i0 为主传动
比， i c 为分动器或副变速器的传动比，若没有分动器或副变速器，且变速器直接挡为最高
Ft FW ，即汽车驱动力与空气阻力的差与汽车重力的比值。 G
附着利用率：汽车附着力与该汽车全轮驱动汽车附着力的比值。 附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值。 汽车后备功率：称 Pe
1
T
( Pf Pw ) 为汽车的后备功率。其中 Pe 为汽车某挡某车速等速行
驶时发动机在相应转速下能发出的最大功率，Pf , Pw 分别为汽车在该车速等速行驶时的滚动 阻力功率和空气阻力功率， T 为发动机的机械效率。
计算方法为：
进行积分可得加速时间。
（2）请说明利用发动机负荷特性图和汽车功率平衡图，来求作某汽车在某道路上行驶时的 燃油经济性曲线的方法步骤？
η
汽车最高挡功率平衡图 汽车发动机负荷特性图 答：1）汽车以最高挡某车速 ua1匀速行驶，在功率平衡图上可得到该车速下平路匀速行驶时 发动机输出的功率 Pe1； 2）由式 u a 0.377 i g i0 可计算该挡 ua1行驶时的发动机转速 ne1； 3）在汽车发动机负荷特性图上，由上述的 Pe1和 ne1插值得到 ge1； 4）将上述得到的 Pe1和 ge1及其它已知参数代入计算式 Qs
D Ⅰmax f cos max sin max
2 2 （2分） D Ⅰmax f 1 D Ⅰmax f max arcsin 1 f 2 du g 3）加速时间：∵ ( D f ) ，利用上式将动力特性图变为加速度倒数 dt/du~ua 曲线， dt u 2 dt 然后在该图上利用式 T du u1 du
完整版理论力学期末考试试题题库带答案
理论力学期末测试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如下列图.其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m.试求固定端A的约束力.解：取T型刚架为受力对象,画受力图其中耳一；q •次-3(ikN工已二“产看十骂—F£m6<r = 0工弓=0 ^-?-Fcos600 = 0一.一^ A必-W-Fi/十外必60F + F疝g= 0i^ = 3164kN 为二SOQkNMi= - IlSSkNm1-2如下列图,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：解:q i=60kN/m, q2 =40kN/m ,机翼重P i=45kN ,发动机重P2 =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m .求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端.所受的力.幅研究机翼.把梯形教荷分解为一三角形载荷与一轮修救荷,其合力分利为Fja = y(^)- q2) , 9 = 90 kN,F k2= 9 * = 36° kN分别作用在矩赛.点3m与4.5 m处,如下列图,由= 口,F山=01Y = 0, F% - K - P# 1 中k=0SM0(F1 = Q t Mo - 3.6P| — 4.2尸工一M + 3F RI + 4.$F R1 = 0解得For = 0T F Q,=- 3S5 k\, M0 二-1 626 kN * m1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,q=10kN/m , F=50kN , M=6kN.m ,各尺寸如图.求固定端A处及支座C的约束力.6 m 1 i m } I m !M 先研究构架EBD如图(b),由WX= 0, F小-F sin30' = 0E Y = 0.F HJ + F3 - F mfi30 = 02A什⑺=0T F2 T - M + 2F = 0 解得= 25 kN. = 87.3 kN. F/ =-44 kN 再研究AB梁如图(a).由解:XX = 04 -如* 6 sinJO* * F旭一Fn, = 0XV - 0,为-1 6 (xx3tf . F* 二UEM八F) - 0, - 2 * -j * & * fl coeJO -白产皿"0懈得F〞 = 40 kN. F A I= 113 3 kN. M A= 575,S kN - m it愿也可先研究EBD,求得F*之后.再研究整体,求a处反力।这样祈减少平街方程数■但计算鼠并未明髭减少,1-4：如下列图结构, a, M=Fa, F1 F2 F,求：A, D处约束力.以上修为明究时聚.受力如下列图.广%-0 加-:'=. T工… 4・%七.二工9口 : 0 A<P -I %'二昌1'二小l nF吗一:F /=F1-5、平面桁架受力如下列图. ABC为等边三角形,且AD=DB .求杆CD的内力.H 翌体受力如图Q).由工M A(F)=0,方,/\ *F\B"4B - F - 1■心・sinbU- - Q 6蹲得Fw 一§F⑸.反将桁架微升.研究右边局部,如图化)所 \ __________________示,由人汽J^*Wf)= g Fft* ■ DB * sinfiO f+ F.nc , flH - F , £)P - sinGO,= 0 %⑻解樗Ffp = -|F/再研究节点匚,如图(cl由尔工K =①(Ftr- F在加曲,=0 代〞的EV = 0, -(F CF +F C¥)m&S0,- F QJ = Q *3 57ffl解得Fm =一与F t) 866F(压)本剧晟筒单的解法是.菖先断定QE杆为零杆,再觎取&BDF来研兆,只由一个方覆LM a(f> =.,即可健出R* ,读者不妨一试.1-6、如下列图的平面桁架,A端采用钱链约束,B端采用滚动支座约束, 各杆件长度为1m.在节点E和G上分别作用载荷F E=10kN, F G=7 kN.试计算杆1、2和3的内力.解:取圣体.求支庄为束力.工…小口口小0%+品一3%A取= 9kN / = SLN用盘面法,取疗架上边局部,s城■ g一月1 y〔峪3.“ 一/.」二9▽5=.&+鸟/疝16.“ 一鸟二0 E氏=0 F{\H 十巴83600 —.^ = l04kN(aj ^=l.l?kN 但弓।牛iilkNlji】2-1图示空间力系由6根桁架构成.在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角.A EAK= A FBM.等腰三角形EAK , FBM和NDB在顶点A, B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM .假设F=10kN ,求各杆的内力.解节点受力分别如图所开：,对节点八,由工X —0, F1 sin45 - ％ sin45 = 0+ F sin45' = 0£Y " F3= 0, —F] C3s45 —F± COH45-F cos45 - 0解得Fi = F：= -5kN〔压〕, F3=一7.07 kN〔压〕再对节点B,由SX ~ 0, F$ stn45* - F< sin45, ； 0EV = 0. Fi sin45 - F3 = 0三2 士0, 一居a>s45 - F? crt?45" - F6 co^45' = 0 解得F4 = 5 kN〔拉〕,R=5卜^1〔拉〕,5& =- 10 kN〔压〕2-2杆系由钱链连接, 位于正方形的边和对角线上,如下列图.在节点D沿对角线LD方向作用力F D.在节点C沿CH边铅直向下作用力F.如钱链B, L和H是固定的,杆重不计, 求各杆的内力.求解TY = 0,SZ = 0,求二 0,F| 4M5* + Fj + F. sn45 = 0 厕 4,30 图解得 Fi = F D (1C),F $ =F J =二 Ji F 虱电然后研究节点c ,由SX = 0, - Fj - F*W cut45' - 0v3 £Y = ar -Fj - Fi — sin45 = 0心SZ = 0h - F, - F - F4言=0得 Fj = 7年户口,匕=-/5匹口. Fs M- (F + \2F D )2-3 重为R=980 N,半径为r =100mm 的滚子A 与重为P 2 = 490 N 的板B 由通过定滑轮 C 的柔绳相连.板与斜面的静滑动摩擦因数f s =0.1 o 滚子A 与板B 间的滚阻系数为8C 为光滑的.求各杆的内力. 先研究节点D,由- F)cts?45 + F 口 au45 - 0=0.5mm,斜面倾角a =30o,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,钱链 拉动板B 且平行于斜面的力 F 的大小.〔l i 设闻拄口有向下漆动慧等.取国校DFsu 话出—凡-H-3=0EFf =❶ /一 Fcosfl = 0一% /Vine 7- co*?i 算豉圄杜.有向匕浪动越势.虢S ］社“ 三H 』二UJ£ 一%】R l J 'O U _EF F - 0 及-Fai%一.又Mn>« =的&- /J(siii 口 \ — u.凶 81J JI ,13.jp."系怩平衍叶F4五河n 日一)co* 6｝工A4 尸I 五m n 8一 3 cow R'\-3/c - 0 1氏-A& =0 工尸j 二.尸M -FCQ博.二.只浪不滑3t.应点 门“用=¥斗型8那么上之£ y K 同理一圆柱.有向上填动趋势时得二二三 K 间柱匀速蛇淳时. f一 R2-4两个均质杆AB 和BC 分别重P i 和P 2 ,其端点A 和C 用球较固定在水平面, 另一端B 由 球镀链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与 AC 平行,如下列图.如 AB 与水平线的交角 为45o, / BAC=90.,求A 和C 的支座约束力以及墙上点B 所受的压力.解先研究AB 杆,受力如图(b),由। n 投阅柱.有向下滚动越舜O题4.27-SMjF)三0, 一几,QA = 0 得1 0 再取AB、CD两杆为一体来研究,受力如图(月海茉:由EM AC(F)= 0t(P[ + Pj) <WG45_F N* AB 热in45 —0XX = 0,九十 % = 0工My(F)= 0, Fc - AC - pj • AC = 0 LNZ 〞开工+如一2】一丹=0(F) —0, -(F AT+ FQ • OA - Fc y *- AC= 0工M塞2 K = 0, % + % + Fn = 0解得Fx = y(Pi + Pj)»Fer =.产值=2^P：t町=Pi +yp2>F o= 0,％=-2(P[ + 尸口3-1：如下列图平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度°转动.套筒A沿BC杆滑动.BC=DE ,且BD=CE=l.求图示位置时,杆BD的角速度和角加速度.解:].动点：滑块T 动系：贰广杆绝对运动：国周运动〔.点〕相对运动:直线运动〔£「二)j|iij V V V&加速度4_ 3/十&*)疝13伊_ J5诏r(/+r)耳cos30Q ST?收属/(/ + r)cz w= 1—1=----- 不 ------w BD 3 户3-2 图示钱链四边形机构中, O i A = O2B =100mm ,又QO2 = AB,杆O〔A以等角速度=2rad/s绕轴01转动.杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相较接.机构的各部件都在同一铅直面内.求当①二60o时杆CD的速度和加速度.〔15分〕解取CD杆上的点C为动点,AB杆为动系,时动点作速度分析和加速度分析,如图S〕、〔b〕所示,图中式中口月=〔八一4 •田二0一2 ir〕/s5 - 0iA • J = 0*4 m/s2 解出杆CD的速度.加速度为G =-UA coep = 0. I mA&3 = since；= 0,3464 m/s2«1aAM1Al1V!4-1：如下列图凸轮机构中,凸轮以匀角速度3绕水平.轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O, A, B共线.凸轮上与点A接触的点为A',图示瞬时凸轮轮缘线上' '点A的曲率半径为 A ,点A的法线与OA夹角为e , OA=l.求该瞬时AB的速度及加速度.〔15 分〕绝对运动: 相对运动: 奉连道处:2.速度大小 方向 1, 二、Ja 】iH=「WkmH I丫3,加速度 比=凡."'+ %r 门 大小9炉『『、；"2 方向 / /4-2：如下列图,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度 定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑.设 A 和B 是行星轮缘 上的两点,点 A 在O 1O 的延长线上,而点 B 在垂直于o 1o 的半径上.求：点 A 和B 的加速度.解：2.选基点为〔〕亓*二后.*疗;口 +疗;. 大小0 *忒0 1时 方向“ J JJi7A ~ a ? +^C?I .轮I 作平面运动,瞬心为「沿"轴投勉乙8々4 * ■献i 1+ .1绕O i 转动.大齿轮固S 二「" 直线运动 曲线运动 定购林动 功系：凸轮. C 凸轮外边瘴〕〔.轴〕大小,方向?% ="g =仃口+ "什=fuclaii——=闺.㈢11 -4-3: 动.摇杆OC铅直,〔科氏加速度〕如下列图平面机构, AB长为1,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑OC以匀角速度3绕轴O转动,滑块B以匀速v 1沿水平导轨滑动.图示瞬时AB与水平线OB夹角为300.求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度.〔20分〕* *沿】:方向投彩大小方句V4B COS30J LD F福：速度分析1-杆.〞作平面运动,族点为瓦V A = V S - y AP2.动点：滑块.心动系：〞抨沿£方向强彩以一=1■沿吃方向表恁% ; gin 30" -4?os 对15-1如下列图均质圆盘,质量为m 、半径为R,沿地面纯滚动,角加速为3.求圆盘对图中A,C 和P 三点的动量矩. 平行轴定理：4二=一十/嫉 一或点P 为睡心 3hL ? = ^^R-\ L e =mP 2it 〕\ 1相?\"= -15-2 〔动量矩定理〕：如下列图均质圆环半径为 r,质量为m,其上焊接刚杆 OA,杆加生度介册 0f Ai = = 3VJtv 2AB点「为眉心上匚二J屯+ 1师；-G长为r,质量也为m.用手扶住圆环使其在OA水平位置静止.设圆环与地面间为纯滚动.独汰庵一方「.斗管力加玛所示建丸平为走动微分方程2f -月—+Y2由朱加R先K熹法瑞拽彩到水平强错乱两个才向20 r3"悟105-3 11-23 〔动量矩定理〕均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60o的斜面上, 一细绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点,此绳和A点相连局部与斜面平行,如下列图.如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度.〔15〕(15)解:解IW柱受力与运动分析如图.平而运动徽分方程为nta〔；= mg sin60* 一尸一Fj,.=F\ —fiig CQt^ff』社- 〔F=—广〕『式中F = /Fv» ac - fQ解得口c=O.355q5-4 11-28 〔动量矩定理〕均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴.转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅垂,如下列图.不计摩擦.求：〔1〕圆柱体B下落时质心的加速度；〔2〕假设在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条彳^下圆柱体B的质心加速度将向上.〔15分〕解:解“〕两轮的受力与运动分析分别如用w.1 2 ET™r=近］对E轮,有以轮与直樊和切点为基点,明轮心B的加速度〃工,M t s4解得5g〔2〕再分别对两卷作受力与运动分析如图〔b〕对内轮,有fflaa =ntg -Ppj~2 tfrr~afj —rFj2依然存运动学关系dj｝二皿用+的日J但Q.i中也B〕令＜ 0,可解得31柱体B的质心加速度向上的条件:M〉217UJT6-1：轮O的半径为R1 ,质量为ml,质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2 , 质量为m2 ,与斜面纯滚动,初始静止.斜面倾角为.,轮.受到常力偶M驱动. 求: 轮心C走过路程s时的速度和加速度.〔15分〕韩：轮C1月轮0扶同作为一个质点系九一a『w 一阁7j = o石—,血人"吊斗!岫甘&岫对网」言必二% =9 1V :3/聚TH得J弘口日=-^―〔+3JJL〕旭〕中二二¥ =：羡居迎日一式G〕是函数关系式.两端计『求导,得-〔Jffij + 访看网收=M -Kin H - 鸟2 例U 尸―- ：〔加1+.%啊〕局6-2均质杆 OB=AB=l,质量均为 m,在铅垂面内运动,AB 杆上作用一不变的力偶矩M,系统初始静止,不计摩擦.求当端点 A 运动到与端点 .重合时的速度. 〔15分〕解:由于A 京不离并地面,那么,EAO= /BOA.牝=可=H嫌同:是否可以利用求寻求此蜓时的商和速段？ 〔H 与行没 有必然联系,角度不是时间的函数.〕6-3：重物m,以v 匀速下降,钢索刚度系数为 k .求轮D 突然卡住时,钢索的最大张 力.〔15分〕1J 上口『9-"将『〔1-E 穹 2/ V itt由「二心〞；有6-4均质杆 AB 的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B 的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动.弹簧刚度为 k=2N/mm,不计套筒A 及弹簧的质量.连杆在与水平面成 30o 角时无 初速释放.求〔1〕当AB 杆达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度；〔2〕弹簧的最大压缩量 max o 〔 15分〕彝：卡住前E 二些 s* kF - kS SJ - mg - 2.45kN卡隹后取点物平街位苜1为更力加弹性力的 搴势T ； 一"解U〕该系统初始静tL.动能为杆达水平位置时.B 点是33杆的速度瞬心,网盅的角速度3H = 0,设杆的角速度为那么业,山幼能近理,得\ * ；配%品-0 = mg * ~ 5in341,解得连杆的角速度号〞：4；殳巴丝⑵AB杆达水平位置接触赢亚,统的动能为“,弹簧达到最大压缩量bz.的瞬时,系魂再次鄢止.动能丁；：= 0.由72 - 7】二五得0 _ [■闻]品=-J 6ra«二+ mJ片0 W *■解得1AM= 87.1 mm。
汽车理论期末考试复习题和答案
精品文档三、名词解释1、坡度阻力与道路阻力2、等速百公里油耗3、动力因素4、后备功率5、制动力系数与侧向力系数6制动效率与利用附着系数7、制动器抗热衰退性与抗水衰退性8、制动器制动力分配系数8、接近角与离去角10、牵引系数与牵引效率11、附着力与附着率12、同步附着系数13、滑水现象14、制动跑偏与制动侧滑15、滑动率与制动力系数四、简答题1、滚动阻力与哪些因素有关？2、在高速路上行驶时，轮胎气压高些好还是低些好？为什么？若在松软的沙土路面或雪面上又如何？3、为追求高的动力性，应如何换档？若追求低油耗，又该如何换档？4、在设计传动系各档传动比时，应遵循怎样的基本原则？5、为降低空气阻力可采取哪些措施？6从保证制动时方向稳定性出发，对制动系的要求是？7、汽车的稳态转向特性分为哪三种类型？一般汽车应具有什么样的转向特性？8、汽车满载和空载时是否具有相同的操纵稳定性？9、车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？10、在制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死，会出现什么情况？如果只有后轴抱死或后轴先抱死又如何？最理想的制动情况是？11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响？12、横向稳定杆起什么作用？其装在前悬架与后悬架效果有何不同？五、计算题1、已知某汽车的总质量m=3000kg, C D=0.75, A=3m2,旋转质量换算系数S =1.06,坡度角a =5°,f=0.015,车轮半径r=0.367m,传动系机械效率n =0.85, 加速度du/dt=0.25m/s , U a=30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？9=9.81口/$）。
2、设一F.F驱动轿车轴距L=2.6m,质心高度h g=0.57m,其前轴负荷为总重的61.5%。
确定其在=0.2和:=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设F W=0）。
理论力学期末考试试卷(含答案)(K12教育文档)
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同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期命题教师签名： 审核教师签名：课号： 课名：工程力学 考试考查：此卷选为：期中考试（ )、期终考试( ）、重考( ）试卷年级 专业 学号 姓名 得分题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 301015151515100得分一、 填空题(每题5分,共30分）1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。
则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ;（方向要在图上表示出来）。
与O z B 成60度角。
2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计)的规律在槽内运动，若t 2=ω（以rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。
科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。
方向垂直OB ,指向左上方。
3质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。
理论力学期末考试和答案
理论力学期末考试和答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒定律成立的条件是（）。
A. 质点系所受合外力为零B. 质点系所受合外力不为零C. 质点系所受合外力为任意值D. 质点系所受合外力不为零，但合外力矩为零答案：A2. 质心的位置坐标可以通过（）计算得到。
A. 质点系中所有质点的位置坐标B. 质点系中所有质点的质量C. 质点系中所有质点的位置坐标和质量D. 质点系中所有质点的动量答案：C3. 刚体绕定轴转动的转动惯量I与刚体的质量M和形状有关，与（）无关。
A. 刚体的质量分布B. 刚体的形状C. 刚体绕定轴的转动半径D. 刚体绕定轴的转动速度答案：D4. 刚体平面运动中，角速度与线速度的关系是（）。
A. 线速度与角速度成正比B. 线速度与角速度成反比C. 线速度与角速度无关D. 线速度与角速度成正比，且与转动半径成正比答案：D5. 刚体绕定轴转动的动能公式为（）。
A. E_k = 1/2 * I * ω^2B. E_k = 1/2 * M * v^2C. E_k = 1/2 * M * ω^2D. E_k = 1/2 * I * v^2答案：A6. 两个质点m1和m2组成的系统，它们之间的万有引力为F，当它们相距为r时，系统的引力势能为（）。
A. U = -G * m1 * m2 / rB. U = G * m1 * m2 / rC. U = -G * m1 * m2 * rD. U = G * m1 * m2 * r答案：A7. 质点系的动能守恒定律成立的条件是（）。
A. 质点系所受合外力为零B. 质点系所受合外力不为零C. 质点系所受合外力为任意值D. 质点系所受合外力不为零，但合外力矩为零答案：A8. 刚体绕定轴转动的角动量守恒定律成立的条件是（）。
A. 刚体所受合外力矩为零B. 刚体所受合外力不为零C. 刚体所受合外力为任意值D. 刚体所受合外力矩不为零答案：A9. 刚体的平行轴定理表明，刚体绕任意轴的转动惯量I与绕通过质心的平行轴的转动惯量I_c之间的关系是（）。
大学理论力学期末考试题库及答案
大学理论力学期末考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的质心位置取决于（）。
A. 质点系的总质量B. 质点系中各质点的质量C. 质点系中各质点的位置D. 质点系中各质点的速度答案：C2. 刚体的转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状3. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B4. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的速度v为（）。
A. v = v0 + atB. v = v0 - atC. v = v0 + 1/2atD. v = v0 - 1/2at5. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B6. 刚体绕固定轴转动时，其转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案：C7. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的位移s为（）。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案：A8. 刚体绕固定轴转动时，其角加速度与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案：B9. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的位移s为（）。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案：A10. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的质心位置取决于质点系中各质点的________和________。
华南理工大学《汽车理论》历年真题——按章节汇编(计算、推导题)
第一章 动力性1、某前轮驱动的轿车，其前轮负荷为汽车总重力的61.5%。
该车的总质量=m 1600kg ，D C =0.45，A=2.002m ，f =0.02，=δ 1.00 。
试确定该车在ϕ=0.5的路面上的附着力，并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度。
(在求最大爬坡度和最大加速度时可设W F =0)——20032、某4×2后驱动轻型货车的总质量m ＝3880kg ，轴距L ＝3.2m ，质心至前轴距离a ＝1.94m ，质心高度h g =0.9m ，车轮半径r ＝0.367m ，主减速器传动比i 0＝5.83，一档传动比i g1＝5.56，传动系机械效率T η＝0.85，发动机最大转矩tg T ＝175m N ⋅。
试求：汽车的最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率（忽略滚动阻力及驱动阻力）——20043、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为α=200。
汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度h g=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。
问：此时路面的附着系数ϕ值最小应为多少？——20054、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为α=200。
汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度h g=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。
问：此时路面的附着系数ϕ值最小应为多少？——20065、汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度I=20%,若用同一挡位在fmax=0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力）。
——20076、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03 的道路上能克服道路的上升坡度角为α=20 。
汽车数据：轴距L=4.25m ，重心至前轴距离a=3.52m ，重心高度hg =1.13m，车轮滚动半径r=0.45m 。