车载多媒体自动化测试系统
基于CAPL语言的车载网关自动化测试系统设计
图１ 测 试 系统 硬 件 结 构 示 意 图
２ 测 试 系统 的软 件 设计 方 案 测 试 系 统 主 要 包 括 测 试 界 面 显 示 、配 置 文 件 加 载 、测 试 用 例 生 成 、测 试 任 务 执 行 、测 试 过 程 显 示 、
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随 着车 载 电 子 控 制 的 日益 增 多 ．车 辆 功 能 和 性 能 要 求 ，故 整 车 网络 被 分 为 若 干 子 网 络 子 网 络 之 间通 过 网 关 进 行 互 联 ， 网 关 作 为 网 络 信 息 交 互 的 中 心 ，其 信 息 路 由 功 能 的准 确 性 、及 时
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基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究
10.16638/ki.1671-7988.2021.05.040基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究巫辉燕，林汉雄（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州510640）摘要：车载网关控制器（简称GW）是汽车网络架构中重要的ECU控制单元，负责不同网络之间报文与信号的转换与路由处理。
因此，网关控制器的可靠性要求是非常高的。
文章对网关控制器测试验证进行了自动化测试研究，提出了两种实现网关自动化测试的方法，对网关控制器研发过程中的测试验证提供了极其重要的参考价值。
关键词：车载网关；HIL；自动化测试中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)05-140-03Research on Automation Test of Automotive Gateway Based on HILWu Huiyan, Lin Hanxiong( Guangzhou Automobile Group Co., Ltd., Automobile Engineering Institute, Guangdong Guangzhou 510640 )Abstract:Gateway(short for GW) is an important ECU in the automotive network architecture, it’s responsible for the conversion and routing of messages and signals between different networks. Therefore, the high reliability is required. In this paper, it makes research work on the automation test of GW and presents two methods to realize GW Automaton test which provides important reference value for the test verification in the development process of GW.Keywords: Automotive gateway; HIL; Automation TestCLC NO.: U467 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)05-140-03前言网关控制器是汽车整车电子电气架构中的核心ECU，车载网关作为车载网络中信息交换的核心[1]，整车信号传输的枢纽，其主要的功能有路由、网络管理、波特率转换以及诊断刷新等。
车载导航测试标准
车载导航项目测试标准文档编号：文档类别：版本信息：创建人：Luxiangqian审核人：Wangfan批准人：建立日期：20170816批准日期：文档修订记录文档审批信息目录目录 (3)一、引言 (4)1.1 目的 (4)1.2 测试摘要 (5)1.3 测试阶段和工时 (7)1.4 质量目标 (8)二、测试目标和风险 (8)2.1 测试范围 (8)2.2 测试目标 (9)2.3 风险及约束 (10)2.4 测试文档 (10)2.5 测试人员 (10)三、质量目标 (11)四、资源需求和定位性能测试 (11)4.1 测试环境 (11)4.2 车载定位终端GPS性能测试试行方案 (14)4.3 测试工具〔暂无〕 (16)五、测试策略 (16)5.1 整体测试策略 (16)5.2 开始/中断/完成标准 (16)测试类型 (17)六、测试计划 (17)6.1 测试准备 (17)6.2 测试计划 (17)七、功能测试要点及预期结果 (19)八、性能测试要点及评测标准 (19)九、测试过程 (19)十、路测方案和目标 (20)十一、测试报告建立 (21)一、引言1.1 目的标准车载导航产品的外观、结构、功能的检验标准，使产品测试检验有依可查，确保产品品质。
统一公司对车载多媒体整机的检验项目及接收标准，以实现全员品质控制，确保整机满足客户需求。
明确对过程与产品的监视与设计需求，确保产品得到满足。
确保质量管理体系所有过程实现所策划的结果的能力，满足客户及标准。
该测试标准从策略和方法上高度说明如何计划、组织和管理测试项目，旨在说明项目在每测试阶段的任务、人员分配和时间安排、工作标准等。
该标准不包括测试用例的细节和系统功能的详细信息。
适用范围：①、本公司生产及外协生产的车载多媒体半成品、成品、样品。
除客户另有要求或发生工程变更外，一律按此标准执行。
②、本测试检验标准主要针对会影响客户使用体验的项目，测试产品的制程能力、产品需求的一致性和可靠性。
车载测试中的软件验证与测试策略
车载测试中的软件验证与测试策略随着智能化技术的发展，汽车行业正迎来一次革命。
车载软件在现代汽车中扮演着至关重要的角色，从驾驶辅助系统到娱乐媒体，软件在汽车性能和功能中起着决定性的作用。
然而，车载软件测试是确保汽车安全和可靠性的重要环节。
本文旨在讨论车载测试中的软件验证与测试策略。
一、软件验证的重要性汽车行业的出发点是确保驾驶的安全和汽车的可靠性。
车载软件验证是验证软件是否满足规定的需求和规格的过程。
在软件验证中，我们需要确保软件的正确性、充分性和一致性。
只有通过有效的软件验证，才能确保汽车的正常运行和可靠性。
二、软件测试策略软件测试是验证软件是否满足特定需求和规格的主要方法。
在车载软件测试中，我们需要采用一系列策略和方法来保证软件的质量和可靠性。
以下是几种常见的软件测试策略：1. 黑盒测试黑盒测试是一种基于软件行为和功能的测试方法。
在这种测试中，测试人员只关注软件的输入和输出，而不考虑软件的内部结构和实现细节。
黑盒测试能够全面地覆盖测试用例和场景，以发现潜在的软件错误和缺陷。
2. 白盒测试白盒测试是一种基于软件内部结构和代码的测试方法。
在这种测试中，测试人员深入研究软件的内部逻辑和代码，以发现隐藏的错误和缺陷。
白盒测试通常需要专业的软件开发知识和技术，用于对软件的逻辑和代码进行有效的测试和分析。
3. 灰盒测试灰盒测试结合了黑盒测试和白盒测试的特点。
在这种测试中，测试人员部分了解软件的内部结构和逻辑，以便更好地设计和执行测试用例。
灰盒测试可以平衡黑盒测试和白盒测试的优势，从而提高测试效果。
4. 自动化测试自动化测试是使用测试工具和脚本来自动执行测试用例的方法。
在车载软件测试中，由于软件的复杂性和多样性，手动测试往往会耗费大量的时间和人力资源。
自动化测试可以提高测试效率和准确性，并且可以多次重复执行相同的测试用例。
5. 性能测试在车载软件中，性能是一个至关重要的指标。
性能测试旨在评估软件在不同负载和压力条件下的性能和响应能力。
网络自动化测试系统HiNats
网络自动化测试系统--HiNats概述软件测试是控制软件质量的重要手段，软件质量的好坏将最终决定软件企业的市场命运。
因此为了保证软件产品的质量，软件测试特别是自动化测试越来越受到人们的重视。
网络自动化测试系统（Network Automatic Testing System）集成专业的测试设备，提供丰富的测试用例，具备完善的测试管理功能，以支持部件级及系统级网络自动化测试。
该系统具有测试覆盖度广、执行效率高、操作简单、通用性好等特点，可大幅减少人力投入、提高测试质量。
该系统不仅广泛应用于汽车领域CAN/LIN/MOST/FLexRay/Ethernet 总线测试，还应用于机车领域MVB/WTB 总线测试。
服务内容网络自动化测试系统已完成多个版本升级，V1 版本为第一代网络测试机柜，可应用于单控制器CAN/LIN 网络通信测试、网络管理测试、系统集成测试；V2 版本为专用于单控制器的网络自动化测试环境，主要实现单控制器CAN/LIN 网络通信测试、单控制器网络管理测试；V3 为软硬件全面升级后的版本，功能与V1 相同；V4 版本在V3基础上增加了电源变动测试及网络干扰注入测试，且支持Web 版访问。
网络自动化测试系统发展历程该系统具有整车厂版及供应商版两个版本，各自特点及组成如下：█整车厂版▼支持单控制器及基于网络测试台架的系统集成测试▼由标准自动化测试机柜、系统集成测试台架、测试管理软件及脚本组成█供应商版▼支持单控制器测试▼由小型自动化测试插箱、测试管理软件及脚本组成该系统支持以下测试内容：█CAN总线物理层测试 ; █CAN总线数据链路层测试 ; █CAN总线交互层测试 ; █OSEK网络管理测试 ;█网络相关故障测试 ; █UDS 诊断协议测试 ; █总线信号一致性测试 ; █LIN总线物理层测试 ; █LIN总线数据链路层测试 ; █LIN调度表测试 ; █LIN网络管理测试; █诊断数据一致性测试 ; █电源变动测试 ; █网络干扰测试；█MOST 总线核心一致性测试；█MOST 总线扩展一致性测试；█FLexRay 总线一致性测试；█Ethernet 总线一致性测试。
基于Hamburger平台的车载音响测试系统
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
车载测试确保汽车电子设备的稳定性与可靠性
车载测试确保汽车电子设备的稳定性与可靠性近年来，随着科技的飞速发展，汽车电子设备的应用越来越广泛。
然而，作为车辆核心系统的一部分，这些电子设备的稳定性与可靠性却很大程度上决定了汽车的安全性和性能。
为了确保汽车电子设备的质量，车载测试成为了不可或缺的环节。
一、什么是车载测试？车载测试是指将汽车电子设备在真实道路环境下进行测试，以模拟车辆的实际工作状态。
它可以通过监测关键指标、检测潜在问题、分析设备表现等手段，来评估汽车电子设备的稳定性与可靠性。
这些测试可以涵盖从发动机管理系统到综合车载娱乐系统等各个方面。
二、车载测试的重要性1. 发现潜在问题：车载测试可以模拟各种实际工作条件，包括高温、低温、高海拔、高湿度等，从而发现潜在问题。
例如，在极端温度下，有些电子设备可能出现故障或者性能下降，而车载测试可以帮助我们及时发现这些问题。
2. 评估稳定性与可靠性：汽车电子设备的稳定性与可靠性是其核心竞争力之一。
通过车载测试，我们可以了解这些设备在不同工况下的表现，并据此评估其稳定性和可靠性。
只有经过充分测试的设备才能够被广泛应用于汽车生产中。
3. 提升用户体验：稳定性与可靠性直接影响到车辆的安全性和性能。
如果汽车电子设备频繁故障或者性能下降，将直接影响到整个汽车系统的工作。
通过车载测试，我们可以保证汽车电子设备的高可靠性，提升用户的驾驶体验。
三、车载测试的技术手段1. 路试测试：路试测试是指将汽车电子设备安装在实际车辆上，进行真实道路环境下的测试。
通过这种方式，我们可以模拟不同的驾驶工况和路况，从而全面评估汽车电子设备的表现。
2. 实验室测试：实验室测试是指在控制环境下对汽车电子设备进行测试。
通过模拟不同的温度、湿度、振动等条件，我们可以评估设备的性能和稳定性。
实验室测试可以更容易控制变量，并提高测试的可重复性。
3. 数据分析：车载测试产生的海量数据需要进行有效的分析。
通过对测试数据进行统计和分析，我们可以找出设备的故障模式、问题根源，并采取相应的措施来改进设备的设计和制造。
车载测试中的电池管理系统(BMS)测试
车载测试中的电池管理系统（BMS）测试随着电动汽车的普及，电池管理系统（BMS）在车辆设计中扮演着至关重要的角色。
BMS的功能是监测、控制和保护电池系统，以确保其长期性能和安全性。
为了验证BMS的性能，车载测试成为了不可或缺的工具。
本文将介绍车载测试中的电池管理系统测试，并探讨其重要性和具体测试方法。
一、BMS测试的重要性电池管理系统是电动汽车中的核心部件之一，其性能和可靠性直接影响到车辆的安全性和续航里程。
通过BMS测试，可以评估其在各种工况下的工作状态，验证其功能和性能是否符合设计要求。
BMS测试对于保障电池系统的正常运行和延长电池寿命至关重要。
二、BMS测试的主要内容1. 输入和输出参数测试：对BMS的输入和输出参数进行测试，包括电流、电压、温度、状态等。
通过监测这些参数的变化，可以评估BMS的准确性和稳定性。
2. 充放电管理测试：测试BMS在电池充电和放电过程中的管理能力。
包括充电控制、放电保护、电流均衡等功能的验证。
3. 故障管理测试：测试BMS对故障情况的响应和处理能力。
通过模拟故障场景，检测BMS的故障检测和故障处理算法，以及对电池系统的保护措施。
4. 通信接口测试：测试BMS与其他系统的通信接口，如车辆控制系统、信息娱乐系统等的兼容性和交互性。
三、BMS测试的方法1. 实验室测试：通过建立实验室测试台架，模拟各种实际工况，对BMS进行测试。
包括静态测试和动态测试，验证BMS在不同工作条件下的性能。
2. 车载测试：在实际运行的电动汽车上进行测试。
通过搭载数据采集设备和传感器，实时监测并记录BMS的工作状态和参数变化。
通过长时间、实际路况下的测试，可以更真实地评估BMS的性能和可靠性。
3. 调试验证：在车辆的生产线上对BMS进行调试验证，以确保其在量产车辆中的正常工作。
通过模拟各种工况和故障场景，验证BMS对应的控制策略和功能是否符合设计要求。
四、BMS测试的挑战与展望随着电动汽车市场的快速发展，BMS测试面临着不少挑战。