全自动多功能去皮机械论文
毕业综合实践
课题名称： 全自动多功能去皮机械
课 题 摘 要
一、目的：
（1)通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及2个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。
(2)学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸,形状及结构。并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。
(3）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。
(4）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。
二、内容：
题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：
（1)施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）；
(2)设计计算说明书一份；
一、步骤及要求：
1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。
2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。
3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)。
4、机构动力计算。
5、编写说明书（用计算机输入）。
6、设计总结。
结构特点及应用范围：
1、由主构架、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠；
2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。
关键词： 机器人 摄像识别 伺服 单片机
目 次
第一章 引言 ………………………………………………………………………………4 第二章 课题的来源…………………………………………………………………………5
2.1 课题的提出 ……………………………………………………………………………5
2.2 课题的内容、要求及影响 ……………………………………………………………5
第三章 设计方案的确定……………………………………………………………………6
3.1 全自动多功能去皮机的总设计要求 …………………………………………………6
3.2 全自动多功能去皮机的总设计方案 …………………………………………………7
3.2.1 全自动多功能去皮机的总设计 ………………………………………………………7
3.2.2 全自动多功能去皮机的控制原理 ……………………………………………………8
第四章 去皮机各标准件的选择……………………………………………………………8
4.1 去皮机支撑架的选择 …………………………………………………………………8
4.2 去皮机驱动方式的选择 ………………………………………………………………9
4.3 去皮机传动方式的选择 ………………………………………………………………10
4.4 去皮机识别系统的选择 ………………………………………………………………12
4.5 去皮机的其它零部件的选择 …………………………………………………………12
第五章 去皮机非标准件的设计计算与加工………………………………………………13
5.1 小臂的设计计算与加工 ………………………………………………………………13
5.1.1 零件分析 ………………………………………………………………………………13
5.1.2 零件计算 ………………………………………………………………………………13
5.1.3 零件的工艺分析 ………………………………………………………………………14
5.1.4 确定生产类型 …………………………………………………………………………15
5.1.5 确定毛胚种类 …………………………………………………………………………15
5.1.6 确定加工零件图 ………………………………………………………………………15
5.1.7 工艺规程设计 …………………………………………………………………………15
5.2 大臂的设计计算与加工 ………………………………………………………………18
5.3 其它零部件的设计计算与加工 ………………………………………………………18
第六章 控制系统软件………………………………………………………………………18
6.1 预期的功能 ……………………………………………………………………………18
6.2 实现的方法 ……………………………………………………………………………19
结论 ……………………………………………………………………………………………20
致谢 ……………………………………………………………………………………………21
参考文献 ………………………………………………………………………………………22
第一章 引 言
感谢您翻阅本设计计算说明书，本书仅作为温州职业技术学院毕业设计颗题理论与实践考核综合作业课题的设计计算说明。 随着我国社会主义市场经济的逐步建立，科学技术的飞速进步和教育体制改革的不断深化，对于我们机械制造与自动化专业的学生来说，更需要通过理论联系实际，提高设计能力，掌握正确的设计思想和工作方法，并能不断更新自己的知识面，引入新的设计思路和现代化的设计方法。
本次设计课题为：全自动多功能去皮机械的设计。由温州职业技术学院机械工程系的张亮老师负责对本次综合作业的指导，在这里表示诚挚感谢。
在全自动多功能去皮机械的设计中，对其进行设计主要有两方面，机械部分的设计计算和机构设计。而设计计算内容包括：设定设计参数，设计确定基座，选定电机，再设计计算下夹具，设计校核基座及机械手臂，最后是绘制机械部分装配图和零部件图。
根据设计任务书提出的要求，本次设计重点在于去皮机械手外形的设计与计算。作为综合设计作业，本次设计的涉及面也是相当广的，由主要部件（如：基座、摆线针轮减速器）计算与选型到机械结构设计，对于结构的优化，便于制造、加工；并能正确的选材，确定热处理方式；所以设计时必须认真，深入，尽量使之具有良好的加工工艺性能和较高的使用寿命及综合的经济性。
对于本课题的的分析理解：对于就全自动多功能去皮机械，应确定其数据表，即设计压力、温度、工作压力、介质等等，在设计过程中画出简图，对其受力分析，便于设计分析和理解，提高工作效率。
由于编者水平所限，书中难免存在错误和缺点希望指导老师能给予提出，以进一步提
高编者的理论和设计水平。
张国雄
2012 年 4 月
第二章 课题的来源
2．1课题的提出
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
水果是大众生活必需品之一，水果去皮不仅是一种习惯，也是防止果皮中残留农药等有害物伤害人体的一种有效办法。然而，传统的一手握刀一手持果的去皮方式不仅费时、费力又容易伤手、不卫生。于是，根据机械手的原理我们经过适当的创新改造，将机械手末端装上刀具，就可以进行切削使用，家用简易式的全自动多功能去皮机械就应运而生了。
众所周知，传统的去皮机，它的去皮原理都是将水果固定在水果叉上，刀片贴在水果的表面，靠手摇动将皮削下。这类小型去皮机解决的仅仅是手持水果刀削皮的麻烦，而且在去皮中也存在种种缺陷，比如水果去皮后要手动取下，同时水果会被戳孔等。深入研究已有的水果削皮机，对其在去皮过程中出现的缺点和不足进行技术改进，设计出一种既符合食品消毒、卫生条件又能满足现代化家居生活需要的高生产率、低劳动强度、低成本、高制成率的全自动多功能去皮机械非常必要。
2．2课题的内容、要求及影响
生活中有许多水果蔬菜类需要去皮后才能再加工食用，每天繁忙的工作后很多人不愿意多一道去皮的工作，所以开发一个能全自动多功能去皮机械就显得有必要了，能为我们生活、工业、服务带来诸多的方便。对于去皮机械的主要性能—能自动抓取物品和简单的大小分析计算,并根据事先编写好的运行程序进行切割操作。去皮机的稳定性、可靠性、实用的性能以及组合性、多用性、重复性等特殊要求。本课题就是依托我校现有的工艺装备，为其设计一套有较高通用性的家庭用实用去皮机械。所设计的机器人要有新颖性、先进性、实用性，并尽可能在设计周期内制作成形，得以应用。
第三章 设计方案的确定
3.1全自动多功能去皮机的总设计要求
本课题要求设计一个去皮机械手，使人们每天繁忙的工作后，回到家里都能少去一道手动去皮的工作，就能吃上新鲜的水果，免去手动去皮的麻烦，享受生活。此装备以机械手的机械结构为模板，以摆线针轮减速器为传递动力，以电机为引擎，实现水果的去皮功能。全自动多功能去皮机应满足自动化程度高、去皮效率高、系统稳定、安全性能高等为前提，做到技术先进，结构巧妙、经济合理等。
一、全自动多功能去皮机应具有的性能要求：
（1）方便的操作使用性能；
（2）系统的稳定性即运动平稳准确，能保证规定的运动精度；
（3）工作的可靠性即能根据功能要求完成既定的动作，且各动作应协调稳定；
（4）结构简单，制造容易，成本低；
（5）去皮效率高，能耗少；
（6）减轻劳动强度，不污染环境；
二、去皮机械的具体目标及技术参数：
（1）设计全自动的水果夹具系统，完成水果的夹紧与松开。
（2）设计全自动的智能仿形刀架驱动装置，完成去皮的水平进给、垂直进给运动，并使削皮的厚度尽可能的均匀。
技术指标：功率0.8KW 速度150r/min
（3）设计Wifi远程控制软件，完成去皮机控制部份PC至单片机软件编写，摄像头、传感器等装备的应用。
（4）去皮机应能自动识别物体的大小等能力。
3.2全自动多功能去皮机的总设计方案
2.2.1全自动多功能去皮机的总设计如图所示：
马铃薯去皮机设计
马铃薯去皮机设计
发布时间：2022-08-05T05:40:51.492Z 来源：《中国教师》2022年第3月第6期 作者： 陈文豪 徐新健
[导读] 对于马铃薯来说
陈文豪 徐新健
山东协和学院 250107
摘要：对于马铃薯来说，将其制作成美味佳肴需要多个步骤，然而去皮是第一个而是最重要的一环。经过多年的发展，现在已经形成多种对马铃薯去皮的方法。主要包括人工法、化学法、辐射法、机械法以及蒸汽法。但是使用最为广泛的还是机械去皮。本文通过对马铃
薯研究现状进行分析，发现其存在的不足，并根据市场需求，设计出一款满足市场需要的新型马铃薯去皮机。通过对关键部件的设计与校
核，确保其运行安全性。
1研究意义
马铃薯的食用在我国乃至世界是非常广泛的，无处不见马铃薯的身影。通常情况下，人们也将其称之为土豆，是一种常见的家常菜之一。马铃薯的做法多种多样，在形状上，既可以将其切成丝状，也可以将其切成片状或者是块状；在做法上，既可以炒着吃，还可以蒸着
吃或者是炸着吃。除此之外，我们去餐厅吃饭吃到的各种美味的土豆粉，也都是马铃薯做成的。所以说马铃薯在我们日常生活中是必不可
少的。去皮的程度和好坏直接影响到马铃薯的食用口感，目前已有的去皮方法都不够完善，去皮过程中对马铃薯的浪费也有待改善，在马
铃薯产量不断增加的社会条件下，制造一种优良高效并且对环境友好的马铃薯去皮机械，提高马铃薯产品的生产率，满足市场需求，同时
秉承不浪费可食用部分的原则，已经是马铃薯加工和生产过程中迫切需要的。
2马铃薯去皮机结构做成及原理
2.1去皮机整体机构组成
本次设计的去皮机主要由机筒、进水管、进水管、传动齿轮、电机、磨盘、出料口等组成。
2.2工作原理
作为一种典型的机械设备，本次所设计的马铃薯去皮机同样以电机作为动力来源，工作时，电机通过齿轮带动磨盘不断地进行旋转运动，而马铃薯进入磨盘后在离心力作用下不断地进行翻滚，并且在弹板作用下再次被弹回，和磨盘进行相互摩擦，在不断摩擦过程中被去
花生红衣脱除机设计
Southwest university of science and technology
本科毕业设计（论文）
花生红衣脱除机设计
学院名称 制造学院
专业名称 机械制造及其自动化
学生姓名 李 宽
学号 20096956
指导教师 陈晓勇 教授
二〇〇九年六月
花生红衣脱除机设计
摘要：随着国内食品行业的蓬勃发展，花生仁作为重要原料之一，除了直接食用和榨油外，也被用来制作各种风味的花生仁、花生糖、花生酱等食品，其利用形式多样化。花生仁由红衣和籽仁组成，红衣主要成分是纤维和止血素，而花生中的油脂、蛋白质等营养元素都集中在籽仁中。无论是从花生仁中提取蛋白粉，还是用于榨油，都需将花生仁上的红衣去掉，这是诸多以花生为原料的食品在加工过程中不可缺少的关键工序之一。根据此需求，本文研究设计了花生红衣脱除机。花生红衣脱除机通过两个相向异步转动的辊子进行脱皮处理，而且花生米是要经烘烤后水分小于5%（避免烤糊）时才能进行脱皮。该花生红衣脱除机包括脱皮仓和分选仓两部分。脱皮仓主要由进料口、电机、带传动、齿轮传动和充气辊子组成。分选仓主要由鼓风机、风管道、导向板和出料口等组成。
关键词：脱除机； 异步转动； 辊子
西南科技大学本科生毕业论文
III
Design on machine for decorticating red skin of
groundnut-seeds
Abstract：With the rapid development of the food industry, peanut as one of the important
raw materials is not only be used to direct consumption, but also be used to make various food,
小型自动水果削皮机的设计与仿真
龙源期刊网
小型自动水果削皮机的设计与仿真
作者：侯欣欣 宋健 解福祥 陆子幸
来源：《山东工业技术》2018年第07期
摘 要：通过市场调研发现目前市面上的手摇式削皮机存在一些局限性，为此设计了一种新型自动水果削皮机，该削皮机主要由机架、水果支架、联轴器、齿轮轴、丝杠、齿轮组成，以电机提供动力，使得水果削皮更加方便，快捷，进一步实现水果削皮的自动化。
关键词：削皮机；设计；仿真
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.07.007
0 引言
目前市面上出售的小型水果削皮机大部分是手摇式削皮机，即利用人力转动摇杆进行水果削皮。这种水果削皮机不仅消耗人力，而且由于转速的不同致使削皮厚度不均匀，不能够根据水果的尺寸调节刀片与水果之间的距离。因此，为了解决这些存在的问题，设计了一种新型自动水果削皮机，实现了水果削皮的自动化，从而使得水果削皮更加方便、快捷[1-4]。
1 总体设计与工作原理
1.1 总体设计
自动水果削皮机主要由底座、联轴器、齿轮轴、齿轮、丝杠、水果支架、水果托盘、刀片支架等组成，如图1所示。该自动水果削皮机由电机提供动力，电机固定在底座上，电机通过联轴器与齿轮轴相连接，电机带动齿轮轴转动，齿轮轴顶端安装有水果托盘，托盘中心有底针，托盘随齿轮轴转动，齿轮轴与齿轮相啮合，齿轮通过键与丝杆连接，齿轮轴转动带动与之相啮合的齿轮转动，从而丝杆实现旋转下降，其位移距离即为一个齿距的距离，刀片支架与丝杆相连，带动着刀片以一定距离向下移动，完成削皮工作。
1.2 工作原理
工作时，以电机提供动力，带动齿轮轴旋转，从而带动插在托盘上的水果旋转，水果支架可以根据水果的实际大小进行上下调节，支架上的顶针插入水果中，使得水果固定的更牢靠，齿轮轴与齿轮啮合，齿轮带动丝杆向下旋转，从而带动连接在丝杆上的刀架向下移动，刀片与水果表面相摩擦，可以很方便的将果皮削下，随着刀架的不断下降，水果的果皮自上而下的与果肉分离，实现了水果去皮的自动化。当工作完成后，可关闭电源，将水果从底针中取下即可。 龙源期刊网
苹果自动去皮机机械设计-任务书
毕业设计(论文)任务书
设计（论文）
课题名称 苹果自动去皮机机械设计
学生姓名 院（系） 工学院 专 业 机制
指导教师 职 称 讲师 学 历 博士
毕业设计（论文）要求：
1． 设计要自己独立完成，不得抄袭，要具有一定的实用性；
2． 通过查阅资料，扩充知识面，进一步熟练AutoCAD ,Proe软件制图；
3． 自学习苹果自动去皮机方向的相关知识；
4． 初步完成对苹果自动去皮机工作原理，整体框架的设计；
5． 绘制苹果自动去皮机的装配图和非标准件的零件图；
6． 写毕业任务说明书。
毕业设计（论文）内容与技术参数：
1． 完成对苹果自动去皮机整体方案的设计，完成相应的零件图纸，装配图纸折合A0号图纸1.5张以上。并需要用AutoCAD和Proe绘制。
2． 编写相应的说明书，字数不少于4000字，必须是打印稿，并提供电子文档。说明书必须包括苹果自动去皮机总体方案的设计，苹果自动去皮机运动机构的确定，电机的选择，轴的设计和轴承的选择。
毕业设计（论文）工作计划：
2.20-2.24毕业设计实习，包括去工厂对苹果自动去皮机的参观和学习。
2.25-3.5 调研，收集资料
3.6-3.17 绘制苹果自动去皮机结构草图，并讨论之
3.18-3.25中期考核
3.26-4.10 绘制苹果自动去皮机的装配图
4.11-5.5 绘制苹果自动去皮机相应的非标准零件图
5.5-5.10撰写设计指导书
接受任务日期 2013 年 12 月 20 日 要求完成日期 2013 年 5 月 14 日
学 生 签 名 2013 年 5月 14日
指导教师签名 2013年 5月 14日
院长（主任）签名 2013年 5月 14日
玉米脱粒机毕业设计(毕业论文设计)
word
标准文档
本科生毕业论文〔设计〕
中文题目 玉米脱粒机工作过程分析与优化设计
英文题目Analyse and Optimal Design of the
Threshing
Process of the Corn Thresher
学生某某班级学号
学 院
专 业
指导教师职称 word
标准文档
目 录
摘 要I
AbstractII
第1章 绪论1
1.1 研究背景与意义1
1.2 玉米脱粒机的种类与特点1
1.2.1 玉米脱粒机的表示方法1
1.2.2 各类玉米脱粒机的工作原理2
1.2.3 综合比拟各类玉米脱粒机4
1.3 国外玉米脱粒机的开展4
1.4 国内玉米脱粒机的开展5
1.5 存在的问题6
1.6 本文主要研究内容7
第2章 板齿玉米脱粒机总体结构与工作原理8
2.1 板齿脱粒机根本结构与工作过程8
2.2 板齿脱粒机工作原理8
2.3 本章小结9
第3章 板齿玉米脱粒机脱粒元件设计10
3.1 板齿设计10
3.1.1 板齿作用10
3.1.2 板齿样式与尺寸10
3.2 电动机设计11
3.2.1 板齿玉米脱粒机所需功率11
3.2.2 电机选择错误!未定义书签。
3.3 传动带的设计错误!未定义书签。
3.3.1 传动带的选取错误!未定义书签。
3.3.2 V带设计错误!未定义书签。
3.4 带轮设计错误!未定义书签。
3.4.1 带轮材料错误!未定义书签。
3.4.2 主动带轮设计错误!未定义书签。
3.4.3 从动带轮设计错误!未定义书签。
3.5 脱粒滚筒设计错误!未定义书签。
3.5.1 脱粒主轴作用错误!未定义书签。
3.5.2 阶梯轴设计错误!未定义书签。
3.5.3 脱粒滚筒设计错误!未定义书签。 word
标准文档 3.5.4 阶梯轴的校核错误!未定义书签。
毕业设计论文-香蕉剥皮机的研制
1 第一章 绪论
1.1 本课题的研究背景和意义
当今世界正处在一个大发展、大变革、大调整时期，而我国的装备制造业也正处于一个新发展、新变革、新调整时期。 随着科技的进步，我国逐渐进入工业化时代。
所谓工业化，主要是指工业在一国经济中的比重不断提高以至取代农业，成为经济主体的过程。简单的说就是传统的农业社会向现代化工业社会转变的过程。这一过程的特征主要是农业劳动力大量转向工业，农村人口大量向城镇转移，城镇人口超过农村人口。工业化是现代化的基础和前提，高度发达的工业社会是现代化的重要标志。
中国实现工业化的任务，是第一个五年计划提出来的，从“一五”计划算起，我国为实现工业化已经奋斗了半个世纪，把一个落后的农业大国建设成为拥有独立的、比较完整的、并有一部分达到现代化水平的工业体系和国民经济体系。但是，中国的工业化任务还没有完成，总体上看现在还处于工业化中期阶段。突出表现在：农业现代化和农村城镇化水平较低，农业劳动力和农村人口在全社会劳动力和总人口中分别占50%和62%左右；产业结构层次低，竞争力不强，工业特别是制造业的技术水平还不高，服务业的比重和水平同已经实现工业化的发达国家相比还有相当大的差距。工业化的任务不完成，现代化就难以实现。因此，继续完成工业化，仍然是我国现代化进程中重要而艰巨的历史任务[1]。
然而，近几十年来，我国社会生产模式已发生根深蒂固的变化，由劳动密集型产业逐渐过渡到技术密集型产业是我国历史发展的必然潮流，大范围的机器成产代替手工劳动的良好局面已然在我国悄然形成。
在日常生活的各个方面，我们不难发现，我们早已离不开机械。我们吃的大米、穿的衣服、住的房子、行的汽车、用的电脑、电视、牙刷、脸盆等等，各个方面，都离不开背后工厂里机器的支持，而这其中很重要的部分就是农产品的加工，包括农业的机械化。
1978年以来，中国农业机械化进入了一个新的发展时期，正在形成一条适合于中国国情的农业机械化发展道路。其基本点是：
毕业设计论文-贝类脱壳机设计
毕业论文（设计）
贝类脱壳机设计
学 生 姓 名： 王 珩
指导教师： 马先英 副教授
合作指导教师：
专业名称： 机械设计制造及其自动化
所在学院： 机械与动力工程学院
2013 年 6月 目录
摘要 ........................................................ I
Abstract .................................................... II
第一章 前言 ............................................................ 1
1.1 研究目的和意义 .................................................. 1
1.2 国内外研究现状 .................................................. 1
1.3 研究内容和方法 .................................................. 2
第二章 总体方案设计 .................................................... 3
2.1 方案分析 ........................................................ 3
2.2本脱壳设备方案确定 .............................................. 4
2.3研究内容和拟解决的关键问题 ...................................... 6
机械核桃剥壳机器设计论文
*************
班 级： __________________________
学 号： __________________________
姓 名： __________________________
指导老师： _______________________ 日 期： __________________________
目录
第一绪论 ......................................................................................... 3
1.1引言 ....................................................................................... 3
1.2研究目的和意义 .............................................................................. 3
第二章核桃剥壳机的研究现状 ....................................................................... 3
2.1采用定向对刀挤切原理设计的核桃剥壳机 ....................................................... 3
2.1采用挤搓原理设计的核桃剥壳机 ............................................................... 4
2.3采用逐渐挤压方法设计的核桃剥壳机 ........................................................... 4
第三章核桃剥壳机结构设计 ......................................................................... 5
毕业设计(论文)-微型玉米剥皮机的设计(含全套CAD图纸)
黑龙江工程学院本科生毕业设计
I
摘 要
在玉米分段收获时，玉米手工剥皮工序劳动强度大，费工时和误农时，且影响玉米的产量和质量，针对我国玉米收获后剥皮这个重要环节，设计出场上玉米剥皮机，它替代了传统人工剥皮的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因剥皮不及时而造成的玉米霉烂的损失，从而给农民带来了一定的经济效益。本设计采用3对辊机型，在满足剥净率大于95%，工作效率达到1500kg/h以上的设计要求的前提下进行设计，可满足不同用户的需求，同时该机结构简单，调整方便可靠，采用电动机作为动力。为满足设计要求，主剥皮装置中的剥皮辊采用螺旋铁辊和橡胶辊组合的玉米剥皮辊，并且两辊高低配置，且可以根据玉米棒的大小不同，通过弹簧调节两辊间的距离。这避免了传统设计方法中铸铁辊对玉米籽粒的损伤，而且在结构上比传统设计的更加合理。经过设计、计算、校核，该机符合设计要求，并且剥皮装置较传统的传动系统有所改进，更适合在广大农村推广使用。
关键词：玉米；剥皮机；螺旋铁辊；橡胶辊；农业机械
黑龙江工程学院本科生毕业设计
II
ABSTRACT
At the time the corn is harvested ,the labor force of corn’s clothes taked-off by
hand is very strong, wasting time and decreasing the quantity of the corn.To solve the
problem of corn’s clothes taked-off that is of great importance in our country ,we
designed the corn’s clothes take-off machine including the structure and the technical
花生去皮机设计毕业论文
- 1 - 花生去皮机设计毕业论文
目 录
摘要................................................................................................ 错误!未定义书签。
ABSTRACT ................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章 绪论................................................................................................................ 1
1.1研究的目的和意义 ................................................................................................................. 1
1.2国内外的研究概况 ................................................................................................................. 2
1.3本文的主要研究内容 ............................................................................................................. 3
第二章.总体方案的确定............................................................................................... 4