凸轮.资料
《凸轮机构基本知识》课件
推程运动角
从动件由最低位置开始 上升到最高位置时对应
的凸轮转角。
回程运动角
从动件由最高位置开始 下降到最低位置时对应
的凸轮转角。
03
凸轮机构的分类
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ERA
按形状分类的凸轮机构
盘形凸轮机构
凸轮的形状类似于盘子， 通常用于实现连续的旋转 运动。
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《凸轮机构基本知识》PPT
课件
• 凸轮机构概述 • 凸轮机构的工作原理 • 凸轮机构的分类 • 凸轮机构的设计与优化 • 凸轮机构的维护与保养
目录
CONTENTS
01
凸轮机构概述
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凸轮和从动件都做往复直线运动。
按从动件分类的凸轮机构
刚性从动件凸轮机构
从动件的位移和速度由凸轮精确确定 ，适用于高精度和高速的场合。
柔性从动件凸轮机构
从动件的位移和速度有一定的柔性， 适用于对冲击和振动有一定承受能力 的场合。
04
凸轮机构的设计与优化
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ERA
凸轮机构的定义
总结词
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副 机构。
详细描述
凸轮机构是一种常见的机械机构，它利用凸轮的转动来驱动 从动件进行往复运动。凸轮机构中的凸轮是一个具有曲线轮 廓的盘形构件，而从动件则是一个与凸轮轮廓相接触的构件 。机架是支撑整个机构的固定构件。
凸轮机构的特点
凸轮机构的工作过程
台达电子凸轮设计资料共39页
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
谢谢生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
凸轮随动器 槽的间隙
凸轮随动器槽的间隙下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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凸轮轴简介演示
凸轮轴的位置在气缸盖上，通过 与气门挺杆的接触来驱动气门的 运动。
凸轮轴的工作原理
当曲轴旋转时，曲轴通过皮带或链条 将动力传递给凸轮轴，使凸轮轴也旋闭 的运动。
凸轮轴在发动机中的作用
控制气门的开启和关闭时间
凸轮轴上的凸轮决定了气门的开启和关闭时间，从而控制了发动 机的进气和排气过程。
凸轮轴在未来发动机中的展望
高效能发动机的需求
随着环保法规的日益严格和燃油经济性的要求不断提高， 凸轮轴在未来发动机中将更加注重高效能的设计。
智能化和电动化的趋势
随着智能化和电动化技术的不断发展，凸轮轴在未来发动 机中将与智能化和电动化技术相结合，实现更加智能、高 效和环保的设计。
材料和工艺的创新
未来凸轮轴的发展将更加依赖于材料和工艺的创新，新型 材料和先进工艺的应用将进一步提高凸轮轴的性能和使用 寿命。
凸轮轴的保养建议
建议一
定期检查润滑系统
内容
定期检查润滑油的质量和数量，确 保润滑系统正常工作，防止凸轮轴 因润滑不良而磨损。
建议二
定期更换凸轮轴和轴承
内容
根据车辆行驶里程和部件磨损情况， 定期更换凸轮轴和轴承，以避免因过 度磨损而引发故障。
建议三
保持发动机正常工作温度
内容
确保发动机在正常工作温度下运转 ，避免因过热导致凸轮轴和轴承的 加速磨损。
凸轮轴的发展趋势
1 2
高压共轨发动机的应用
随着高压共轨发动机的普及，凸轮轴需适应高压 燃油喷射的需求，提高燃油喷射压力和雾化效果 。
可变气门正时技术的应用
通过可变气门正时技术，实现气门开启角度和时 间的调节，优化发动机性能和燃油经济性。
3
多气门和可变气缸技术的应用
怎样检查凸轮轴轴向间隙、凸轮轴弯曲、凸轮轴轴颈及轴承磨损、凸轮磨损
怎样检查凸轮轴轴向间隙、凸轮轴弯曲、凸轮轴轴颈及轴承磨损、凸轮磨损凸轮轴轴向间隙如何检查与调整凸轮轴是汽车活塞发动机里的一个部件。
它的作用是控制气门的开启和闭合动作。
凸轮轴轴向间隙的检查是拆下气门传动组其他零件后，用百分表测头抵在凸轮轴端，前后推拉凸轮轴，百分表指针的摆动量即为凸轮轴轴向间隙。
凸轮轴轴向间隙若超过允许极限，可减小隔圈的厚度或更换止推凸缘。
凸轮轴弯曲如何检查与修理检查汽车凸轮轴弯曲变形可用其两端轴颈外圆或两端的中心孔作基准，测量中间一道轴颈的径向圆跳动量。
凸轮径向圆跳动量一般为0.01~~0.03mm，允许极限一般为0.05~~0,10mm。
若超过极限值，可对凸轮轴进行冷压校正，必要时应更换。
凸轮轴轴颈及轴承磨损如何检查与修理凸轮轴轴颈是保持凸轴整体平稳运转的一个部位。
怎样检查汽车凸轮轴轴颈及轴承磨损情况。
汽车凸轮轴轴颈及轴承的磨损情况可通过测量其配合间隙来检查，凸轮轴轴颈与轴承配合间隙可参照曲轴轴承间隙测量方法进行测量。
凸轮轴轴颈与凸轮轴轴颈的配合一般为0.02~~0.10mm，允许极限一般为0.10~~0.20mm。
有些发动机的凸轮轴轴颈允许修磨，当凸轮轴轴颈与凸轮轴轴承配合间隙超过允许极限时，可磨削凸轮轴轴颈，并选配同级修理尺寸的凸轮轴轴承。
多数发动机凸轮轴轴颈和轴承无修理尺寸，当轴颈与轴承的配合间隙超过其允许极限时，必须更换凸轮轴或凸轮轴轴承，必要时两者一起更换。
对无凸轮轴轴承时，若凸轮轴座孔磨损严重，只能更换汽缸体或汽缸盖。
凸轮磨损如何检查凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件．凸轮的作用是把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。
凸轮的常见故障有表面磨损、擦伤和麻点剥落等，其中以磨损最为常见。
凸轮磨损会导致汽车发动机的动力不足，会让发动机产生异响，温度升高，油耗变大，积碳多等原因，影响发动机的正常工作和发动机的寿命。
凸轮的磨损是不均匀的，一般凸轮的顶尖附近磨损较严重。
欧姆龙NJ电子凸轮应用说明
3
双龙科技 ShuangLong
构造简单，尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和 速度不高的场合。 滚子从动件
StartPosition 参 数 的 数 值 会 影 响 到 凸 轮 表 开 始 动 作 的 起 始 点 ， 当 主 轴 到 达 StartPosition 位置开始功能块的输出参数 InCam 才会值 on，直到执行 MC_CamOut。
MasterStart Distance 参数的数值会影响到凸轮表定义的从轴何时开始真正的跟 随主轴运动。功能块的输出参数 InSync 开始变为 on，直到执行 MC_CamOut。例如， 下图中的从轴会在到达 MasterStart Distance 设定的主轴位置瞬间启动。这个功能在 使用时需要注意：从轴为了实现位置的跟随会瞬间有一个很大的加速到达在凸轮表中设 定的与主轴相应的位置，这时对机械会有很大的冲击，并且伺服驱动器会报偏差计数器 溢出错误。这两个参数只对第一次启动凸轮表有效，如果运动过程中主轴停止并手动复 位为原点位置，再启动主轴运动，凸轮表依旧会继续前面的跟踪运行。而从轴如果手动 复位 NJ 会报警重复操作。
2) 参数 Periodic, Non-Periodic 此参数用来设置凸轮表是周期执行还是只执行一次。如果是设置为周期执行时，即使跟 随的主轴是线性轴也可以正常周期执行。
3) 参数 StartMode
用来设置 MasterStart Distance 所要使用的是相对坐标还是绝对坐标。换句话说， MasterStart Distance 参数用来控制从轴何时开始跟随主轴做凸轮运动，这个距离可 以是主轴相对原点的一个绝对坐标值，也可以是相对 StartPosition 的一个相对坐标值。 例如下图中 20 度位置为 StartPosition，60 度为从轴开始运动的位置，中间的 40 度 采用的是 relative 模式时设置的 MasterStart Distance 的参数值，而如果使用 absolute 模式的话就需要将 MasterStart Distance 的数值设置为 60 度。 4) 参数 StartPosition, MasterStart Distance.
制动系统3-凸轮式及楔式制动器及制动器调整资料
手动调整
调整推杆方式：可调顶杆由顶杆体、调整螺钉和顶杆套组成。顶杆套一 端具有带齿的凸缘，套内制有螺纹，调整螺钉借螺纹旋入顶杆套内。 拨动凸缘，可使调整螺钉沿轴向移动，从而改变了可调顶杆总长度， 调整制动器间隙。此调整方式仅适用于自增力式制动器。
自动调整
现在很多汽车的制动器都装有制动器间隙自动调整装置， 它可以保证制动器间隙始终处于最佳状态，不必经常人工 检查和调整。 ① 摩擦限位式间隙自调装置 ② 楔块式间隙自调装置 ③ 阶跃式间隙自调装置：经过多次完全制动才可以 逐步调整间隙到设定值的间隙自动调整装置（自学）
2.凸轮式制动器
用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动。
制动凸轮轴通过过支座 固定在制动底板上，其 尾部花键轴插入制动调 整臂的花键孔中。
凸轮制动器制动调整臂的内部 为蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过花 键与凸轮轴相连。正常制动时 ，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗 轮轴线转动，蜗杆又带动蜗轮 转动，从而使凸轮旋转，张开 制动蹄。 当需要调整制动器间隙时，制 动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传 动的壳体）固定不动，转动蜗 杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而 改变了凸轮的原始角位置，达 到了调整目的。
为了防止蜗杆轴自行转动改变 制动器间隙，图a)采用的是类 似变速器锁定机构的锁止球锁 定，图b)采用的是锁止套锁定 。
2. 楔式制动器 楔式制动器的制 动蹄依靠在柱塞 上，柱塞内端面 是斜面，与支于 隔离架两边槽内 的滚轮接触。
制动时，轮缸活塞在液压作用下使制动楔向内移动， 制动楔又使二滚轮一面沿柱塞斜面向内滚动，一面使 二柱塞在制动底板的孔中向外移动一定距离，从而使 制动蹄压靠到制动鼓上。轮缸液压一旦撤除，这一系 列零件即在制动蹄复位弹簧的作用下各自复位。
台达-A2 伺服电子凸轮使用
凸輪脫離後關掉電子凸輪 功能 (P5-88. X = 0)
Low Word UZ YX 0~8 0~2 0~5 0~1
脫離
P5-88.U=2 凸輪行走到達P5-89的
Bit
設定量後脫離且立即停止 (P5- 89)
P5-88.BA < > 0
脫離時呼叫P5-88.BA 所設定的PR
P5-88 .U=4 Bit
/ Opt B /OB /Opt B /OB
P1-74.B = 1
P1-74.B = 1
主動軸信號來源（6）
脈波控制流程圖
光學尺 輔助編碼器
馬達 主編碼器
CN5 CN2
P1-74 .C 光學尺回授
正反相
P5-17 軸位置輔助編碼器
內部電路
P5-18 軸位置脈波命令
P5-16
CN1
軸位置-
馬達
編碼器 0 1 1 2
主動軸： 主動軸訊號來源
P5-88.Y
離合器： 控制凸輪軸開始跟隨 主動軸運動的時機
P5-88.UZ, P5-87, P5-89
主動軸電子齒輪： 命令脈波解析控制
P5-83, P5-84
凸輪軸電子齒輪： 凸輪曲線對輸出訊號 的解析控制
P1-44, P1-45, P5-19
Delta Confidential
訊號強度回復，無衰減。
主動軸信號來源（4）
脈波 By-pass CN1 傳遞
•P1-74.B=2 是設定CN1為脈波by-pass訊號的來源
主動軸 CN1 OA, /OA, OB, /OB
Delta Confidential
凸輪軸 1 凸輪軸 1 凸輪軸 2 凸輪軸 2 凸輪軸 3凸輪軸 3