自动变速器的齿轮传动机构
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
自动变速器中采用的齿轮变 速器有普通齿轮式和行星齿轮式 两种。
目前，绝大多数轿车自动变 速器中的齿轮变速器为行星齿轮 式，只有少数车型采用普通齿轮 式。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
学习情景一 行星齿轮机构结构与工作原理
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
1. 单行星轮行星排：行星架虚拟齿数Z3=内 齿圈齿数Z2+太阳轮齿数Z1；且 Z3>Z2>Z1. 2. 双行星轮行星排：行星架虚拟齿数Z3=内 齿圈齿数Z2-太阳轮齿数Z1；且 Z2>Z3>Z1. 3. 比值α=Z2/Z1
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
∵
r1 r 2 (1 )r1 r3 , 2 2
r2
即为单排行星轮机构运动规律特性方 程式。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
2．单排行星齿轮机构变速原理
设太阳轮、齿 圈和行星架的转速分 别 为 n1 、 n2 和 n3 ， 齿 圈与太阳轮的齿数比 为２。则根据能量守 恒定律，由作用在该 机构各元件上的力矩 和结构参数可导出表 示单排行星齿轮机构 一般运动规律的特性 方程式： n1＋ α n2－(1+α ) n3＝0
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
① 太阳轮为主动件，行星架为从动 件，齿圈固定。
如图所示，特性方 程中n2＝0，因此有： n1－(1+α ) n3 ＝0， 传动比： ί= n1 / n3= 1 + α 传动比ί大于１且为正 值，因此同向降速。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
由上式可知，由 于单排行星齿轮机构 具有两个自由度，在 三个基本件中，任选 两个分别作为主动件 和从动件，而使另一 元件固定不动（该元 件转速为０）或使其 运动受到一定的约束 （该元件的转速为定 值），则机构只有一 个自由度，整个轮系 将以一定的传动比传 递动力。
自动变速器原理与检修
1. 齿轮变速的基础知识
1. 两个齿轮外啮合时，主动件和从动件的旋 转方向相反。 2. 两个齿轮内啮合时，主动件和从动件的旋 转方向相同。 3. 传动比等于从动齿数比主动办法齿数；也 等于主动转速比从动转速（齿数比为正值， 转速比可能为负值）。 4. 多个齿轮啮合时，中间齿轮只起传力和换 向作用，不起变速作用。 5. 例题
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
3．检查
•
•
（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现 象
行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说 明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮 轴可能会发生变形。修理时要么更换行星 齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么 就更换行星轮架和行星轴。若行星轮轴部 有旋具刀口时，需用旋具将轴拆下，安装 时要用凡士林把轴与套简间的滚针轴承粘 好。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
2．行星齿轮机构的组成
最简单的行星齿轮 机构由一个太阳轮、一 个内齿圈、一个行星架 及若干个行星齿轮组成， 一般称为单排行星齿轮 机构。太阳轮、齿圈和 行星架是行星排的三个 基本构件，并且它们具 有公共的固定轴线。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
设太阳轮、齿圈和行星架 的转速分别为 n １ 、 n ２ 和 n ３ ， 齿圈和太阳轮的齿数比为 α ， 则该行星齿轮的一般运动规律 的特性方程式为： n １ － α n ２ —(1-α) n ３ ＝0 它与单排行星轮机构有所不同， 但当其中一元件受约束，另外 两个基本元件一个主动，一个 从动时，依然可按照前述方法 计算传动比和判别旋转方向。
自动变速器原理与检修
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
按齿轮排数的不同， 行星齿轮机构分为单排 行星齿轮机构和多排行 星齿轮机构。图a为单 排行星齿轮机构，图b 为多排行星齿轮机构， 它由几个单排行星齿轮 机构组成。自动变速器 中的行星齿轮变速器采 用的就是多排行星齿轮 机构。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
（2）撞击声
•
撞击声主要在以下两种情况下出现： • 在起动状态踩住制动踏板，将选挡手柄 从P或N挡挂入D或R挡时，变速器内部发出撞 击声；行驶中急加速或急减速时。 • 引起撞击声的原因有各部件间配合间隙 过大；止推垫片摩损过度；止推垫片或止推 轴承漏装。
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自动变速器原理与检修
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自动变速器原理与检修
3.行星齿轮的检修
•
在自动变速器所有的零件中， 行星齿轮机构的寿命是最长的， 它们不承受任何的换挡冲击，在 正常使用的条件下它的工作寿命 不会低于40万公里。其中太阳轮 和齿圈几乎没有损坏的可能，行 星齿轮自身损坏的可能也很小， 唯一可能出问题的是行星轮架。
双星行星排 1-太阳轮；2-齿轮；3-行星架； 4-外行星齿轮；5-内行星齿轮
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自动变速器原理与检修
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
• 与液力变矩器配合使用的机械变速器多为行星 齿轮变速器，少数用定轴式齿轮变速器。 • 行星齿轮变速器的优点： • 1、行星传动是一种常啮合传动，有利于实现 自动换档； • 2、它是共轴传动，多点啮合，尺寸小、重量 轻、对称性好、运转平稳、寿命长； • 3、无外力矩支点，有二自由度，便于动力的 汇流与分流； • 4、能形成较理想的传动比。 • 行星齿轮变速器的缺点： • 结构复杂、制造和安装困难。
变速齿轮机构能引起的故障如下：
•
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自动变速器原理与检修
（1）异响
•
异响可分为两种情况：行驶中突然产生 很大的异响，然后车辆不能行驶。此类故障 是由于有严重损坏造成，主要原因有输入、 输出轴断裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂； 行星齿轮从行星架中脱出等。这类故障只要 打开变速器后便可迅速发现。车辆能够行驶， 但自动变速器内部有异响。此类故障在拆解 时要注意检查止推轴承是否烧结、散架。常 见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止 推垫片。带爪的止推垫片有3个固定爪的， 也有4个固定爪的。固定爪脱落，垫片自动 转动也可引起异响。
自动变速器变速齿轮机构的检查方法
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
学习任务二 换挡执行机构 的结构和工作原理
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自动变速器原理与检修
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（3）不能升挡
•
变速器机构造成的不升挡的原因 是由于齿圈与离合器组烧结在一起， 离合器组失去其应有的作用，从而引 起不能升挡。
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2．常见损坏形式及原因
•
①行星齿轮从行星架上脱落，这是行 星齿轮式变速器较常见的故障。主要原因是 配件质量差。 • ②行星轮与行星架间隙过大。主要原因 是自然摩损。 • ③止推轴承或止推垫片破碎。主要原因 是装配时受伤或配件质量差。 • ④卡环脱落。主要原因是配件质量差或 拆卸时将卡环撬变形了。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
（2）行星齿轮变速机构的工作间隙检查
•
对行星齿轮式自动变速器，需检查行星轮与行星架 间隙、齿轮衬套直径。如图所示为A340E自动变速器变速 齿轮机构的检查方法。行星轮与行星架标准间隙为 0.20 ～ 0.60mm 。 极 限 值 为 1mm ； 齿 圈 衬 套 直 径 最 大 为 24.08mm。 • 各种自动变速器标准数值不一样，我们可用手转动 行星齿轮感觉其与行星架的松紧程度；将圈套在轴上感 觉齿圈衬套与轴的间隙。
α
因传动比为负值， 所以反向传力。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
பைடு நூலகம்
自动变速器原理与检修
⑤ 任意两元件互相连接
任意两元件互 相连接， 也就是 说n １ =n ２ 或n ２ =n ３ ，则由运动特性 方程可知，第三 个基本元件的转 速必与前两个基 本元件的转速相 同，即行星排按 直接挡传动，传 动比ί =1。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
⑥ 任一个为主动件
任一个为主动 件，无夹持部件， 该机构有两个自 由度，因此不论 以哪两个基本元 件为主动件、从 动件，都不能传 递动力，处于空 挡状态。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
3．双星行星排行星齿轮 机构的变速原理
行星齿轮机构简图 1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架； 4-行星齿轮
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
按照太阳轮和齿 圈之间行星齿轮的组数 不同，又分为单星行星 排和双星行星排。双星 行星排在太阳轮和齿圈 之间有两组互相啮合的 行星齿轮，其中外面一 组行星轮与齿圈啮合， 里面一组行星轮与太阳 轮啮合，如图所示。
自动变速器原理与检修 依能量守衡定律，齿圈和行星架 三个部件上输入与输出功率的代数和 等于零，即
F3
r3
F2 F1
r1
1n1 2n2 3n3 0 （2） n 式中 n1 、 2 、 n3 分别为太阳轮、
齿圈和行星架的转速 将上式代入 （1）得
n1 n2 (1 )n3 0
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
1．行星齿轮机构故障
•
同手动变速器一样，行星齿轮机构可 能引起的故障主要是齿轮折断，轴承摩 损等。将损坏部件更换后，故障就可排 除，但某一机械部件的损坏必须引起其 前、后两侧相邻部件的摩损甚至损坏， 这时就要仔细检查，尤其是对摩损部件， 应检查其是否有继续使用的可能。
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汽车自动变速器构造与维修电子课件第三章行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.制动器
（1）片式制动器（双活塞型） 在丰田A40和 A340系列自动 变速器中'有一个由外活塞和内活 塞构成的双活塞型制动器，用以 缓冲制动器接合时产生的振动。 如图3-1-11所示。
15 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
10 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.离合器
自动变速器离合器均为湿式多片式离合 器，它的功用是连接轴与行星齿轮机构中的 元件，或是连接行星齿轮机构中的不同元件。
（1）结构及组成 离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩 擦片、从动钢片、回位弹簧等组成，如图31-7 所示。
—、行星齿轮机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 最简单的行星齿轮机构为一个单排行星齿轮机构，如图3-1-1 所示，
由一个太阳轮、—个齿圈、一个行星架及若干行星齿轮组成。
4 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 行星架、太阳轮和齿圈是单
排行星齿轮机构的三个基本构件， 且它们具有公共的固定轴线，如 图3-1-2 所示。
7 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.行星齿轮机构的变速原理
（2）双行星齿轮机 构的运动规律
图3-1-5 所示的传动 简图就是市面上较为流行 的一款自动变速器中的传 动部分。
8 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
3.单排行星齿轮机构的动力传动方式 如图3-1-6所示，通
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.湿式多片式离合器的检修
自动变速器行星齿轮机构---第三章
2. 功率流分析 规则： （1）一端所受转矩方向与其转速方向相同 （M、n或-M、-n），功 率为正，输入端 （2）一端所受转矩方 向与其转速方向相反 （M、-n或-M、n）， 功率为负，输出端 转速(+,-)
三、传动效率 相对功率法： 根据行星排各构件的相对转速、转矩和传递 功率计算。 两点假设： 1. 只计算和相对运动有关的齿轮啮合损失， 其它不计； 2. 相对运动的齿轮啮合损失与定轴传动相同， 外啮合效率0.97，内啮合效率0.98。
2. 档位情况
选档杆 位置 换档执行元件 C1 1 D 2 3 2 L R 1 2 1 倒档 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 B1 B2 B3 F1 F2 ○ 发动机 制动
档位
P
N
驻车档
空档
○
3. 各档动力传动路线：
1) D1档：C1、F2
主动太阳轮
从动行星架
行星小齿轮
主动齿圈
• 8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 • 空档
太阳轮
行星架
行星小齿轮
主动齿圈
二、车辆传动用行星齿轮机构 1. 单星行星排：一个行星轮同时内外啮合 普通式行星排 复式双联行星排
2. 双星行星排： 两个行星轮 普通式 长短行星轮式 3. 圆锥行星齿轮 行星排 行星架输入动 力，太阳轮输出 对称结构 非对称结构
z
w 3 1 2
实现一个档要结合2-1个
操纵件
如有2个操纵件
可得
C 2
1 z
个档
2. 行星机构速度关系式（数学分析法） 给整个行星机构加反向转速nj，对绝对座标： 行星架转速＝ nj－ nj＝0 太阳轮转速＝ nt－ nj 齿圈转速＝ nq－nj，按定轴传动处理
汽车自动档行星齿轮传动原理
汽车自动档行星齿轮传动原理
汽车自动档行星齿轮传动是一种常见的自动变速器传动方式，其主要原理如下：
1. 行星齿轮机构：自动档变速器通常由一个或多个行星齿轮组成的行星齿轮机构构成，其中行星齿轮由太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮组成。
太阳齿轮位于行星齿轮机构的中心，行星齿轮围绕太阳齿轮转动，而环齿轮则固定在外围。
2. 多个齿轮组合：行星齿轮机构中的太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮可以通过不同的组合方式进行匹配，在不同的齿轮组合下，汽车可以实现不同的传动比。
3. 离合器和制动器：各个齿轮之间的传递可以通过内部的离合器和制动器来实现。
当需要换挡时，通过离合器和制动器的组合断开或连接行星齿轮与驱动轴，从而实现不同传动比的变化。
4. 液力变矩器：自动档车辆通常配备液力变矩器，用于传递转矩和实现滑动起步。
液力变矩器由泵轮、涡轮和导向靶组成，通过液压油的循环来传递发动机的动力。
5. 控制系统：自动档车辆的行星齿轮传动还需要有一个控制系统，通过感应车速、加速度等参数来判断换挡时机，并控制离合器和制动器的操作，从而实现变速操作。
总的来说，汽车自动档行星齿轮传动利用行星齿轮机构和液力
变矩器，通过不同的齿轮组合和离合器/制动器的操作，实现不同传动比的变换，以适应不同的车速和动力需求。
自动变速器的原理
自动变速器的原理引言自动变速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它能够根据车辆的行驶状态和驾驶人的需求，自动选择合适的挡位，以实现车辆动力的高效传递和驾驶的舒适性。
本文将从原理的角度，详细介绍自动变速器的工作原理。
一、液力变矩器自动变速器的核心部件是液力变矩器，它由泵轮、涡轮和导叶轮组成。
当发动机工作时，泵轮会将液体推向涡轮，涡轮的转动会带动传动轴，实现动力传递。
涡轮转动的快慢取决于涡轮和泵轮之间的液体流动速度。
而导叶轮的作用是调节液体流动的方向和速度，以控制涡轮的转速。
二、齿轮传动系统自动变速器中的齿轮传动系统由多个齿轮组成，每个齿轮都代表着一个挡位。
通过齿轮的组合和配对，可以实现不同挡位的切换。
当液力变矩器传递的动力到达齿轮传动系统时，齿轮会根据当前挡位的需要，将动力传递给车辆的驱动轮。
三、离合器和制动器为了实现挡位的切换，自动变速器中还配备了离合器和制动器。
离合器可以将发动机的动力与液力变矩器分离，以实现挡位的切换。
制动器则用于锁定或释放特定的齿轮，以实现挡位的固定和切换。
四、控制系统自动变速器的工作还离不开一个精确的控制系统。
控制系统通过感应车辆的行驶状态和驾驶人的操作，来决定当前需要的挡位，并通过电磁阀等装置来控制离合器和制动器的动作。
控制系统还可以根据车辆的行驶情况，自动调整挡位的切换时机和速度，以提供最佳的驾驶体验。
五、工作原理当驾驶人将挡位选择杆置于“D”挡位时，控制系统会根据车速、转速等参数，自动选择合适的挡位。
液力变矩器将发动机的动力传递给齿轮传动系统，齿轮会根据当前挡位的需要，将动力传递给驱动轮。
同时，控制系统还会根据行驶状态的变化，自动调整挡位的切换时机和速度，以保证驾驶的平稳和燃油的高效利用。
六、优点和局限性自动变速器相比于手动变速器，具有以下优点：1. 驾驶舒适性好：自动变速器的挡位切换由控制系统自动完成，驾驶人无需踩离合器和操作挡位选择杆，大大减轻了驾驶的负担。
2. 燃油经济性高：自动变速器可以根据车辆的行驶状态和驾驶人的需求，自动选择合适的挡位，以提供最佳的动力输出，从而降低燃油消耗。
朱明-自动变速器构造与维修4-1行星齿轮机构
授人以鱼不如授人以渔
34
二、机械变速机构
朱明工作室
zhubob@
⒉单排行星齿轮机构 ⑷工作原理 行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向) 取决于给定的条件。 行星齿轮的一种典型动作是行星齿轮的旋转， 1.当行星齿轮在内齿圈内“行走”并在其轴 上旋转时，小齿轮围绕太阳齿轮旋转。 即是:齿轮架围绕太阳齿轮旋转。 在行星齿轮中，太阳齿轮相似于太阳，行 星齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。 这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生， 当齿轮架固定时则不可能围绕太阳齿轮旋转。
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授人以鱼不如授人以渔
2
齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
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zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
3
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授人以鱼不如授人以渔
5
朱明工作室 基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1. zhubob@ 齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关， 而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架
ZC i1=----- > 1 Z1
(减速同向)
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=----- < 1 （增速同向） ZC
授人以鱼不如授人以渔
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36
⒉单排行星齿轮机构
⑷工作原理
行星齿轮在各种条件下的基本动作如 下∶ ① 状态1 齿轮架为从动部件： 内齿圈固定； 太阳为齿轮主动部件。
状态1： 小带大
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二、机械变速机构
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⒉单排行星齿轮机构 ⑷工作原理 行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向) 取决于给定的条件。 行星齿轮的一种典型动作是行星齿轮的旋转， 1.当行星齿轮在内齿圈内“行走”并在其轴 上旋转时，小齿轮围绕太阳齿轮旋转。 即是:齿轮架围绕太阳齿轮旋转。 在行星齿轮中，太阳齿轮相似于太阳，行 星齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。 这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生， 当齿轮架固定时则不可能围绕太阳齿轮旋转。
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齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
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5
朱明工作室 基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1. zhubob@ 齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关， 而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架
ZC i1=----- > 1 Z1
(减速同向)
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=----- < 1 （增速同向） ZC
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⒉单排行星齿轮机构
⑷工作原理
行星齿轮在各种条件下的基本动作如 下∶ ① 状态1 齿轮架为从动部件： 内齿圈固定； 太阳为齿轮主动部件。
状态1： 小带大
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自动变速器电子教案10单排行星齿轮机构原理
若太阳轮作为主动部件按顺时针方向旋转，行星架为输 出时，小齿轮按反时针方向围绕小齿轮轴旋转，使行星架有 顺时针，内齿圈有逆时针旋转的趋势。
但由于行星架为输出且与车身相连，阻力较大不能转 动，因此，全部转矩加在齿圈上，使齿圈逆时针空转，不可 能有转矩从齿轮架输出。
行星齿轮机构在此状态下处于空档状态 。
4）行星齿轮传递的动力被分配到数 量众多的啮合齿上。与手控变速器 相比结构更为小型、紧凑。
4、传动比计算：
1）行星架等效齿数： Z圈——内齿圈齿数 Z太——太阳轮齿数 Z行架——行星架架齿数
行星小齿轮在传动过程始终用作中间齿轮，它们的齿数与 行星齿轮机构的传动比无关，行星齿轮机构的传动比只取决 于齿轮架、内齿圈和太阳轮的齿数，齿轮架并非齿轮因此没 有实际齿，在计算传动比时对行星齿轮架指定一个想像的齿
4）同向、增速(前进档的超速档状态)：
①同向增速状态a 固定——内齿圈 主动——行星架 从动——太阳轮
内齿圈被固定后，当齿轮架顺时针方向旋转输入时，迫使 小齿轮在内齿圈内按顺时针方向公转，同时又绕小齿轮轴反时 针方向自转，使太阳轮必定按顺时针方向旋转输出。
传动比 i=从动齿齿数/主动齿齿数 = Z太/ Z行架
单排行星齿轮传动机构
影像
1、三基本元件：
太阳轮
组
成
一
齿圈
个 行
星
行星轮和行星轮架
排
2、各部件相互关系:
太阳轮：
是一个具有外部齿的齿轮，可以绕自身轴线旋转，同行星齿 轮外啮合。
齿圈：
是一个具有内齿的齿圈，可以绕自身轴线旋转，同行星齿轮 内啮合。
行星轮和行星轮架：
行星轮通过轴安装在行星轮架上，在轴上能绕固定轴转动， 即自转，还可以同行星轮架一起绕太阳轮转动，即，公转； 行星轮的内端同太阳轮外啮合，外端同齿圈内啮合。
但由于行星架为输出且与车身相连，阻力较大不能转 动，因此，全部转矩加在齿圈上，使齿圈逆时针空转，不可 能有转矩从齿轮架输出。
行星齿轮机构在此状态下处于空档状态 。
4）行星齿轮传递的动力被分配到数 量众多的啮合齿上。与手控变速器 相比结构更为小型、紧凑。
4、传动比计算：
1）行星架等效齿数： Z圈——内齿圈齿数 Z太——太阳轮齿数 Z行架——行星架架齿数
行星小齿轮在传动过程始终用作中间齿轮，它们的齿数与 行星齿轮机构的传动比无关，行星齿轮机构的传动比只取决 于齿轮架、内齿圈和太阳轮的齿数，齿轮架并非齿轮因此没 有实际齿，在计算传动比时对行星齿轮架指定一个想像的齿
4）同向、增速(前进档的超速档状态)：
①同向增速状态a 固定——内齿圈 主动——行星架 从动——太阳轮
内齿圈被固定后，当齿轮架顺时针方向旋转输入时，迫使 小齿轮在内齿圈内按顺时针方向公转，同时又绕小齿轮轴反时 针方向自转，使太阳轮必定按顺时针方向旋转输出。
传动比 i=从动齿齿数/主动齿齿数 = Z太/ Z行架
单排行星齿轮传动机构
影像
1、三基本元件：
太阳轮
组
成
一
齿圈
个 行
星
行星轮和行星轮架
排
2、各部件相互关系:
太阳轮：
是一个具有外部齿的齿轮，可以绕自身轴线旋转，同行星齿 轮外啮合。
齿圈：
是一个具有内齿的齿圈，可以绕自身轴线旋转，同行星齿轮 内啮合。
行星轮和行星轮架：
行星轮通过轴安装在行星轮架上，在轴上能绕固定轴转动， 即自转，还可以同行星轮架一起绕太阳轮转动，即，公转； 行星轮的内端同太阳轮外啮合，外端同齿圈内啮合。
三齿轮传动机构
44
AT
D1档 D1档
AT
旋转方向 错误
正确
45
AT
AT
丰田A340E传动原理图
46
AT
AT
丰田A340E－O/D排旳直接传动
◆ O/D输入轴→O/D行星架→C0和F0锁住行星架和太阳 轮→O/D齿圈同速转动→中间轴。
◆ O/D行星排直接传动 ：1.00
47
AT
AT
丰田A340E－D1档（后两排传动）
AT
AT
自动变速器构造与维修 （ 齿轮传动机构 ）
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§3.1 行星齿轮机构旳构成及构造
三大基本元件；
太阳轮 Sun Gear 齿圈 Ring Gear 行星架 Carrier
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齿 圈 Ring Gear
齿圈
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太 阳 轮 Sun G太e阳ar轮
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行 星 架 Carr行ie星r 架
z1
Z1－太阳轮齿数 Z2－齿圈齿数
◇ 单排行星齿轮机构运动特征方程式：
n1 n2 1 n3 0
n1 －太阳轮转速 n2 － 齿圈转速
n3 －行星架转速
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减速档（方案一）
齿圈（n2=0）固定 太阳轮（n1）主动 行星架（n3）从动
AT 固定
n1 n2 1 n3 0
主动
i1、3
n1 n3
1 ＞1
从动
太阳轮顺时针转动，驱使行星轮在固定旳齿
圈内滚动（行星轮逆时针转动）并带动行星架作
顺时针转动。
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减速档（方案二）
太阳轮（n1=0）固定 齿圈（n2）主动 行星架（n3）从动
25127-学心情境三大众汽车自动变速器典型齿轮变速机构
• 初步判定K1不会有问题，D、3和2位不 能行驶按推理应该是P位单向离合器出了 问题。
• 但单向离合器F是一个机械元件，它不会 时好时坏，因此机械元件出问题的可能被 排除。
• 此时将电磁阀的线束插头断开，目的是 让变速器进入故障运行模式，这时变速器 在D、3和2位应以3挡起步，原因是所有电 磁阀断电后恰恰是3挡状态。
图3-35 大众01M变速器锁止区油路图
图3-36 大众01M变速器换挡质量改善区油路图
5．换挡区
图3-37 大众01M变速器示意图
（1）组成
• 组成元件有N88、N89、N90电磁阀下控 制的机械阀（控制元件：N88、N89、N90 电磁阀和手控阀）。
（2）大众车换挡区设计思路
图3-38 大众01M阀体
• 更换空气流量计后继续试车，故障并无改观。
•从油路上分析可知，一定记住大众01M变 速器2挡N88电磁阀“断电”1-3挡离合器K1 的油路，N89电磁阀“通电”2、4挡制动器 B2油路，N90电磁阀“断电”3、4挡离合器 K3的油路；3挡时N88继续断电，K1继续接 合，N89电磁阀断电，则切断B2的油路， N90电磁阀断电，则接通K3离合器油路。
故障四 • 01M自动变速器无G38和G68信号锁3挡。
① 连接V.A.G1552对自动变速器进行故障 查询，发现自动变速器控制单元有G38和 G68无信号的故障存储；读数据流时，变 速器在3H挡位。
• 由于车速是控制自动变速器的一个关键 信号，因此重点检查车速传感器G68和大 太阳轮转速传感器G38信号，将其信号输 入至变速器电脑，均工作正常。
• 如果故障模式下汽车仍然不能行驶，那 么一定是机械和液压方面出了问题。
• 于是将变速杆置于D位慢慢松开制动踏板， 加速汽车可以缓慢行驶，这说明故障不在变 速器内部。
《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构
齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。
（1）当太阳齿轮按顺时针方向旋转时，行星齿轮则按逆时针方向旋转，并试图使内齿圈也按逆时 针方向旋转，但因内齿圈正已被固定，故使得行星齿轮架以较慢的速度按顺时针方向旋转。此时为前
进降速档，减速相对较大，如图4-18（a）所示。
（2）当行星齿轮架按顺时针方向旋转时，行星齿轮试图带动内齿圈和太阳齿轮一起做顺时针转动， 但由于内齿圈已固定，所以行星齿轮开始逆时针旋转，结果使得太阳齿轮按顺时针方向旋转。此时为
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系，行星齿轮机构按不同的组合形式可有8 种传动方式，具体分析如下：
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
平行轴式齿轮传动机构
行星式齿轮传动机构
1．固定内齿圈
固定内齿圈后，可以有两种传动方式：一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动：二是以行星
图4-26 拉威挪式3档行星齿轮变速器
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
辛普森式行星齿轮传动机构
拉威挪式行星齿轮传动机构
由表中可知，当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，5个换档执行元件中都 有两个处于工作状态（接合、制动或锁止状态），其余3个不工作（分离、释放或自由状态）。处于工 作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴与行星排连接。当变速器处 于任一前进档时，离合器C2都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前齿轮圈接合，使前齿圈 成为主动件，因此，离合器C2也称为前进离合器。倒档时，离合器C1接合，C2分离，此时输入轴与行 星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件；另外，离合器C1在3档（直接档）
自动变速器传动机构的组成
自动变速器传动机构的组成
自动变速器传动机构通常由以下几个组成部分组成：
1. 齿轮组：包括主动齿轮和从动齿轮，用于不同档位之间的传动。
齿轮的数量和齿数决定了不同档位的传动比。
2. 离合器：用于连接或断开不同齿轮以实现不同档位的切换。
离合器可以是湿式或干式的，具体的设计取决于变速器的类型。
3. 液力变矩器：在自动变速器中常用于起步阶段的传动装置，通过液压原理传递动力，使发动机和变速器之间实现平稳的传动。
4. 离合器制动器：用于控制和锁定从动齿轮，使其可以与主动齿轮接触并实现传动。
5. 手动换挡装置：用于手动选择不同档位，如驾驶员通过拨杆等方式操作的变速器。
6. 控制单元和电子设备：现代自动变速器通常配备了电子控制单元和传感器，用于监测车辆的状态并自动调整变速器的工作。
以上是自动变速器传动机构的基本组成部分，具体的设计和结构可能因不同的车型和变速器类型而有所不同。