华中数控车床编程及操作PPT精品文档
3）附加坐标轴：
在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴 指定为U，V，W 和P，Q，R。
这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运 动方向的方法来决定。
8
CJK6032坐标轴
Z
X
9
ZJK7532坐标轴
+Z
+X +Y
图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统
10
2、机床原点、参考点、机床坐标系
•若干指令字 •. . . . . . . . .
•数值
）
子•. . . . . . . . .
•
程 序
••若 . . .干. .程. .序. .段
15
2-2 程序格式
%8001 N01 G37 N02 G92 X16 Z1 R8 N03 G90 G00 Z0 N04 M03 R40 N05 M98 P0003 L6 N06 G90 G00 X16 Z1 N07 M05 N08 M30
编 程
N4 N5 N6
G01 X15（Z2） （X15） Z-30
X25 Z-40
%0001
N 1 G36
N 2 G91 N 3 G01 X-35 （Z0） N 4 （X0） Z-32
N 5 X10 Z-10
N 6 X25 Z42
%0001 N 1 G36 N 2 T0101 N 3 G00 X50 Z2 N 4 G01 X15（Z2） N 5 Z-30 N 6 U10 Z-40
半
%0001 N 1 G37
%0001 N 1 G37
%0001 N 1 G37
径 N 2 T0101 N 3 G00 X25 Z2
编 N 4 G01 X7.5（Z2）
N 2 G91
N 2 T0101
N 3 G01 X-17.5 （Z0） N 3 G00 X25 Z2
N 4 （X0） Z-32
N 4 G01 X7.5（Z2）
N 2 G01 X-17.5 （Z0） N 2 G00 X25 Z2
N 3 G01 X7.5（Z2） N 3 （X0） Z-32
N 3 G01 X7.5（Z2）
2 N 4 （X7.5） Z-30
N 4 X5 Z-10
N 4 Z-30
N 5 X12.5 Z-40
N 5 X12.5 Z42
N 5 U5 Z-40
程
N 5 （X7.5） Z-30 N 6 X12.5 Z-40
N 5 X5 Z-10 N 6 X12.5 Z42
N 5 Z-30 N 6 U X25 Z2
N 7 M30
N 7 X25 W42
N 8 M30
N 8 M30
1
3
2
%0001
直 N 1 G36
径
N2 N3
T0101 G00 X50 Z2
数控车床编程基础
数控车床概述 1- 1 数控车床编程基本知识 1- 2 数控车床编程基本指令 1- 3 数控车床编程实例 1- 4 用户宏程序 1- 5 数控车床操作基础
1
第一章 数控车床概述
▪ 1-1 概述
▪ 本节主要介绍CJK6032数控车床。该 车床为两坐标连续控制的数控车床， 系统是HNC-21T系统，其人机界面、 操作面板、操作步骤及编程方法与当 前国际主流基本一致
2
1-2 数控车编程基本知识
1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、绝对编程、增量编程 5、直径编程、半径编程
3
1、机床坐标轴
1）基本坐标轴
数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规
定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基
本坐标轴。 X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所 示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。
参考点 o
Z
机床原点 o
X
11
3、工件原点和工件坐标系
工件原点 ( 编程原点 )
Z
参考点 o
X
Z
机床原点 o
X
12
4、绝对编程与增量编程
绝对编程
增量编程
混合编程
Φ25
1
4
Φ15
3
30 40
%0001
%0001
%0001
N 1 T0101
N 1 G91
N 1 T0101
N 2 G00 X25 Z2
%0003 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G03 X7.385 Z-4.923
N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 G02 X2.4 Z-28.636
N05 G00 X4 N06 Z73.436 N07 X-4.8 N08 M99
16
第三章 数控车床编程指令体系
4
2）旋转轴 围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分
别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图 1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食 指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B， +C方向。
5
上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于 工
件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的 字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向
恰 好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′， +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。
6
+Y +Z
+Y
+X ’ +C +Z
+B +Z ’
+X +A +Y ’
+X
+X +Y +Z
+A +B +C
图 1 机床坐标轴
30
4
40
1
N 7 X50 Z2
N 7 M30
N 7 X50 W42
N 8 M30
N 8 M30
注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应
14
第二章程序的结构
2-1 程序的构成
•
•
程 序
（
完
整
主 程
•.
.
.
.
.
序 ••程. . .序. .段
•. . . . . . . . . •指令字符
1 N 6 X25 Z2
N 6 M30
N 6 X25 W42
N 7 M30
N 7 M30
绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值； 增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的
增量值；
注：1：车床的默认状态为G90 13
5、直径、半径编程
绝对编程
增量编程
混合编程
3-1 M指令(或辅助功能) 3-2 S ． F．T指令 3-3 G指令(准备功能)
1、坐标系相关G指令 2、运动相关G指令 3、单一循环G指令 4、复合循环G指令
17
3-1 M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 M00
功能 程序暂停
M01 任选暂停
M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M07 切削液开 M09 切削液关 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控车床操作手册华中系列
目录华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行10第三章自动运行操作13 3.1进入程序运行菜单13 3.2选择运行程序13 3.3程序校验14 3.4启动自动运行143.5单段运行14第四章程序编辑154.1进入程序编辑菜单15 4.2选择编辑程序15 4.3编辑当前程序16 4.4保存程序16第五章数据设置175.1进入数据设置菜单17 5.2设置坐标系17 5.3设置刀具数据18华中世纪星21T数控车床19第一章数控系统面板19 1.1数控系统面板19 1.2MDI键盘说明20 1.3菜单命令条说明20 1.4快捷键说明21 1.5机床操作键说明21第二章手动操作26 2.1返回机床参考点26 2.2手动移动机床坐标轴26 2.3手动控制主轴28 2.4刀位选择和刀位转换282.5机床锁住29 2.6MDI运行29第三章自动运行操作313.1进入程序运行菜单31 3.2选择运行程序31 3.3程序校验32 3.4启动自动运行32 3.5单段运行32第四章程序编辑和管理334.1进入程序编辑菜单33 4.2选择编辑程序33 4.3编辑当前程序34 4.4保存程序34第五章数据设置355.1进入数据设置菜单35 5.2设置刀库数据35 5.3设置刀偏数据36 5.4设置刀补数据36 5.5设置坐标系37华中世纪星三轴立式加工中心39第一章数控系统面板39 1.1数控系统面板391.2MDI键盘说明40 1.3菜单命令条说明40 1.4快捷键说明41 1.5机床操作键说明41第二章手动操作462.1返回机床参考点46 2.2手动移动机床坐标轴46 2.3手动控制主轴48 2.4MDI运行48第三章自动运行操作513.1进入程序运行菜单51 3.2选择运行程序51 3.3程序校验52 3.4启动自动运行52 3.5单段运行52第四章程序编辑534.1进入程序编辑菜单53 4.2选择编辑程序53 4.3编辑当前程序54 4.4保存程序54第五章数据设置555.1进入数据设置菜单55 5.2设置坐标系555.3设置刀具数据56华中I型数控铣床57第一章数控系统面板57 1.1数控系统面板57 1.2MDI键盘说明58 1.3菜单命令条说明58第二章手动操作59 2.1手动参考点返回59 2.2进给操作59 2.3主轴运转操作60第三章程序编辑61 3.1新建程序61 3.2保存程序61 3.3打开程序61 3.4删除62 3.5查找62第四章数据设置63 4.1设定工件坐标系63 4.2刀具补偿值设置63第五章自动运行操作64 5.1自动运行方式64 5.2MDI运行64华中I型数控车床66第一章数控系统面板66 1.1数控系统面板66 1.2MDI键盘说明67 1.3菜单命令条说明67第二章手动操作68 2.1手动参考点返回68 2.2进给操作68 2.3主轴正反转及停止68第三章程序编辑69 3.1新建程序69 3.2保存程序69 3.3删除69 3.4查找70第四章数据设置71 4.1设定工件坐标系71 4.2刀具补偿值设置71第五章自动运行操作72 5.1自动运行方式72 5.2MDI运行72华中世纪星21M数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 MDI键盘说明：用于将光标向右或者向前移动。
《 数控车床加工工艺与编程操作(华中系统)》项目二任务三外圆锥零件加工
若需要取消刀具左、右补偿，可编入 G40 指令，这时，车刀轨 迹按照编程轨迹运动。
3.刀具半径补偿的过程
刀具半径补偿的过程分为以下三步： 刀补的建立，刀具中心从编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一
个偏移量的过程； 刀补的进行，执行 G41 或 G42 指令的程序段后，刀具中心始终
5.使用刀尖圆弧半径补偿时的注意事项
G41、G42、G40 指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段内 ，可与G01、G00指令在同程序段出现，即它是通过直线运动来 建立或取消刀具补偿的。
在调用新刀具前或要更改刀具补偿方向时，中间必须取消刀具补 偿。目的是为了避免产生加工误差或干涉。
刀尖半径补偿取消在 G41 或 G42 程序段后面，加 G40 程序段， 便使刀尖半径补偿取消，其格式为： G41（或G42）
N30 G01 X51.0 F240； X 向进刀
N40 Z-30.0； 粗车外圆
N50 G00 X52.0 Z0； 快速退刀
N60 G01 X47.0 F240； X 向进刀
N70 X50.0 Z-30.0； 粗车锥体第一刀
N80 G00 Z0； Z 向退刀 N90 G01 X43.0 F240； X 向进刀
一般的不重磨刀片刀尖处均呈圆弧过渡，且有一定的半径值。 即使是专门刃磨的“尖刀”其实际状态还是有一定的圆弧倒角，不 可能绝对是尖角。因此，实际上真正的刀尖是不存在的，这里所说 的刀尖只是一“假想刀尖”。但是，编程计算点是根据理论刀尖
（假想刀尖）A 来计算的，相当于图（a）中尖头刀的刀尖点。
实际加工中，所有车刀均有大小不等或近似的刀尖圆弧，假
一、圆锥车削加工路线的确定
如图（a） 所示为平行法车正锥 的加工路线。平行法车正锥时，刀具 每次切削的背吃刀量相等，切削运动 的距离较短。采用这种加工路线时，
华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作
指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的 进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速 度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59） 格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点 移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。 解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式 输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系 中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；
完整版华中世纪星数控车床G71编程实例精
G71 内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。
注意：① G71指令必须带有P、Q地址ns、nf ,且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
② ns的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A的动作必须是直线或点定位运动。
③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。
④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。
1 )无凹槽内(外)径粗车复合循环G71格式：G71 U(A d R(r P(ns Q(nf X(△ x Z(△ z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图 1 -22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。
精加工路径A f A' f B' f B勺轨迹按后面的指令循序执行。
△d ：背吃刀量(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f , s , t :粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时如果G71指令到ns程序段内设定了F、S、T ,将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F、S、T执行。
图1-22无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X(△ x和Z(△ z的符号如图1-23 所示。
其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。
图1-23 G71内外径粗车复合循环X（△ x和Z（△ z的符号例1:用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为巾50 X 120要求循环起始点在A（52 , 3，背吃刀量为1.5mm（半径量，退刀量为Imm , X方向精加工余量为0.6mm , Z方向精加工余量为0.1mm。
数控车床编程培训课件(共37张PPT)
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
华中数控车床编程
解：取精加工次数为1次，Z向退刀＝－4，a＝60 度，X向退刀＝2.4，螺纹终点坐标（33.8，－ 60.），i＝0，K＝0.6p＝2.4，d＝0.1， Δdmin ＝ 0.1 ，Δd＝0.7，L＝4。
华中系统：
G76 C1 R－4 E2.4 A60 X33.8 Z－60 K2.4 U0.1 V0.1 Q0.
G32 X（U）— Z（W）— R—E—P-—F—； 说明： X— Z—：为螺纹切削终点的坐标值； U— W—：为螺纹切削终点相对于切削始点的
坐标增量。
R，E：螺纹切削的退尾量，R为Z方向的退尾 量，E为X方向的退尾量，使用R、E可免去退 刀槽， R、E可省略。
R，E：螺纹切削的退尾量
C：螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹。
P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起点的主轴转角。 单头螺纹默认为0。
F：为导程（单头螺纹螺距等于导程）
例1：用G82切削螺纹M30×2，退刀槽宽
为4毫米。
解：1）计算M30 ×2螺纹牙深H，其中P为 螺距，由公称直径D公求螺纹大径D大和螺纹 小径D小。
放映结束 感谢各位批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
G76—螺纹车削复合循环
格式：
G76 Cc Rr Ee Aa Xx Zz Ii Kk Ud VΔdmin QΔd P p FL；
华中数控车床编程实例
世纪星数控车床（HCNC-21/22T）系统G00：快速定位G01：直线插补G02：顺圆插补G03：逆圆插补G04：暂停G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回到参考点G29：由参考点返回G32：螺纹切削G36：直径编程G37：半径编程G40：刀尖半径补偿取消G41：左刀补G42：右刀补G53 ：直接机床坐标系编程G54～G59：坐标系选择G71：外径/内径车削复合循环G72：端面车削复合循环G73：闭环车削复合循环G76：螺纹切削复合循环G80：内/外径车削固定循环G81：端面车削固定循环G82：螺纹切削固定循环G90：绝对值编程G91：增量值编程G92：工件坐标系设定G94：每分钟进给G95：每转进给G96：恒线速度切削有效G97：取消恒线速度切削M00：程序停止：M02：程序结束：M03：主轴正转起动M04：主轴反转起动M05：主轴停止转动M06：换刀M07：切削液打开M09：切削液停止M30：程序结束并返回程序起点M98：调用子程序M99：子程结束华中数控车床编程实例车床编程实例一：半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）车床编程实例二：直线插补指令编程图3.3.5 G01编程实例%3305N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）3×45°487310车床编程实例三：圆弧插补指令编程图3.3.8 G02/G03编程实例%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例四：倒角指令编程图3.3.10.1 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例五：倒角指令编程图3.3.10.2 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3 （加工R15圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例六：圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ'=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X轴方向快退）N6 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X轴方向快退）N10 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X轴方向快退）N14 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停）N20 M30 （主程序结束并复位）车床编程实例七：恒线速度功能编程图 3.3.14 恒线速度编程实例%3314N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八：G80指令编程，点画线代表毛坯图3.3.17 G80切削循环编程实例%3317M03 S400 （主轴以400r/min旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5 （加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5 （加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例九：G81指令编程，点画线代表毛坯。
完整版华中世纪星数控车床G71编程实例精
G71 内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。
注意：① G71指令必须带有P、Q地址ns、nf ,且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
② ns的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A的动作必须是直线或点定位运动。
③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。
④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。
1 )无凹槽内(外)径粗车复合循环G71格式：G71 U(A d R(r P(ns Q(nf X(△ x Z(△ z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图 1 -22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。
精加工路径A f A' f B' f B勺轨迹按后面的指令循序执行。
△d ：背吃刀量(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f , s , t :粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时如果G71指令到ns程序段内设定了F、S、T ,将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F、S、T执行。
图1-22无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X(△ x和Z(△ z的符号如图1-23 所示。
其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。
图1-23 G71内外径粗车复合循环X（△ x和Z（△ z的符号例1:用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为巾50 X 120要求循环起始点在A（52 , 3，背吃刀量为1.5mm（半径量，退刀量为Imm , X方向精加工余量为0.6mm , Z方向精加工余量为0.1mm。
第5章华中HNC21T系统数控车床编程 数控编程技术教学PPT课件
5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的 编制
5. 1. 3辅助功能M代码
M指令是控制数控机床“开/关”功能的指令，主要用于完 成加工操作时的辅助动作M指令有模态和非模态之分，HNC21T系统数控车床常用M指令的功能及应用如下。
(1)程序暂停指令M00 功能:执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此
时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重 新开始。继续执行M00下面的程序，M00为非模态指令 (2)选择停止指令M01 功能:与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止 自动运行，只是当机床操作面板上的选择停开关压下时，这 个代码才有效。M01为非模态指令。
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5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的 编制
5. 1. 2模态指令与非模态指令
1.模态指令 模态指令，称续效指令，一经程序段指定，便一直有效，
直到后面出现同组中另一指令或被其他指令取消时才失效。 编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。不同组 模态指令编在同一程序段内，互不影响，例如常用的G00、 G01、G02等指令。 2.非模态指令 非模态指令，称非续效指令，其功能仅在其出现的程序段 有效，例如常用的G04指令。
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5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的 编制
5.1.1华中系统程序的组成与结构
1.华中系统程序的组成 数控机床的加工程序是由一组被传送到数控装置中，且能
被数控机床识别的指令和数据组成。HNC-21T数控系统的程 序组成也是由程序名称、程序内容和程序结束来组成。 2.华中系统程序的结构 每一个数控机床的加工程序都遵循一定的程序结构、语法 和格式。其结构如图5-1所示。 3.华中系统程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段 的格式定义了每个程序段中功能字的语法，如图5-2所示。