混合动力汽车控制技术
混合动力汽车综述
混合动力汽车综述——介绍了混合动力汽车的概念、发展状况及其关键技术●混合动力汽车简介混合动力电动汽车(HEV)是指有两种或两种以上的储能器，能源或转换器作为驱动能源，其中至少有一种能提供电能的车辆。
它综合了传统发动机驱动与电力驱动系统的优点它能提供与目前发动机汽车几乎同等的性能，而燃油经济性有很大的改善，大大降低排放水平甚至达到了零排放，它保留了传统汽车动力性优点的同时，还可以满足高效和超低排放的新要求，并且易于改进，已成为国内外汽车领域的一大研究热点。
根据其驱动系统的配置和组合方式不同，可分为串联式、并联式和混联式三种组合方式[1]。
目前所开发出来的混合动力电动汽车以串联式和并联式为主，这两种方式的技术难度较低。
串联式混合动力电动汽车完全依靠电动机提供动力，发动机、发电机和电动机的功率都很大；而且对电池的要求较高，电池的体积、重量、成本相对较高，价格性能比较低。
并联式混合动力电动汽车主要依赖于发动机提供动力，电池仅是串联式的1／3，而且能量传递损失较小，但是排放污染最大，发动机的燃烧效率不高。
●混合动力汽车国内外发展概况国内外普遍认为混合动力电动汽车结合了燃油汽车和纯电动汽车的优点，设计灵活，易于满足未来排放标准和节能目标。
因此，日本、美国、欧洲各大汽车公司和相关的研究机构都开展了有关混合动力汽车的研究，并且在世界范围内由点向面地扩展，发展相当迅速。
发达国家的许多研究成果己走出了实验室，并开始进入市场。
丰田汽车公司是目前走在最前沿的汽车公司，也是世界上最早开始进行混合动汽车研究的汽车公司之一。
丰田于1997年推出的Prius，目前在海内外的销量己数万辆，成为全球最早实现量产也是销量最大的混合动力汽车。
2001年6月丰田又Estima投放市场，其后分别推出Crown皇冠轻度HEV，新式面包车天尊THS-C等同车型的HEV。
除丰田外，本田是世界上第二家在美国市场销售混合电动汽车的外国制造商。
其J-VX混合动力概念跑车是本田公司早期的HEV款式。
《新能源汽车技术》教学课件 第4章 混合动力汽车
4.1混合动力汽车的结构
4.1.3混合动力汽车的智能控制系统
发动机和混合动力系统都分别有各自的ECU和控制软 件，将它们集成在混合动力车辆中后，利用CAN总线将它 们连接起来，实现信息共享和统一指挥。
4.1混合动力汽车的结构
实现了当混合动力系统工作时，发动机按混合动力系 统供电电子装置的指令工作。当混合动力系统关闭或有故 障时，发动机按油门踏板指令工作。
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4.1混合动力汽车的结构
通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以 按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在 综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。混合 动力汽车就是在纯电动汽车上加装一套内燃机，其目的是 减少汽车的污染，提高纯电动汽车的行驶里程。
4.1混合动力汽车的结构
4.1混合动力汽车的结构
混合动力汽车常用的动力电池包括飞轮电池、超级电 容、电化学电池和燃料电池等。电池一般是作为混合动力 汽车的辅助能源，只有在汽车起动发动机或电动机辅助驱 动时才使用。
4.1混合动力汽车的结构
1.飞轮电池 飞轮电池是一种以动能方式储能量的机械电池，包括
电机/发电机、功率转换、电子控制、飞轮、磁浮轴承和 真空壳，具有高功率能量比、高功率、长寿命和环境适应 性好。
混合动力汽车
4.1 结构 4.2 分类和工作原理 4.3 普锐斯发动机 4.4 普锐斯底盘 4.5 故障诊断与排除
20世纪90年代以来， 世界各国对改善环保的呼 声日益高涨，各种各样的 电动汽车脱颖而出。但是 电池技术问题阻碍了电动 汽车的应用。现实迫使工 程师们想出了一个两全其 美的办法，开发了一种混 合动力装置的汽车。所谓 混合动力装置就是将电动 机与辅助动力单元组合在 一辆汽车上做驱动力，辅 助动力单元实际上是一台 小型燃料发动机。
混合动力新技术ppt课件
通用？
２０４完整０混合动力电动汽车(HEV)概念
国际电子技术委员会(International Electrotechnical Commission, IEC)对混合动力车辆的定 义为：在特定的工作条件下，可以从两种或两种以 上的能量存储器、能量源或能量转化器中获取驱动 能量的汽车。其中至少一种存储器或转化器要安装 在汽车上。
混合动力新技术
济南交通高级技工学校
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周立平
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混合动力新技术
电动汽车的发展背景与方向 电动汽车三种模式对比 混合动力电动汽车(HEV) 发展趋势 混合动力电动汽车(HEV)概念 混合动力电动汽车选型策略 混合动力电动汽车工作原理 ＨＥＶ整车能量控制系统
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电动汽车的发展背景与方向
未来需要
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混合动力电动汽车(HEV) 发展趋势
在电动汽车的能源系统中，如蓄电池、超大电容器及储能高速飞轮 等，目前还没有一种能源能够使电动汽车的性能完全与燃油汽车相匹敌， 其主要原因在于这些能源系统不能提供足够高的比能量和比功率。为了 解决这个问题，人们在电动汽车上加入辅助动力单元。这个辅助动力单 元实际上是一个动力发电机组或某种原动机。原动机可以是内燃机、燃 气轮机等热机。这就构成了目前所说的混合动力电动汽车。
发展趋势及方向
未来的汽车应当向清洁、环保的方向发展，经过对各种新燃 料，新能源和新动力的探索，电动汽车成为最主要的选择之一。
电动汽车包括纯电动汽车(EV, Electrical Vehicle)、混合电 动汽车(HEV, Hybrid Electrical Vehicle)和燃料电池汽车(FCV， Fuel Cell Vehicle)三种形式完整，版课它件 是理想的零排放或低排放车辆。3
汽车混合动力技术的分类及其工作原理
又可 以单 独 驱动 。当 汽车
加速 、机构 提供 动力 ，一旦 汽 车 车速 达到巡 航 速度 ，汽 车将 仅
仅依靠 发 动 机提 供 的动 力 维 持该 速 度 。 电动机 既 可
●
动机 ， 只需 加油 即可 。这样 既发挥 了发动机 持续工 作时
时 ， 动机 、 发 电动 机 组 和 电池 组 共 同 向电 动机 提供 电 能 ； 车辆 处 于 低 速 、 当 滑行 、 速 工 况 时 ， 由电 池组 怠 则 驱 动 电动 机 ； 电池 组 缺 电时 ， 由发 动机 一 发 电机 当 则 组 向电池组 充 电 。这种 串联 式混 合 动力 车辆 不管 在什 么工 况下 ， 最终 都要 由电动 机来 驱 动车 轮 。 混合动 力总成 串联 式结 构适 用于 城市 内频 繁起 步 和低速运 行 工况 ，可 以将 发 动机 调整在 最佳 工况 点 附
启 动机 。 发动机 启动 后 ， 动机 一方 面作 为车 辆单独 的 发 动 力源 驱 动 车轮 ，另 一 方面 又 带动 电动 一 电机 组 发 发
串联 式 混 合 动 力 总成 串 联 式 混 合 动 力 总成 由
发 动 机 、 电机 和 电动 机 等 ３部 分 组 成 ， 发 它们 之 间 用 串联 方式 组成 Ｓ Ｅ Ｈ Ｖ动 力单 元 系 统 ， 动 机驱 动 发 电 发
混 合 动力 总 成 以动 力传 输 路线 分 类 ， 分 为 串联 可 式 、 联式 和混 联式 等 ３种 。 并
传 动机 构 驱动 车轮 ，这种 装 置更 接 近传 统 的汽 车驱 动 系统 ，机 械 效率 损 耗 与 普 通汽 车差 不多 ， 得到 比较 广泛 的应用 。 例如 大众 汽车 公 司 的 “ 尔 夫 ” Ｈ Ｖ， 发 动 机 通 过 一 边 的离 合 器 高 Ｐ Ｅ 其 带 动 电动 一 电机组 输 山扭 力 ，再通 过另 一 边 的离 合 发 器 驱动 车辆行 驶 。 车辆在 静 止状态 下启 动时 ， 电池 向 电 动 一 电机组 供 电 ， 时 电动一 电机 组 就是 发 动机 的 发 此 发
比亚迪hev模式工作原理
比亚迪hev模式工作原理随着环境问题的日益突出，汽车工业也在不断地探索新的节能环保技术。
其中，混合动力汽车是一种非常受欢迎的新型汽车技术。
比亚迪HEV（混合动力电动汽车）是一种采用混合动力技术的汽车，具有高效节能、环保等优点。
本文将介绍比亚迪HEV模式的工作原理。
一、混合动力汽车的概念混合动力汽车是指采用两种或两种以上不同能源驱动汽车的动力系统，其中包括内燃机、电动机、蓄电池等。
通过控制不同动力系统的工作方式，使汽车在不同的驾驶条件下，能够以最优化的方式使用不同的动力系统，从而达到节能、减排的目的。
二、比亚迪HEV的工作原理比亚迪HEV采用的是串联式混合动力系统，即内燃机和电动机都连接在同一传动轴上，由同一个传动系统控制。
比亚迪HEV的工作原理如下：1.启动模式在启动模式下，比亚迪HEV只使用电动机进行驱动。
当车速达到一定值时，内燃机才开始工作。
此时，电动机和内燃机都将驱动车辆。
2.加速模式在加速模式下，比亚迪HEV的电动机和内燃机都将提供动力。
电动机提供较大的扭矩，能够快速提升车速；而内燃机则提供较大的功率，能够保证车辆的加速性能。
3.恒速巡航模式在恒速巡航模式下，比亚迪HEV的内燃机将维持恒定的转速，同时电动机也将工作，以维持车辆的恒定速度。
此时，电动机的功率较小，主要用于维持车辆的稳定性。
4.制动模式在制动模式下，比亚迪HEV的电动机将转换为发电机，将制动能量转化为电能，存储在电池中。
此时，内燃机将停止工作，车辆将通过电动机的发电制动减速。
5.充电模式在充电模式下，比亚迪HEV的内燃机将转换为发电机，为电池充电。
此时，电动机将停止工作，车辆将通过内燃机的发电来充电。
三、比亚迪HEV的优点1.节能环保比亚迪HEV采用混合动力技术，能够将内燃机和电动机的优点结合起来，实现最优化的动力输出。
同时，比亚迪HEV还采用了能量回收技术，将制动能量转化为电能储存，从而进一步提高了能量利用效率。
2.驾驶舒适性比亚迪HEV采用了电动机辅助内燃机的方式，使车辆在起步、加速等环节表现更加出色，同时减少了内燃机的噪音和振动，提高了驾驶舒适性。
混合动力汽车技术分析及前景论文
摘要:混合动力汽车，指一辆车的驱动系由多个可以同时运转的单个驱动系联合组成。
驱动系统能够保障车辆的行驶状态，同时可以决定车辆的行驶功率。
目前较为时兴的是混合动力电动汽车。
由于能源危机和环保的双重压力，混合动力电动汽车应运而生，而且具有广阔的发展前景。
关键词:混合动力;汽车技术分析;发展前景在汽车工业实现跨越式发展的今天，汽车尾气排放对环境的污染日益受到重视，原有的以汽、柴油为燃料的汽车的污染性逐渐被人们所认识，于是，人们开始研发混合动力电动汽车，并且取得了积极的成果。
有着较好燃油经济及排放性能的混合动力汽车，担当了调节交通和环境以及石油短缺的主要角色，也被认为是当下汽车工业的一个主要发展方向。
1新能源和混合动力电动汽车发展的社会基础石油的开采和运用，是人类继蒸汽机之后的一大飞跃。
石油一度被称为工业的血液。
随着工业的迅猛发展，石油需求量急增，而石油作为一种不能再生的资源，与煤炭一样，只会越采越少，固而出现了油荒。
人们已经把手伸向了海洋，然而海上采油，既有较高的技术要求，也会带来海洋污染，而开采的成本高昂。
于是人们把目光转向新能源的开发和混合动力汽车的研发。
于是，随着蓄电池技术进步，出现了纯电动汽车(EV)，而且能连续运行500km以上。
当然，电能耗光后，充电将费时费神，如何解决蓄电池的容量和快速充电问题，将是电动汽车面临的“瓶颈”问题求解。
混合动力汽车(PHEV)则显示了显著的优越性。
此外，燃料电池汽车(PCV)也显示了其优越性。
中国作为世界上最大的汽车大国，每年以千万辆速度增长。
而石油大部分依赖进口。
因此，发展混合动力汽车势在必行。
混合动力汽车在中国运用的历史已超过10年，其发展速度一直不尽人意，只是在电动摩托车方面发展迅猛，成了当之无愧的电动车王国。
加大混合动力电动汽车的研发，在中国有着极其广阔的发展前景。
因为中国有着数以亿计的汽车消费人群，这是混合动力电动汽车发展的社会基础。
目前，中国在一线城市加大了对混合动力电动汽车的扶持力度。
第八章 混合动力电动汽车
第三节 BSG(BAS)和ISG混合动力系统
1、BSG混合动力系统，即驱动皮带--发电机--起动机(Belt Starter Generator或Belt Alternator Starter)系统，也叫 BAS Hybrid系统，。
2、ISG(Integrated Starter Generator)是集成的具有起动 机功能的发电机的缩写。
3.按能否外接电源进行充电
按能否外接电源进行充电，分为插电式混合动力(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)和非插电式混合动力。如图所示， 插电式混合动力的特征是可由电能单独驱动，并配备一个大容 量的可外部充电的蓄电池组，显著的特性是可通过外部电源进 行充电，充电后可续航一定的里程。
1.区别于传统发动机的仪表标志
区别于传统内燃机的仪表标志有智能停机(Auto-Stop)标识，
ECO指示灯(瞬时油耗<4L/100km时，电池充电状态(SOC指示表)。
2.Hybrid车型的制动系统。 SGCM对HHV电磁阀进行PWM控制,在车辆从自动停止到发
动机重新起动的过程中，SGCM控制坡路保持阀打开的速率， 以缓慢降低制动压力的泄放，这样可以避免车辆起步前溜车 的危险和车辆起步后制动拖滞的发生 。 3.ECO空调模式
电路断开时SMR2和SMR3分步相继断开，如图所示， 然后 HVECU确认各个继电器是否已经断开，这样HV-ECU可确定通过流 过SMR1的电流可判断SMR2是否卡住。
2.驱动行驶工况控制策略 ３)加速和高速行驶工况 在加速和高速行驶工况，发动机和电动机必须联合协调工作， 才能让汽车获得良好的动力性能。当电池SOC大于下限值SOClow时，电动机和发动机共同工作驱动汽车行驶。 ４)减速制动工况控制策略 在减速制动工况下，根据电池SOC和整车制动转矩需求，电机再 生制动系统和机械制动系统可单独工作或同时工作。 ５)纯电动驱动工况 当油箱燃油量小于一定值，或者为了满足周围环保需要，纯电 动按钮被按下时，整车进入纯电动驱动工况。
混合动力汽车-PPT课件
轻量化技术
采用新型材料如碳纤维、 铝合金等，减轻车身重 量，降低能耗。
智能化技术
引入人工智能、大数据 等技术，实现智能驾驶、 智能交通等创新应用。
成本降低途径研究
01
规模化生产
通过提高生产规模，降低单车制造成本。
02
供应链优化
优化零部件采购和物流管理，降低原材料和运输成本。
03
政策支持
争取政府对新能源汽车的补贴和税收优惠政策，降低购车成本。
市场需求及前景展望
市场需求
随着环保意识的提高和新能源汽车政策的推动，消费者对混 合动力汽车的需求逐渐增加。同时，共享出行、物流运输等 行业的快速发展也为混合动力汽车提供了广阔的市场空间。
前景展望
随着技术的不断进步和成本的降低，混合动力汽车将在未来 汽车市场中占据重要地位。同时，随着智能化、网联化等技 术的融合应用，混合动力汽车将实现更高效、更环保、更智 能的发展。
涡轮增压技术
增加发动机进气压力，提 高功率和扭矩。
可变气门正时技术
优化气门开闭时机，提高 发动机燃烧效率。
先进电动机及驱动器技术
永磁同步电动机
高效率、高功率密度、宽 调速范围。
电力电子变换器
实现电能的高效转换和控 制。
电机控制技术
提高电机运行效率，实现 精准控制。
智能化能量管理系统
电池管理系统
监测电池状态，确保电池安全、 高效运行。
舒适性改善措施
针对混合动力汽车的特点，采取相应措施如优化座椅设计、提升空 调性能、改善车内噪音等，提高乘坐舒适性。
人机交互界面设计
设计直观易用的人机交互界面，方便驾驶员了解车辆状态、操作车辆 以及获取相关信息，提升驾驶便捷性。