全自动多功能去皮机械(3)
全自动多功能去皮机械设计说明书
温州职业技术学院
毕业综合实践
课题名称： 全自动多功能去皮机械
作 者： 卢成钱 学 号： 09014320
系 别： 机械工程系
专 业： 数控加工技术
指导老师： 张亮 专业技术职务
2012年 03月 浙江温州
全自动多功能去皮机械设计说明书
课 题 摘 要
一、目的：
（1)通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及2个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。
(2)学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸,形状及结构。并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。
(3）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。
(4）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。
二、内容：
题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：
（1)施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）；
(2)设计计算说明书一份；
一、步骤及要求：
1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。
2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。
3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)。
4、机构动力计算。
5、编写说明书（用计算机输入）。
6、设计总结。
结构特点及应用范围：
1、由主构架（手臂）、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠；
2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。
关键词： 机器人 摄像识别 伺服 单片机 全自动多功能去皮机械设计说明书
目 次
第一章 引言 ………………………………………………………………………………
第二章 课题的来源…………………………………………………………………………
2.1 课题的提出 ……………………………………………………………………………
2.2 课题的内容、要求及影响 ……………………………………………………………
第三章 设计方案的确定……………………………………………………………………
3.1 全自动多功能去皮机的总设计要求 …………………………………………………
3.2 全自动多功能去皮机的总设计方案 …………………………………………………
3.2.1 全自动多功能去皮机的总设计 ………………………………………………………
3.2.2 全自动多功能去皮机的控制原理 ……………………………………………………
第四章 去皮机各标准件的选择……………………………………………………………
4.1 去皮机支撑架的选择 …………………………………………………………………
4.2 去皮机驱动方式的选择 ………………………………………………………………
4.3 去皮机传动方式的选择 ………………………………………………………………
4.4 去皮机识别系统的选择 ………………………………………………………………
4.5 去皮机的其它零部件的选择 …………………………………………………………
第五章 去皮机非标准件的加工……………………………………………………………
5.1 小臂的加工 ……………………………………………………………………………
5.1.1 零件分析 ………………………………………………………………………………
5.1.2 零件计算 ………………………………………………………………………………
5.1.3 零件的工艺分析 ………………………………………………………………………
5.1.4 确定生产类型 …………………………………………………………………………
5.1.5 确定毛胚种类 …………………………………………………………………………
5.1.6 确定加工零件图 ………………………………………………………………………
5.1.7 工艺规程设计 …………………………………………………………………………
5.2 大臂的加工 ……………………………………………………………………………
5.3 其它零部件的加工 ……………………………………………………………………
第六章 控制系统软件………………………………………………………………………
6.1 预期的功能 ……………………………………………………………………………
6.2 实现的方法 ……………………………………………………………………………
结论 ……………………………………………………………………………………………
致谢 ……………………………………………………………………………………………
参考文献 ………………………………………………………………………………………
附录A ××××（必要时） ………………………………………………………………
图1 ×××××（必要时） ………………………………………………………………
全自动多功能去皮机械设计说明书
第一章 引 言
感谢您翻阅本设计计算说明书，本书仅作为温州职业技术学院毕业设计颗题理论与实践考核综合作业课题的设计计算说明。
随着我国社会主义市场经济的逐步建立，科学技术的飞速进步和教育体制改革的不断深化，对于我们机械制造与自动化专业的学生来说，更需要通过理论联系实际，提高设计能力，掌握正确的设计思想和工作方法，并能不断更新自己的知识面，引入新的设计思路和现代化的设计方法。
本次设计课题为：全自动多功能去皮机械的设计。由温州职业技术学院机械工程系的张亮老师负责对本次综合作业的指导，在这里表示诚挚感谢。
在全自动多功能去皮机械的设计中，对其进行设计主要有两方面，机械部分的设计计算和机构设计。而设计计算内容包括：设定设计参数，设计确定基座，选定电机，再设计计算下夹具，设计校核基座及机械手臂，最后是绘制机械部分装配图和零部件图。
根据设计任务书提出的要求，本次设计重点在于去皮机械手外形的设计与计算。作为综合设计作业，本次设计的涉及面也是相当广的，由主要部件（如：基座、摆线针轮减速器）计算与选型到机械结构设计，对于结构的优化，便于制造、加工；并能正确的选材，确定热处理方式；所以设计时必须认真，深入，尽量使之具有良好的加工工艺性能和较高的使用寿命及综合的经济性。
对于本课题的的分析理解：对于就全自动多功能去皮机械，应确定其数据表，即设计压力、温度、工作压力、介质等等，在设计过程中画出简图，对其受力分析，便于设计分析和理解，提高工作效率。
由于编者水平所限，书中难免存在错误和缺点希望指导老师能给予提出，以进一步提
高编者的理论和设计水平。
卢成钱
2012 年 4 月
全自动多功能去皮机械设计说明书
第二章 课题的来源
2．1课题的提出
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
水果是大众生活必需品之一，水果去皮不仅是一种习惯，也是防止果皮中残留农药等有害物伤害人体的一种有效办法。然而，传统的一手握刀一手持果的去皮方式不仅费时、费力又容易伤手、不卫生。于是，根据机械手的原理我们经过适当的创新改造，将机械手末端装上刀具，就可以进行切削使用，家用简易式的全自动多功能去皮机械就应运而生了。
众所周知，传统的去皮机，它的去皮原理都是将水果固定在水果叉上，刀片贴在水果的表面，靠手摇动将皮削下。这类小型去皮机解决的仅仅是手持水果刀削皮的麻烦，而且在去皮中也存在种种缺陷，比如水果去皮后要手动取下，同时水果会被戳孔等。深入研究已有的水果削皮机，对其在去皮过程中出现的缺点和不足进行技术改进，设计出一种既符合食品消毒、卫生条件又能满足现代化家居生活需要的高生产率、低劳动强度、低成本、高制成率的全自动多功能去皮机械非常必要。
2．2课题的内容、要求及影响
生活中有许多水果蔬菜类需要去皮后才能再加工食用，每天繁忙的工作后很多人不愿意多一道去皮的工作，所以开发一个能全自动多功能去皮机械就显得有必要了，能为我们生活、工业、服务带来诸多的方便。对于去皮机械的主要性能—能自动抓取物品和简单的大小分析计算,并根据事先编写好的运行程序进行切割操作。去皮机的稳定性、可靠性、实用的性能以及组合性、多用性、重复性等特殊要求。本课题就是依托我校现有的工艺装备，为其设计一套有较高通用性的家庭用实用去皮机械。所设计的机器人要有新颖性、先进性、实用性，并尽可能在设计周期内制作成形，得以应用。
全自动多功能去皮机械设计说明书
第三章 设计方案的确定
3.1全自动多功能去皮机的总设计要求
本课题要求设计一个去皮机械手，使人们每天繁忙的工作后，回到家里都能少去一道手动去皮的工作，就能吃上新鲜的水果，免去手动去皮的麻烦，享受生活。此装备以机械手的机械结构为模板，以摆线针轮减速器为传递动力，以电机为引擎，实现水果的去皮功能。全自动多功能去皮机应满足自动化程度高、去皮效率高、系统稳定、安全性能高等为前提，做到技术先进，结构巧妙、经济合理等。
一、全自动多功能去皮机应具有的性能要求：
（1）方便的操作使用性能；
（2）系统的稳定性即运动平稳准确，能保证规定的运动精度；
（3）工作的可靠性即能根据功能要求完成既定的动作，且各动作应协调稳定；
（4）结构简单，制造容易，成本低；
（5）去皮效率高，能耗少；
（6）减轻劳动强度，不污染环境；
二、去皮机械的具体目标及技术参数：
（1）设计全自动的水果夹具系统，完成水果的夹紧与松开。
（2）设计全自动的智能仿形刀架驱动装置，完成去皮的水平进给、垂直进给运动，并使削皮的厚度尽可能的均匀。
技术指标：去皮厚度：0.6mm
（3）设计Wifi远程控制软件，完成去皮机控制部份PC至单片机软件编写，摄像头、传感器等装备的应用。
（4）去皮机应能自动识别物体的大小等能力。
3.2全自动多功能去皮机的总设计方案
2.2.1全自动多功能去皮机的总设计如图所示：
毕业设计马铃薯去皮机设计(附带中英文文献)[管理资料]
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毕业设计
马铃薯去皮机的设计
目录
摘要 .................................................................................................................................................. I
Abstract ......................................................................................................................................... II
第一章 引言 .................................................................................................................................... 1
.................................................................................................................................................. 1
.................................................................................................................................................. 2
........................................................................................................................................... 2
土豆打皮机操作规程(3篇)
第1篇
一、引言
土豆打皮机是农产品加工设备中的一种，主要用于去除土豆的表皮，提高土豆的加工效率。为了确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，特制定本操作规程。
二、操作前的准备工作
1. 检查设备：在操作前，应对土豆打皮机进行全面检查，确保设备各部件完好无损，传动部位无异物，电源线无破损。
2. 确认操作人员：操作人员需具备一定的机械操作技能，经过安全培训并取得上岗证，方可进行操作。
3. 佩戴个人防护用品：操作人员需穿戴工作衣、工作帽，衣袖不要过长，以确保安全。
三、操作步骤
1. 启动设备：按下启动按钮，待设备运转正常后，方可进行下一步操作。
2. 投放土豆：将土豆放入进料斗，注意投放量不宜过多，一般不超过桶体的三分之一，以免卡死电动机。
3. 打开喷淋水阀：在投放土豆的同时，打开喷淋水阀，让水缓缓洒下，以帮助土豆去皮。
4. 观察机器运转：启动后，需观察1~2分钟，确保土豆打皮机运转正常。
5. 控制进料速度：根据土豆去皮情况，适当调整进料速度，以确保去皮效果。
6. 出料：当土豆剥光后，打开土豆出口门，取出去皮后的土豆。
7. 关闭喷淋水阀：使用完毕后，先关闭喷淋水阀，再切断电源。
四、操作注意事项
1. 严禁用手接触运行的机械：原料进口处严禁用手接触运行的机械，以免发生意外。
2. 严禁将水冲入电器设备：清洗时，严禁将水冲入电器设备上，以免进水受潮，发生漏电或短路。 3. 发现异常情况：若发现设备运行异常、漏电等异常现象，应立即切断电源，停机检查，并通报上级主管处理，不得私自开机维修。
4. 定期保养：定期对土豆打皮机进行保养，确保设备正常运行。
五、操作后的工作
1. 清洗设备：使用完毕后，应对土豆打皮机进行清洗，清除残留的土豆皮和杂质。
2. 关闭电源：关闭电源，拔掉电源插头，确保设备处于安全状态。
3. 填写操作记录：记录操作时间、操作人员、设备运行情况等，以便日后查阅。
本操作规程旨在确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，请操作人员严格遵守。
苹果去皮机论文综述(最终)
- 1 - 苹果去皮机
机电技术教育专业：王明
指导老师：李慧
摘要：分析了我国水果罐头的行业的现状，根据行业弊端提出行业加工领域的机械化、连续化程度的重要性。本设计内容主要包括苹果去皮机的总体设计、内部传动设计以及传动部分的计算、校核和部分标准件的选择等，描述了机器的工作原理。本设计在手摇式苹果去皮机的基础上实现了苹果去皮的自动化。
关键字：苹果去皮机；齿轮传动；设计
0前言
随着我国水果罐头产业的发展以及世界其他国家对水果罐头越来越多的需求，我国水果罐头出口的发展面临着良好的机遇。我国果品罐头产品在国际市场上占据绝对优势和一定的市场份额【1】。尽管高新技术在我国果品加工业得到了逐步应用，加工装备水平也得到了明显提高，但是由于缺乏有自主知识产权的核心技术与管家制造技术，造成了我国果品加工业总体与加工装备的最大问题就是加工过程中自动化、连续化程度低，对先进技术的掌握、使用、引进、消化能力差。以苹果罐头为例：目前苹果罐头加工的主要工序仍要停留在人工操作水平上，机械化水平极低，这将在很大程度上限制生产效率及企业的经济效益。
相比于苹果生产，我国苹果加工业整体能力薄弱，发展明显弱势，机械自动化程度远远落后于西方国家【1】。苹果削皮是罐头加工企业所必须的工艺流程，目前去皮设备大多都停留在手动去皮程度，靠人工转动手柄、手动将苹果逐个插到固定针上或者手工持刀去皮，不仅生产效率低，费时、费力、劳动强度大，而且很容易造成工伤事故；因此设计开发一种自动化苹果去皮能有效地解决加工过程自动化及连续化水平低的问题，降低劳动强度和事故率，对其他果品加工也同样适用。
1．苹果去皮机的发展现状及应用前景
1.1苹果去皮机的发展现状
据调查，当前苹果去皮机大体可以分为以下几种【2】：
1.1.1手工去皮
手工去皮的优点是细致，去皮彻底，损耗小。缺点是速度慢、功效低、成本高。对于生产量较大的情况下，手工去皮是无法适应的【2】。 - 2 - 1.1.2半机械去皮
苹果削皮器设计_机械专业毕业设计正文（可编辑）
摘 要 我国家庭使用普通水果刀削苹果皮的现状,根据其敝端提出家庭生活用
品领域的机械化、连继化程度的重要性。针对我国家庭对苹果进行削皮,使用普通水果刀,提出一种具有创新意识的苹果自动削皮技术。包括苹果削皮器总体设
计,描述了机身的工作原理。本设计的主要内容为苹果削皮器的结构和功能的设
计。首先设计产品部件的外型实体模型,利用Pro/ENGINEER4.0建立3D立体模型,通过不断分析改进和修整,使设计达到要求;通过所有检验后,用AutoCAD2008完
成苹果削皮器的零件图和装配图。
关键词:苹果削皮器;结构设计;Pro/ENGINEER4.0;AutoCAD2008. 第一章 绪论
1.1 前言
生活用品对每家每户来说都是必需品,人类的生活离不开它。但是,随着人类的生活水平条件的提高,人类对自己的生活质量也不断完善。为了满足人类
的现代生活需求,我们必须研究和开发能满足人类生活的生活用品,使人类的生活更加快捷,因此,削苹果皮机的研究有极大的市场拓展空间。
有个很好的例子,豆浆机在国内市场,已经创出一个非常好的消费市场。很明现我国家用豆浆机已经进入快速增长期。2006年我国家用豆浆机产品市场
规模达到目的80万台,增长率为78、73% ;2007年市场规模达到530万台,同比
增长了90% ;2008年我国家用豆浆机行业依然保持旺盛增长态势。2003-2008年我国家用豆浆机市场规模增长迅速,平均增长率高达50%。到了2011年我国家用
豆浆机的市场规模将会达到上千万台。 由此看来,家用产品市场需求在不断扩大,其原因首先在于国民生活品质
提高而形成的消费升级需求;其次是家用产品本身技术与功能的升级换代适应了
广大消费者的消费需求。 在我看来,家用产品的研究和开发,定能获得广大消费者的倾睐。
1.2苹果削皮器的设计过程 苹果削皮器的设计过程通常包括两个阶段:
1产品设计
产品设计主要包括确定主题、造型、尺寸大小、性能参数、动作类型、颜色、年龄段等。这一阶段以色彩效果图来体现设计内容。
基于TRIZ理论研发的一种葛根类中药材去皮设备
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2023年9月上 117基于TRIZ理论研发的一种葛根类中药材去皮设备*张世杰 罗斯宇 王雯 张宇 张永慧(通讯作者)三峡库区道地药材开发利用重庆市重点实验室（重庆三峡医药高等专科学校） 重庆 404120摘 要 目前，市场上存在的葛根类中药材去皮机普遍存在去皮不干净的问题，严重影响了葛根类药材的开发利用。本文通过调研分析，收集用户在使用过程中存在的功能缺陷与问题，利用TRIZ理论的功能分析、因果链分析等分析工具找出关键缺点与矛盾关系，并利用TRIZ理论中的技术矛盾、物理矛盾、物场分析等方法解决“毛辊刷需要硬或软”的矛盾缺点，从中得到最终理想方案。本文基于TRIZ理论，研发出一种葛根类中药材去皮设备，对于葛根类药材高效率使用具有重要的意义。关键词 TRIZ理论；葛根；去皮；机器A Peeling Equipment for Kudzuvine Root Chinese Medicinal Materials Developed Based on TRIZ TheoryZhang Shi-jie, Luo Si-yu, Wang Wen, Zhang Yu, Zhang Yong-hui(corresponding author)Chongqing Key Laboratory of Authentic Medicinal Materials in Three Gorges Reservoir Area (Chongqing Three Gorges Medical College) Chongqing 404120, ChinaAbstract At present, the existing peeling machines of kudzuvine root Chinese medicinal materials in the market generally have the problem of unclean peeling, which seriously affects the development and utilization of kudzuvine root medicinal materials. Through investigation and analysis, this paper collects the functional defects and problems during the use of users, uses the TRIZ theory functional analysis, causal chain analysis and other analytical tools to find out the key shortcomings and contradictions, and uses the TRIZ theory technical contradiction, physical contradiction, and field analysis to solve the contradiction and shortcomings of “the roller brush needs to be hard or soft”, and accordingly obtains the final ideal solution. Based on TRIZ theory, this paper developed a peeling equipment for kudzuvine root Chinese medicinal materials, which is of great significance for the efficient use of kudzuvine root medicinal materials.Key words TRIZ theory; kudzuvine root; peeling; machine引言 当前，《中医药发展战略规划纲要（2016-2030年）》、《“健康中国2030”规划纲要》等一系列政策文件发布实施以来，加快推进了我国从“制药大国”到“制药强国”的跨越，使中医药正昂首阔步迈向世界，让世界看到中医药的魄力[1-2]。葛根作为我国卫生部批准的药食兼备植物之一，素有亚洲人参之称，其富含丰富的膳食纤维、氨基酸以及微量元素，具有清热解毒、减肥、消除体内毒素等效果[3]。目前，市场上针对葛根类药材去皮的设备存在去皮不干净、摩擦力低等问题。因此，本文描述利用TRIZ创新方法理论来解决实际问题，并把实际问题转化为关键缺点，用TRIZ工具中的技术矛盾、物理矛盾、物场分析提出实际解决方案[4]，得到关于改进葛根类中药材去皮设备的综合方法。1 TRIZ理论体系1.1 TRIZ理论介绍TRIZ理论是苏联发明家阿奇舒勒（G.S.Altshuller）于1946创立，TRIZ是基于知识，通过系统化的方法来解决人类发明问题中遇到的难题[5-6]。TRIZ理论体系包括发现问题、分析问题、解决问题，且该理论体系基本趋于成熟[7]。TRIZ理论在解题模式与思路上，着力于澄清和强调系统中存在的矛盾，通过技术发展的演变规律，即TRIZ分析工具、解决工具，得到一系列有*[基金项目] 1. 重庆市教育科学“十四五”规划项目，项目名称：基于TRIZ理论的高职医学类大学生“工匠精神”培育创新研究，项目编号：2021-GX-453； 2. 重庆市教委科学技术研究项目，项目名称：野马追内酯A抗肝癌作用及机制研究，项目编号：KJZD-K201902701。 TECHNOLOGY AND INFORMATION118 科学与信息化2023年9月上创新性的解决方案[8-9]。因此，TRIZ理论能从不同角度为工程师、设计师等开发者提供具有创新性的指导方向[10]。1.2 基于TRIZ的产品工艺改进流程TRIZ理论中的工艺改进具体流程包括：初始缺点、功能分析、转化为TRIZ问题模型、运用TRIZ工具解决问题模型、方案整理与评价，输出研究结果[11]。2 中药材去皮机存在问题分析通过文献查阅、专利检索、走访调查等方法对当前市场上中药材去皮机去皮的过程进行细致调研，选择当前普及率较高的“毛辊型去皮机”作为初始研究系统，其工作原理是基于家用电压输出供给机械电控装置，进而由动力系统带动毛辊刷对葛根皮去皮，技术本质是“采用离心旋转、摩擦脱皮技术”[12-13]，但是由于机械内部离心旋转力低以及摩擦强度低导致葛根药材去皮不干净，本文将此问题作为初始问题进行基于TRIZ理论的中药材去皮机改造。3 系统分析3.1 系统及组件功能分析在毛辊型去皮机中，从系统功能分析入手，理清机器内部各个功能组成，并区分出主要功能与辅助功能，找出初步问题发生所在的功能部位，运用组件分析，归纳整理出工程系统、组件（泛指系统或者超系统中组成的一个物体）、超系统组件等，明确组件与系统之间的关系。在毛辊型去皮机中，本文只针对去皮效率低等问题，通过功能分析，组件划分为（控制系统、驱动系统、喷淋系统、机架、毛辊刷、毛辊轴），超系统组件分为（葛根皮、葛根、水），见表1。表1 功能分析-组件分析工程系统主要功能组件超系统组件毛辊型去皮机去皮控制系统、驱动系统、喷淋系统、机架、毛辊刷、毛辊轴葛根皮、葛根、水通过功能分析，建立功能模型，找出有问题的功能，确定为功能缺点，如图1所示。
电动菠萝削皮机的设计说明书带图纸精编版
电动菠萝削皮机的设计说明书带图纸
公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
全日制普通本科生毕业设计
电动菠萝削皮机的设计
THE DESIGN OF ELECTRIC PINEAPPLE PARING MACHINE
学生姓名：
学 号：
年级专业及班级： 2008级机械设计制造及其自动
指导老师及职称：
学 部： 理工学部
湖南·长沙
提交日期：2012年06月
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湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生
毕业设计诚信声明
本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的着作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：
年 月 日
目 录
摘要 .................................................................... 1
关键词 .................................................................. 1
1 概述 ................................................................. 1
菠萝削皮机研究意义及应用前景 ...................................... 1
现在菠萝削皮方式及所用工具 ........................................ 2
马铃薯连续机械式去皮机优化与试验
马铃薯连续机械式去皮机优化与试验
孟庆书;朱立学;黄键裕;詹旭峰
【摘 要】分析了现有马铃薯去皮机的结构特点,对机械去皮机的滚筒毛刷结构做了优化设计.经单因素和响应面试验分析,得到马铃薯去皮机的最优工艺参数:滚筒转速18 r/min,滚筒高度差15 mm,喂人量39 kg/min,此条件下马铃薯的去皮率为80.93％,去皮效果较好.试验结果可为实际马铃薯采后去皮加工提供重要理论参考依据.
【期刊名称】《农业工程》
【年(卷),期】2018(008)002
【总页数】7页(P88-94)
【关键词】马铃薯;去皮机;优化设计
【作 者】孟庆书;朱立学;黄键裕;詹旭峰
【作者单位】广州达意隆包装机械股份有限公司,广州510225;仲恺农业工程学院机电工程学院,广州510225;仲恺农业工程学院机电工程学院,广州510225;仲恺农业工程学院机电工程学院,广州510225
【正文语种】中 文
【中图分类】S226.4
0 引言
当前马铃薯去皮加工技术主要有3种。方法一是机械摩擦式去皮，通过转盘转动来带动马铃薯在滚筒内部旋转，使马铃薯与内壁产生摩擦，最后达到去皮的效果，这种去皮方式的优点是去皮率高、结构简单，缺点是不连续、产量小且损失率大[1-3]。方法二是化学去皮，将马铃薯放入果蔬脱皮剂中，再借助机械的刷动使得马铃薯薯皮脱落，这种方式的优点是去皮率高、去皮后外表光滑，缺点是利用化学试剂造成一定的不安全性、试验过程中操作具有危险性，且产量小[4]。方法三是蒸汽去皮，将马铃薯放入一个密闭的容器，施加瞬间高温高压，由于热胀冷缩的原理，马铃薯表皮会立刻脱落，这种方式优点是去皮率高、去皮后马铃薯无污染，缺点是成本高、能耗大，且去皮过程产生的残渣只能做污物处理，造成原料浪费和严重的环境污染[5-7]。结合3种去皮方法的优缺点，从可行性、经济性和安全性方面综合考虑，选用机械式去皮方法。
马铃薯机械式去皮分为间歇式和连续式2种，连续机械式去皮比间歇式去皮的撞伤和碰伤少，同时大幅度提高了马铃薯的去皮效率，提高了连续作业设备的利用率，有效降低了劳动强度和损失率。因此，从马铃薯加工产业规模化和专业化发展的趋势看，连续式机械去皮设备会成为主流机型[8]。
全自动苹果削皮机的开发与研究
№．４ ·５Ｏ· 陕西科技大学学报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＨＡＡＮＸＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ０Ｆ ＳＣＩＥＮＣＥ ８Ｌ ＴＥＣＨＮＯＩ ＯＧＹ Ａｕｇ．２０１１ Ｖｏ１．２９
文章编号：１０００—５８１１（２０１１）０４—００５０—０３
全自动苹果削皮机的开发与研究
白雪宁 ，陈海峰
（１．陕西工业职业技术学院机械工程学院，陕西咸阳７１２０００；２．陕西科技大学机电工程学院，陕西西安 ７１００２１）
摘 要：在市场调研的基础上，对国内外苹果削皮机的发展现状进行了深入分析与研究，针对 现有苹果加工业中使用的削皮机自动化程度低、事故率高、工人劳动强度大等弊端，提出了一
种全自动苹果削皮技术．文中主要介绍了全自动苹果削皮机的工作流程以及机器各功能单元
的自动工作原理，同时还详细分析了苹果削皮机自动供料系统、自动工位转换工作台系统、冲 核机构与果核抓取机构的工作过程． 关键词：全自动苹果削皮机；供料系统；工位转换系统；去核机构；果核抓取机构
中图法分类号：Ｔ￥２５５．３５ 文献标识码：Ａ
０引 言
相比于苹果生产，我国苹果加工业整体加工能力薄弱，发展处于明显劣势，机械自动化程度远远落后
于西方国家．目前在苹果加工行业中广泛使用的苹果削皮机均为半自动，即由人工上果，机器自动削皮．为 保证削皮的顺利进行，必须为每台去皮机配备人工，用手将苹果插在苹果削皮工位处，显然费时、费力、劳
动强度大，而且容易产生差错乃至事故，为此市场上急需一种能够降低劳动强度，提高劳动效率和降低事
薰 聚输送Ｉ米恢 丫 工 一阳动摆ｌ Ｉ切块、冲核
ｌ １动输送到 果托盘 竺
苹果定位、插粜
图１全自动苹果削皮机工作流程图
１ 全自动苹果削皮机各功能单元设计 故率的全自动苹果削皮机械．本文主要对全自动苹果削皮机的整
体工艺流程进行了分析与探讨，进而完成了各主要功能单元的设 计．该苹果削皮机的工作流程如下：通过电机驱动，苹果由果仓料 斗被送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动达到
几种主要油料的压榨方法
几种主要油料的压榨方法
（仅供参考）
全自动多功能螺旋榨油机
一、对油料入榨前的预处理工序要求
1. 对油料干燥、精选。
油料入榨前应晒干、扬净，使其水份不大于 12%,杂质不大于 0.5% ,特别应注意的是，许多用户忽略了油料精选这一必不可少的 预处理工序，以为可有可无。殊不知，不经精选或精选得不好的油料， 灰尘会堵塞油路，砂石会加快对零件的磨损，不仅对榨油机正常工作 有影响，而且还会大大缩短榨螺、榨条、出饼口使用寿命。如油料中 混有石块、金属等硬物，会立刻损坏榨螺。因此，一定要重视搞好油 料精选这一关，可收到事半功倍的效果，本厂生产有颗料精选机供用 户采用。
2. 剥壳去皮。
对带壳的油料如棉籽、花生等进行剥壳，可提高榨油机对油料的 处理量和出油率。本厂配套的花生剥壳机、花生脱皮机、棉籽脱绒机、 芝麻脱皮机供用户采用。
3. 破碎轧坯。
本机不经此工序处理亦能榨油，但轧胚后对提高处理量和出油 率，减轻榨螺的磨损均有好处，特别是油菜籽经轧胚后，效果更佳。 4. 炒籽。
本机虽可适应冷榨，但热榨的生产率和油量均高于冷榨。油料烘 炒时，应火力适中，翻动均匀，防止炒焦或外焦里生。推荐使用我厂 生产的配套 产品DZ-450、550型白动炒籽机。
二、主要油料作物的压榨方法
1. 芝麻
入榨前将籽炒至淡灰色，有爆裂现象，用手捏籽有油液流出，炒 籽时用大火猛炒，温度120-150度，饼厚O.7-1.5毫米，炒籽合适， 出饼流油顺畅， 油中基本无渣，饼为长条形状，一遍榨干。
2. 菜籽
因为南北原料水份不一，炒前加 4-6%,南方不不加（根据原料本 身水份多少而定），先用大火猛炒到菜籽烫手，开始有爆裂响声为止， 再转用小火炒至菜籽开片呈棕红色，炒籽过程中，不得加水，入榨时 菜籽温度120-130度，水份约1-1.5%炒籽是否合适，可从流油出饼 的状态观察。炒籽合适，出饼流油顺畅，油中基本无渣。饼厚 1-1.5 毫米，呈小片状，棕红色。
菠萝去皮机毕业设计
菠萝削皮机的设计
摘 要
面对飞速发展的现今社会，人们的压力越来越大。城市污染日益严重。人类的免疫
力面对极大的挑战，各种疾病威胁着人类的身体健康。科学家通过研究证明水果中富含的维生素可以大大提高人体的抵抗力，这使得人们更加喜爱食用各种水果。冰箱的发明已经解决了食物保鲜的问题。剩下需要进步的就是如果更加快速方便的解决一些比较难切削的水果。本设计依靠电动机、螺杆、特殊刀具、链条传动等方式对不同尺寸菠萝进行切削去钉。既方便又安全，适合各种工厂及家庭的使用。
关键词：削皮机；螺杆；链传动；刀具
Design Of Pineapple Pelling Machine
Abstract
Faced with the rapid development of modern society,people’s increasing pressure.Urban
pollution is becoming increasingly serious. The immune system of the human face of great challenge,various diseases threatening human health. Studies have shouwn that fruits rich in vitamin,scientists can greatly improve the body’s resistance, which makes it more popular to eat a variety of fruits. The invention of the fefrigerator has solved the problem of food preservation. The rest need to progress more quickly and easily solve some of the more difficult cutting fruit. The design relies on the motor,screw,special tools, chain drive on the different sizes of pineapple cutting to nail. Convenient and safe, suitable for a variety of factory and home use.