喷涂仿真训练模拟器
【国家自然科学基金】_逆运动学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
科研热词 逆运动学 运动学分析 机器人 并联机构 运动控制 运动学 运动仿真 轨迹规划 驱动优化 飞行模拟器 飞行仿真转台 风格 非稳定核 零力矩点 雅可比矩阵 运动特性 运动学正解 运动学模型 运动学奇异 运动学反解 运动分析 路径优化 调节参数 解析解 角度计算 螺旋理论 虚拟人 自适应模糊控制 自由度 绳牵引 纳米压印光刻技术 约束 精密定位工作台 破碎反应 目标函数 独立特征子空间 点焊机器人 灵巧性分析 灵巧性 正运动学 模拟退火粒子群优化 模块化机械臂 核结构 核探测技术 机械臂 机械手 机械学 机器人足球 最短行程 控制算法 微分运动 微分平坦
推荐指数 8 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
希美埃 GR 系列喷涂机器人 远程协助手册说明书
GR系列喷涂机器人远程协助手册资料编号：ZL-GR-004-V1发布日期：2020年1月本手册版权归希美埃（芜湖）机器人技术有限公司所有仅供客户使用，未经授权禁止其他用途使用希美埃（芜湖）机器人技术有限公司安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号电话：400-052-8877CMA希美埃（芜湖）机器人技术有限公司智能化喷涂装备提供商声明感谢您购买希美埃（芜湖）机器人技术有限公司（以下简称“CMA”）喷涂机器人产品。
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本手册为全套手册的其中一册，所有参与机器人使用、编程、维护、维修、点检的人员，必须经过完整手册的培训，全套手册如下：☐ZL-GR-001-V1：GR系列喷涂机器人《安全手册》☐ZL-GR-002-V1：GR系列喷涂机器人《日常保养手册》☐ZL-GR-003-V1：GR系列喷涂机器人《防爆使用手册》☑ZL-GR-004-V1：GR系列喷涂机器人《远程协助手册》☐ZL-GR-005-V1：GR系列喷涂机器人《IO通讯手册》☐ZL-GR-006-V1：GR系列喷涂机器人《软件编程手册》☐ZL-GR6100-001-V1：GR6100机器人《安装和连接手册》☐ZL-GR6100-002-V1：GR6100机器人《机械维护手册》☐ZL-GR6100-003-V1：GR6100机器人《电气维护手册》☐ZL-GR6100-004-V1：GR6100机器人《电气原理图》本手册及所有相关的手册最终解释权归希美埃（芜湖）机器人技术有限公司所有，希美埃（芜湖）机器人技术有限公司保留随时停止生产或更改设计或规格的权利，如有更新，恕不另行通知。
机器人学-并联机构与并联机器人
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视频：饼干抓取
视频：试管分拣
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2.2 虚拟轴机床简介(1990s)
• 虚拟轴机床又称并联机床（Parallel Kinematics Machine Tools ）,实质上是机器人技术和机床 技术相结合的产物 。
• 与传统机床比较： 优点：比刚度高（弹性模量与其密度的比值，比
• 其中2、3自由度并联机构中存在平面机构这一特殊情况，研究难度降低很多， 较多地被人们研究和使用。
• 6 自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得最多 的并联机构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。 但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决，比如其运动学正解、 动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。
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• 为了满足越来越复杂的工作需求，研究和使用多自由度 （3~6）的空间机构显示出一定的必要性。
• 近年来, 国内外机构型研究主要集中在多自由度多支链并 联机器人构型问题上。并联机构的结构属于空间多环多自 由度机构。并联机构的构型综合是一个极具挑战性的难题。 到目前为止, 国内外主要有四种并联机构的型综合研究方 法, 即基于螺旋理论的给定末端运动约束的型综合法、基 于李代数的型综合法、基于给定末端运动的型综合法和列 举型综合法。
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• 从前面对delta系统分析的过程中我们已经 对并联机构的复杂性有所了解，而这种复 杂性正潜藏了一些未知的优越性，所以并 联机构和并联机器人的开发必将对机器人 事业的发展提供强大助力。
喷涂机器人毕业设计(二)2024
喷涂机器人毕业设计（二）引言概述：喷涂机器人作为一种自动化设备，广泛应用于各个工业领域，具有提高生产效率、降低人工成本以及提高产品质量的重要作用。
本文将对喷涂机器人毕业设计的相关内容进行详细阐述，包括机器人的结构设计、喷涂控制系统的设计、机器人运动规划算法的研究、操作界面与远程监控设计以及毕业设计的总结。
正文：一、机器人的结构设计：1. 定义机器人的功能要求，包括喷涂范围、喷涂材料及喷涂速度等。
2. 设计机器人的机械结构，包括机器人臂的长度、关节的数量以及材料的选择。
3. 确定机器人的驱动方式，可以采用电动驱动、液压驱动或气动驱动等。
4. 选取适合的传感器用于实时监测机器人的位置和姿态。
二、喷涂控制系统的设计：1. 确定控制系统的硬件平台，可以选择单片机、嵌入式系统或工控机等。
2. 开发相应的驱动程序，实现机器人的运动控制和喷涂控制。
3. 配置相应的传感器，用于监测喷涂液体的流量、喷涂压力等参数。
4. 设计控制系统的参数调整界面，方便操作员进行参数设置和调整。
5. 进行控制系统的测试和调试，确保系统可以稳定运行和精准喷涂。
三、机器人运动规划算法的研究：1. 分析机器人的运动学和动力学特性，推导出机器人的运动学方程和动力学方程。
2. 针对喷涂工艺要求，研究合适的运动规划算法，保证机器人在喷涂过程中精确控制位置和姿态。
3. 优化运动规划算法，减少机器人的运动时间和能耗，并提高喷涂效果。
四、操作界面与远程监控设计：1. 开发机器人操作界面，包括喷涂参数设置、运动控制和状态监测等功能。
2. 设计远程监控系统，实现对机器人工作状态的实时监控和远程控制。
3. 集成机器人操作界面和远程监控系统，实现友好的人机交互和方便的操作。
五、毕业设计总结：1. 回顾整个设计过程，总结设计中遇到的问题和解决方案。
2. 分析设计结果和实验数据，评估设计的可靠性和效果。
3. 提出进一步改进的建议，尝试优化机器人性能和喷涂效果。
喷涂机器人能用多久
喷涂机器人能用多久喷涂机器人属于高智能化的自动化设备，自动化设备最需要的就是要做合理的保养，如果保养的好一般能用六到十年左右，喷涂机器人厂家的保修时间一般都在一年或者两年，如果厂家用的配件不好，可能一年后要更换喷涂机器人的部分配件。
喷涂机器人一般分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人，不管有气或者无气的喷涂机器人一般寿命都是使用六到十年，主要看使用者保养的情况。
一、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。
但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。
一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。
视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。
另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。
涂机器人的使用优势：1、喷涂机器人集精密化、柔性化、智能化等优势与一体，并且可以在喷涂机器人喷涂作业时通过检测、控制、优化、调度、管理等操作，使喷涂机器人喷涂工件实现增加产量、提高工件涂层质量、降低喷涂生产成本、减少涂料消耗和环境污染。
2、喷涂机器人可以极大的减少操作喷漆室内工作的时间，这样就极大的避免了操作人员应由于长时间喷涂工件而产生的职业病。
同时也不用担心人工喷涂线中熟练工人跳槽的问题，因为喷涂机器人操作简单，操作人员知悉在上岗前稍加培训就可以上岗操作，这样就极大的控制了工件的喷涂质量和生产稳定。
并且随着国内环保法的立法，制造工厂在如何减少污染排放方面也应有相当的重视，而机器人的喷涂可以减少喷涂污染。
第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获奖名单(学校、奖项汇总)
第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获奖名单（学校、奖项汇总）参赛学校作品名称完成学生指导教师一等奖二等奖三等奖总计常熟理工学院 1 2 3多功能生态讲台刘苏河、浦明龙、陈兵、陆佳顺、陈金燕刘军军、易风11长冲程节能抽油机贺笑磊、潘景乐、时鸣杰、陈锦、王永吉牛曙光、窦岩 1 1智能化产品展示系统蒋文强、吴佳伟、于光明、唐亚洲、凌安琪刘忠、孟涛 1 1常州大学112三板书面避粉笔尘自动擦的黑板韩汪洋、邓新、陈秋燕、高朱炳、王建懿胡爱萍、刘善淑11首脑教室朱朝文、吴维有、葛慧中、柳炳恒、何于闫蒋益兴 1 1常州大学怀德学院11智能黑板及粉笔收纳盒周金彪、李凯尚、陈伟、浦鸣杰、王靖刘善淑11常州工程职业技术学院123教室用新型课桌仇洋洋、贾媛媛、张波、胡祖华、王彬王鑫铝、陈保国11空调器节能改进设计董谦、张钦杜存臣 1 1旋转的课桌仇雷、刘悦、倪永健、邵鹏、许涛邱国仙、夏晓平 1 1常州工学院1427齿轮中心距可分性验证仪姚成、吉志凯、彭锐、李玉蓉毛建秋、周叙荣11多功能讲台刘雷、司春迎、张龙佳、蒋晓宇田文彤、杨辉 1 1滚动式白板夏佳伟、周士康、赵剑、姚建冲周叙荣、毛建秋 1 1利用钟表传动机构可连续摆动的婴儿床万振华、张慧、王帅田文彤、杨辉 1 1 魔方复原机器人戴作健、王一、孙德富杨名利 1 1全机械手动式病人转运车唐相浩、李杨、刘加南田文彤、杨辉 1 1一种应用微电流检测技术的数字化机外对刀仪马帅、吕游、赵凯强刘春节、夏任波 1 1 常州信息职业技术学院11一种可折叠式桌椅赵启航、侯梦溪、李晓、王磊莫盛秋、王桂林11东南大学3115橄榄球式可折叠车轮史昀珂、蒋祖贵、季凡钱瑞明11蓝牙控气动爬壁机器人王超、吴景、周昊、耿垭钱瑞明、许映秋 1 1洲体感遥控全向移动教学机器人张经辉、李悠扬、谢许宁、唐雯珍、姜充钱瑞明 1 1智能网球拾球机胡剑雄、解正康、张诚、陈鑫、刘宗涛钱瑞明、戴敏 1 1助梦课堂翻书机徐辉、殷超、胡玉波钱瑞明、戴敏 1 1 河海大学25411百变绘图课桌椅李晶、耿赛、袁晖、许玉红、贾雪张敏11擦黑板机器人朱延涛、张玉全、张琪、郭怿品、朱松松娄保东、吕韦韦 1 1多级除尘空气净化装置陆梦恬、吴小康、吕慧、但云玮高娇容、周澄 1 1滚动式自擦黑板李从延、贾涛、杨雨、昝松亭、吴闽仪庄曙东、左光裕 1 1可变换成制图桌的课桌黄毅松、张俣哲、汤顺、杨宇、鲁赫沈金荣、庄曙东 1 1快速多线型绘图笔陈晨、刘璐萱、陈铭、王启栋、陈兵兵肖洪、于洽 1 1轮系教具陈绮、廖天岸、杜文忠、万绮雯、陆佳艳陆春晖、吴斌 1 1新型一体化机械原理综合教具顾大维、沈圆、俞曦、谢海燕、张先渝王义斌 1 1一种辅助课堂教学的机械装置郑琦、徐一帆、郭瑞、倪佳炜、吴淳郭枫 1 1一种教学用图形自动绘制设备张岩松、林祥峰、朱茜、涂岗刚高娇容、周澄 1 1智能连杆教具陈文奇、陈梦尧、李忠民、王乐义、王政顾文斌、史中权 1 1淮安信息职业技术学院33轨道式移动投影仪黄俊炜、王本东、赵檀喻步贤、刘俊11球体测量仪蒋华健、马金凤、谢兆伍、李大明王宏臣、万苏文 1 1三自由度机械手装置朱鸣、黄俊炜、徐建、渠孟杰刘俊、喻步贤 1 1淮海工学院112大容量卷动式环保写字板刘涵、秦宏宇、李业恒、王成龙、蒋煜恒刘明芹、杨平11教室桌椅智能布置系统陈铭、李新伟、赵凯林、韩冉、阮思陈劲松、黄大志 1 1淮阴工学院112差动微调车镗刀夹杨凡、游爽、耿中、陆艳丁友伟、陈文11黑板擦清洁器孙启鹏、苏文博、杨苏姜海林 1 1 江南大学11810基于单片机的可翻动智能黑板邢岐岐、张常亮、金登峰、王晨、贺华蒋毅、任志俊11教室用火灾逃生器俞冰倩、郭真勤、朱杰龙、徐超、林智骅陈伟明、周德强 1 1可升降雨伞架纪晓旭、谈丽圆、王栋烨、陈少、吴杨宝纪小刚、李楠 1 1三位一体可调节课桌椅左盼、胡然、刘福亚、蔡艺宾、黄乾陆凤翔 1 1箱式无尘黑板熊雪梅、许兴竹、朱立佳、周前飞、王超凡黄如林、刘敬春 1 1新型多功能讲台许俊军、张威、张新喜、刘韶宇、苗雨乔刘利国、朱佳金 1 1新型多功能组合桌椅王晨学、马照宏、王琳、陆敏、宋文熳刘利国、王跃进 1 1新型课桌蒋州、金世玉、尹希伟、史华楠、鲁家平周洪军 1 1自动擦写式黑板刘华、石文栋、朱建峰、王卫卫、高文研吴静静、黄如林 1 1自动扫地机器人巫磊、韩孝鑫、崔吉超、刘晓静、贝旭颖俞经虎 1 1江苏建筑职业技术学院11线控液压挖掘机教学模型陈方耀、刘迪、邵光宗、王瑶瑶、吴旋张广超、周涛11江苏科技大学123《工程图学》课堂教学用交互式平面绘图板贾唯、索鑫宇、庄吉里田桂中11六脚爬行机器人徐雨芹、薛宁、李辰、丁杨陈超 1 1面向机械工程专业实践教学的数控加工技术综合实训系统何守通、荣健、路恩会、朱鸿浩、黄中颢徐超、顾荣 1 1江苏理工学院22防瞌睡坐姿矫正教室桌椅杨模、杨润春陈修祥11全自动智能黑板杨浩轩、万伟龙、陈达婷、周涵陈修祥、杨龙兴 1 1解放军理工大学28212便携式实验工具箱李凯、梁俊、夏守玉、朱鹏飞、张瑞显杨小强、刘斌11车辆装备维修、调试、分解教学综合平台刘培忠、黄天强、张磊、叶辞源、李炜民唐建、宋胜利 1 1多功能可翻转式绘图桌胡秋实、吴仕环、王超、乔亚鑫、郭强储伟俊、唐建 1 1多画幅切换展示装置李俊良、卢阳、王林俊、王坤峰、韩立群王新晴、张海涛 1 1多用工程车作业装置教学平台杜希友、魏德才、崔璇、曹阳、程龙王强、代菊英 1 1可调式平面连杆机构实验高强、郭佳鑫、关涵钊、蒋国良、蒋成明 1 1装置朱应宝、周定让轮式机械转向原理演示教具于文建、李德伟、贾旭科、成东、符卓越何晓晖、徐婷 1 1挖掘机工作装置模拟仿真教具宋文鑫、程雪锋、郭德先、妥英杰、李永乐薛金红、周春华 1 1新型迷你工程车辆教具程龙、林国柱、雷爽、彭绩源、王松柏周建钊、王强 1 1新型自净式柔性黑板谢志江、陆荣应、张海刚、胡飞、袁其玲张蕉蕉、陈六海 1 1智能黑板擦张啸宇、王范东、揭晓、唐俊昌、李宇俊周建钊、卢涌 1 1自适应野外教学平台邓金柱、吉鑫、谢志江、陆荣应、张伦张详坡、张海涛 1 1金陵科技学院112不同刚性支承对压杆临界载荷影响演示仪李伟超、莫志杰万宏、李晓晖11可测参数万能四杆机构演变仪朱鸣鸣、吴朋朋、雷凯陈曼华、郭语 1 1 南京工程学院1236多型号笔芯铅笔胡亚威、汪权威、李林、史琴、朱皓王育荣、金勖11基于C51 的自动取书智能课桌汪震、张敬、杨标、程尚卫、王炎杨小兰、刘极峰 1 1教学用车刀几何角度简易测量仪韩刘、沈学亮、徐智成、徐银华、高猛贾晓林、蒋平 1 1全方位旋转移动黑板卢立永、刘畅、陆建伟、黎炳平、李成龙王贤民、冯勇 1 1柔性滚动无尘黑板徐典、王怡炜、朱艺、庞汉松王玉国、王俭朴 1 1组合图板翟鹏、唐一清、张亦雯、韩冰、石亚骏王育荣、马银忠 1 1南京航空航天大学3227PID 算法的机械展示教具李佳璇、李旭、康升征、王灵禺赵雪冬11仿人骑行——机构演示教具孙青松、张晨、蒋欣、阮得盼、施佳宁岳林 1 1工业机器人精度标定的教学演示系统曾天、殷炳开、杨晔、杨灿彬、胡戈张得礼、丁力平 1 1基于超声变幅杆的声悬浮演示装置王智鹏、唐文韬、詹一鸣、王玉坤马希直 1 1基于空气成像的教学投影设备莽原、杨敬隆、黄鸣阳、张梁、蔡佳颖李攀 1 1快速落刀装置程沐阳、张子煜、余晓磊、张海鑫王恒厂 1 1新型螺旋渐开线齿轮传动演示装置王志远、王辕、盛夏刘雷 1 1南京理工大学54312“教学助手”——凸轮反转法演示板刘雪松、吴韵婷、朱立坤、韩旭、孙锡亮范元勋、陶卫军11“三无”绘图桌刘欣宇、陆彬、李佳楠、周清泉、金泽宇祖莉、王飞雁 1 1多功能折叠教具郭宇翔、杜英杰、程禾嘉、周心慰、张翼飞范元勋、宋梅利 1 1工图小助手王杰雄、黄洁如、谭辉、官典、何鑫范元勋、陶卫军 1 1航海日志刘杰、董绍阳、王雪嫣、王哲、张子豪张庆、胡小秋 1 1机器人教具陈昊、李曾健、徐小韵、杨富、张也在陶卫军、范元勋 1 1梦想展台庄宇、李潇然、李梦娇、郭倩、张金鹏梁医、诸云 1 1魔术黑板谢臻、张成就、韩昌、王振、蒋城卿祖莉、诸云 1 1星光系统——机械类课程教学演示教具丁云广、汲鹏举、陈鸿、胡渊富、卓美娟于纪言、张巨香 1 1寻宝大冒险------趣味课堂多功能教具冯双记、豆剑豪、苏莹莉、孙家升、陈一鸣宋梅利、范元勋 1 1纸张排序机刘磊、宋琦、刘展文、张金伟、秦禹张庆、诸云 1 1作业本收发器张冰、陶雄伟、黄晶晶、林益雄、孙钧成陶卫军、诸云 1 1南京理工大学泰州学院11绘制凸轮轮廓曲线的凸轮反转绘图仪金志敏、李鑫、邬益男李连波、刘艳11南京理工紫金学院11极速空间张菊、曹蕾齐加胜、费叶琦11南京林业大学22科氏加速度演示仪刘亚鹏、杨阳、王猛、严彦、张栋王立杰、刘秀娟11可折叠课桌椅汪中玉、陶慧敏、秦燚、徐骏、蒋晓磊王芳、王兆伍 1 1南京农业大学156高效清洁黑板擦宋欣燃、刘传、刘若兰、刘国强、金永洙肖茂华、傅秀清11基于教学的智能温室张孝富、张正飞、吴磊、何永吉、赵君山朱顺先、鲜洁宇 1 1室内递送话筒的智能机械装置陈鹏、朱敏凤、王秀茵、杨涛、周鑫张海军、章永年 1 1蔬菜水果压花切片机李春芝、惠宇斌、瞿书涯、康东杨陈光明 1 1体验式机械振动教学椅邵哲、邹永安、郑宇鹏、付伟峰、李灏霖周永清、杨勇 1 1吸附式壁面爬行演示机器人李硕、陈尚军、刘加朋、王凯、刘盛尔陈光明、钱进 1 1南通大学2417冲床教学演示系统江崇远、梅丛蔚、陈文毅、王璐璐、成濛于玮、顾秦冬11多功能尺规孙运栋、戴菁伟、何雷、韩瑶、邱添严万林、袁平 1 1教室内顶轨道传送装置朱蕾、羌慰、池申、陈浩天、徐勇肖龙雪、赵南生 1 1课桌清洁机器人池申、陈浩天、魏玉珍、徐勇、羌慰肖龙雪、谢星 1 1平动旋转式楼道清洁机器人孙小刚、胡金飞、凌俊、曹鑫、杨元张磊、王汉成 1 1全自动黑板叶欣、周大双、丁海强、谢解解黄明宇、倪红军 1 1新型套装绘图仪姚东洋、郭琳娜、王建军张兴国、杨玉萍 1 1 南通纺织职业技术学院11新型多功能课桌陈程、马江宁、何进晶鞠昌娟、茅志玉11三江学院145教学型简易滚齿机汤洋、崔冬冬、齐大胜徐伟、于彩敏11教学型简易牛头刨床姚顾杰、吴梦雪、储伟峰、严成徐伟、刘凯 1 1面向大学生的可旋转一体化桌椅戴明义、杨亚、董淑扬沈仙法、姚新平 1 1 汽车电子稳定系统(ESP)教学试验台宋城运、陆宇、陈娟王冬良、池敦胜 1 1全自动无尘黑板擦耿勇、龚炳逸、李光辉、冯怿、阚菲王海巧、张奔 1 1苏州大学22高频小载荷静压传动压力机李正潮、郑孙进王明娣、孙承峰11黑板自动绘图仪余申根、王雅琼、尤为春、徐亮、崔正玮孙承峰、张炜 1 1苏州大学应用技术学院11具有教室环境检测功能的窗帘控制系统李颂翔、蒋文益、缪锋、高正华卢亚平、宋天麟11苏州工业职业技术学院11行转动多功能黑板鞠波、吕孝袁、赵正、吴志敏殷铭、季业益11苏州科技学院33内嵌投影式刀具、刀具角度助解仪时旭、朱奇炜、秦勇张峰、汪帮富11凸轮外轮廓曲线绘制器吴阳、傅超、曹庆阳庄孝斌、汪帮富 1 1移动式双向旋转课桌椅王欣、颜媛张峰、朱淑梅 1 1 苏州市职业大学1146教学用多功能圆规汪震、赵云、陈武、刘爽赵海燕、邢艳玲11可调焦距及形状椭圆规夏祖祥、刘浩、贾旭顾苏怡、茆琦 1 1绳索圆规陈宏斌、高琨、李宝友、王浩然、张俊彪陈雪芳、郭南初 1 1循环布自擦黑板夏祖祥、江龙、何伟、王慧陶亦亦、张永康 1 1折叠式多用途绘图组合桌椅陈平蟒、严芳、卞祥、蔡宜周、沈静波李振兴、朱学超 1 1纸质试卷资料自动分类机朱雪峰、蒋竹铭、王浩、赵丽娟、李冬冬杜洁、张亚琴 1 1泰州职业技术学院112多功能课桌丁华、袁兆东、高振东、庄祥祥、黄月霞柳亚输、李卫民11多媒体教室智能窗帘系统董士界、郝缓、董壮、蒋雨朱健、王欣 1 1无锡商业职业技术学院235轮系传动比计算演示教具赵保帅、徐文龙、赵倩倩杜春宽、陈凤11投影仪万向调节装置王道龙、俞海鹏、朱威、刘莹、阮华伟王晓红、王丹净 1 1无尘黑板单兴朋、华谢岐、吴玲玲、欧阳燕飞、陈雪姣冯霞、苏忆 1 1遥控可变位投影仪张晗冰、付雪莹、郑明星、唐玉环、周重阳梁矗军、刘远祥 1 1一种实现自动精确分度的多功能教具刘爽、孟凡、马生权王吴光、崔伶玲 1 1 徐州工程学院2125多功能动态刀具几何角度演示装置吴肖、陈青、邢晓凡、王涛、赵宇阳郭华锋、胡志强11环保可自动擦除黑板孙根、王海祥、孙聪、王权子、李敬峰张磊、滕凯 1 1全自动齿轮范成仪邢晓凡、张国策、吴肖、王全、蔡海晨滕凯、张磊 1 1凸轮绘制仪吉泽欢、杨凯、魏盼、朱威、赵龙辉阮成光、吴海江 1 1自擦式多媒体黑板杨奇磊、严乾嘉、王作伟、周雨、齐凯胡志强、郭华锋 1 1徐州工业职业技术学院336便携式多功能健身娱乐液压与气动教学设备钟建军、王娇远、曹高川、苏智华、许丛兵史书林、马士良11车床安全卡盘扳手刘政、王茂明、权成、张成汉、张天明罗太景、唐昌松 1 1健身讲台与反卷黑板陈海涛、杨恒、王凤萍、高先辉、黄纯黎少辉、唐昌松 1 1脚踏式板擦清洁机吴傲、胡林全、张硕、罗雅、时东升娄天祥、苑爱峰 1 1能在黑板上爬壁行走的机电教具孙存治、张辽原、苗金通、周景、陈洪利任海东、孙金海 1 1无线遥控多功能自动黑板王圣、刘闯、常立满、施磊、邓克奇徐敏、李荣兵 1 1盐城工学院145多功能教棒王全、章程、李宁、商中跃、殷陈晨吕红明、夏基胜11飞机模型流体动力学实验装置吉昱澄、吕桐、钱城烽、陆聪、俞梦慈李亮、刘军 1 1机械手教具宋廉洁、高鹏、李政、胡郑涛、王江郁倩、刘道标 1 1可调节折叠课桌林邹、刘杜龙、吴佺、周楚人、王锋刘道标、惠学芹 1 1镗削内球面装置教具张建峰、刘链柱、李振斌、朱世赫、李杰王正刚、周海 1 1扬州市职业大学11创新性夹具拼装教学实训平台梁为柯、蒋洪勇、季红波、杨芳、张晓强宋晓英、胡林岚11中国矿业大学235变廓线凸轮的自动生成平台边志鑫、张一震、谭超、李武壮、黄万彬韩正铜、汪永强11基于麦克纳姆轮可全方位移动的多功能课堂座椅霍鑫、侯迎华、兰望桂、杜伟平、代阳阳李允旺、姚新港 1 1推杆运动规律及凸轮轮廓形成综合演示系统韩国庆、韩广明、宗丰绪、范振威、程风程刚、魏忠才 1 1一种用于演示双螺旋型风雨发电的装置谢志杰、李洪盛、刘楚梁、梁耘涌、李彤彤宋彦、吴跃奎 1 1自动爬壁吸尘黑板擦陈润伟、何益东、田一刚、石召林徐桂云 1 1中国矿业大学徐海学院22梦幻课桌椅盈豪、朱峻玉、钱文超、袁楠楠、孙永婷崔吉、王水林11自动循环式环保型黑板王怀塔、李强、张帅梁斌、仝军令 1 1 钟山职业技术学院11轿车手动变速器机械传动系统实物解剖教具杜海洋、张青坤、冯康宁向志渊、王春11总计285382163。
集美大学轮机工程专业
集美大学船舶与海洋工程一级学科攻读硕士学位研究生培养方案（2013）一级学科名称：船舶与海洋工程一级学科名称：0824一、学科简介集美大学船舶与海洋工程学科在我省具有较大的优势，在国内有较大影响。
轮机工程二级学科是福建省重点学科，船舶与海洋结构物设计制造二级学科是集美大学重点学科。
学院现有福建省船舶与海洋工程重点实验室、福建省船舶工程技术开发基地、福建省研究生教育创新基地、船舶工程技术研究所，自动化技术研究所等科研机构。
船舶与海洋工程学科主要学科方向：轮机工程、船舶与海洋结构物设计制造、舰船自动控制与综合信息技术和船舶与海上装置能源工程。
在应用现代技术对轮机系统的故障诊断、船舶空调及冷藏设备研究、船舶分段制造和精度控制、船舶自动化系统集成和虚拟仿真、船舶电力推进等领域具有显著的特色。
建立船用变风量空调系统实验台、船用转轮除湿空调实验台、船舶余热驱动的吸附制冷实验台、船舶柴油机性能实验室、机舱综合信息系统、船舶工程虚拟现实、数字化船舶设计平台、船舶检验监测、船舶电力推进等14个学科研究平台。
目前从事船舶与海洋工程领域相关的教授18人，副教授（级）45人，具有博士学位教师30人。
近三年来，学院先后完成了120多项省级以上及横向科研课题，相关研究总经费达4000多万元。
多项成果通过省级鉴定，获得省部科技进步二等奖2项，省科技进步三等奖1项。
申请并获得二十多项国家专利，多项技术已和企业对接。
二、培养目标船舶与海洋工程是一个涉及领域广泛的综合性学科，与动力工程、材料工程、结构工程、机械工程、电子信息工程、控制工程、计算机技术及交通运输工程以及力学学科密切相关。
重点培养该领域设计制造、研究、规划与管理等的工程于一体的高新技术综合学科，培养德、智、体全面发展，具有创新精神，能适应21世纪航运发展需要的高层次复合型人才。
其主要目标如下： 1)掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论，坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的科研道德和敬业精神。
航电系统外场保障实习台的设计与研究
模 拟 、 家评 估 和科学 研究 功能 ， 专 以提高训 练 的科 学规
范性 和 有效性 。
１ ２ 实 习台硬 件 结构 组成 ． 实 习 台要 实 现上 述 功 能 ， 要 采 用 半 实 物仿 真 结 需
ｌ 航 电 系统 外 场 保 障 实 习台硬 件 设计
１ １ 实 习 台功 能 ．
航 电系统外 场保 障实 习台是地 勤人 员对 飞 机上 的
航 电系统进 行 通 电 的模 拟 训 练 设 备 ， 拟 操作 的对 象 模
包 括机 载设 备 和地 面保 障设 备 及 其 之 间 的配 合 ， 拟 模
第４ ０卷
第 ５期
航 空 计 算 技 术
Ａｅ ｏ ａ ｔｃ ｌＣｏ ｕｔｎ ｃ ｎ ｑ ｒ ｎ ｕ ｉａ ｍｐ ｉ ｇ Ｔｅ ｈ ｉ ｕｅ
Ｖｏ ． １４０ Ｎｏ． ５ Ｓ ｐ． ｅ ２０１ ０
２１ ００年 ９月
航 电 系统 外 场 保 障 实 习 台 的设 计 与 研 究
蒋 国峰 扈 胜 超 ，
（． １ 空军第 一航 空学 院 航 空 电子工程 系， 南 信 阳 ４４０ ２ 中国飞行试 验研 究 院 ， 河 ６００；． 陕西 西安 ７０ ８ ） １０９
摘
要 ： 据航 电 系统 在 外 场 通 电 时对 操 作 人 员 的技 能要 求 和 相 关 设 备 需 求 ， 出 了研 制 航 电 系统 根 提
场通 电保 障的模拟训 练 ； 用结果表 明， 应 实习台功能强 ， 可扩展 性好 ， 用广泛 ， 使 军事经济效益显著。
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喷涂仿真训练模拟器
喷涂模拟器是武汉科码独立研发的一款高科技新型仿真领域的产品。
喷涂模拟器适用于喷漆、喷涂培训领域。
能够大大的降低成本，是一款具有环保、节能、喷涂操作技能实训及评估于一体的创新型产品。
产品能够有效解决喷涂培训难度大、耗材、污染等难题。
该产品具有的特点如下：
1、实用、高效
（1）有效解决喷涂实训难度大的难题
（2）快速提升喷涂技能
（3）培育训练操作乐趣、提高教学质量
（4）考试内容丰富、促进示范校建设
2、节能环保
（1）无需消耗油漆、板件等耗材
（2）无任何粉尘、空气污染
（3）无化学、光学污染
3、培训效果可评估
（1）实时可视的操控信息反馈
（2）喷涂的实时指导检测
（3）实时的学员技能评估结果
4、技术创新
（1）imotionCap的精准定位技术
（2）itrue真实的喷涂模型技术
一、产品概述
喷涂模拟器是喷涂培训新方式，其利用革命性的创新改变了传统培训方式，是培训熟练喷漆工程师最先进的解决方案。
模拟喷涂解决方案的宗旨是：
培训和巩固新一代的熟练油漆工程师
快速培训学员
改善喷涂感观形象
降低培训材料和能耗成本
让喷涂培训更有乐趣
培养和巩固新一代熟练喷漆工程师
喷涂模拟器代表了国内喷涂培训虚拟仿真产品的最高水平。
本产品系统能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真实的喷涂过程，能有效地促进操作者完全投入到当前的就培训当中。
对于有经验的训练者，本产品系统提供高级培训平台，通过视觉、听觉以及触觉来操作完成一个喷涂过程。
并且，本系统可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便地有效地将这些喷涂技能转化到实际的喷涂工作中。
喷涂模拟器非常精确地测量到训练操作信息，学员可以从中学到要点并能简单有效地将这些喷涂技能转化到实际的喷涂过程中去。
二、使用优势
1、庞大的专业数据和模型
本模拟训练系统含有保时捷、奔驰、宝马等品牌各系列车型的三维模型和数据；含有巴斯夫等品牌油漆的各项数据。
学员可以根据需求选择训练车型及油漆类别。
2、齐全的训练和考核课程数据
1）大师级技师超级训练课程。
本模拟训练系统含有世界各地大师级训练课程，方便学员借鉴学习。
2）完整的等级证书考核课程。
本模拟训练系统含有各等级证书考核课程，便于设置考试级别，快速提升学员的喷涂操作技能水平。
3）标准的仿真实训科目和课程。
学员根据需求设置喷涂课程，根据课程内容进行反复训练。
3、国际领先的模拟器研发团队
武汉科码软件有限公司拥有一支优秀的虚拟系统研发团队,公司现已具备强大的软件开发能力、专业的软件硬化能力、模拟器综合开发能力和世界最新技术的快速吸收和转化能力。
4、实现“理论与实训一体化”的新教学理念。
使用该新型模拟器，学员在操作的同时，对理论知识进一步巩固，扎实的掌握喷涂理论知识和操作技能。
5、行业机构推荐产品
本产品为中国汽车维修服务资源库研发中心等机构推荐使用产品。
三、产品特点
1.安全环保
设备无强电磁污染、无化学污染、对人无强光高温伤害，整个培训过程绿色环保。
2.操作零延时
本模拟器采用先进的传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应，实现“精准快速”的操作感，操作无丝毫滞后感，仿真度极大提高。
3.一机多练，单台双工位训练
单台双工位版采用两工位操作共用一台采集主机同时进行数据采集，提供两个工位的同时训练，大大提高了模拟机的使用效率。
4.全球首款3D 立体视觉喷涂模拟
本产品为全球首款使用3D 立体视觉进行喷涂模拟训练，与现实中人用双眼来进行空间位置的识别一样，受训者通过立体头盔显示的
立体画面可以直观的识别到喷枪与板件的空间距离，这种立体视觉训练符合人类视觉定位的传统经验让训练真实度极大提高。
5.实时广播教学模式
老师能在模拟器上进行广播教学，实时的喷涂画面会同步到培训教室的每一台学员机上，以方便学生进行喷涂观摩学习。
6.“手把手”引导学习模式
学员在进行喷涂训练前可以进行“手把手”的引导学习模式，可以
在虚拟的喷涂场景中看到系统提供的虚拟“引导喷枪”，学员只需跟随“引导喷枪”进行喷涂操作，就好像有老师对其“手把手”进行引导喷涂手法训练。
7.3D 喷涂录像可分享及学习
老师与学员的喷涂录像可通过网络分享给其它任意学员进行回看，同时优秀的喷涂录像还可下载导入模拟机中进行实时对比喷涂学习及训练。
8.实时辅助显示
学员进行喷涂训练时，系统会提供实时的喷涂数据的图形化提示，如：距离、速度、角度等，相当于老师与学员一对一专注培训。
学员根据这些数据化提示及时纠正手部动作，以达到最高的教学效益。
9.降低培训成本
使用模拟机训练节省占用场地、无任何焊件焊材的消耗、大幅节省教室清洁成本、同时一位培训教师可以同时管理多台模拟训练机节省了培训投入成本，并且系统动态的显示出节省成本值。
10.多种喷涂板件
可以提供汽车身上常见板件进行喷涂训练如：平板、车前门、车后门、车前翼子板、车后翼子板、车盖引擎盖、车顶盖等板件。
11.教师端远程设备控制
教师端可以远程管理任意学员训练机如：动态分配任务、发布系统公告、设定考试时间段并布置考试、设备禁用、用户注册和用户踢出等控制功能。
12.喷涂知识实时查阅
在模拟机上学员可以随时查阅与本次喷涂相关的喷涂知识的文档资料，老师可以配合理论课程的需要在后台动态的更新、上传、删除这些文档资料。
13.动态设定任务、分级培训学员
教师管理端下达任务时，通过设定不同任务参数，进行任务难易程序的划分，实现从易到难分级培训学员。
14.培训自动化、效果可评估
通过教师管理端轻松的管理多台训练模拟机，动态的分配训练任务。
培训及考试结果可直接传送至数据库，系统进行统计评估并记录打印。
老师可以对学员整个喷涂培训过程进行追踪评定，并可随时将
历史喷涂数据进行调档查看及录像回放。
四、学员成绩实时测评功能
1.实时可视的操控信息反馈。
2.虚拟漆膜的实时检测指导。
3.训练者操作技能的实时评估。
五、应用解决方案
喷涂操作培训中心建设解决方案
喷涂操作培训中心是采用网络化模式，学员训练机与教师机为C/S网络模式进行信息连接及数据交换。
喷涂模拟操作中心包括有：喷涂模拟器5台、数据服务器及教师管理机1台、观摩投影设备1套。
在标准配置的基础上，可以增加更多的喷涂模拟器设备，无数量上的限制。
喷漆教师、培训主任及其他团队成员一直在寻找降低成本的方法：材料（油漆、稀释剂、工件和空气过滤器）、设施和时间成本。
由于政策及监管环境的变化，特定的附加安全要求和生态友好性规定，使得知识转移数量的限制可发生在一个传统的培训计划中。
此外还有另外一股加剧的力量：熟练技工的年龄老化引发出包括如何招募和吸引新一代工人的问题。
武汉科码喷涂模拟系统能够加快基本的喷涂技能的学习。
模拟系统生成了一个逼真的体验环境，让学员能够真切的体会到真实的喷涂过程。
在传统的训练中，学生在实际操作钱需要选择、移动并安装一个部件。
而使用喷涂模拟器，学生动手实践的时间显著增加，只需在触摸屏显示器上轻点几下即可开始下一组练习。
综合专业指导，使用喷涂模拟器不断重复任务的能力使学生在一个较短的时间内成为更熟练的油漆工。
使用喷涂模拟器无需消耗材料或模拟过喷，并且避免了挥发性有机化合物的生成。
所有这些因素使得动手训练更便宜，更环保。
使用喷涂模拟器还可以提高课堂安全性，安全性提高。
喷涂模拟器可进行技能衡量，节省了时间，降低了费用，从而为培训机构提供一个优良的投资回报率！。