伊敏露天矿电铲效率影响因素分析
伊敏露天矿电铲效率影响因素分析
刘金强;张波;郑树坤
【期刊名称】《露天采矿技术》
【年(卷),期】2017(032)004
【摘要】结合伊敏露天矿实际生产,从不同作业条件的装车效率和车铲勺容比2方面出发,通过对生产设备效率的分析,合理布置电铲的作业位置和车铲规格匹配,以发挥最高的生产效率.
【总页数】4页(P29-32)
【作者】刘金强;张波;郑树坤
【作者单位】华能伊敏煤电有限责任公司露天矿,内蒙古呼伦贝尔 021130;华能伊敏煤电有限责任公司露天矿,内蒙古呼伦贝尔 021130;华能伊敏煤电有限责任公司露天矿,内蒙古呼伦贝尔 021130
【正文语种】中文
【中图分类】TD422.2+1
【相关文献】
1.安家岭露天矿电铲效率影响因素分析 [J], 邓有燃;陈德付;威华;梅斌;谢云燕
2.浅谈如何提高伊敏露天矿供煤系统运行效率 [J], 潘博
3.提高南芬露天矿大型电铲效率的研究 [J], 张子斌
4.露天矿提高电铲效率的方法 [J], 王荣琦
5.浅析露天矿提高电铲效率的方法 [J], 王兵兵
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影响电铲可动率的主要因素
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停 机延误 时 间统计 。３台 电铲 平 均不 可控 因素 延误 每天 ５ ｉ， 准差 ５ ｉ， １ ｎ标 ａ ｒ ８ｒｎ 标准 差 比均值 大说 明各 ａ
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２３ 机 械 原 因延误 ．
度变化 均有具 体指标 要求 ，电铲从 挖掘 工作 面到运 输卡 车 的平均 回转 角度 不应 该超 过 ８ ｏ ０ ，运输 卡车 的定位 时间不超 过 ４ 等 。 ５ｓ
电铲可 动率 的高低 ，直接影 响 企业 的效益 和开
采成 本 。如何在 原设备设 计能力 上保 持设 计生 产能 力或 进一 步提高设 备 的可动率 ，是 现场生 产部 门和 现场管理 工作 的重要 内容 。提高 岩石 剥离 系统 的设 备可 动率 ， 是露 天矿穿采 系统追 求 的 目标 。 如何利 用
工程师，９ ０ １９ 年毕业于阜新矿业 学院，现在神华准格 尔能源
有限责任公司机械动力部从 事设备管理 工作 。
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３ 数据 分析
露 采 技 ２０－４ 天 矿 术 ０－ 期 １￣ ＃
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３１ 电铲 总体延误 时间分析 ．
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表 １ ３台电铲 各 自连 续记 录 １ 月（ ０ｄ 的 是 个 ３ ）
析 ， 出影 响可动率 的原 因 ， 此基础 上提 出提高 设 找 在
推压一机械修理、提升一机械修理 、回转一机械修 理 、 走一机 械修 理 、 动系 统修理 、 滑 系统修 理 、 行 气 润
浅析提高露天矿电铲生产能力的途径
摘 要 ： 电铲 设 备 的 效 率是 影 响 露 天 生产 能 力 的 重要 因素 。本 文 以曼 家寨矿 区为 背 景 ， 针 对 目前 电铲 效 率低 下 与现 有 生产 能 力要 求之 间的 矛盾 ， 从 数 理统 计 的 角度 进行 电铲 在 不 同时 间段 内装运 时 间统 计 ， 分 析影 响 其 生产 能 力 的 因素 ， 并 采 取 改 变调 车 方式 等手 段 ， 取 得 良好 的 工程 效 果 。 关键 词 ： 电铲 ； 生产 能 力 ； 调 车方 式 ； 爆破 效果 中图 分 类号 ： Ｔ Ｄ４ ２ ２ ． ２ １ 文献 标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ２ － ５ ０ ６ ５ （ ２ ０ １ ７ ） ０ 卜０ １ ３ ２ — ２
备 主要包括 电动液压铲及矿 用卡车等 设备 。 国 内外 众多学者 必要 对电铲等设 备各工序所用 时间进行数 理统计 ， 得 出各工
０ 对采 掘设备生 产能力 的方法及 其影响 因素等方 面进行 了 相 关研究 ， 段起超 等 以安太堡矿 为背景 ， 对 电铲 小时生产 能 力进行 测定及 实测 ， 对其 影响 因素进行 了分析 ， 针 对 电铲
２ 电铲能 力测定及分析
经过长期 的现场 跟踪观 察 ， 数据 收集 ， 得 到 了电铲的装
车时 间 、 单 斗铲 装时 间 、 装 车斗数 、 装 车旋 转角 度 、 待 车 时 间、 工作时 间及 非工作 时间和影响大 型设备生产能 力的其它 因素 ， 为 分析 比较 大型设 备的生产 能力提 供 了基 本依据 。 根
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采 掘设备 的生 产能力是 露天矿的重 要经济指标 ， 其在很 大卸 载高度 １ ｌ ｍ。 因此 ， 有 效地提高 电铲等大 型设备 的生 产 大 程度上影响着矿 山的生 产能力及经 济效益 。 露天矿 大型设 能 力 ， 降低 生产 成本 ， 成 为矿 山生产 中 亟待 解决 的难 题 ， 有
露天煤矿电铲液压系统性能参数分析与优化
露天煤矿电铲液压系统性能参数分析与优化摘要：本文以露天煤矿电铲为研究对象，对其液压系统进行了性能参数分析与优化。
首先，介绍了电铲的结构和工作原理，以及液压系统的组成和工作原理。
然后，对电铲液压系统的性能参数进行了分析，包括系统压力、流量、效率、稳定性等方面。
最后，针对性能参数分析结果，提出了优化方案，包括采用高效液压元件、优化系统结构、改善系统控制等方面，以提高电铲的工作效率和可靠性。
关键词：露天煤矿电铲；液压系统；性能参数前言：露天煤矿电铲作为煤矿生产中的重要设备之一，其液压系统的性能直接影响着电铲的工作效率和可靠性。
因此，对电铲液压系统进行性能参数分析和优化是非常必要的。
一、电铲液压系统的结构和工作原理电铲是一种用于采矿的大型机械设备，主要由车架、旋转机构、铲斗、行走机构、液压系统等组成。
其中，液压系统是电铲的重要组成部分，负责提供动力和控制信号。
（一）电铲液压系统的结构电铲液压系统由液压泵、液压缸、液压阀、油箱、管路等组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，将液压油压力提高到所需的工作压力；液压缸负责将液压能转化为机械能，驱动铲斗、旋转机构等进行工作；液压阀负责控制液压油的流量和压力，以实现系统的各种功能。
（二）电铲液压系统的工作原理1.液压泵将液压油从油箱吸入，通过压力油管送入液压缸和液压阀。
2.液压阀根据控制信号，调节液压油的流量和压力，控制液压缸的运动。
3.液压缸将液压能转化为机械能，驱动铲斗、旋转机构等进行工作。
4.液压油流回油箱，完成液压系统的循环。
二、电铲液压系统性能参数分析电铲液压系统的性能参数对机械设备的工作效率和可靠性有重要影响。
下面对电铲液压系统的性能参数进行分析。
（一）系统压力液压系统的工作压力是指液压油在系统中传输时所产生的压力，它是液压系统正常运行的重要参数之一。
对于电铲液压系统来说，工作压力一般为20-25MPa，这个范围内的工作压力可以保证电铲正常高效地工作。
如果工作压力过低，将导致电铲工作效率低下，因为液压油的流量和速度都受到限制，无法满足电铲的工作要求。
露天矿提高电铲效率的方法
Engineering Technology and Development工程技术与开发0 引言在露天矿中能够衡量其经济指标衡量的基础就是挖掘设备的生产能力，它会对矿山的生产能力与经济效益形成直接的影响，对于露天矿而言，其大型设备主要涵盖了电动液压铲、矿用卡车等相关设备，现在很多国内外学者都深入的研究了采掘设备提升生产能力的方式和影响因素，而在露天矿中电铲是一个关键的设备，所以，能够对矿山的生产能力与效率进行衡量，而当前时期露天煤矿生产企业需要重点解决的一个问题就是如何将电铲的出动率与生产效率进行提升。
1 影响电铲效率的主要因素1.1 工艺因素1.1.1 采掘工作面参数的影响想要最大程度的对采剥工程要求进行满足，并良好的营造电铲作业环境，更好的提升采掘设备的挖掘能力，则最佳的途径就是对采掘工作面技术参数进行规范。
所以，相关人员应详细的分析实际露天矿场地，然后结合实际对电铲工作的平台进行合理科学的设计，其中主要涵盖了台面皮面角度、高度、平面路面宽度、采掘带宽度和最小工作平盘宽度等相关内容[1]。
1.1.2 爆破参数设计因电铲型号不同，使得其护拥有不同的最大挖掘高度，所以也会是的设计台阶高度存在差异性，这就需要相关人员在对爆破参数进行设计时，要确保爆破质量同铲装需求相符合，避免误差产生，要不然铲装作业中就会形成一定的安全隐患。
在具体生产时，因为矿区有十分复杂的地质条件，加之水孔多，采空区有较广阔的范围和复杂的形态，最终使得爆破质量无法达到预期效果，在很大程度上会影响到电铲的铲装效率。
1.1.3 装车方式若露天矿应用了大型的电铲，卡车入换造成的铲运机等待时间占装载时间的比例很大。
详细的比较常应用的两种装车入换方式。
单侧折返入换装车法如图1所示。
图1 单侧折返入换装车法图2 双侧折返入换装车方式通常情况下，电铲在正常工作面工作时，单侧折返加入换装车法的装车角度平均大于90°，若按90°效率是100%时，则单侧折返入换装车法的效率无法实现100%。
提高露天矿山挖掘机铲装效率的途径
提高露天矿山挖掘机铲装效率的途径摘要：随着我国社会经济水平的不断提升，我国煤矿行业发展的脚步逐渐加快，露天矿山挖掘机铲装效率影响因素有很多，煤矿企业要制定合理的开拓设计和生产组织计划，采用合适的爆破方式及合理的车铲匹配，提高挖掘机司机的安全意识、操作技能、职业素质，维持挖掘机良好的技术状况，从而大幅提高露天矿山挖掘机铲装效率，为完成生产任务、降本增效提供了保障。
关键词：露天矿山；挖掘机；铲装效率；措施引言露天矿挖掘机因其耐用、高效率、高可靠性和低生产成本而成为装载设备的主力军。
在生产设备和地质条件不变的情况下，通过对挖掘机铲装效率影响因素分析，制定提高挖掘机铲装效率的措施，多完成自主剥离量，降低生产成本，保证矿山可持续发展。
1液压挖掘机轨迹规划液压挖掘机工作装置主要包括回转平台、动臂、铲斗以及斗杆等。
其中，铲斗、斗杆和动臂分别在其各自油缸的作用下完成伸缩运动；回转平台根据挖掘情况对动臂、铲斗和斗杆的轨迹进行控制。
液压挖掘机轨迹规划指的是，在实际工作中，要求液压挖掘机可以在预期规划的轨迹中对铲斗进行控制。
目前可应用于轨迹规划的方法包括关节空间规划法和笛卡尔空间规划法两种。
将采用笛卡尔坐标空间法对液压挖掘机铲斗的轨迹进行规划，主要思路如下：选取液压挖掘机铲斗在实际工作中的关键位置节点的关节序列或者对应液压油缸的长度序列等参数，并采用均匀插补法对其中两个关键点中的参数进行补充，最终保证液压挖掘机铲斗可按照预定的轨迹运行。
2挖掘机工作装置控制系统设计挖掘机工作装置的需求分析结果完成动臂、斗杆以及铲斗三个关键结构控制器的设计。
经调研可知，当前液压挖掘机的控制主要依靠操作人员的经验进行控制，整体上表现为控制精度偏低且工作效率偏低，无法适应当前自动化、智能化的控制要求。
因此，本文针对液压挖掘机工作装置所设计的控制系统需满足如下功能要求：具备普通挖掘机控制系统的所有功能，可完成所有的挖掘作业；要求液压挖掘机工作装置控制系统具备较强的计算能力，重点可完成动臂、铲斗和斗杆三个关键机构运动轨迹的预测和控制；具备远程操作功能，要求在工作环境相对恶劣的情况下，操作人员可在远程对设备进行全程操控并完成挖掘作业；要求通过控制系统操作人员可对液压挖掘关键工作状态和参数进行监测。
露天煤矿电铲故障诊断一例
露天煤矿电铲故障诊断一例【摘要】某露天煤矿的电铲使用了很多年，随着设备的逐步老化，一些深层次的故障增多，处理难度增大。
电铲出现了提升缓慢无力的现象，经过多次检修，仍然没有明显改善。
后来更换电机后，问题得以解决。
通过更深入地分析，发现前面几次检修之所以没有发现问题所在，是因为检测方法不对。
通过剥开电机的主磁极的绝缘层，找到了电机出现问题的原因，为以后的工作积累了经验，同时也值得其他同行借鉴。
【关键词】露天煤矿；电铲；故障诊断；电机；磁极前言电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机，是现代各种露天矿的主要采掘设备。
其能否正常运行将直接关系到露天矿的生产进度、生产安全和企业效益等。
因此，必须高度重视电铲的维护和维修工作。
下面本文就结合实际对电铲使用中提升缓慢无力的故障进行分析诊断和处理。
1 问题的提出电铲是某露天煤矿上的大型挖掘设备，其控制系统先进，可靠性高。
该露天煤矿投入多年来，对企业和地方经济建设做出了突出的贡献，但随着设备的逐步老化，一些深层次的故障增多，处理难度增大。
有很长一段时间，多台电铲频繁更换提升电机，这一情况严重影响了设备的使用。
为了解决这一问题，们有必要对提升系统和各主要元器件进行深入分析，找出故障深层次的原因，并给出解决这些问题的方法。
2 提升系统的基本情况电铲的提升系统采用了两台直流电机驱动传动装置，该传动装置由两套两级减速齿轮组成，共同驱动一个公共的输出齿轮，即提升滚筒。
工作时，两台提升电机电枢串联，电枢工作电压由三相桥式全控整流电路提供；两台提升电机励磁绕组串联，磁场工作电流由三相桥式全控整流电路提供。
当电铲启动时，电机的励磁电流就已经建立，操作者发出操作指令后，操作程序触发变流器可控硅后，电枢电流很快建立，电机产生电磁转矩拖动提升滚筒运转。
3 提升机缓慢无力的原因分析在工作的两台电铲中，有一台电铲发生了电枢接地故障，当我们询问操作人员时，操作人员说故障发生前一段时间就出现了提升缓慢无力的现象。
浅析露天矿提高电铲效率的方法
浅析露天矿提高电铲效率的方法王兵兵 国家能源投资集团准能公司黑岱沟露天煤矿【摘 要】生产效率是保证企业生产经济效益的重要条件，基于此，本文以露天煤矿为例，重点探讨如何提高电铲煤矿的生产效率，从而充分发挥技术优势，提高煤矿的开采效率。
【关键词】电铲；露天煤矿；生产效率电铲，在现代工业生产中普遍使用，在煤炭开采和开发中发挥着重要作用。
随着现代生产技术发展的逐步延伸，电铲技术在实践中也在不断进行技术更新。
因此，分析如何提高电铲煤矿的生产效率也是电铲自主优化和完善设备的理论基础。
一、电铲设计机构电铲，是挖掘机的一种，是一种机械电动挖掘设备。
一方面，电铲利用齿轮、链条和钢缆构建了一个动力传输系统，以确保电铲在采掘作业过程中能够随时保持稳定连续的工作。
另一方面，电铲使用动臂、铲杆作为铲斗控制链接部件，作业过程中，电铲将根据铲杆的收缩及行走和周期性变化调整挖掘区域。
随着现代工业发展技术的逐步创新，电铲在实践中的应用范围不断扩大。
为了进一步减少电铲在实际应用中的工作损失，有必要掌握日常应用技术要点，实施有效的生产方式调整和定期维护，从而减少电铲的工作损失。
为了充分发挥电铲在现代工业生产中的作用，有必要在原有电铲设计机制上调整工作效率。
二、电铲工作效率的影响因素电铲的工作时间包括运行时间、故障时间、计划停机时间、不可抗力造成的停机时间等。
要分析其工作效率，首先必须合理分析电铲的工作时间。
影响其工作效率的因素包括工艺技术、管理制度等。
1.工艺技术电铲的生产效率和产能是整个采矿系统的主要影响因素。
影响其生产效率的因素包括铲车匹配、铲斗大小、台阶宽度和尺寸、台阶高度、爆破效果等。
卡车与铲的比例主要控制电铲装车时间和卡车等待装载的时间。
选择合适的车铲比可以有效提高系统的生产效率。
车铲比越高，系统生产能力越强，不仅缩短了电铲的等待时间，而且提高了电铲的工作效率，如果车铲比太大，卡车的能力不能得到充分利用，降低了卡车的工作效率。
浅析提高露天矿电铲生产能力的途径
浅析提高露天矿电铲生产能力的途径桑许刚【摘要】电铲设备的效率是影响露天生产能力的重要因素.本文以曼家寨矿区为背景,针对目前电铲效率低下与现有生产能力要求之间的矛盾,从数理统计的角度进行电铲在不同时间段内装运时间统计,分析影响其生产能力的因素,并采取改变调车方式等手段,取得良好的工程效果.【期刊名称】《世界有色金属》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】2页(P132-133)【关键词】电铲;生产能力;调车方式;爆破效果【作者】桑许刚【作者单位】云南华联锌铟股份有限公司,云南马关663701【正文语种】中文【中图分类】TD422.21采掘设备的生产能力是露天矿的重要经济指标，其在很大程度上影响着矿山的生产能力及经济效益。
露天矿大型设备主要包括电动液压铲及矿用卡车等设备。
国内外众多学者[1-3]对采掘设备生产能力的方法及其影响因素等方面进行了相关研究，段起超等[4]以安太堡矿为背景，对电铲小时生产能力进行测定及实测，对其影响因素进行了分析，针对电铲的时间利用状况阐述了提高电铲能力的途径。
本文以曼家寨矿区为背景，针对目前电铲的工作效率与现有的生产能力要求不配备的状况，通过对电铲等设备工作时间进行统计，分析出影响电铲的生产能力的因素，并针对目前存在问题，提出了各种工程优化措施，取得了良好的工程效果。
曼家寨矿区是云南华联锌铟股份有限公司的主矿区，年采剥量逐年增加，开采强度亦逐渐提高。
为满足生产要求，公司引进了一批大型设备，曼家寨采场1080m标高以上设计台阶高度为15m,其中1080m标高以上为大型配套设备（电动液压铲+100t矿用卡车）作业区域。
目前，公司有大型铲装设备利渤海尔电动液压铲（R9250）2台，运输设备100t矿用卡车13辆。
在露天装车方式中，装车方式主要分为单侧平装车及环形调车，现阶段，采场电铲装车方式通常为单侧平装车，装车旋转角度多在40°-180°之间。
伊敏露天矿电铲效率影响因素分析
摘 要 ： 结合 伊 敏 露 天矿 实际 生产 ， 从 不 同作 业条 件 的装 车 效 率和 车 铲 勺容 比 ２方 面 出发 ， 通过
对 生产设 备效 率 的分析 ， 合 理布 置 电铲 的作 业位 置和 车铲规 格 匹配 ， 以发 挥 最 高的 生产效 率 。
关键 词 ： 露 天矿 ； 电铲 效率 ； 车 铲 匹配
Ｌ Ｉ Ｕ Ｊ ｉ ｎ ｑ ｉ ａ ｎ ｇ ， ＺＨＡＮＧ Ｂ ｏ ， ＺＨＥＮ Ｇ Ｓ ｈ ｕ ｋ ｕ ｎ
（ Ｏ ｐ ｅ ｎ － ｐ ｉ ｔ 肘 船， Ｈｕ ａ ｎ ｅ ｎ ｇ Ｙ ｉ ｍｉ ｎ Ｃ ｏ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｔ ｙ ｏ． Ｃ ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｈ ｕ ｌ ｕ ｎ ｂ ｅ ｉ ｅ ｒ ０ ２ １ １ ３ ４ Ｃ ｈ ｉ ， ａ ）
０ 引 言
１ 伊 敏露 天矿 生产 现状
伊敏 露 天矿剥 离 生产采 用单 斗 一 卡 车 间断工 艺 ，
采煤为单斗一 卡车一 半 固定 破 碎 站 的半 连 续 工 艺 和 单斗一 自移 式 破碎 机 半 连续 工 艺 相结 合 。伊 敏露 天 矿自２ ０ １ ０年 开始 由二采 区向三采 区转 向 ， 此 区域地 质 赋 存 条件 发 生变 化 （ 煤 层 变薄 ， 同 时 剥蚀 区存 在 ） 在 露 天矿剥 采 工作 面转 向过程 中 ， 剥采 比增 大 ， 开采
伊 敏露 天 矿 现 有生 产 设 备 ＷＫ 一 １ ０ Ｂ（ １ ２ ｍ ） 电
铲、 ＷＫ一 ２ ０电 铲 （ ２ ３ ｍ ） 、 ＷＫ一 ３ ５电 铲 （ ３ ５ ｍ ） 、 Ｅ Ｘ８ ０ ０ ０ Ｅ液 压铲 （ ４ ３ ｍ ３ ） ４种 型 号 采 掘 设 备 ；
影响拉铲作业露煤生产率的因素分析
ｗｏｋ ｏ ｏ ｌ ｅ ｐ ｓ ｒ ｒ ｄ ｃ ｉｉ ，ｉ ｃ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｉ ｕ ｎ ｅ Ｏｌ ｏ ｋ ｎ ｕｆ ｃ ａ ａ ｔｒ ｈｅ ｏ ｅ ａ ｎ ｙ ｅ ｈ ｅ ｃ ｂ ｇ ｈ ｒ ｎ ｃ ａ ｘ ｏ ｕ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｔ ｎ ｌ ｄ ｎ ｎ ｅ ｃ ｉ ｖｙ ｈ ｌ ｆ ｗ ｒ ｉ ｇ ｓ ｒ ｅ ｐ ｒ ｍｅｅ ，ｔ ｐ ｒ ｔ ｇ ｔｐ ，ｔ ｕ ａ ｅ ｏ ｔ ｅ ａ ｉ ｆ
式， 勺斗 规格 ， 以及 露 煤有 效挖 掘 时 间和每 小 时物料 搬 运量 等 。 过对 这 些 因素 的分析 ， 通 以达 到露煤 生 产率 最
大 的 目的 。
关 键词 ： 铲 ； 生产率 ； 响 因素 拉 煤 影
中图分类号 ： Ｄ ８ ４ Ｔ ２
文 献标识码 ： Ａ
文章编 号 ：６ １—９ １ ２ ０ ）０ —０ ０ １７ ８６（ ０ ８ ５ ０ ５— ０ ３
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈｓ ａ ｔ ｌ ｎ ａ ｃ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｆ ｅ ｄ ａ ｌ ｅ ａ ａｙ ｉ ｇ ｔ ｅ ｉｆ ｅ ｃ ａ ｔｒ ｆｔ ｅ ｄ ａ ｌ ｅ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ｒ ｃｅ ｉ ｃ ｏ ｄ ｎ ｅ ｗｉ ｔ ｅ ｏ ｍａ ｃ ｈ ｒ ｃｅ ｉ ｉ ｏ ｒ ｇ ｉ ， ｎ ｌ ｚｎ ｈ ｎ ｕ ｎ ｅ ｆ ｃｏ ｓｏ ｒｇｉ ｉ ｈｈ ｆ ｓｃ ｔ ｈ ｎ ｌ ｈ ｎ
了燃 油 ， 保护 了环境 。拉铲适 用 于近水平 或缓倾 斜煤
层。其生产成本是单斗一卡车工艺 的 ４ ％～ ０ ０ ６％。
我 国 已经 或 要 开 发 的 大 型 或 特 大 型 露 天 煤
者 固结但 不 致 密 的松 软土 岩及 有用 矿物 。在爆 破质