简述机械转向系统的组成和功用。
汽车底盘构造与维修汽车转向系
项目四 转向系统
转向原理（流畅）.mp4
项目四 转向系统
课题一
转向系概述
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机 构称为汽车转向系。 一、功用：改变汽车的行驶方向和使汽车保 持稳定的直线行驶。 二、分类：机械转向系和动力转向系。
三、 对转向系统的要求: 1.要求工作可靠，操纵轻便。 2.转向机构能减小地面传到转向盘上的冲击， 并保持适当的"路感"。 3.当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或 避免对驾驶员的伤害。
转向拉杆
转向动力缸
转向节
梯形臂
转向横拉杆 转向控制阀
五、转向原理及术语
（一）转向原理
72.汽车转向示意图.exe
转向时汽车各轮纯滚动的条件： 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。 （靠差速器保证） 各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内> 外，即β>α。并且要满足下列公 式： ctgα ＝ ctgβ+Ｂ／Ｌ(转向梯形理论特性）
工作过程：转向蜗杆转动→指销绕摇臂轴轴 线沿圆弧运动→带动摇臂轴转动。
蜗杆曲柄指销式转向器的组成及工作原 理.swf
2.齿轮齿条式转向器的构造和工作原理
①构造：齿轮齿条式 转向器主要由转向器 壳体、转向齿轮及转 向齿条等组成。转向 器通过转向器壳体的 两端用螺栓固定在车 架上。
防尘护套 转向齿条 调整螺钉
倾斜角度调节
方向盘可以上下移动
返回
轴向位置调节
方向盘可以上下伸缩
返回
课题三、转向传动机构
功用 将转向器输出的力和运动传到两侧转向节， 使转向轮偏转，且偏转角按一定关系变化， 保证车轮与地面的相对滑动尽可能小。
全面解读汽车转向系
全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。
2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。
汽车转向系统
汽车工程基础
动力转向系的组成及工作原理 2、工作原理： 工作原理：
当汽z车直线行驶时， 当汽z车直线行驶时，转向控 制阀2将转向油泵6 制阀2将转向油泵6泵出来的工作 液与油罐相通， 液与油罐相通，转向油泵处于卸 荷状态， 荷状态，动力转向器不起助力作 当汽车需要向右转向时， 用。当汽车需要向右转向时，驾 驶员向右转动转向盘， 驶员向右转动转向盘，转向控制 阀将转向油泵泵出来的工作液与 腔接通， 腔与油罐接通， R腔接通，将L腔与油罐接通，在 油压的作用下，活塞向下移动， 油压的作用下，活塞向下移动， 通过传动结构使左、 通过传动结构使左、右轮向右偏 从而实现右转向。 转，从而实现右转向。向左转向 情况与上述相反。 时，情况与上述相反。
汽车工程基础
循环球式转向器
第二级齿条 齿扇传动副
第一级螺杆 螺母传动副
汽车工程基础
循环球式转向器
汽车工程基础
蜗杆曲柄指销式转向器
传动副的组成： 传动副的组成： 主动件：转向蜗杆； 主动件：转向蜗杆； 从动件：指销。 从动件：指销。
汽车工程基础
转向传动机构
汽车工程基础
与非独立悬架配用的转向传动机构
汽车工程基础
齿轮齿条式转向器
汽车工程基础
循环球式转向器
一般采用两级传动： 一般采用两级传动： 第一级为螺杆螺母传动副； 第一级为螺杆螺母传动副； 第二级为齿条齿扇传动副。 第二级为齿条齿扇传动副。 特点： 特点： 正传动效率高达90%~95%，转向省力； ，转向省力； 正传动效率高达 寿命长，工作平稳； 寿命长，工作平稳； 逆效率也很高，容易打手。 逆效率也很高，容易打手。
课后习题答案
汽车底盘构造与维修-思考与练习答案P8 项目一一、填空题1.汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四大系统组成。
2.载货汽车的传动系统主要由离合器、手动变速箱、万向传动装置（万向节、传动轴）和驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）等组成。
3.行驶系统由车架、车桥、悬架、车轮等组成。
4.汽车转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本部分组成。
5.汽车制动系统一般包括行车制动系统和驻车制动系统两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。
6.汽车底盘的布置形式有发动机前置、前轮驱动（FF型）、发动机前置、后轮驱动（FR型）、发动机后置、后轮驱动（RR型）、发动机前置、全轮驱动（XWD 型）。
7.汽车行驶过程中遇到的阻力有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。
二、判断题1.驱动桥是行驶系统的一个重要组成部分。
（×）2.转向灯不是转向系统的组成部分。
（√）3.驱动力大于各种阻力之和，汽车将加速行驶。
（√）4.汽车行驶过程中，驱动力大于各种阻力之和，必须小于附着力。
（√）5.汽车轮胎打滑是因为附着力太小。
（√）三、简答题1.简述汽车传动系统的功用与组成。
答：汽车传动系统的主要作用是将发动机发出的动力按需要传给汽车的驱动轮。
不同类型汽车其传动系统的组成也稍有差异。
载货汽车和部分轿车的传动系统主要由离合器、手动变速箱、万向传动装置（万向节、传动轴）和驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）等组成。
现在，自动变速箱取代了传统车型的离合器和手动变速箱，成为大部分轿车的标准配置，其传动系统主要由自动变速箱、万向传动装置和驱动桥组成。
对于越野汽车，在变速器后方还应增设分动器。
2.简述汽车行驶系统的功用与组成。
答：汽车行驶系统的功用是安装部件、支承汽车、缓和冲击、吸收振动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面作用于车轮上的各种反作用力及其所形成的力矩；尽可能地缓和汽车行驶时由于路面不平对车身造成的冲击和振动，并且与汽车转向系统很好地配合，实现汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。
汽车转向系详解
汽车转向系详解2005-8-15 14:04:48来源: 编辑:用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。
转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（如图1）l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器图1 机械式转向系统图1是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
（1）转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.轮圈2.轮辐3.轮毂图2 方向盘图3 转向操纵机构（2）转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
我们主要介绍前几种。
1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承图4两端输出式的齿轮齿条式转向器两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
汽车转向系统转向系
齿轮齿条式转向器特点
1. 结构简单紧凑、质量轻，刚性大。 2. 转向灵敏，正、逆效率都较高，制造容易，成
本低。 3. 省略了转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机
构简化，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用 于轿车、微型货车和轻型货车。
Add Your Text Add Your Text Add Your Text Add Your Text
3-D Pie Chart
Text1 Text6
Text2 Text5
Text3 Text4
a.转向摇臂
转向器传动副与直拉杆之间的传动件。
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转 向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。 转向摇臂的大端与转向器摇臂轴采用 锥形细三角花键连接，以调整安装位 置到正确角度、同时起到压紧和定位 的作用。小端通过球头销与转向直拉 杆作空间铰链连接。
无先兆的偏头痛诊断标准： 1符合下述2~4项，发作至少5次以上； 2头痛发作持续4——72小时（未经治疗或治疗 无效）； 3具有以下特征，至少2项： a 单侧性； b 搏动性； c 中重度影响日常活动； d 活动后头痛加重
国际头痛协会(2004)诊断标准
4 发作期间有下列之一；恶心和 呕吐；畏光和畏声；
发病机制
5-HT能神经元异常：
大脑本身有调节自身循环的能力。通过蓝斑的儿茶酚胺 能神经元及中缝核的5一羟色胺(5-HT)神经元通路调节大脑 的微循环。在血液中5-HT位于血小板致密体中，血小板活 化时释出。5-HT使血管壁产生无菌性炎症，并通过一种类 型的受体使脑血管收缩导致局部脑血流量(rCBF)下降引起 头痛。
蜗杆曲柄指销式转向器
转向传动机构
2. 循环球式转向器 它是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式，一般有两级传动副，第一 级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。所示为一种循环球式转向 器。
循环球式转向器
3. 螺杆曲柄指销式转向器 图为螺杆曲柄指销式转向器。其动力传递路线为：转向蜗杆→指销→摇臂 轴。
螺杆曲柄指销式转向器
三、转向传动机构
液压转向加力装置结构布置方案示意图
二、转向液压泵
转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的机械能转化为液压
能，经转向控制阀向转向动力缸提
供一定压力和流量的工作油液。
1.叶片式转向泵的基本结构和工作原理
图所示为双作用叶片泵工作原理
图。叶片泵为容积式液压泵，主要由定
子环、转子、叶片、泵体、配油盘等组 成。
转向减振器一端与车身或
前桥铰接，另一端与转向直 拉杆或转向器铰连。
汽车转向横拉杆
第二节 动力转向系的构造与工作原理 按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种。 液压动力转向系组成与工作原理 它由动力装置（转向液压 泵）、执行机构（转向动 力缸）、控制元件（转向 控制阀、单向阀等）以及 辅助元件（转向油罐、油 管）组成，如图15-19捷达 CiF轿车动力转向系统所示。
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向桥两侧的转 向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以 保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 1. 转向传动机构的组成与布置方式 以下图为例，转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、 转向梯形臂和转向横拉杆等组成。
为保护驾驶员的安全，汽车转向操纵机构中常采用以下几种安全保护 措施： （1）吸能式转向盘：
在撞车时，转向盘骨架产生变 形，以吸收能量，减轻驾驶员受伤 的程度。另外，转向盘柔软的外表 面也有缓冲保护作用。
汽车构造-转向系
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
简述机械转向系统的组成和功用。
机械转向系统是指用于控制轮子方向的机械组件。
它由一组零部
件组成，其中包括转向轴、箱体、齿轮、连杆、万向节和转向机构等。
这些部件通过相互之间的配合，使车辆能够流畅地转向。
其主要功能
是帮助驾驶员使车辆在转弯时更具可控性和保持稳定性。
机械转向系统的主要组成部分如下：
1.转向轴
转向轴是连接前轮和转向器的部件，通常是通过一个万向节来实
现这种连接。
当驾驶员控制转向轮时，转向轴接收到转向器的转向力
并转动，从而通过系留和车轮连接，使车辆转向。
2.箱体
转向的力需要被传递到转向装置中，这时，箱体作为连接转向轴
和齿轮的部件。
箱体中有几个球面带，使箱体可固定在车辆上，并允
许转向轴和齿轮在垂直轴上旋转。
3.齿轮
齿轮是通过箱体的作用在车辆中控制转向的关键部件。
中间齿轮旋转时，沟槽外壳中的插销旋转在固定齿轮的凸缘上，使插销旋转，释放轮子的转向，这样车辆就能够稳定地转向。
4.连杆
连杆和齿轮相连，旋转时，通过运动传输转向力到路面上，从而控制车辆转向的方向。
连杆的长度和角度可以根据车辆类型和设计需求进行调整，以便实现更好的转向效果。
5.万向节
转向轴通过万向节与箱体连接，这样万向节可以使转向轴和轮子之间保持一定的联结，同时改变方向和角度。
万向节的主要作用是使转向动作更加平稳，并减少冲击和振动。
6.转向机构
转向机构是用来实现解锁和锁定齿轮的机械组件。
当驾驶员使转向轮转动时，转向机构会将力传达到齿轮组件中，从而使车辆转向。
转向机构还有其他功能，比如锁死机构，在朝向前方行驶时，使转向机构与车轮完全断开连接，从而确保安全。
以上是机械转向系统的主要组成部分和功用。
机械转向系统对车辆行驶的稳定性和操控性起着至关重要的作用，是汽车制造中的一个重要组成部分。
虽然现代汽车中出现了许多高级转向系统，但机械转向系统仍然广泛应用于许多车辆中。