三维吊装系统
AutoCAD二次开发技术在三维吊装仿真系统中的应用
Ｗｉ ｏ 系统的统一管理下协调不同的应用程序 ， ｎ ｗｓ ｄ 允 数 据 读取 过 程 实现 二 维 图绘制 所 需数 据 的读取 ， 许 这此应用 程序之 间相 互沟通 、 相互 控制 ， 但两个应 用 系统 能够根据 输 出视 图有选 择性地 读取数据 。 程序间的沟通不是对等的。其中一个程序称为客户程 模 块化 绘 图过程 是系 统 中最 重要 的部分 ，系统 根 序 （ｌｎ） Ｃｉ ｔ，另一 个程 序称为 服务 程序 （ｅｖ ｒ 。一 据前 两个 过程 中获得 的信 息 ，调 用 自定义 的绘 图模 块 ｅ Ｓｒｅ） 般情 况下 ， 由客户程 序提 出需要进 行什 么操作 ， 服务程 和 绘 图方法 ，完成 相应 视 图绘制 。 序针对操 作 申请 ， 完成 相应 的命 令 。本文 中 Ａｕｏ ＡＤ ４自动绘 图系统关键 技术 ｔＣ
开 简单易 用 ， 其从 且 并标 准相 关信 息 ， 如各 种尺 寸 ， 技术要 求等 。吊装方 案 面 向对 象的开 发特 点 ， 发能力 强 ， ｕｏ Ａ ４ 开发工具成熟 ， 适 图一般包括吊车站位 图与 吊车立面图。其中吊车站位 Ａ ｔＣ Ｄ的Ｒ１ 版本就开始推出，
图表示 吊车 在 作业场 景 中的具体 站 位 ，并提 供 吊车 吊 应性 强 。
系统ｌ 的子模块， ｌ ０ 呻 显著缩短 了设计周期及设计技术水
平。
１ 吊装 方案二 维 图主要 内容
图１ 是采 用三 维 吊装仿 真系 统进 行 的 吊装过程 模
拟， 此吊装方案是通过工程图语言以二维 图方式描述 ，
本 文采用 第 ２ Ａｃｉｅ 发 技术 ， 种 ｔ Ｘ开 ｖ 这种 技术具有
这些 图形文件 目前是采用人工方式完成 ，为降低
公 司更 多的 采用这 会总 人 工绘 制方 法 ， 自动 化程 度 不 工 作强度 ， 减少 工作 的重 复性 ， 本文通 过 Ａｕｏ ＡＤ进 ｔＣ
纬地三维道路辅助系统在山区类风电场吊装平台设计中的应用
３ 设计 思路
受制于地形地势条件 ，山区类风电场一般均需 新建场 内主干道以及连接各风机 机位 点的施工 支 路。施工支路连接着吊装平台， 道路及平 台的设计 ，
存 在 相互 制约 关 系 。
地。风机基础施工及 吊装平台宽和长一般为场 内道 路宽度 的 ８ ｌ 倍 。吊装平台施工图的绘制 ， 以采 ～２ 可 用传统的方式 ， 即剖地形线剖面 、 确定平 台高程 、 绘 制平台平面布置、 设计平 台护脚及挡土墙 、 计算工程 量等 ，也可 以借助于专用 的场地平整程序来进行 。 采用纬地道路设计软件来进行 吊装平台施工图的绘 制 ， 以利用 软件 功 能分 担大 部分 绘制 工程 量 ， 高 可 提 工作效率 ， 并实现吊装平 台与施工道路的顺畅连接。
作者简介 ： 赵艳 亮（９ ９ ） 男， １７ 一 ， 黑龙 江林 口人 ， 工程 师， 士， 硕 主要从 事水电及风 电工程 设计 ，－ ａ ： ａ７３ ＠１６ ｏ ｌ Ｅ ｍ ｌ ｚ ｏ２ ０ ２ ． ｌ。 ｌｈ ｃ ｌ
１ ５
红水河２ １ 年第 １ ０２ 期
图 ５ 横 断 面 设 计 绘 图
（ ） 设置挡土墙。当平台周边地势陡峭 ， ９ 高差 较大时 ， 需在局部设计挡土墙。挡土墙可 以采用纬 地系统配套的挡墙程序进行 ， 共用纬地道路设计 的 数据文件 ， 布置挡墙 、 添加沉降缝 、 保存挡墙数据文 件、 输出挡墙横断面及圬工表等。 （ｏ 进行 相 关 整理 、 总 、 １） 汇 调整 ， 成 吊装 平 完 台施工 图的绘制 。
施 工 时 ， 要在 风机 机位 点做 场 地平 整后 ， 能为风 需 方 机 基 础 施 工 及 风 机 设 备 的 吊装 提 供 合 适 的工 作 场
面设计过程中生成 的土石方数据 ，直接计算并输出 土石方计算列表 ， 并支持平面 自动分图功能 ， 可以极
三维0气化炉吊装方案最终版
三维0气化炉吊装方案最终版清晨的阳光透过窗帘的缝隙，洒在办公室的桌子上，我拿起笔，思绪如泉涌。
这三维0气化炉的吊装方案，已经在我心中酝酿了许久，是时候把它写出来了。
一、项目背景三维0气化炉是我国自主研发的新型环保设备，具有高效、节能、环保的特点。
这次吊装任务，是将这台气化炉从工厂运往目的地，并进行安装。
任务重，责任大，一点也不能马虎。
二、吊装前期准备1.人员组织：成立专门的吊装小组，明确各成员职责，确保吊装过程顺利进行。
2.设备检查：对吊车、索具、吊点进行检查，确保设备完好，符合吊装要求。
3.现场勘察：了解吊装现场环境，规划吊装路线，确保吊装过程中不出现意外。
4.安全教育：对吊装人员进行安全教育，提高安全意识，预防事故发生。
三、吊装过程1.吊车就位：将吊车停放在离气化炉最近的位置，确保吊车稳定。
2.索具捆绑：使用专业的索具，将气化炉固定在吊车上，确保吊装过程中不会脱落。
3.起吊：启动吊车，缓慢将气化炉吊起，注意观察吊车和索具的承受力。
4.空中调整：在空中调整气化炉的位置，确保其与安装位置对准。
5.落地安装：将气化炉缓慢降落在安装位置，使用专业工具进行固定。
四、注意事项1.吊装过程中，要密切关注吊车和索具的承受力，避免超负荷。
2.吊装人员要穿戴好安全防护装备，避免发生意外。
3.现场要保持秩序，避免闲杂人员进入，确保吊装安全。
4.在吊装过程中，如遇到突发情况，要立即停止吊装，及时处理。
五、吊装后期工作1.设备检查：吊装完成后，对设备进行检查，确保无损坏。
2.现场清理：将吊装现场清理干净，确保现场整洁。
4.汇报工作：将吊装情况汇报给领导，等待验收。
六、结尾这次三维0气化炉的吊装任务，对我来说是一次全新的挑战。
在写作这个方案的过程中，我深感责任重大，每一处细节都不能忽视。
我相信，只要我们严谨认真，共同努力，一定能够顺利完成这次吊装任务，为我国的环保事业贡献一份力量。
注意事项：1.吊车和索具承受力监测注意点：气化炉分量不轻，得时刻盯着吊车和索具的承受力，别让它们超负荷运作。
浅谈三维设计软件在起重机自动化选型设计中的应用
浅谈三维设计软件在起重机自动化选型设计中的应用浅谈三维设计软件在起重机自动化选型设计中的应用起重机在现代工业生产中起着至关重要的作用，它不仅是提升生产效率的重要工具，同时也关系到工作场所的安全和操作人员的健康。
随着科技的迅速发展，起重机的设计和制造也在不断创新和改进，其中三维设计软件在起重机自动化选型设计中的应用发挥着重要的作用。
起重机自动化设计是指通过计算机技术对起重机进行设计和配置，使其能够实现自动化操作。
起重机自动化设计的要求包括提高工作效率、降低工作强度、提升安全性和减少工作事故。
三维设计软件能够提供全面的设计平台和先进的设计工具，对于起重机自动化的选型设计具有重要的作用。
首先，使用三维设计软件可以进行起重机结构的三维建模和动态模拟。
起重机结构的设计需要考虑到多个因素，如载荷、工作环境、运动轨迹等。
传统的设计方法往往只能进行二维设计，无法直观地展示起重机的结构和运动状态。
而三维设计软件通过建立起重机的三维模型，可以模拟起重机在不同工况下的工作过程，包括起吊、运动、放下等操作，从而全面了解起重机的设计需求和运行状况。
其次，三维设计软件还可以进行起重机系统的模拟分析和优化。
起重机系统包括机械结构、电气系统和控制系统等多个方面。
通过使用三维设计软件，可以对起重机系统进行各种动态和静态的分析和仿真，包括负载分析、运动学分析、动力学分析等。
通过模拟分析，可以全面了解起重机的性能和工作状态，及时发现和解决问题。
同时，通过优化设计，可以提高起重机的工作效率和安全性，提升起重机在实际工作中的性能。
再次，三维设计软件还可以进行起重机的布置设计和空间约束分析。
起重机的布置设计涉及到起重机的空间需求和限制条件，如起重机的安装位置、行走空间、限制高度等。
通过使用三维设计软件，可以模拟起重机在不同位置和空间下的布置情况，从而确定起重机的最佳位置和布局。
同时，还可以进行空间约束分析，确保起重机在实际工作中不会发生碰撞和阻碍，保证工作安全和效率。
三维桥式吊车建模与仿真平台设计
三维桥式吊车建模与仿真平台设计
马博军;方勇纯;刘先恩;王鹏程
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2009()12
【摘要】利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。
在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用。
根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台。
该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测。
最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性。
【总页数】6页(P3798-3803)
【作者】马博军;方勇纯;刘先恩;王鹏程
【作者单位】南开大学信息学院机器人所;南开大学信息与技术科学学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.嵌入式软件仿真测试平台的建模环境设计
2.组件式机械仿真流程建模平台的设计与实现
3.基于LQR算法的三维桥式吊车定位及防摆控制研究
4.欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计
5.桥式吊车系统的建模与仿真研究
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基于Solidworks的大尺寸异形模块吊装技术研究_胡友斌
2016 年 1 月下
施工技术
第 45 卷 第 2 期
CONSTRUCTION TECHNOLOGY
85
DOI： 10. 7672 / sgjs2016020085
基于 Solidworks 的大尺寸异形模块吊装技术研究
胡友斌1 ，谢 俊2 ，蒋涤非2
（ 1． 中民筑友科技集团，湖南 长沙 410000； 2． 中南大学建筑与艺术学院，湖南 长沙 410000）
86
施工技术
第 45 卷
所示。
图 1 浓密机池体模块 Fig． 1 Thickener tank module
2 吊装设计 2. 1 重心计算 2. 1. 1 建立模型
使用 Solidworks 建立模型时，对于要进行受力 分析的模型可采用“零件”的形式进行整体建模，因 为如果模型 采 用 的 是“装 配 体 ”形 式，模 块 尺 寸 大、 零部件多，在 进 行 受 力 分 析 时，需 定 义 的“连 接 ”数 量会很多，而这些“连接”在吊装受力分析中是可以 不考虑的； 模块中的主梁、立柱、横梁、池壁构成一 个整体框 架，属 于 主 要 受 力 构 件，池 底 弧 板、溢 流 槽、顶部加 强 圈、池 壁 立 柱、池 壁 加 固 件 等 构 件，则 不是吊装中需考虑的受力构件，且在大型构件中不 利于网格划 分，所 以 在 建 立 分 析 模 型 时 可 省 略，采 用其他方式来添加质量荷载； 对于模块中的一些细 节如： 圆弧、倒角、焊缝、孔等也可进行简化处理； 对 分析模型做以上处理，可为后面受力分析时的网格 划分和运算提高速度。吊装分析时的模型如图 2 所示。
三维吊装仿真系统三维草绘的设计与实现
ＤＥＳＩ ＧＮ ＆ ＣＡＬＣＵＬＡＴＩ ＯＮ
三 维 吊装 仿 真 系统 三 维 草 绘 的 设 计 与 实现
王树 华 ，张
（．中石化第 二建设公 司 ，江苏 南京 １
３ ．大连理 工大学
靖 ，梁友 国 ，高顺 德。
大连 １６ ２ １０ ３
大连 １６２ ） １０ ３
２ ０ ３ ；２ １ ０ ３ ．大连理 工大学 电子信 息与 工程学 院 ，辽宁
的 图形 渲 染引擎 。 目前 已经发 展成 为一个 成熟 、稳
定 、可靠 、灵 活际 上 著 名 的 开 源 图形 渲 染 引 擎 。 Ｄ
系统 为 了更好 地 支 持 交互 式 三 维 建 模 ，在 基 于 。一
Ｇ ＲＥ图形渲染 引 擎 的基 础 上 对 其 功 能进 行 了相 应 的扩 展 ，增加 了模 型创建 、模 型编 辑 和模 型操 作功
二 维 草 绘 模 块 实 现 作 业 环 境 和 吊 装 设 备 的 绘
制 Ｅ Ｅ ，但绘 制和 修改过 程相 对烦 琐 ，不能 实 时 ３４ ］３ 查看三 维模 型 的渲染效 果 ，界 面 的直 观性及 功能全 面性都 有待进 一 步完善 ，如 图 １ 所示 。
求 最佳 吊装 方案 。三维 吊装仿真 系统 １０版本 采用 ．
中心 ，形成 文件 系 统及 交互 式建模 系 统两 部分 。总
２ 交 互 式 建模 系统
【ＧＲＥ （ ｊｃ ） Ｏｂ ｔ～ Ｏｒｅ ｔｄ Ｇｒ ｐ ｉｓ Ｒｅ ｄ ｒ ｅ ｉｎ ｅ ａ ｈｃ ｎ ｅ —
体 功 能框架 如 图 ２所 示 。
ｉｇ Ｅ ｇｎ ，面 向 对 象 图 形 渲 染 引 擎 ）是 Ｓｅ ｅ ｎ ｎ ｉｅ ｔｖ Ｓ ｒｅｉｇ开 发小 组 从 ２ ０ 年 底 开 始用 Ｃ＋ ＋程 序 ｔｅｔ ｎ ０１ 设计语 言 开发 的 ，专注 于实 现先进 的 图像渲染 技术
塔吊的三维平衡原理是
塔吊的三维平衡原理是
塔吊的三维平衡原理主要包括:
1. 水平平衡
通过转塔调节俯仰角,使塔吊重心在液压支腿的支撑多边形内,保持水平平衡。
2. 垂直平衡
升降塔身、伸缩臂长、提升负载等动作时,通过卷扬机提升或下降平衡重块,动态平衡垂直稳定性。
3. 旋转平衡
旋转过程中,平衡块与塔臂相对运动,产生离心力抵消塔臂变化引起的不平衡力矩,保持旋转平稳。
4. 负载示值器
显示负载质量、吊点位置等参数,用于计算平衡操作量,指导吊装作业。
5. 限位开关
设置水平限位、高度限位、起重量限位等开关,防止超限运动,确保平衡。
6. 遥控操作
通过远程控制水平旋转、提升等动作,精确调节平衡点位置。
7. 液压缓冲
依靠液压油的弹性起缓冲作用,增加系统的柔顺性,提高平衡稳定性。
塔吊的三维平衡系统保证了起重运输的安全和精确。
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可进行汽车起重机，履带起重机， 桁架式汽车起重机及桅杆起重机 工况选择与计算
无动作仿真 无有限元计算分析
0
6
二、国内外发展现状
2.3 3DMax动作仿真
合作单位 中石化宁波工程有限公司 大连理工大学
渲染效果逼真 不能实现人机交互 无计算功能
0
7
三、软件功能
21
三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算 交互式三维动作仿真 仿真输出
起重机选型方案 校核计算书
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算 交互式三维动作仿真 仿真输出
起重机选型方案 CAD二维图 校核计算书 录像，场景图片
辅助构件选型 校核计算结构强度 平衡梁,索具,吊耳,吊盖 有限元分析(后台调用ANSYS) 遵循相关标准规范
0
17
三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算
辅助构件选型 校核计算结构强度 平衡梁,索具,吊耳,吊盖 有限元分析(后台调用ANSYS) 遵循相关标准规范
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算 交互式三维动作仿真
多视角漫游 信息状态显示与报警 干涉检测与最小静距计算 接地比压计算与显示
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算 交互式三维动作仿真
多种吊装作业方式 起重机自动选型
起重工况选择 具有筛选功能
0
11
三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成
作业环境与吊装设备的二维草绘功能， 自动生成三维模型
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成
作业环境与吊装设备 的二维草绘功能， 自动生成三维模型
减轻技术人员工作负担 提高吊装方案的可行性和安全性 降低吊装成本
0
4
二、国内外发展现状
2.1起重机制造商研发的辅助吊装软件
Liebherr(LICCON系统） Demag(IC-1系统) Manitowoc（EPIC系统） 技术参数准确 通用性不强 单机演示
0
5
二、国内外发展现状
三维吊装仿真系统
1
索引
合作背景与研发意义 国内外发展 软件操作流程 软件特点 软件运行环境 软件发展
0
2
一、合作背景与研发意义
1.1合作背景
合作单位：中石化第二建设公司 大连理工大学
大型吊装日益增多 作业环境日趋复杂 多台吊车协同作业日渐普遍
0
3
一、合作背景与研发意义
1.2研发意义
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成
根据型号自动生成 履带起重机 桁架式汽车起重机 三维模型
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算
辅助构件选型 校核计算结构强度 平衡梁,索具,吊耳,吊盖 有限元分析(后台调用ANSYS) 遵循相关标准规范
多视角漫游 信息状态显示与报警 干涉检测与最小静距计算 接地比压计算与显示
0
20
三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算 交互式三维动作仿真
多视角漫游 信息状态显示与报警 干涉检测与最小静距计算 接地比压计算与显示
0
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算 交互式三维动作仿真 仿真输出 数据库管理
标准件，起重机数据库管理 用户管理权限 大量数据自动录入
0
24
四、软件操作流程
工作路径设置
吊装作业方式选择
工作场景吊装设备 绘制或导入
辅助构件选 主起重机与溜尾小车协同作业
0
8
三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型
自选数据库中的 机型做为候选机型
0
9
三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型
根据幅度，起重量 等基本参数自动在 候选机型中选择合 适机型
0
10
三、软件功能
0
27
七、软件发展
软件不断完善
作业场景与吊装设备的自动导入 辅助构件设计 起重机站位设计 汽车起重机，门式桅杆起重机三维模型 多机协同作业方式 丰富起重机数据库 根据规范不断更新标准件库
0
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八、关于软件
《石油化工建设》2008年连载本软件关键技术介绍
0
29
0
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算
辅助构件选型 校核计算结构强度 平衡梁,索具,吊耳,吊盖 有限元分析(后台调用ANSYS) 遵循相关标准规范
0
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三、软件功能
多种吊装作业方式 起重机自动选型 三维模型自动生成 辅助构件校核计算
三维动作仿真 仿真输出 起重机选型
0
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五、软件特点
0
26
六、软件运行环境
操作系统： 简体中文WindowsXP/Vista 最低配置
Pentium(R)4 CPU 1.0GHz以上 内存：512MB 显卡：64MB独立显卡
第三方支持软件： ANSYS 9.0 SQL Server 2000 AutoCAD 2004 Office 2003