HXD1电力机车制动状态监控系统的任务调度机制研究
HXD1型机车总体介绍
和谐1型机车是在西门子公司的“欧洲短跑手”机车平台上，结合其DJ1型交流电力机车在中国大秦线上的运用经验，充分考虑到了大秦运煤专线的特殊环境而研制的一款适用于中国干线铁路重载货运的新型交流电力机车。
第一节机车主要特点和谐1型交流电力机车就其电气传动方式而言，属于交-直-交传动的范围，它有接触网供给高压交流电，在机车上降压、整流通过中间直流环节变成直流电，然后再通过牵引变流器、辅助逆变器将直流电变换成三相交流电，用来驱动交流牵引电机及其它辅助三相交流电机。
机车由电气部分、机械部分和空气管路系统三大部分组成一个有机整体，互相配合，又各自发挥独特作用，共同保证机车性能的正常发挥。
机车电气部分的主要功用是将来自接触网的电能变为牵引列车所需要的机械能，实现能量转换，同时还实现机车的控制。
机车机械部分主要用来安设司机室和各种电气、机械设备，承担机车重量，产生并传递牵引力及制动力，实现机车在线路上的行驶。
电力机车的空气管路系统作用是产生压缩空气供机车上的各种风动器械使用，并实现机车及列车的空气制动。
和谐1型交流电力机车由两节机车重联而成，机车采用国际标准电流制，即单相工频制，电压为25 kV，并能适应中国铁路接触网较宽的电压范围的特点，其每节机车上配备有相同的主电路、辅助电路和控制电路系统，每节机车均可单独运行。
每台机车其两节车主电路之间是通过车顶高压连接器在网侧相连，它使得每台机车仅使用一个受电弓便可实现整台机车的供电。
机车的每节车都有一套完整的电传动系统，该系统由一台拥有1个原边绕组、4个牵引绕组和2个2次谐振电抗器的主变压器，通过4个四象限整流器(4QC)向两个独立的中间直流电压环节充电。
每台转向架上的2台三相异步电动机作为一组负载，由连接在中间直流环节中的一个脉宽调制逆变器供电。
因此两路中间直流环节相互独立，所以整台机车牵引力有75％的冗余，从而提高了机车的可利用率。
中间直流环节还连接有谐波吸收电路、过压保护电路和接地检测电路。
HXD1型电力机车牵引控制电源板启动时序优化
HXD1型电力机车牵引控制电源板启动时序优化HXD1型电力机车是中国铁路主要牵引机车，控制系统采用数字控制技术，其中牵引控制电源板负责为机车提供稳定的电力。
启动时序是牵引控制电源板的一个重要环节，关系到机车启动的稳定性和可靠性。
本文针对HXD1型电力机车的牵引控制电源板启动时序进行了优化研究，具体内容如下。
1. 启动时间过长。
传统的启动时序需要数秒钟的时间，导致机车启动耗时较长。
2. 稳定性差。
由于机车牵引控制电源板启动时序中存在大量的转换和切换操作，容易出现启动失败、断电等问题，对机车牵引控制系统的稳定性造成不良影响。
3. 操作复杂。
传统的启动时序需要人工干预，且人工操作难度较大，要求操作人员具有一定的技术水平。
上述问题严重制约了机车的牵引控制电源板启动速度和稳定性，需要进行优化改进。
为解决机车牵引控制电源板启动时序存在的问题，本文提出了以下优化方案。
1. 优化启动流程传统的启动时序存在大量的转换和切换操作，对机车牵引控制系统的负担较大。
我们提出了优化启动流程的方案，包括减少转换次数、合理设置延时等。
优化后的流程能够大大减少启动时间，提高启动稳定性。
2. 引入自适应冷却控制机车牵引控制电源板在工作过程中会产生较大的热量，需要进行冷却。
传统的方法是通过外部的冷却系统进行冷却，但是这种方法会受到环境因素的影响，导致冷却效果不稳定。
我们提出引入自适应冷却控制的方案，通过内部的智能控制系统进行冷却控制，能够适应不同的工作环境，并且能够根据实际的情况进行智能调整，提高了冷却效果的稳定性和可靠性。
3. 引入智能保护机制机车牵引控制电源板在工作过程中会遇到各种异常情况，如电压过高、电流过大等。
这些异常情况容易导致设备损坏或者引发事故。
我们提出引入智能保护机制的方案，通过内部的传感器检测电压、电流等参数，当参数超出设定范围时会自动切断电源，保障了设备的安全和稳定性。
三、结论通过对HXD1型电力机车牵引控制电源板启动时序进行优化改进，可以大大提高机车启动速度和稳定性，减少机车故障率和事故率。
HXD1型机车限鸣控制系统原理及典型故障分析
HXD1型机车限鸣控制系统原理及典型故障分析摘要：HXD1型电力机车是大功率交流传动9600kW八轴货运电力机车，其限鸣控制系统由限鸣控制器、电笛、辅照灯构成，本文意在阐述HXD1型电力机车限鸣控制系统的电气控制原理，结合出现的典型故障通过电气控制原理进行分析，查找故障原因，提出解决办法并最终实现稳定的限鸣控制。
关键词：HXD1型机车；限鸣控制系统；电气控制原理分析；解决方法。
作者简介：龙真金(1986-)，男，大学专科，高级技师，从事电力机车电气调试工作。
1引言HXD1型电力机车是大功率交流传动9600kW货运电力机车，由2节4轴机车固定重联组成，单轴功率1200kW。
该型机车在设计时考虑了机车在通过城市区域时减少噪音的措施，满足当前全国诸多城市机车在通过城区时禁止鸣风笛的要求，采用限鸣控制系统实现了鸣低音电笛，其辅照灯采用闪烁功能提醒铁轨上的行人或行车进行避让，降低了噪音对环境和人们日常生活的影响。
2限鸣控制系统电气控制原理分析2.1 限鸣控制系统的限鸣控制器原理[1]。
限鸣控制系统是利用开关电源，以功率放大器和稳压电源为核心，通过线缆连接后作为辅照灯和电笛的电源。
它具有工作效率高，体积小，电源电流输出调整方便，自我保护功能完善等优点，被广泛应用在和谐型电力机车上。
但它也有不足的地方，如控制电路相对复杂，需要掌握的电子电路的知识面要广，这就要求操作人员要有较高的技术水平。
限鸣控制器电源功能有三个方面：a.可以将机车DC110V电源转换为DC24V稳压电源。
b.控制DC24V稳压电源的开通和关断，以供给辅照灯闪烁电源。
c.为机车电笛供给功率驱动信号。
2.2 限鸣控制系统的辅照灯控制原理如图1、图2所示。
2.2.1 本节机车辅照灯闪烁控制将单极断路器（头灯照明）=51-F02闭合，将辅照灯扳键开关=51-S06打“闪烁”位实现辅照灯闪烁控制。
电气工作原理如下所述：如图1，DC110V+→=51-F02（单极断路器）→=51-S06（辅照灯控制扳键开关）12（+）→=51-S06(11)→=91-X111.01：4(扳键接插件)→=91-X111.11：L4(中柜56芯11号接插件)→=92-X143.37:75（低压柜37端子排）→=51-K03继电器线圈→DC110V-。
HXD1型电力机车牵引电传动系统分析
毕业设计说明书课题名称：HXD1型电力机车牵引电传动系统分析专业系轨道交通系班级城轨091学生姓名李耀双指导老师邓木生完成日期 2011年12月2012届毕业设计任务书一、课题名称：HXD1型电力机车牵引电传动系统分析二、指导教师：邓木生三、设计内容与要求课题概述HXD1型电力机车电传动系统是按AC25kV、50Hz牵引供电制式设计的，并能适应我国铁路接触网电压范围较宽的特点。
两节车各自配备了独立的、相同的电传动系统，它们的网侧电路可通过车顶高压连接器相连，既可固定重联运用，也可解编后各自独立运用，同时还具有外重联功能。
每节机车有一套完整的网侧电路和电传动系统，每节车的电传动系统由一台拥有1个原边绕组、4个牵引绕组和2个二次谐振电抗器的主变压器，通过4个四象限整流器（4QC）向两个独立的中间直流回路充电。
每台转向架上的2台三相异步电动机作为一组负载，由连接在中间直流回路上的1个脉宽调制逆变器供电。
因为两路中间直流回路相互独立，所以整台机车的牵引力有75﹪的冗余,从而提高了机车的可利用率.中间直流回路还连接有二次谐振电路、过压保护电路和接地检测电路等。
机车采用再生制动，再生制动时机车能量反馈回电网，达到节能的效果.四象限整流器和PWM逆变器采用水冷IGBT模块。
1。
设计内容及要求内容：1）HXD1型电力机车介绍2)牵引系统原理阐述分析3)分析系统的原理得出是否有不足及相关单位的改进措施，自己的意见和看法。
要求:1）通过检索文献或其他方式,深入了解设计内容所需要的各种信息2) 按要求撰写毕业设计说明书四、设计参考书《HXD1型电力机车》中国铁道出版社主编张曙光《电力电子技术》高等教育出版社主编徐丽娟五、设计说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200~400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点)6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排1.头一周熟悉任务书、确定方案2．查阅资料，完成设计要求说明及课题内容辅导用时一周3．五周时间做内容的设计，完成初稿4．检查,修改，完善毕业设计一周时间5．准备毕业答辩与综合成绩评定准备一周七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见.学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
HXD1C机车总体介绍
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总体说明
TGA9型牵引变流器
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JD160A型牵引电机 牵引变流器TCU
主电路
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总体说明
M 3 M 3 M 3 M 3 M 3 M 3
网侧主要电气部件
总体说明
TSG15B受电弓
BVAC.N99D主断路器和 BTE25.04D高压接地开关
TBY1-25型电压互感器
THG2B型高压隔离开关
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功率发挥曲线
%
功 率 发 挥
总体说明
网压
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总体说明
轨距:
1435 mm
轴式:
Co-Co
机车整备重量:
无配重： 138 +3-1% t
加配重后：150 +1-3% t
轴荷重:
无配重： 23 t
加配重后： 25 t
机车可以从23 t轴重转换成25 t，也可以从25 t轴重转换 成23t，机车交车时轴重为25t(包括轴重转换所有需要的配 件)。轴重转换过程中，除拆装配重块以外，仅需增减悬 挂系统的垫片厚度。
辅助变流器输出U/f特性曲线
额定容量 VVVF输出电压和输出频率 CVCF输出电压和输出频率
248KVA 80～440V (10～60Hz) 440V（60Hz）
2.辅助系统
控制电源柜性能参数
新八轴hxd2型电力机车制动控制系统的探讨与分析
㊀㊀收稿日期:２０１９－０７－２３新八轴HX D ２型电力机车制动控制系统的探讨与分析赵㊀辉,张天祥(中国铁路呼和浩特局集团有限公司,内蒙古包头㊀０１４０１０)㊀㊀摘㊀要:目前新八轴H X D ２型电力机车在铁路上广泛使用.本文对其制动控制系统进行了探讨与分析.关键词:电力机车;制动控制系统;探讨与分析㊀㊀中图分类号:U ２６４．９１＋１㊀㊀文献标识码:A㊀㊀文章编号:１００７ ６９２１(２０１９)２３ ００８２ ０１㊀㊀新八轴H X D ２型机车的制动控制系统是在法维莱制动机基础上,经过引进㊁消化㊁吸收㊁再创新研制而成,是一款比较成熟的制动机.但在机车运行中也常常会出现故障问题,下面就该制动机经常出现的惯性故障提出一些见解和建议.１㊀新八轴H X D ２型机车制动机在运用过程中有时会出现C A N 网络故障针对新八轴H X D ２型机车制动机在运用过程中有时会出现C A N 网络故障问题,经过跟车查找试验,最终判定:其主要原因为E P M 的１１０V 电源输入产生的噪声干扰对C A N 总线通讯造成的影响所致,所以建议法维莱公司对机车E P M 电源进行改造,将E P M 供电电压由１１０V 改为２４V .新八轴机车制动系统中的E P M 供电电源设计支持宽电压输入,在１１０V 和２４V 供电条件下均能正常使用.为降低E P M 的１１０V 电源输入产生的噪声干扰对C A N 总线通讯造成的影响,现将E P M供电电压由１１０V 改为２４V .经过试验室高低温验证试验,将E P M 供电电压由１１０V 改为２４V 后,供电电源(B C U )能够满足功耗性能要求,制动系统各功能未受影响.图１㊀改造后E P M 供电示意图现对配属中国铁路呼和浩特局集团有限公司包头西机务段的部分机车进行了技术改造,改造后机车运行状态良好,消除了此类故障的发生,收到了良好的效果.２㊀新八轴H X D ２型机车易发生非操纵节非正常制动故障新八轴H X D ２型机车易发生非操纵节非正常制动故障.经分析发生此类故障原因为非操纵节制动系统的C P U 与C A N 网通信异常,导致非操纵节意外跳变为单节模式,进而导致小闸自动上闸不缓解.B C U 优化版本软件(建议厂家优化C A N 网库文件,提高了C A N 网的稳定性,避免单节模式的意外跳变),并经过装车运用考核,验证通过.增加非操纵节意外上闸的安全导向功能,在故障发生后自动施加惩罚制动,在操纵端制动屏显示故障提示,实现双重保险.３㊀制动系统故障处理总则制动系统发生故障造成停车后,应首先查看总风缸风压;如风压正常,大小闸功能正常可继续行车;如大小闸功能不正常,可整车断电复位;如仍报故障或功能不正常,停车后转备用制动模式.制动系统正常模式转备用模式操作步骤:①将大闸手柄推至紧急制动位,然后在制动显示屏上点击按键F ４＜设置＞进入下级菜单.②点击按键F ４＜备用＞转换为备用模式,然后点击按键F １＜确认＞.③将操作端制动柜塞门R B －E Q 置于从控位,非操作端制动柜塞门R B－E Q 置于主控位.④确认操纵端制动屏上显示为 备用模式 ,然后等待紧急倒计时结束后,将大闸推至抑制位１s 以上进行解锁,即可在备用制动模式下进行操作.[参考文献][１]㊀刘文俊．交流传动八轴９６００KW 货运电力机车[R ]．中国北车集团大同电力机车有限责任公司,２０１３．２８ ２０１９年１２月内蒙古科技与经济D e c e m b e r ２０１９２３４４１I n n e rM o n g o l i aS c i e n c eT e c h n o l o g y &E c o n o m yN o ．２３T o t a lN o ．４４１。
电力机车控制第六章 HXD1C型电力机车电气线路
第三节 HXD1C型电力机车网络控制系统
2．网络控制系统结构
1）中央控制单元CCU
2）司机室数据输入输出单元CIO 3）机械室数据输入输出单元MIO 4）智能显示单元IDU 5）传动控制单元TCU 6）辅助变流器控制单元ACU 7）制动控制单元BCU
第三节 HXD1C型电力机车网络控制系统
第三节 HXD1C型电力机车网络控制系统
二、网络控制系统功能
1．主要控制功能
1）网侧高压部件控制 2）牵引/电制动控制
3）空电联合控制
4）重联运行控制 5）辅助电路冗余控制
6）自动过分相控制
7）无人警惕控制 8）其他控制功能
2．机车故障诊断、显示及保护功能
第四节 HXD1C型电力机车控制电路
一、读图说明
第四节 HXD1C型电力机车控制电路
第三节 HXD1C型电力机车网络控制系统
一、HXD1C型机车网络控制系统结构
1．DTECS网络控制平台
1）车辆控制模块VCM 2）故障记录模块ERM 3）WTB/MVB网关模块GWM 4）数字量输入输出模块DXM 5）数字量输入模块DIM 6）模拟量输入输出模块AXM
第三节 HXD1C型电力机车网络控制系统
第四节 HXD1C型电力机车控制电路
第四节 HXD1C型电力机车控制电路
二、控制电路
1．司机室占用 一台机车设置2台司机室，司机室占用电路如图6.9所示。
第四节 HXD1C型电力机车控制电路
第四节 HXD1C型电力机车控制电路
2．受电弓控制
1）升弓条件
2）升弓控制 3）降弓控制 4）故障检测 3．主断控制 1）合闸条件 2）合主断控制 3）分主断控制
1．牵引变压器参数 2．牵引变压器保护
HXD3 型电力机车制动系统总述
ER Portion ER Charging (Automatic BC Release)
EX MR
APP
REL
ERBU
MVER
ERG
90 CU IN VOL
BP
BP Control
EX
DER
CV
C2 DE
(.125)
A1 A3
A2
MRT
V
P
V ERT
P
TP ER
TPMR
DBTV-空气备用三通阀是在CCBII系统诊断有故障后把系统置 于空气备用模式时，控制16号管压力的LRU。DBTV中的重要 部件是始终工作的，但是由于制动系统的微机控制，它的作 用是看不到的。
CCB II - System Description CCBII系统描述
EBV
LCDM Operator Screen LCDM操作屏
X-IPM
RIM
EPCU
BRAKE PIPE 制动管 BALANCE PIPE 均衡管 BRAKE CYLINDERS 制动缸
74 VDC Power 74VDC 动力
5000
6000
压力损失
0.01 0.05
0.1
0.15
0.2
0.3
(bar)
在有压力时可达到的露点至少要低于环境温度10℃=相对湿度<35% 工作循环由电子PL循环定时器设定 安装位置：干燥塔垂直朝上安装
空压机出来的管路必须防锈 适用于环境温度-40℃至50℃度的LTZ..H系列的空压机装有加热排放阀
作为补机单元，20CP LRU响应制动平均管（20）压力 的变化。
失电时20CP将保持平均管的压力 .
EX VOL 45 CU IN.
hxd3型电力机车制动系统总述
牵引电动机在机车运行时作为电动机使用 ，当需要制动时，通过改变牵引电动机的 电源极性，使其作为发电机运行。
整流器
电阻
整流器将牵引电动机发出的交流电整流为 直流电，供给牵引电动机作为电源。
电阻用于消耗牵引电动机发出的电能，从 而降低机车速度，实现制动。
辅助制动系统工作原理及流程
辅助制动系统概述
辅助制动系统是hxd3型电力机车制动系统的辅助装置，主 要在空气制动系统失效或不能满足制动需求时使用。
06
hxd3型电力机车制动系统维护 保养与注意事项
空气制动系统维护保养与注意事项
定期检查空气制动系统的各部 件，包括制动缸、制动阀、制 动管路等，确保其完好无损。
定期对空气制动系统进行充气 ，保证其气压在规定范围内。
在日常运行中，注意观察制动 系统的运行状态，及时发现并 处理异常情况。
电制动系统维护保养与注意事项
定期检查电制动系统的各部件， 包括电阻制动装置、再生制动装
置等，确保其正常运行。
在进行电制动系统维护时，应注 意安全，按照规定的操作程序进
行。
在日常运行中，注意观察电制动 系统的运行状态，及时发现并处
理异常情况。
辅助制动系统维护保养与注意事项
定期检查辅助制动系统的各部 件，包括盘式制动器、踏面制 动装置等，确保其完好无损。
空气制动系统性能参数与技术指标
制动缸压力
最大制动缸压力为650kPa。
制动盘直径
制动盘直径为1200mm。
制动方式
采用电空联合制动方式，即电 制动优先、空气制动补充。
制动倍率
采用双端制动，制动倍率为 1:1。
制动盘片数
每侧制动盘由8片摩擦片组成 。
电制动系统性能参数与技术指标
HXD1机车介绍
HX D1型电力机车总体介绍2004底2005年初，中国铁路为提高大秦运煤专线的运能，同时也为促进铁路装备技术的现代化，分别同株洲电力机车有限公司－西门子联合体，大同电力机车有限公司－阿尔斯通联合体各签订了180台(360节)采用欧洲技术的8轴大功率交项目，分为两个阶段，第一阶段48台机车为散件国内组装阶段；第二阶段的132台机车为国产化阶段。
项目中西门子为技术支持方，所有180台机车均在中国南方机车车辆集团株洲电力机车有机车平台上，结合其DJ1在中国大秦线上的运用经验而研制的一款适用于中国干线铁路重载货运的新型机车，其在设计2500 m-40℃～+40℃－－最大相对湿度（该月月平均最低温度不－－风、雨、雪和较大的煤尘，偶有砂尘暴27.5kV ）65 km/h （25t 轴重）/532 kN(25t 轴重)加压车铁后最大达到2 x 100-3+1% tSpeed [km/h]HX D1机车-车顶布置块可拆卸的活动顶盖，机车车顶高压电器集中安装在靠近后端的一块活动顶盖和后端墙上固定顶盖上，这些设备为受电弓、主断路器、高压接地开关、高压电压互感器、避雷器、高压隔离开关、高压穿墙套管、高压连接器、及车顶支撑绝缘子。
而通讯用的天线设备分别安装在司机室顶HX1机车-机械间设备布置图HX D1机车-机械间设备布置－A节车位牵引电机通风机、压车铁、充节）、衣帽柜、信号柜、辅助变压器柜及通位牵引电机通风机、主压缩机、空气制动柜、总风缸、2位牵引电机通风机、压车铁、牵引变流器、冷却塔及通风机、压车铁、4位牵节其上装有微波炉和冰箱机械间内布管和布线采用预布式中央管排和中央线槽方式，中央管排和线槽安装在中央走道下，美观且便于生产和维护。
驱动系统的动力线则安装在走道两边的设备安装架内，使动力电缆与控制及信号线有机的分离，以保证电主变压器采用卧式悬挂和机车蓄电池柜一起吊装在机车两转向架之间的底架HX D1机车-司机室布置司机室的设备布置符合规范化司机室的要求、同时适应于单司机操纵。
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（ ｃ ｏ ｌｏ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｃ ｅ ｃ ｎ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ，Ｃｅ ｔ ａ ｏ ｔ ｉ ｅ ｓｔ Ｓ ｈ ｏ ｆＩ ｆ ｒ ｔ ｏｎ Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｅｎ ｉ ｅ ｒ ｎ ｎ ｒ ｌＳ ｕ ｈ Ｕｎ ｖ ｒ ｉｙ，Ｃｈ ｎ ｈ ０ ７ ａ ｇｓ ａ ４１ ０ ５，Ｃｈｉ ａ ｎ ）
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｓ ｃ ｅ ｕ ｉ ｇ Ｍ ｅ ｈ ｎ ｓ ｎ Ｂｒ ｋ ｔ ｔ ｏ ｔ ｒｎｇ ｓ ａ ｃ ｎ Ｔａ ｋ Ｓ ｈ ｄ ｌｎ ｃ ａ ｉｍ ｉ ａ ｅ Ｓ ａ ｅ Ｍ ｎｉｏ ｉ Ｓ ｓ ｅ ｆ ｒ Ｅｌ ｃ ｒ ｃ Ｌｏ ｏ ｏ ｉ ｅ ＴБайду номын сангаас ＸＤ１ ｙ ｔ ｍ ｏ ｅ ｔ ｉ ｃ ｍ ｔｖ ｐｅ Ｈ
ｍ ｅ ｈ ｎｉｍ ｓ ｄ ｏ ｙｎ ｍ ｉ ｅｇｈｔｃ ｍ ｐ ｎ ａ ｉ ｎ ａ ｄ ｄ ｐｅ ｅ ｃ ｈｉｔｎ ｓｐｒ ｐｏ ｅ ｃ ａ ｓ ｂａ ｅ ｎ ｄ ａ ｃｗ ｉ ｏ ｅ ｓ ｔｏ ｎ ｅ ｎｄ ｎ ｅ ｓ ｆｉ ｇ ｉ ｏ ｓ ｄ Ｔｈｅ ｄ ｐ ｎ ｎ ｅ ｓ ｉｔ ｅ ｅ ｄｅ ｃ ｈ ｆ—
ｔｏ ｈｉ ｎ ｔ ｒ ｋｅ ｓ ａ ｅ ｍｏ ｔ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｏ ｌ ｃ ｒｃ ｌ ｏ ｏ ｉ ｅ Ｔｙ ｅ ｉ ｎｓ ｐ ｉ ｈｅ ｂ ａ ｔ ｔ ｎｉｏｒｎ ｙ ｔ ｍ ｆｅ ｅ ｔ ｉ ｏｃ ｍ ｔｖ ｐ ＨＸＤ１，ｔ ｅ ｄ ｎａ ｃ ｔ ｓ ｃ ｅ ｕｌ ｈ ｙ ｍｉ ａ ｋ ｓ ｈ ｄ ｉ ｎｇ
Ｈ Ｄ Ｘ １电力机车制动状态 监控 系统 的 任务 调 度 机 制 研究
杨 迎 泽 ， 桂 卫 华 ， 黄 志武
（ 南 大 学 信 息科 学 与 工程 学 院 ，湖 南 长 沙 ４０ ７ ） 中 １０ ５
摘 要 ： 对 ＨＸ １型 电 力 机 车制 动 状 态 监 控 系统 中任 务 集 不 确 定 、 针 Ｄ 任务 执行 时 间 和耦 合 关 系动 态 变 化 等 特 点 ， 设 计 基 于 动 态 权值 补偿 和关 联 度 迁 移 的动 态 任 务 调 度 机 制 。在 加 权 轮 询 任 务 调 度 器 的基 础上 设 计 关 联 度 迁 移 动 态 执 行 控 制 器 ， 低 任 务 间 的 动 态 耦 合 性 对 系 统 响应 频 率 的影 响 ； 计 基 于 离 散 型权 值分 类 器 的一 阶单 调 下 降 的 降 设 分段 连续 动态 权 值补 偿 算 法 ， 保任 务 的 可 调度 性 ； 计 周 期 内局 部 最 优 函数 ， 保 以劳 力 机 会 贡 献 值 为 目标 的 确 设 确 系统 性 能 指 标 最 大 化 。最 后 从 任 务 调 度 机 制 的 可调 度性 、 统 占 用 率 和 系统 响 应 时 间 三 方 面 验 证 本 算 法 的 可 靠 系
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第 ３ 卷 第 ７期 ３ ２ ０ｌ １年 ７月
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Ｖｏ１ ３ ＮＯ． ．３ ７ ２Ｏ １１
Ｊ ＯＵＲＮＡＩ ＯＦ ＴＨ Ｅ ＣＨＩ ＮＡ ＲＡＩ Ｗ ＡＹ Ｓ １ ０ＣＩ ＴＹ Ｅ
文章 编 号 ：１ ０ ３ ０ ２ １ ） ７０ ６ ６ ０ １８ ６ （ ０ １ ０ —０ １Ｏ
性和有效性 。
关 键 词 ：ＨＸ １ Ｄ ；制 动 系统 ；状 态 监 控 ； 务 调 度 任 中图 分 类 号 ： ２ ３ ＴＰ ７ ；Ｕ２ ４ ６ 文 献 标 志 码 ：Ａ ｄ ｉ１ ． ９ ９ ｉ ｉ ｎ １ ０ — ３ ０ ２ １ ． ７ ０ ０ ｏ ： ０ ３ ６ ／ ． ｓ ． ０ １８ ６ ． ０ １ ０ ． １ ｓ
ｄｕ ｅ ｔ ｅ ｉ ｆｕ ｎ ｅ ｏ ｙ ｍ ｉ ｏ ｌｎｇ ｏｎ ｓ ｓ ｅ ｃ ｈ ｎ ｌ ｅ ｃ ｆ ｄ ｎａ ｃ ｃ ｕｐ ｉ ｙ ｔ ｍ ｒ ｓ ｏｎ ｅ ｆ ｅ ｅ ｉ ｓ ｂｅ ｗ ｅ ｎ ｔ ｓ ｓ ｅ ｐ ｓ ｒ ｑｕ ｎｃｅ ｔ ｅ ａ ｋ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｖ ｅ ｏ ｈ ｎｃ ｒ ａｎ ｔ ｓ ｅ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｉｗ ｆｔ ｅ ｕ ｅ ｔ ｉ ａ ｋ ｓ ｔ，ｄ ａ ｉ ｈａ ｅ ｆｔ ａ ｋ ｅ ｃ ｔｏ ｉ ｅ ａ ｈｅ ｃ ｐｌ ｅ ａ ｙｎ ｍ ｃ ｃ ｎｇ ｓ ｏ ｈｅ ｔ ｓ ｘｅ ｕ ｉ ｎ ｔｍ ｎｄ ｔ ｏｕ ｉ ｒ ｌ— ｎｇ