数控车床复杂轴类零件编程实例
数控车床编程实例大全
数控车床编程实例大全数控车床作为现代制造业中不可或缺的设备，其编程技术的掌握对于实现高效、精确的加工至关重要。
以下将为您呈现一系列丰富多样的数控车床编程实例，帮助您更好地理解和应用这一技术。
一、简单轴类零件加工编程实例假设我们要加工一个直径为 50mm，长度为 100mm 的圆柱轴。
程序如下：｀｀｀O0001 （程序名）G99 （每转进给）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）T0101 （调用 1 号刀具，1 号刀补）G00 X52、 Z2、（快速定位到起刀点）G71 U2、 R1、（粗车循环，每次切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W01 F02 （粗车循环的起始和结束程序段号，X 方向精车余量 05mm，Z 方向精车余量 01mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X18、（粗车轮廓起始段）G01 Z0 F01 （直线进给到圆柱端面）X50、 Z-100、（车削圆柱面）N20 Z-120、（粗车轮廓结束段）G70 P10 Q20 （精车循环）G00 X100、 Z100、（快速退刀）M30 （程序结束）｀｀｀在这个实例中，我们首先通过 G71 粗车循环去除大部分余量，然后使用 G70 精车循环进行精加工，以获得较高的表面质量和尺寸精度。
二、螺纹加工编程实例要加工一个 M30×2 的外螺纹，螺纹长度为 30mm。
程序如下：｀｀｀O0002G99M03 S600T0202G00 X32、 Z5、G92 X29、 Z-30、 F2、（螺纹切削循环，螺距 2mm）X285X28、X278G00 X100、 Z100、M30｀｀｀螺纹加工时，通过多次切削逐渐逼近最终尺寸，以保证螺纹的精度和质量。
三、复杂轮廓零件加工编程实例以一个具有台阶、圆弧和倒角的复杂轴为例。
｀｀｀O0003G99M03 S1000T0303G00 X60、 Z2、G73 U10、 W10、 R5 （仿形粗车循环，切削余量和退刀量）G73 P40 Q70 U05 W01 F02N40 G00 X0G01 Z0 F01G03 X20、 Z-10、 R10、（圆弧加工）G01 Z-20、X30、 Z-30、Z-50、X40、 Z-60、X50、 Z-70、N70 Z-80、G70 P40 Q70 （精车循环）G00 X100、 Z100、M30｀｀｀在这个实例中，G73 仿形粗车循环适用于复杂轮廓的粗加工，能够高效地去除余量。
g71车外圆编程实例及解释
G71 车外圆编程实例及解释G71 指令是数控车床中的一种循环指令，用于车削外圆。
在数控车床上，G71 指令通常用于加工轴类零件的外圆、端面和螺纹等。
G71 指令的格式为:G71 X Z F S T，其中 X 和 Z 是刀具运动的方向和距离，F 是刀具切削的速度，S 是刀具进退刀的运动速度，T 是刀具切削的循环次数。
下面是 G71 指令的编程实例及解释:例 1:车削一个直径为 10mm、深度为 5mm 的外圆。
编程步骤如下:1. 将刀具移动到工件表面，使刀具中心点和工件表面重合。
2. 将刀具移动到工件外圆的圆心处，并使刀具高度等于工件表面深度。
3. 按下 G71 指令，刀具开始车削外圆，加工结束后退回到起点。
4. 重复以上步骤，直到加工完成。
例 2:车削一个直径为 10mm、半径为 2mm 的圆球。
编程步骤如下:1. 将刀具移动到工件表面，使刀具中心点和工件表面重合。
2. 将刀具移动到工件外圆的圆心处，并使刀具高度等于工件表面深度。
3. 按下 G71 指令，刀具开始车削圆球，加工结束后退回到起点。
4. 重复以上步骤，直到加工完成。
在使用 G71 指令时，需要注意以下事项:1. G71 指令只能用于车削外圆、端面和螺纹等，不能用于加工内圆。
2. G71 指令中的刀具运动方向和距离必须与刀具的旋转方向和移动速度相匹配，否则可能会导致加工失败。
3. G71 指令中的循环次数 T 必须按照规定的循环次数执行，否则可能会导致加工不完整。
4. 在加工过程中，需要注意刀具的磨损和工件的材料，及时调整刀具的磨损程度和工件的材料，以保证加工质量和效率。
以上就是 G71 指令的编程实例及解释，希望能对大家有所帮助。
数控车床编程(G90G94)
编程简单
G90编程只需要指定加工的起始点和目标点，不需要计算中间点，简化了编程过程。
加工精度高
由于G90编程使用绝对坐标系，加工过程中不会受到机床坐标系的影响，因此加工精度较高。
适用范围广
G90编程适用于各种类型的数控车床，并且可以用于加工各种形状的零件。
G90编程特点
轴类零件加工
G90编程可以用于轴类零件的外圆、内孔、端面等加工。
盘类零件加工
G90编程可以用于盘类零件的平面、外圆、内孔等加工。
螺纹加工
G90编程可以用于各种类型的螺纹加工，包括圆柱螺纹、圆锥螺纹等。
G90编程应用场景
02
G94编程基础
G94编程简介
01
G94编程是一种数控车床编程指令，用于控制车床的切削加工过程。
总结词
详细描述
解决方案
问题一：程序错误
问题二：加工精度不足
总结词：加工精度不足是指加工出的零件尺寸、形状和位置精度不符合要求。
问题三：加工效率低下
总结词：加工效率低下是指完成相同加工任务所需的时间过长或生产率低下。
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数控车床编程(g90g94)
G90编程基础 G94编程基础 G90与G94编程比较 G90/G94编程实例 G90/G94编程常见问题及解决方案
contents
目 录
01
G90编程基础
G90编程简介
G90编程是一种绝对编程方式，它以工件坐标系的原点作为编程原点，刀具相对于工件坐标系进行定位和加工。
切槽和螺纹加工
பைடு நூலகம்
数控车编程
3）G33 是螺纹加工指令，可控制刀架按预定的 方式加工螺纹。
4）G36 是子程序调用指令，G36将程序运行从 主程序转至子程序。
5）G37 是子程序的开始语句。
6）G38 是子程序的结束语句.它与G37成对使用。
7）G80 表示一个循环的结束。
• G00 X（d + 2T）速移至循环起点 增量方式进入循环
• G00 X-（2T + 2s）
径向进刀
• G01 Z-(L1+ 2) F__
轴向车柱面
• G01 X（2T） Z-L2 F__ 轴向车锥面
• G00 Z （L1 + L2+ 2）
轴向快退
二、数控车编程常用指令
• 不同的数控车床，其编程功能指令基本是相同的，但也有 个别的功能指令定义有所不同，这里以CK0630数控车床 为例介绍数控车床的基本编程指令，其控制系统为 FANUC OTE-A系统。
• 常用的具有独特功能的准备功能指令有以下几个：
1）G28 使刀架沿X轴方向（即径向）快速返回 程序起始点（或对刀点）的径向位置。
X = Xp Z = Zp + 工件外伸长度 + 卡盘厚度（CK0630车床的卡 盘厚度为20mm）
注意 ：
1）在机床坐标系中，坐标值是刀架中心相对于机床原点的 距离；
2） 在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对于工件原点的距离。
二）输入方式
• 与其他数控机床加工程序不同的是，在数控车 的加工程序中，同一程序段中刀位的输入方式 可以是绝对输入方式也可以是增量输入方式。 一般，用X— Z— 表示绝对输入方式，用U— W— 表示增量输入方式，在一条加工指令中， X（U）— Z（W）— 可以混合使用。其中， X— 或U— 都是径向上的直径值或直径增量。
G73指令运用实例解析
例 1： • N5G96S600； (主轴以600m/min的恒线速度旋转) • N10G50S1200； (主轴的最高转速为1200r/min )
例 2： • N5G97S600； (主轴以600r/min的转速旋转)
2 进给功能 F
• 1） F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速 度，其后的数值表示刀具进给速度，单位由G99、G98 及G32、G76、G92决定。 • 2） G98 F__进给速度单位是每分钟进给量(mm/min)，范围 1～15000(mm/min)； • 3） G99 F__进给速度单位是每转进给量(mm/r），范围 0.0001～500.0000(mm/r)，系统默认； • 4） G32/G76/G92 F__ 指定螺纹的螺距，范围0.0001～ 500.0000(mm/r)。 • 5） 借助于机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进 行修调，当执行螺纹切削循环G76、G92及螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。 • 6） F为续效指令，直到被新的 F值所取代，而工作在 G00方 式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编 F无关。
一、数控车床的用途回顾
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面， 圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。对于盘类 零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。机床 还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。
二、数控车削指令
车削程序结构与指令字格式与铣床相同。不 再赘述
指令列表
• 1
• 2 • 3
主轴功能S
进给功能F 刀具功能T
• 准备功能G代码
• 准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成，它用来 规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐 标平面、刀具补偿、坐标偏臵等多种加工操作。 • G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00组的G 功能（G04、G28、G70-G76）称非模态 G 功能， 其余组的称模态G功能。
数控编程(共113张PPT)
程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。
（3）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。
G01Z0F0.1;
X60.Z-30.;
W-20.; G02U40.W-20.R2X120.; G00X200.Z100.;
M05;
M30;
第四节 车削固定循环
例7
T0202 S800M03
G00X28.Z2.
G71P10Q20 N10G41G00X46.
U-4.Z-2.
G01X32. G01Z-70.
N20G40G01X28.
M05
M30
第四节 车削固定循环
2.端面车削固定循环(G72)
1）格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同
第四节 车削固定循环
2）功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第四节 车削固定循环
例6
R20
20 40 30
φ110 φ60 φ40
T0101; S800M03; G00X120.Z2.;
N10G42G00X40.;
量，为零时可省略。
第二节 数控车床的基本指令
5.暂停指令G04
格式：G04 X（P） ,
说明： （1） G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作。
数控加工工艺与编程第六章
演讲人：何文
CONTENTS 目录
01 数控车床编程的特点和方法 02 数控车床的对刀 03 数控车床编程实例
6.1数控车床编程的特点和方法
第6章 数控车床的手工编程
数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。车削中心则可在一次装夹中完成更 多的加工工序，大大提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。通 过加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成型表面、螺纹和端面等工序的切削加 工，并能进行车槽、钻孔、铰孔等加工。 数控车床的编程特点
第6章 数控车床的手工编程
(3)有的机床具有主轴恒线速控制(G96)和恒转速控制(G97 )的指令功能，那么，对于 端面螺纹和锥面螺纹的加工来说，若恒线速控制有效，则主轴转速将是变化的，这样加工出 的螺纹螺距也将是变化的，所以，在螺纹加工过程中就不应该使用恒线速控制功能。从粗加 工到精加工，主轴转速必须保持一常数。否则，螺距将发生变化。
第6章 数控车床的手工编程
第6章 数控车床的手工编程
循环过程如图6-8所示X,Z为端平面切削终点坐标值，U,W端面切削终点相对循环 起点的坐标增量。
第6章 数控车床的手工编程
2 切削锥面循环时，编程格式:G94 x(U)_ z(W)_ K_ F 循环过程如图6-9所示，K为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量，图中轨 协K的方向是Z轴的负方向，值为负，反之为正。
⑤精车之前，如需换精加工刀具，则应注意换刀点的选择。批量小不换刀，批量大换刀。 ⑥a的定位:不要使第一刀切在毛坯表皮上，否则容易崩掉刀。可以允许a=毛坯直径。
第6章 数控车床的手工编程
}2)端面粗加工循环(U}2} (U72与G71均为粗加工循环指令，而G72是沿着平行于X轴进行切削循环加工的，适合加工斋类零件。 如图6-11所示，编程格式为
2024版928TE数控车床粗车循环编程实例
考虑刀具的刚性和耐 用度
在满足加工要求的前提下，应尽 量选择刚性较好、耐用度较高的 刀具，以降低刀具磨损和更换频 率。
切削用量计算与选择方法
切削深度ap
进给量f
切削速度vc
根据工件余量和刀具刚性确定。 在粗加工时，可以选择较大的切 削深度以提高加工效率；在精加 工时，应减小切削深度以保证加 工精度和表面质量。
参数设置与调整方法
参数分类
01
系统参数包括机床参数、轴参数、刀具参数等，用户可根据需
要进行分类设置。
参数调整
02
提供参数调整界面，用户可输入或修改参数值，以满足不同加
工需求。
参数保存与加载
03
支持参数的保存和加载功能，方便用户在不同机床或不同加工
任务之间共享参数设置。
粗车循环编程实例分
03
析
实例背景及要求
04
常见问题解决方案
01
程序无法启动
02
检查电源和接线是否正常。
确保程序语法正确，无遗漏或错误的指令。
03
常见问题解决方案
仔细分析错误信息，找出 问题所在位置。
程序执行错误
检查数控系统是否支持该 程序格式。
01
03 02
常见问题解决方案
1
检查相关参数设置是否正确。
2
确保刀具、夹具等硬件设备安装正确且完好无损。
04
未来数控车床行业将更加注重人才培养和技术创新，推动行业的持续 健康发展。
THANKS.
根据工件材料、刀具材料和加工 要求确定。进给量的大小直接影 响切削力和切削温度，进而影响 刀具磨损和加工质量。一般情况 下，进给量选择在0.1-0.3mm/r 之间。
根据工件材料、刀具材料和切削 用量确定。切削速度过高会导致 刀具磨损加剧和切削温度升高， 进而影响加工质量和刀具寿命。 因此，在选择切削速度时应综合 考虑各种因素。
数控机床编程与操作任务2.5 复合轴的的编程与加工
序号。 （3） △u表示X轴方向的精加工余量，直径值，单位为mm。△w 表示Z轴方向的精加工余量，单位 为mm。缺省输入时，系统按△w =0处理。
f s t （4） 、 、 表示设定粗加工的进给速度、主轴转速和使用的刀具号。
注意事项：
（1）精车过程中的F、S在程序段号ns 至nf之间指定。 （2）必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。 （3）在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
知识准备：四、端面粗车复合循环指令G72
任务2.5 复合轴的编程与加工
1.指令功能
端面粗车复合循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，该循 环方式适用于长径比较小的盘类工件端面粗车。
知识准备：二、外圆/内孔粗车复合循环指令G71 任务2.5 复合轴的编程与加工
1.指令功能
G71指令适用于切除棒料毛坯减小。
2.指令格式
G71 U(Δd) R( e )；
G71 P ( ns ) Q（ nf ）U(Δu) W(Δw) F ( f ) S ( s ) T ( t )；
知识准备：五、固定形状粗车复合循指令G73 任务2.5 复合轴的编程与加工
G73 U(Δi) W(Δk) R( d ) G73 P( ns ) Q（ nf ）U(Δu) W(Δw) F( f ) S( s ) T( t )
G73指令格式中参数的含义如下：
（1）Δi为X轴方向的粗加工总余量；Δk为Z轴方向的粗加工总余量；d为粗切削次数。
见表2-18所示。
表2-18 G72指令应用实例加工程序
图2-66 G72指令应用实例图
外轮廓加工 数控车床编程
三、程序编制
（下一页续表）
续表
外圆和端面加工误差分析
（下一页续表）
续表
在FANUC 0i系统中加工该零件。
零件图
第二节 车削圆弧面
1.掌握G02、G03指令的应用。 2.掌握G40、G41、G42指令的应用。 3.能正确合理地安排圆弧加工工艺路线。
一、G02/G03——顺圆加工/逆圆加工 1. 指令格式
第三章 外轮廓加工
在数控车床上经常加工类似中间轴的轴类零件，其外表面多为 外圆、端面、锥面及圆弧轮廓加工，是零件加工的基本步骤和 前期工步。
中间轴
第一节 车削外圆/端面及外锥面 第二节 车削圆弧面 第三节 外圆粗车复合循环G71/G70的应用 第四节 端面粗车复合循环G72/G70的应用 第五节 仿形切削粗车复合循环G73/G70
就会造成“欠切”或“过切”现象，产生加工表面的形状误差。
刀尖圆弧对加工产生的影响——车削锥面
消除车削加工产生误差的方法：采用刀具半径补偿功能。 编程时只需按工件轮廓编程，执行刀具半径补偿后，刀具自动 补偿误差值，从而消除了刀尖圆弧半径对工件形状和尺寸的影 响。
（2）刀尖方位号 对应每个刀具补偿号，都有一组偏置量X、Z，刀尖圆弧半径 补偿量R和刀尖方位号TIP。
（2）在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，中间必须取消 前一个刀具补偿，避免产生加工误差。
（3）在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖 圆弧半径补偿。
程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能在终点定 位，而是停在与终点位置偏移一个矢量的位置上。
（4）G41、G42、G40是模态代码。 （5）在G41方式中，不要再指定G42方式，否则补偿会出错； 同样，在G42方式中，不要再指定G41方式。 （6）在使用G41和G42之后的程序段中，不能出现连续两个或 两个以上的不移动指令，否则G41和G42指令会失效。