EBZ200型掘进机截割部的设计及计算

EBZ200掘进机技术参数 090629

2、技术特征2.1 整机参数2.1.1型号： EBZ200总体长度：（m） 10.9总体宽度：（m） 3.0/3.6总体高度：（m） 1.8龙门高度：（mm） 430总重：（t） 62牵引力：（kN）≥400卧底深度：（mm） 300爬坡能力：±18°截割硬度：（MPa）≤80截割功率：（kW） 200/110总功率：（Kw） 325（含二运15KW）生产能力：（m3/min） 4.3地隙：（mm） 300供电电压：（V） 1140 AC2.1.2截割范围：高度：（m） 5.5宽度：（m） 6.5面积：（m2） 332.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min） 47/23截齿型式：镐形截齿截齿数量： 42把喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部装载形式：六齿星轮（液压马达驱动：英特姆）装载宽度：（m） 3.0/3.6星轮转数：（r/min） 30装载能力：（m3/min） 4.3铲板卧底： (mm) 300液压马达 2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min） 1400×2马达转速：（r/min） 30液压马达压力：(MPa) 222.1.5第一运输机形式：双边链刮板式链条规格： 18×64C溜槽断面尺寸： (mm) 628（宽）×430(高)刮板间距：（mm） 512链速： (m/min) 60运输能力： (m3/min) 4.5液压马达型式：低速大扭矩马达（五星：英特姆） 2台液压马达压力： (MPa) 22液压马达转速：（r/min） 92涨紧形式：油脂缸涨紧2.1.6行走部形式: 履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm） 600制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度:（m/min） 0～7.0对地压强：（MPa）≤0.16液压马达： 2个液压马达型式：轴向柱塞马达（力士乐）马达转速：（r/min） 623.5液压马达排量：（ml/min） 125×2液压马达压力：（MPa） 22涨紧形式: 油脂缸涨紧2.1.7液压系统2.1.7.1双变量泵: （ml/r） 140/140 1台（哈威）系统总流量：（L/min） 4102.1.7.2液压马达行走马达型号： A2FE125 2台行走液压马达型式：轴向锥形柱塞马达行走液压马达排量：（ml/r） 125×2行走液压马达转速：（r/min） 623.5一运液压马达型号： H3-600 2台一运液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）一运液压马达排量：（ml/r） 600×2一运液压马达转速：（r/min） 92铲板液压马达： H4-1400 2台铲板液压马达形式：低速大扭矩马达（五星）铲板液压马达排量：（ml/r） 1400×2铲板液压马达转速：（r/min） 302.1.7.3油箱容量： (L) 6802.1.7.4换向阀六联换向阀（左、右行走，截割升降、截割回转、铲板、后支撑油缸用） 1台五联换向阀（左、右星轮，一运、伸缩、备用或水增压用） 1台2.1.7.6油冷却器型式：板翅式 1台油冷却器换热面积：（m2） 6.725 2.1.7.7油泵电动机供电电压：（V） 1140/660AC电机转速：（r/min） 1475隔爆风冷式 110kW-4P 1台2.1.7.8液压锚杆机接口压力： (MPa) 152.1.8水系统2.1.8.1水量 (L/min ) 1202.1.8.2外喷雾水压 (MPa) 1.52.1.8.3内喷雾水量 (L/min ) 402.1.8.4内喷雾水压 (MPa) 32.2 电气部分2.2.1技术参数2.2.1.1电控箱型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：（V）主回路 1140（AC）控制回路交流6-220V 直流5-220V 额定频率:（Hz） 50输出分路数: 5路额定总功率：（kW） 367瓦斯报警断电仪主机：型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：≤AC127V额定电流：300mA2.2.1.2 操作箱型式：矿用隔爆型规格型号: KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.2.1.3 截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-200/110-4/8 H级绝缘，连续工作制。

EBZ200悬臂式掘进机产品技术参数及主要配置

序号
价值点
分类
三一产品价值点
竞争伙伴情况
际电流值也可通过计算间接得到，但不及时、精确
度较差。三相中只有一相装的话，有不安全隐患）
3
安全
电气
电控箱进线和出线喇叭口处经电缆抽拉试验和喷水试验，消除雨水进入可能，保证安全运行。
只有少数厂家做到
4
安全
电气
电控箱打压到提高。
1.2Mpa,
高于行业标准 20%,
主要液压件（包括主泵、阀，接头、密封）采用国
13
可靠
不漏油
际品牌（力士乐、哈威、派克、宝色霞板等公司）部分厂家产品，以品牌和三一数十年工程机械的使用经验来用。
部分产品采
保证不漏油。
14
可靠
不漏油
采用变量泵系统、负载敏感多路阀，降低液压系统的能量损失，减小系统的发热量，提高密封件使用寿命。
安全性高于行业内其他厂家。
5 可靠机械截割部采用双伸缩油缸，解决轴承偏载问题
行业最优
行走部履带宽度由原 J21 的 600mm 增加到 J31 的
6 可靠机械 650mm，并增加履带的接地长度，减小了接地比压，各家都未做到。提高了整机的稳定性。
7
可靠
不松动
有紧固件就有防松，主要部位都有两种以上的放松措施，其中一种为机械防松。
优于竞争伙伴
个别产品采用
15
可靠
不漏油
全系统管接头均采用派克进口结构。密封可靠，性能好。
24
度锥+O
形圈密封
其他厂多采用国产卡接头，不可靠。
U
形
序号
价值点
分类
三一产品价值点

采煤机截割部的设计计算矿山机电

采煤机截割部的设计计算矿山机电设计计算矿山机电是指对采煤机截割部进行设计和计算，以确保其安全、高效地运行。

采煤机截割部是采煤机的核心部件，负责截割煤矿岩石，并将其传输到煤矸石带上进行运输。

采煤机截割部的设计计算需要考虑截割头的性能参数、截割部的布置与结构、动力系统的选型与计算等方面。

首先，需要确定采煤机截割部所需的截割头性能参数。

选择适合的截割头类型，并根据煤岩的物理特性和采矿条件，确定截割头的截割力、截割速度、战割角度等参数。

这些参数的确定需要考虑到采矿效率、能耗和工作环境等方面的要求。

其次，需要主要采煤机截割部的布置与结构设计。

布置设计主要考虑采煤机与煤矸石带之间的空间关系，截割头与其他部件的相互作用，以及采煤机的稳定性与工作效率等。

结构设计则需要考虑截割头的刚性、强度和耐磨性等方面的要求。

此外，还应该对截割部的支撑结构、运动机构、传动装置等进行合理设计，以确保其安全可靠地运行。

最后，需要进行动力系统的选型与计算。

动力系统包括截割头的电机、动力传动装置以及电源系统等。

选用适当的电机类型，并根据截割头的功率需求和工作条件，计算电机的额定功率和选型。

同时，还要设计合理的动力传动装置，确保传动效率和可靠性。

电源系统的设计计算需要考虑到电机的供电要求和工作环境等因素。

在设计计算矿山机电的过程中，还应该注重对采煤机截割部的安全性和维护性的考虑。

安全性方面，应该进行强度、稳定性和故障保护等方面的计算和分析，以确保采煤机在工作过程中不会发生意外。

维护性方面，应该考虑易损件的更换和维护保养的简便性，以减少停机时间和维修成本。

总之，设计计算矿山机电是一个复杂的过程，需要综合考虑机械、电气、动力等多个方面的要求。

只有经过合理的设计和计算，才能确保采煤机截割部在矿山生产中的安全、高效运行。

三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书

EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节操作维护保养程序 (42)第4节截割减速机维护保养规程 (48)第5节伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章故障分析与排除 (51)第五章选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。

这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。

只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。

三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

掘进机截割部设计(DOC)

2.1.2 各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。

太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。

第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。

这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。

图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.2.2.4 截割机构技术参数的初步确定2.2.4.3 电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/%功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.33悬臂式掘进机截割机构方案设计3.1截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。

见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。

因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。

1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部•3.2 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。

三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书

EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节操作维护保养程序 (42)第4节截割减速机维护保养规程 (48)第5节伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章故障分析与排除 (51)第五章选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

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三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

EBZ200型掘进机截割部的设计及计算

EBZ200型掘进机截割部的设计及计算【摘要】悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。

本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。

我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。

纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。

在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。

带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。

我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。

本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。

【关键词】掘进机；截割部；齿轮减速器；带伸缩0.引言悬臂式掘进机是煤矿井下巷道综掘法的主要设备，它集开挖、装碴和自动行走于一体，操纵方便，对复杂地质适应性强，便于支护，用于煤和半煤岩层的掘进因此在采矿工程中得到了越来越广泛的应用。

行星传动概述。

行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有结构紧凑、质量小、体积小、噪声小、传动比大、寿命长、承载能力大、传动平稳、传动效率高、运动平稳、抗冲击和振动的能力强、工作可靠性高以及实现各种变速的复杂的运动等优点。

由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效地利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。

行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率，而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。

它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中，这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。

因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门均获得了日益广泛的应用。

掘进机参数

掘进型号
EBZ135 EBZ200 型号长×宽×高(m) 10.9×3.2×2 8.92×2.83×1.53 卧底深度 240 200 接地比压(MPa) 0.13 0.135 机重(T) 74 38.8 332 总功率(KW) 210 切割硬度(MPa) ≤90 ≤70 2 20.5 30.2 可掘巷道断面(m ) 最大切割高度(m) 4.8 4 最大切割宽度(m) 6.3 5.1 龙门高度 375 400 爬坡能力(±º) 18 18 本体部 4.12*1.81*1.66 3.62×1.5×1.31 3.45×1.45×1.36 本体部(不含油缸、回转台) 3.43×1.39×1.28 本体部重（T） 8.64 5.7 供电电压(V) 1140 1140/660 机架体式叉形机架叉形机架电动机型号 YBUD-200/150-4/8 YBUS-135-6 功率（KW） 200 135 减速比 30.7 22.21 切割头形式纵轴式、圆锥台形纵轴式、圆锥台形切割头转速（r/min) 64/32 44 截齿形状(刀柄φ）镐形(Φ38) 镐形(Φ38) 截割头伸缩量 / / 铲板结构形式整体式、分体式整体式、分体式装载形式弧形三齿星轮弧形五齿星轮铲板宽度（m） 3.2 2.8；2.5 3 204 装载能力m /h 240 星轮转速（r/min) 28 33 驱动马达 IAM1400H4-AO-D40 NHM11-1200 运输形式双边链刮板中双（双边）链刮板 3 264 运输能力（m /h) 240 溜槽断面尺寸宽*高 620×350 540×370 链速（m/s)/链条规格 1.02/φ18*64 1.02/φ18*64 涨紧形式油缸涨紧、卡板锁紧弹簧、丝杠涨紧驱动马达 IAM600H3-AO-D40 NHM6-400×2 行走形式履带式(整体带板）履带式(整体带板）行走速度（m/min) 0～6 0～6.5 履带板宽度 650 520 涨紧形式液压缸涨紧/卡板液压缸涨紧/卡板驱动马达 A2FE125/61W-VZL A2FE125/61W-VZL 减速器型号 GFT110T3B215 GFT80T3-185/185.4 泵站电机型号 YBU-132(660/1140) YBU-75 柱塞变量泵（进口）泵站双联柱塞变量泵 130/130 油箱有效容积（L） 500 500 电动滚筒型号 YB11-160-8050 YB11-160-8050 带宽(mm)/带速(m/s) 800/1.6 800/1.6 功率/电压/电流 11/1140、660/8.2 11/1140、660/8.2 长度 16 16 EBZ230 10.9×3.2×2 240 0.13 74 362 ≤90 30.2 4.8 6.3 375 18 4.12*1.81*1.66 3.45×1.45×1.36 8.64 1140 叉形机架 YBUD-230 200 30.7 纵轴式、圆锥台形 64/32 镐形(Φ38) / 整体式、分体式弧形五齿星轮 3.2 240 28 IAM1400H4-AO-D40 双边链刮板 240 620×350 1.02/φ18*64 油缸涨紧、卡板锁紧 IAM600H3-AO-D40 履带式(整体带板） 0～6.5 650 液压缸涨紧/卡板 A2FE125/61W-VZL GFT110T3B215 YBU-132(660/1140) 双联柱塞变量泵 500 YB11-160-8050 800/1.6 11/1140、660/8.2 16